JPH0259108B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は自動ワインダーにおけるロツト切換時
におけるロツトチエンジ方法に関する。

〔従来の技術〕

精紡機で生産された糸をボビンに巻取り、該精
紡ボビンを次工程の自動ワインダーで巻返し、所
定の糸量、形状のパツケージを得ることは公知で
ある。

このような自動ワインダーにおいて、１台のワ
インダーは複数錘のワインデイングユニツトが並
設されて構成され、１錘のワインデイングユニツ
トにおいて、巻取られる糸量が計算または検出さ
れて、一定の糸量になると、当該ユニツトの巻取
りはいつたん停止し、作業者または自動玉揚装置
によつて満巻パツケージがユニツトから取外さ
れ、新たな空巻取管が供給されて巻取りが再開さ
れるようになつている。

〔発明が解決しようとする問題点〕 このような自動ワインダーにおいては、設定さ
れた個数の満巻パツケージを生産する際、定長巻
装置、あるいは定形巻装置によつて各ユニツトか
らの満巻信号が制御部へ伝達され、制御部におい
ては、上記満巻信号が１個入力される毎に＋１が
加算されて、加算値が設定値と等しくなつた時点
で、ワインダーの全てのユニツトに巻取停止指令
が出され、各ワインデイングユニツトの巻取が停
止される。

従つて、制御部からの停止信号が出され直前ま
で、未だ各ユニツトでは巻取が続行されており、
ユニツトのクレードルアーム上の巻取パツケージ
の糸量も各ユニツトで異なり、このような状態で
全ユニツトに巻取停止信号を出すと、満巻パツケ
ージに満たない半玉パツケージが多量に生産され
ることになり、このような半玉パツケージはいつ
たんユニツトから取外し、集めて別置のワインダ
ーで所定量の大きさのパツケージに巻返すことが
行われている。即ち、多量の半玉パツケージの処
理が糸種のロツト換えの度に必要となり、極めて
繁雑な作業を要していた。

さらに、上記システムでは全ワインデイングユ
ニツトが停止した状態では給糸側、即ち精紡ボビ
ン側にも糸解じよが途中で停止し、残糸付ボビン
が多量に生じることになり、該ボビンの処理にも
手間を要し、総じてロツトチエンジの際には極め
て繁雑な作業を要しているのである。

本発明は上記問題を解決することを目的とした
ものである。

〔問題を解決するための手段〕

本発明は、残給糸量が設定値以下になつた時点
からは、満巻になつたワインデイングユニツトの
以後の巻取りを中止し、該ワインデイングユニツ
ト内に残つた給糸ボビンは該ユニツトから払い出
され、他の巻取中のワインデイングユニツトへ供
給され、最後に巻取りを終了したワインデイング
ユニツトの給糸ボビンは残糸がゼロの状態で旧ロ
ツトの巻取りを終了するようにしたものである。

〔作用〕

稼動ユニツトの数がある時間から徐々に減少
し、１ロツトの糸量を巻取つた時点では、全ての
ユニツトでは給糸側に残糸付ボビンを有すること
なく、また巻取側に半玉パツケージを有するワイ
ンデイングユニツトが１錘または数錘の状態で旧
ロツトの巻取が終了する。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に従つて説明す
る。

第１０図、第１１図は本発明が適用される自動
ワインダーの一例である。即ち、複数のワインデ
イングユニツトＵ１〜Unが並設されて、一台の
ワインダＷが構成される。上記各ワインデイング
ユニツトは実ボビン搬送路１と空ボビン搬送路２
との間に設けられ、第１０図示の如く、トレイ３
に挿着された実ボビン４が、ユニツトの通路５内
へ固定のガイド板６，７，８、回転円板９等によ
つて、自動的に取込まれ、通路５内には一定量の
実ボビンがストツクされる。巻返し位置１０のボ
ビンの下位には図示しない圧空供給源に連なる圧
空噴出ノズル１１が設けられ、該ノズルから噴出
される圧空はトレイに形成した空気通路からボビ
ンの芯管内へ噴出し、芯管内に上端から垂下して
いる糸端を上部外方へ吹き上げ、待機するサクシ
ヨンパイプ１８が糸端をつかみ、図示しない糸継
装置へガイドするようになつている。ユニツトに
は綾振ドラム１９、ヤーンクリアラー等の部材が
設けられパツケージ２０に巻取られる。

ワインデイングユニツトから払出されたボビン
はトレイと一体で、空ボビン搬送路２を矢印１２
方向へ搬送され、ボビンプローステーシヨン１３
において空ボビン、極少残糸付ボビンがトレイよ
り抜取られ、空トレイ３となつて実ボビン供給ス
テーシヨン１４へ移送される。該ステーシヨン１
４で実ボビンの供給を受けたトレイは糸端の口出
し装置１５を経て上記ワインデイングユニツトへ
給送される。

なお、ワインダーから払出されるボビンの中に
は糸継ぎ不能として多量の糸層を有したまゝ払出
されるいわゆる半玉ボビン、あるいは後述する余
剰ボビンが混在し、従つてこのようなボビンは再
度ワインデイングユニツトへの供給が可能であ
り、ボビン処理ステーシヨン１３、実ボビン供給
ステーシヨン１４を素通りして口出し装置１５を
経て再度ワインデイングユニツトＵ１〜Unへ供
給される。

または第１１図の如く、バイパス１６によつて
ステーシヨン１３，１４を省略して口出し装置１
５へ供給することも可能である。１７は実ボビン
搬送路１上からいずれのワインデイングユニツト
にも取り込まれなかつた実ボビンあるいは空トレ
イのフイードバツク用巡環路である。

上記ボビン供給ステーシヨン１４においては、
多数のボビンを収容したボツクス５０が待機して
おり、反転機５１によりボツクス５０内のボビン
がコンベア５２上に移載され、コンベア５２から
ボビン送出装置PF、例えば高周波振動を利用し
たらせん状ガイドによりボビンが１本ずつ分離さ
れてボビンのトレイへの供給用シユートへ移送さ
れる。なお上記ボビンボツクス５０の１箱内に収
容されるボビンの数は予め設定しておき、制御装
置２７に登録しておき、残給糸量の計算に算入さ
れる。PAはロツトチエンジ指令用ボタンで、該
ボタンPAを押すとロツトチエンジのための制御
が開始される。PBは旧ロツトの巻取り、終了後、
新ロツトのボビンをワインダーの各ワインデイン
グユニツトへ分配指令するボタンで、該ボタン
PBを押すことにより、新ロツトのボビンボツク
スの反転、送出装置PFへの供給、空トレイへの
ボビン供給、口出し装置１５の運転、さらには、
各ワインデイングユニツトでの後述する制御等が
開始される。

PLは旧ロツトの巻取が完了した時、あるいは
新ロツト分配が完了した時等に点灯する表示灯で
ある。

このようなワインダーにおいて、本発明による
ロツト切換方法の概略について説明する。

第１，２図において、例えば１台のワインダー
が10錘のワインデイングユニツトＵ１〜Ｕ１０か
ら構成され、該ワインダーで１ロツトＭメートル
の糸量を巻取ものと設定する。この場合第１図の
時間（ｔ＝０）における巻取るべき残りの糸量即
ち残給糸量はＹ＝Ｍであり、巻取り時間の進行に
伴い、満巻パツケージが次々と生産され、巻取ら
れた糸量が定長装置によつて計測され、巻取るべ
き残必要糸量即ち、ある瞬間において巻取中の全
ユニツトが満巻になるのに必要な残りの糸量が残
給糸量よりも大きくなつた時点（ｍ）から各ワイ
ンデイングユニツト、ボビン搬送路、準備装置等
の制御が開始される。上記点（ｍ）巻取ユニツト
の制御開始点（第１２図の点ｔ１）と称す。

上記制御開始点からは満巻パツケージになつた
ワインデイングユニツトは新たな巻取りを再開す
ることなく運転を中止し、ユニツト内へ新たな実
ボビンの供給を停止し、ユニツト内に残つている
ボビンは全て払い出され、他の稼動中のワインデ
イングユニツトへ払い出されたボビンを供給する
ように制御される。即ち、第２図の如く、時間ｔ
１までは10錘のワインデイングユニツトが通常の
巻取を続行しており、ある時間における稼動ユニ
ツト数はグラフの如く凸凹状である。上記時間ｔ
１からは稼動ユニツトの数が徐々に減少し、設定
の１ロツト分の糸量が巻取られた時点において
は、１ユニツトまたは数ユニツトが巻取中のパツ
ケージを有した状態で停止し、半玉パツケージを
１個生じるか、または数個の半玉パツケージを生
じて全ユニツトが停止する。

なお、上記残必要量とは、測定時点において、
全ユニツトの巻取中のパツケージに巻取られた総
糸量を、全ユニツトが１回の満巻に必要な総糸量
から差引いた残りの糸量であり、例えば、10ユニ
ツトのワインダーにおいて、各ユニツトにおいて
満巻パツケージ１個が10000メートルの糸を巻取
るものとすると、測定時点において、ユニツトＵ
１では既に5000メートルをパツケージに巻取り、
ユニツトＵ２では2000メートルを巻取り、全ユニ
ツトでは合計70000メートルの糸を巻取つたとす
ると、上記測定時点で全ユニツトが１回の満巻き
に必要な糸量（残必要糸量）は10000メートル×
10ユニツト−70000メートル＝30000メートルとな
る。また、残給糸量とは、第１図の線Ｌ１であ
り、第１１図において測定時点における全ワイン
デイングユニツト内に貯留待機しているボビン４
ａ、ユニツトへ向かつて搬送中のボビン４ｂ、あ
るいはボビン送出装置PF、コンベア５２内に残
留しているボビン等の糸量の総和であり、ボビン
１本当たりの糸長およびユニツト内に貯留待機し
ているボビン数、搬送中のボビン等は予め実験的
又は論理的平均値として設定しておき、ボビン供
給ステーシヨン１４においては、管糸箱と称する
ボビンを収容した箱５０が待機しており、１ロツ
ト分の最後の管糸箱５０ａをボビン送出装置PF
内へ移載した時点で残糸量の比較演算が開始され
るように制御される。従つて上記ロツトチエンジ
の指令スイツチが入つた時点においてはワインダ
ーＷおよび準備エリアSAに何本のボビンが存在
しているか、即ち残給糸量が把握できるのであ
る。このようにして得られる残給糸量が前記残必
要糸量とが逐次比較され、残必要糸量＞残給糸量
となつた時点が前記ロツトチエンジにおける各ユ
ニツトの制御開始点ｍとなるのである。

次に上記制御を行うための装置について説明す
る。

第３図は上記制御を行うためのブロツク図であ
る。一点鎖線で囲んだ枠Ｕ１がワインデイングユ
ニツトで、該ユニツトが複数ユニツト並設されて
１台のワインダーＷが構成される。上記各ワイン
デイングユニツトUiには、綾振ドラム１９、お
よび該ドラム駆動モータ２１、モータ制御用イン
バータ２２、該インバータに指令を与えるユニツ
トコントローラ２３、さらに、糸欠点検出ヘツド
２４、アンプ２５等が設けられ、上記ドラム１９
の回転を検出する近接センサ２６がドラム端面近
傍に設けられ、ドラムの回転検出信号はユニツト
コントローラ２３に入力され定長巻に利用され
る。即ち、ドラムの１回転毎に一定パルスがコン
トローラ２３に入力され、糸走行長さに換算され
るか、またはパルス信号がそのまゝ加算され、設
定パルス数入力された時は、当該ユニツトのパツ
ケージが満巻きになつたものと判断するものであ
る。

さらに、上記センサ２６の信号と共に、糸欠点
検出ヘツド２４により得られる糸走行信号がユニ
ツトコントローラ２３に入力され、両信号がアン
ド回路を経ることによつて実際に巻取られた糸長
が検出される。

さらに、ワインダーＷには、ユニツト全体を制
御または鑑視するマイクロコンピユータ内蔵の制
御装置２７が設置され、各ユニツトとの信号の授
受を信号線２８により行い、各ユニツトの情報が
得られ、また各ユニツトへの指令を出力する。２
９はクリアラーコントローラで、各ユニツトの糸
欠点出用クリアラーの制御を行う。上記各機台に
設置された制御装置２７，２７はさらに中央制御
装置３０と信号線で結ばれ、中央制御装置３０と
各機台間で情報が授受される。

なお、第３図中３１は、ワインデイングユニツ
トに沿つて移動する自動玉揚台車で、該台車は玉
揚要求信号のあるユニツト位置で停止し、ユニツ
ト上の満巻パツケージを外し、新たな空の巻取管
を供給して巻取りを自動的に再開させるもので、
種々のタイプの玉揚台車が既に提案・稼動してい
る。

本実施例では、上記台車３１と機台の制御装置
２７とが光通信によつて結ばれ、台車側に設けた
投光・受光器３２、および機台側の投光・受光器
３３とより絶えず情報が送受される。例えば、玉
揚台車の玉揚回数、台車の現在地情報が台車側３
１から制御装置２７へ送信され、制御装置２７か
ら台車３１へは台車の左右走行、発進・停止指
令、あるいは玉揚動作後の巻取再開または中止指
令信号等種々の情報が送受信され得る。

第４図〜第６図には各ワインデイングユニツト
のボビン取込口近傍に設置される空トレイ、実ト
レイの選別取込み装置３５の一例が示される。該
装置３５はボビン４に当接して実トレイTaをガ
イドするボビンガイド３６，３７と、トレイのみ
に当接してガイドするトレイガイド３８とから構
成され、上記一方のボビンガイド３６とトレイガ
イド３８は回転軸３９に固定され、ロータリソレ
ノイドＳ０３等の駆動手段により一体的に二位置
に移動可能である。ボビンガイド３６はユニツト
の取込口４１を開閉する二位置に移動し、トレイ
ガイド３８は、搬送路１上の空トレイTb移送路
を二方向に振分ける位置と待機位置とに移動す
る。ボビンガイド３７は固定設置され実トレイ
Tbのみをユニツト取込口側へ押しやるように搬
送路１上に突出して設置される。上記ボビンガイ
ド３６，３７は第５図の如くトレイTbのみでは
ガイド３６，３７の下方を通過できるような高さ
位置にある。

従つて、ソレノイドＳ０３のリセツト状態では
選別装置３５はユニツトUiの如き待機位置にあ
り、搬送路１を矢印５３の方向に搬送される実ト
レイTaを軌跡５４の如く移動し、ユニツトUiの
取込口４１からユニツト内へ取り込まれ、空トレ
イTbはボビンガイド３７の下方を直進し、当該
ユニツトUiに取込まれない。即ち、ソレノイド
Ｓ０３のリセツト状態では実トレイ取込み可能で
空トレイ取込み不可となる。

一方、ソレノイドＳ０３のセツト状態ではユニ
ツトUjの如く、トレイガイド３８が搬送路上に
突出しており、空トレイ、実トレイとも軌跡５５
のように移送され、実トレイTaは取込口に位置
するボビンガイド３６により進入を阻止され、軌
跡５６の如く当該ユニツトを通過し、一方空トレ
イTbはボビンガイド３６の下方を通過して通路
５内へ取込まれる。即ち、ソレノイドＳ０３のセ
ツト状態では実トレイ取込み不可、空トレイ取込
み可となる。

次に、ロツトチエンジ制御時におけるユニツト
内の実トレイおよび空トレイの排出装置について
第７図〜第９図において説明する。

ボビンの払出しは第７図示のイジエクトレバー
４２の駆動により行われ、１回の動作で巻取位置
のボビンが払出される。

第８，９図において、上記ボビン払出しレバー
の駆動は、イジエクトカム６１にカムフオロア６
２が押接したカムレバー６３が、図示しない連結
ロツドを介してイジエクトレバー（第７図４２）
を作動させる。

また上記実施例では通常は巻取位置に新たなボ
ビンが到着すると、第１０図の如く巻取位置下方
の圧空噴射ノズル１１のバルブがオンされて圧空
がトレイの中空部からボビン中心孔内へ噴出し、
垂下している糸端を吹上げるように、第９図のイ
ジエクトカム６１と吹上げカム６４が一体的に回
転するようにキー６５で連結されている。

従つて、上記満巻後のボビン払出し時には圧空
噴出は停止させておくことが必要であり、ボビン
のみを払出す機構となつている。６６が上記圧空
用のバルブ作動レバーで固定軸６７に枢支され、
該レバー６６の一端がバルブ作動用部材に連結さ
れ、他端のカムフオロア６８が吹上げカム６４の
凹部６９に落ち込むことによりレバー６６が作動
するようになつている。従つて通常の運転時に
は、ボビン交換指令により、ソレノイド等の駆動
手段によりロツド７０が引かれフツクレバー７１
が固定軸７２回りに反時計針方向に一定角度旋回
することにより、吹上げカム６４に支持したクラ
ツチフツク７３がスプリング付勢力により反時計
針方向に旋回してクラツチ７４の爪７５にかみ合
いギア７６と一体的に回転するクラツチ７４と共
に吹上げカム６４が回転し、該カムと連結された
払出しレバー用のイジエクトカム６１が回転し、
ボビンの払出しと新たに供給されたボビンの糸端
吹上げがタイミングをとつて行われる。

満巻後のユニツト内に残つているボビンを払出
す際は、前記制御装置２７または３０からの指令
で第８図のソレノイド７７がオンし、ロツド７８
を介してリリースレバー７９が固定軸８０回りの
反時計針方向に一定角度旋回する。該リリースレ
バー７９にはクラツチフツク８１に係合する係合
片８２と、リリースセグメント８３が一体的に形
成され、リリースレバー７９の旋回により、クラ
ツチフツク８１が第９図のクラツチ８４の爪にか
み合う。クラツチ８４は上記クラツチ７４と同様
の爪を有している。同時にリリースセグメント８
３と噛合するセグメント８５が軸８６回りに一定
角度時計針方向に回転し、該セグメント８５と一
体の吹上げ阻止板８７が同方向に回転する。上記
吹上げ阻止板８７の周面の一箇所には凹部８８が
形成され、該凹部８８が第８図示の位置にある時
は吹上げカム６４の回転に伴つてカム６４の凹部
６９が上記凹部８８と一致した時点でカムフオロ
ア６８が凹部６９，８８内に落ちこみ、圧空噴射
用レバー６６が作動するものである。しかしなが
ら、ソレノイド７７のオンによつてリリースレバ
ー７９が作動した場合は、セグメント８５に一体
の吹上げ阻止板８７が若干回転し、該阻止板の凹
部８８がローラ６８の位置よりズレた位置に移動
するため、カム板６４の凹部６９がローラ６８位
置に到つたとしてもローラ６８は阻止板８７の周
面８９に阻止されてレバー６６は作動しない。

従つて、ロツト換えのための制御が開始された
後、満巻パツケージを生産したユニツトにおいて
は、ボビン払出し動作の際に圧空噴出が阻止され
るので、ボビン中心孔内の糸端が外部へ飛び出す
ことなく払出されるので、糸端が他の部材へ絡み
つくことなく払出し、かつ搬送される。

なお、上記リリースソレノイド７７の作動は、
第７図のようにユニツト内にボビン待機箇所が２
ケ所の場合は、巻取位置のボビンも含め３回オン
することによりユニツト内の全てのボビンが払出
されることになる。また上記満巻時に綾振ドラム
回転が停止した際、満巻パツケージと給糸側ボビ
ンに連なる糸は積極的に切断し、給糸側ボビンの
糸が、パツケージと連なつていない状態で払出す
ことが望ましく、従つて満巻信号によつてユニツ
トの糸道に設けられる公知のカツターを作動させ
る。

次に本発明によるロツトチエンジ方法について
説明する。なお、本実施例ではボビンは１本ず
つ、分離したトレイに挿着されて移送されるワイ
ンダーについて示し、さらに、本実施例では実ボ
ビン、空ボビンのいづれも挿着していない空トレ
イの貯留をワインダー内の搬送路、各ワインデイ
ングユニツト内の通路を流用する場合を示すが、
勿論、ワインダーが既設のマガジンタイプのワイ
ンダーで、各ワインデイングユニツトが、実ボビ
ンを各ユニツトに設けた筒状の複数のマガジンに
保留しておくタイプ、あるいはワインデイングユ
ニツトが巡回移動するようなタイプにおいても適
用可能である。

第１２図にワインデイングユニツト、口出し装
置、ボビン送出装置、反転機等の全体のロツトチ
エンジの際のタイミングチヤートを示す。即ち、
押ボタンPAを押すことにより、ロツトチエンジ
制御１００が開始される。該ボタンを押した後も
通常の巻取りは続行され（ステツプ）、反転機
への反転要求が出された時点１０１から実際的な
制御が開始される。即ち、反転機の動作１０２に
よりワインダ域内に存在する実ボビンの数、即ち
残給糸量が上記時点toにおいて自動的に決定する
のであり、該残給糸量と巻取中の各ワインデイン
グユニツトでの現時点での巻取量から計算される
残必要糸量との比較１０３が開始される。従つて
以後は反転機の作動は不可１０４とされ、新たな
ワインダー域内へのボビン供給は行われない。

前述した残必要糸量が残給糸量を上回つた時点
ｔ１でワインデイングユニツトでの制御１０５が
開始される。上記残糸量比較の開始toからワイン
デイングユニツト制御の開始ｔ１までをステツプ
とする。続くステツプにおいて、各ワインデ
イングユニツトにおける巻取制御、即ち、満巻ユ
ニツトの制御、巻取中のユニツトの制御が行わ
れ、最終的にはほとんどのユニツトが満巻の状態
で旧ロツトの巻取りが完了し、ワインダ域内は実
ボビン即ち、給糸がゼロの状態となるように制御
される。

旧ロツトの巻取り完了と共に表示灯が点灯し１
０６、オペレータは、新ロツト巻取りのための準
備を行う。例えば、紙管の交換、半玉の取外し、
残給糸のチエツク、各ワインデイングユニツトの
テンサー、スラブキヤツチヤ、巻取糸量等の設定
変更を行い、制御装置２７へ入力するのである。

次いで、押ボタンＢを押すことにより１０７、
ステツプが開始され、新ロツトのボビンボツク
スの反転１０８、さらに各ワインデイングユニツ
トでの巻取準備動作が行われる。新ロツトの分配
が完了すると表示点が再び点灯し１０９、オペレ
ータはドラムステート作業を行い（ステツプ）
新ロツトの通常の巻取りが開始１１０され、ロツ
トチエンジ制御が完了し表示灯が消える１１１。

次に上記ステツプにおけるユニツト制御につ
いて第１３図、第１４図において説明する。即
ち、押ボタンＡによるロツトチエンジ指令が発せ
られる１１２と、制御装置２７、口出し装置１５
での制御が開始される。前述の如く残必要糸量＞
残給糸量となつた時点でワインデイングユニツト
制御１０５が開始され、該制御開始後、満巻とな
つたユニツト１１３では、玉揚ランプが点灯し１
１４、自動玉揚１１５が行われる。

例えば、第１４図の如くユニツトＵ５，Ｕ２，
Ｕ１０，Ｕ７の順で満巻になり、この間は他のユ
ニツトでは通常の巻取りが続行され、もはや第１
１図のボビン供給ステーシヨン１４には実ボビン
がなくなり、空トレイのみが口出し装置１５を素
通りしてユニツト側へ移送され、空・実トレイ検
出装置１１６が空トレイを検出し始めると、上記
ワインデイングユニツトＵ２，Ｕ５，Ｕ７，Ｕ１
０の順序でイジエクトレバー（第７図４２）が制
御装置２７からの指令で作動すると共に第４図の
ソレノイドＳ０３がセツトされ、実ボビンの取込
み不可となり、ユニツト内に残つている実トレイ
が搬送路２上へ払い出される。例えば第７図にお
いて、ユニツトの通路５内に３本の実ボビントレ
イがTa１，Ta２，Ta３残つている場合、イジ
エクトレバー４２の１回動作すれば巻返し位置の
実ボビントレイTa１が払出され、待機位置の実
ボビントレイTa２が巻返し位置１０に到り、他
の実ボビントレイTa３も前のボビン位置Ta２へ
移動し、トレイ１個分の空席が生じ、この状態で
搬送路１上を移送中の空トレイTbが当該ユニツ
ト位置に到ると、第４図の如くボビンガイド３６
の下方を通つて通路５内へ進入するのである。こ
のようにしてイジエクトレバー４２が３回動作第
１３図１１７すればユニツト内に残つている３本
のボビンは全て払い出され、通路内には３個の空
トレイが貯留されて当該ユニツトは待機１１８す
る。なお、払い出された実ボビンは、第１１図の
搬送路２を矢印１２方向に搬送され、ボビン処理
ステーシヨン１３、ボビン供給ステーシヨン１
４、口出し装置１５を通過して、他の巻取中のワ
インデイングユニツトへ供給される。即ち、巻取
中のユニツトでは第４図の如くボビンガイド３６
が待機位置３６ａにあり、従つて実ボビンは軌跡
５４のように移送され、当該ユニツトへ供給され
るのである。即ち、第１４図において、例えばユ
ニツトＵ２から１回日のイジエクト動作で払い出
された実ボビンは、他の巻取中のユニツトＵ１，
Ｕ４，Ｕ６，Ｕ８，Ｕ９のいずれかのユニツトへ
供給され、またユニツトＵ１のイジエクト動作に
よつて払い出された実ボビンは他のユニツトＵ
４，Ｕ６，Ｕ８のいづれかのユニツトへ供給され
る。このようにして満巻になつたユニツトでは給
糸がゼロの状態で待機し得るのである。

なお、第１４図において、黒丸は満巻になつた
時点を示し、空トレイ検出開始後の各ユニツトＵ
１〜Ｕ１０における数字はイジエクト動作の順序
を示す。即ち、第１１図の空・実トレイ検出装置
１１６が空トレイを検出する毎に上記第１４図の
数字の順序でイジエクト動作が行われる。なお、
イジエクト動作の順序は、同一ユニツトにおいて
３回連続して行うことも可能である。第１４図の
ようにユニツト順に行うのは、確実に空トレイを
取り込むためで、同一ユニツトに連続して取込む
際のイジエクトレバーの動作時間が、隣接して搬
送される空トレイの検出タイミングに間に合わな
いことによる取込みミスを防止するためである。

このようにして、次々と満巻ユニツトがイジエ
クト動作を完了し、ワインダ域内にはもはや数本
の実ボビンしか存在しなくなり、第１４図の場合
では、ユニツトＵ４，Ｕ８において残給糸を巻取
つてしまうと、第１３図の如く供給するボビンが
ないため１１９、糸継動作を行つてもミスとなり
設定回数の糸継動作を行つてもミスとなり設定回
数の糸継ミス１２０によつて黄ダン即ち、糸継不
能表示１２１が出され、巻取りを終了し、最後の
ユニツトＵ４の巻取終了により旧ロツトの巻取り
が完了し１２２、表示灯が点灯１０６されるので
ある。

なお、ボビンチエンジ中のステツプ（第１２
図）においては、ユニツト以外の各装置は第１３
図の如く制御される。即ち、空ボビン搬送路２を
移送されるトレイのうち空トレイが存在する場合
は第１１図の分岐路１６に設けられる空トレイ検
出器１２３により検出された空トレイを分岐路１
６へガイドし、バイパスさせる制御１２４、およ
び口出し装置１５に空トレイが供給される場合は
口出し処理を施すことなくパスさせる制御１２５
が行われる。また、ボビン抜取りステーシヨン１
３ではトレイの切出し制御が廃止１２６される。
また、この間は第１２図示の如くボビン送出装置
PF部分は、ボビンが無くなり空席１２７状態で
あり、該空席が検出されると共に、口出し装置１
５が空トレイパスの制御１２５が行われる。

以上が旧ロツト終了時の制御であり、次に第１
２図のステツプについて第１５図、第１６図
において説明する。なお、旧ロツト終了時におい
ては、各ワインデイングユニツトＵ１〜Ｕ１０内
の通路には空トレイが３個ずつ取込まれリザーブ
した状態で、かつ、第１１図の搬送路１および巡
環路１７間を巡環している空トレイが存在するこ
ともある。この状態でオペレータはユニツトＵ
４，Ｕ８で生産された半玉パツケージを取し、紙
管を交換すると共に、新ロツトの巻取りのための
各部の設定変更を行う１２８。

次いで新ロツト分配指令用の押ボタンPBを押
す１０７と、第１２図のステツプが開始され
る。まず、押ボタンPBのオンにより、反転機５
１が作動１０８し新ロツトの実ボビンが第１１図
の送出装置PFへ供給され、ボビン供給ステーシ
ヨン１４に移送されてくる空トレイへのボビン供
給が開始され１２９、口出し装置の制御が解除さ
れて１３０通常の運転に入る。

ワインデイングユニツトの特定ユニツト（本実
施例ではユニツトＵ１）においては、検出装置１
１６が巡回中の空トレイTbを検出する毎に、イ
ジエクト動作が繰り返され１３１、即ち、該ユニ
ツトＵ１は他のいづれのユニツトにも取込まれな
かつた搬送路１，１７を巡環中の余剰の空トレイ
を搬送路２側へ搬出する専用の通路として一定の
時間機能する。このため当該ユニツトＵ１の取込
み口は第４図の左側のユニツトUjの状態にボビ
ンガイド３６が位置している。従つてイジエクト
動作が繰り返される間１３１は空トレイを搬出し
て空トレイを取込むのである。巡環中の空トレイ
がなくなつた時点１３２で他のユニツトUiと同
様の制御に移る。

即ち、押しボタンPAが押されてある時間経過
後、口出し処理された新ロツトの実ボビンが第１
１図の実・空検出装置１１６位置を通過する毎に
イジエクト動作が行われる。例えば、実ボビンが
上記検出装置１１６に検出されるとユニツトＵ２
の１回日のイジエクト動作が行われ、巻取位置の
空トレイが搬出されると共にユニツトＵ２のボビ
ンガイドは第４図の右側の如くソレノイドＳ０３
がリセツトされて実ボビン取り込み可となり、上
記実ボビンが当該ユニツトＵ２に取込まれる。さ
らに２本目の実ボビンが検出されるとユニツトＵ
３において上記ユニツトＵ２と同様の動作が行わ
れる。なお、２本目の実ボビンはユニツトＵ２の
取込み口は通過する。なぜなら、ユニツトＵ２に
は１回のイジエクト動作が行われただけであるの
で、未だ２個の空トレイと、１個の実トレイが通
路５を満たしており、後続の実トレイはユニツト
Ｕ２には取込まれず通過し、ユニツトＵ３に到る
のである。このようにして、第１６図の如く、特
定ユニツトＵ１を除く他のユニツトＵ２〜Ｕ１０
に次々と実トレイが数字の順序に従つて取込まれ
ていく。

なお、上記各ユニツトＵ２〜Ｕ１０において１
回目と２回目のイジエクト動作はイジエクトレバ
ー４２が動作するのみで、他の通常のエア噴出、
糸継動作は行われないように、第８、９図のソレ
ノイド７７がオンされている。一方ユニツトにお
ける３回目のイジエクト動作については通常のボ
ビン交換動作が行われ、巻取位置に到つた実ボビ
ンの口出し糸端がエア噴射により吹き上げられ、
糸継動作に伴うサクシヨンパイプに吸引される如
く挙動して、巻取開始の準備が行われる。即ち、
第１６図の一重丸（〇）は空トレイ搬出・実トレ
イ取込みのためのイジエクト動作で、二重丸
（◎）は通常の糸継動作を伴うイジエク動作であ
る。なお、三角（△）はユニツトＵ１における空
トレイ搬出、空トレイ取込みのためのイジエクト
動作である。

さらに、特定ユニツトＵ１において空トレイの
搬出に伴い、実・空検出装置１１６が空トレイの
検出を終了すると、即ち、空トレイを検出してあ
る設定時間たつても空トレイの検出がない場合も
はや巡環路１７内には空トレイなしと判断し、第
４図のソレノイドＳ０３がリセツト状態に切換え
られ、１３３他のユニツトと同様の実ボビン取込
みが行われる。即ち、第28番目〜第30番目の実ボ
ビンが当該ユニツトＵ１に取込まれることによ
り、新ロツト分配が完了し１３４、各ユニツトＵ
１〜Ｕ１０には新ロツトの実ボビンが所定数ずつ
供給された状態になり、第１５図の如く表示灯が
点灯し１０９、オペレータが新ロツト分配完了を
確認すると、ドラムスタートのための作業１３５
に移る。

オペレータは各ユニツトに予め準備されている
給糸側糸端を巻取側の空紙管に巻付け、ユニツト
のドラムスタートボタンを押すことにより当該ユ
ニツトの巻取りが開始される。このようにして全
ユニツトのドラムスタートが完了１３６し、表示
灯が消え１３７、ロツトチエンジの全サイクルが
完了するのである。即ち、第１２図のステツプ
が完了する。

なお、上記説明ではロツドサイズの検出を定長
巻機構を利用して行う例について述べたが、第３
図の玉揚台車３１の玉揚回数を加算して、設定の
１ロツトサイズを検出することも可能である。

さらに、空トレイのリザーブをワインデイング
ユニツト以外の特別のプールにすることも可能
で、この場合は、第１５図の空トレイ搬出用のイ
ジエクト動作は省略される。

さらに、上記実施例では反転機によるボビン供
給装置を用いた場合について述べたが、ワインダ
ーと精紡機とを直結したいわゆる精紡ワインダー
においても本発明によるロツトチエンジは可能で
ある。

〔発明の効果〕

以上のように、本発明では、旧ロツトの給糸は
全部巻取ことができ、半玉パツケージの発生を最
小限におさえることができ、従来のロツトチエン
ジの際に生じていた、多数の半玉パツケージの処
理、あるいは多量の残糸付ボビンの処理を省略で
き、極めて効率的なロツトチエンジが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるロツトチエンジ制御の開
始タイミングを説明する線図、第２図は同制御に
よる稼動効率の変化を示すグラフ線図、第３図は
制御システムの一例を示すブロツク図、第４図〜
第６図はワインデイングユニツトへのトレイの取
り込み制御手段の一例を示す図で第４図は作用説
明平面図、第５図はトレイとガイド板３６，３
７，３８との関係を示す正面図、第６図は同概略
斜視図、第７図はユニツトのトレイ通路およびイ
ジエクトレバーを示す平面図、第８図はイジエク
トレバー４２の駆動装置を示す側面図、第９図は
同正面図、第１０図はワインデイングユニツトの
一例を示す概略構成斜視図、第１１図はワインダ
ー域でのボビン搬送供給システムの一例を示す平
面レイアウト図、第１２図はロツトチエンジの全
体タイミングチヤート図、第１３図は第１２図の
ステツプ１〜３における各部の動作を示すフロー
チヤート図、第１４図は上記旧ロツト終了時にお
けるイジエクト動作の順序を示す模式図、第１５
図は第１２図のステツプ４〜５における各部の動
作を示すフローチヤート図、第１６図は新ロツト
分配時におけるイジエクトレバー４２動作の順序
を示す模式図である。 ４……実ボビン、２７……制御装置、４２……
イジエクトレバー、１００……ロツトチエンジ制
御、１０５……ワインデイングユニツト制御、Ｕ
１〜Un……ワインデイングユニツト、Ｗ……自
動ワインダー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 残給糸量が設定値以下になつた時点からは、
   満巻になつたワインデイングユニツトの新たな巻
   取りを中止し、該ユニツト内に残つた給糸ボビン
   は該ユニツトから排出し、他の巻取中のユニツト
   へ供給し、旧ロツトの巻取りを終了した時には残
   給糸がほぼゼロの状態とし、次いで新ロツトの巻
   取準備を行うようにしたことを特徴とする自動ワ
   インダーにおけるロツトチエンジ方法。