JPH0259878A - 符号読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、媒体上に表示されたバーコードを光電変換器
などで読み取り、その符号で示される情報を計算機など
で処理可能な信号に解読して出力する符号読取装置、特
に裔精度での読取りを行なう符号読取装置に関する。

〔従来の技術〕

バーコード符号を使用すると、計算機への入力が容易に
且つ確実に行なわれるので、例えば流通業界などでも、
バーコード符号を採用したシステムが広く実用化されて
いる。

各種のバーコードの内でも、一般に使用されているのは
、バー及びスペースに広狭２種類の幅を持たせ、これら
の組合せパターンで、数字９文字或いは符号を表示させ
る二値レベル・コードである。この種の二値レベル・コ
ードには、Ｃｏｄｅ３ｏ　ｆ　９．Ｃｏｄｅ２ｏ　ｆ　
５．ＮＷ７などがある。

これらの二値レベル・コードの内針算機への入力などで
、代表的に使用されているＣ　ｏ　ｄ　ｅ３ｏｆ９は、
３本のワイドバー／ワイドスペースと６本のナローバー
／ナロースペースで構成されていて、パターンの配列で
数字２文字（アルファヘット）及び＋１％などの符号を
表示することが出来る。

〔発明が解決しようとする課題〕

前述した各種のバーコードでは、印刷時のインクのにじ
み、手動走査用のバーコード読取装置の走査速度のばら
つき、印刷面から読取装置までの間隔のばらつき、或い
はバーコードが付された面の曲率などが原因となって、
バー或いはスペースの幅が複雑に変動する。

このため、読み取られたバー或いはスペースの幅から、
幅の広狭を判定する閾値をどのように設定するかが、こ
の種の符号読取装置の読取精度に大きな影響を与える。

この閾値の設定法が特開昭６２−１９７８７７号公報に
おいて提案されている。この提案の方式では、バー／ス
ペース中の最大幅のものと、最小幅のものとの平均値を
閾値に設定している。

しかし、バー／スペースの最大幅のもの及び最小幅のも
のは、バーコード表示面の汚れや読取装置の不安定誤動
作によって誤って読みとられたものである場合がある。

また、バー／スペースの読み取りは、走査速度に依存し
て、ワイドとナローの中間値になるべき閾値が変動し易
い為に、誤判定をする場合が生ずるという欠点がある。

本発明は、前述したようなこの種の符号読取装置におけ
る閾値設定の現状に鑑みてなされたものであり、その目
的はバーコード表示面の汚れや、読取装置の不安定誤動
作などの影響を受けることなく、高精度の読取り動作が
行なわれる符号読取装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明は媒体上に表示され
たバーコードを読取る光電変換部と、この光電変換部か
ら出力される信号レベルの変化に応じた時間をカウント
するカウンタ部と、二〇カウンタ部から出力されるカウ
ント値に基づいて、読取りのスタート判定及びストップ
判定を行なうスタートストップ判定部と、前記カウンタ
部から出力されるカウント値をデコード処理するデコー
ダ部とを備えた符号読取装置において、前記デコーダ部
は前記カウンタ部からのカウント値をビットイメージに
変換するビットイメージ変換器を有し、このビットイメ
ージ変換器には、前記バーコードの所定領域に対応する
バー及びスペースを、カウント値の順に配列し、互いに
隣接するカウント値の差が最大となるバー／スペースの
カウント値の平均値を演算する演算手段と、前記平均値
を閾値として、前記カウント値のビットイメージ判断を
行なう判定手段とが具備された構成となっている。

（作用〕 本発明では、光電変換部が媒体上に表示されたバーコー
ドを読取ると、光電変換部から出力される信号レベルの
変化に応じた時間が、カウンタ部でカウントされる。

一方、スタートストップ判定部では、カウンタ部のカウ
ント値に基づいて、読取りのスタート及びストップの判
定が行なわれ、この判定に従ってカウンタ部から出力さ
れるカウント値が、デコーダ部でデコード処理される。

本発明では、デコーダ部に設けられるビットイメージ変
換器に演算手段と判定手段とが具備され、この演算手段
で、バーコードの所定領域例えばキャラクタ−に対応す
るバー及びスペースが、カウント値の順に配列され、互
いに隣接するカウント値の差が最大となるバー／スペー
スのカウント値の平均値が演算される。また、判定手段
では演算手段で演算された平均値を閾値として、カウン
タ部から出力されるカウント値のビットイメージの判断
が行なわれる。

そして、ビットイメージ変換器からは、この閾値により
ビットイメージの判定がされたビットイメージ信号が出
力され、デコーダ部ではこのビットイメージ信号に基づ
いてデコード処理が行なわれる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図は本発明による符号読取装置の実施例の構成を示
すブロック図であり、１００は光電変換部、２００はエ
ツジ検出部、３００はファーストバー・スペース判定部
、４００はカウンタ部、５００はスタート・ストップ判
定部、６００はデコード部、４０１，５０１はＯＲ回路
、４０２，５０２は切換器である。

光電変換部１００は、バーコードを読み取って“Ｈ”ま
たはＬ”の２値化体号ａに変換し、光電変換部１００に
接続されているエツジ検出部２００に与える。このエツ
ジ検出部２００には、ＯＲ回路４０１．切換器４０２．
スタートストップ判定部５００．デコード部６００及び
ファーストバー・スペース判定部３００が接続されてい
る。

エツジ検出部２００は、リセットが入ってから、光電変
換部１００からの２値化体号ａが最初に変化（“Ｈ”→
″Ｌ°”または“Ｌ　ＩＩ→“”Ｈ”）すると、信号ｅ
ｇ、をＯＲ回路４０１と切換器４０２に与え、次に２値
化体号ａが変化（°“■、′°→“■（゛または°“Ｈ
”→“Ｌ”）すると、信号ｅｇｚをスタートストップ判
定部５００とファーストバー・スペース判定部３００と
デコード部６００とＯＲ回路４０１とに与える。

前述のファーストバー・スペース判定部３００には切換
器５０２が接続され、ファーストバー・スペース判定部
３００は、リセットが入ってから、エツジ検出部２００
からの信号ｅｇｚが、予め設定した所定回数人力される
と、切換器５０２に信号ｆむを与える。

前述のＯＲ回路４０１の出力端子が接続されているカウ
ンタ部４００の出力端子は、切換器４０２とＯＲ回路５
０１に接続され、カウンタ部４００はＯＲ回路４０１か
らの信号ｒ１でリセットされ、クロック信号によりカウ
ント動作を行ない、カウンタ値を信号ｃｎｌとして切換
器４０２に与える。

そして、このカウント動作によってカウンタ部４００が
オーバフローすると、信号ｏｆをＯＲ回路５０１に与え
るように、カウンタ部４００のカウント動作が行なわれ
る。

切換器４０２にはスタートストップ判定部５００が接続
され、エツジ検出部２００が最初のエツジを検出して発
する信号ｅｇ＋が与えられると、切換器４０２はＯＮと
なって、カウンタ部４００からの信号ｃｎｌが信号ｃｎ
２として切換器４０２から出力され、スタートストップ
判定部５００に与えられる。また、切換Ｈ４０２’にリ
セットが入ると、切換器４０２はＯＦＦとなり、切換器
４０２からは信号ｃｎ２は出力されない。

また、スタートストップ判定部５００には、ＯＲ回路５
０１とデコード部６００とが接続され、スタートストッ
プ判定部５００は、切換器４０２から与えられるカウン
タ部４００のカウント値の信号ｃｎ２と、エツジ検出部
２００からの信号ｅｇｇにより、エツジ間のカウンタ値
を信号ｃｎ３として、デコード部６００に与える。

さらに、スタートストップ判定部５００は、リセットが
入ってから、切換器４０２からのカウンタ部４００のカ
ウント値の信号ｃｎ２と、エツジ検出部２００の信号ｅ
ｇｚにより、スタート判定を行ない、予め設定されたス
タート判定条件が満足されないと、ＯＲ回路５０１に信
号ｓｓを出力する。スタート判定条件が満足されると、
その後ストップ判定を行ない、予め設定されたストップ
判定条件が満足されると、ＯＲ回路５０１に信号ｓｓを
出力する。

ＯＲ＠路５０１には切換器５０２が接続され、切換器５
０２にはデコード部６００が接続されている。この切換
３５０２は、リセットが入ると第１の切換状態となって
、ＯＲ回路５０１の出力端子の信号ｓｓｌが、リセット
信号として出力される。

また、ファーストバー・スペース判定部３００から信号
ｒｔが入力されると、切換器５０２は第２の切換状態と
なって、ＯＲ回路５０１の出力端子の信号ｓｓｌは、信
号ＳＳ２としてデコード部６００に与えられる。

そして゛、デコード部６００は、スタートストップ判定
部５００のエツジ間のカウンタ値の信号Ｃｎ３．エツジ
検出部２００の信号ｅｇ２及び切換器５０２の信号ｓｓ
２に基づいて、デコード作業を行ない、デコードが成功
するとデコード結果を示す信号りを出力し、送信信号及
びリセット信号を出力する。また、デコードが失敗する
と、デコード部６００からは、リセット信号のみが出力
される。

第２図は第１図に示した実施例のデコード部の構成を示
すブロック図であり、６１０はバー／スペースメモリ、
６２０はビットイメージ変換器、６３０はビットイメー
ジメモリ、６４０はキャラクタ変換器、６５０は出力回
路である。

バー／スペースメモリ６１０には、エツジ検出部２００
からの信号ｅｇｚ及びスタートストップ判定部５００か
らの信号ｃｎ３が入力され、バー／スペースメモリ６１
０の出力端子には、ヒートイメージ変換器６２０が接続
されている。

このバー／スペースメモリ６１０は、信号ｅｇｚにより
、エツジ間のカウンタ値の信号ｃｎ３を取り込んで記憶
し、記憶値が読み出されてビットイメージ変換６２０に
信号ｃｎ４として入力される。

なお、バー／スペースメモリ６１０がリセットされると
、記憶値がクリアされる。

ビットイメージ変換器６２０にはビットイメージメモリ
６３０が接続され、ビットイメージ変換器６２０は、バ
ー／スペースメモリ６１０から入力されるエツジ間のカ
ウンタ値である信号ｃｎ４を、ビットイメージに変換し
て信号ｂｉｌとしてビットイメージメモリ６３０に与え
る。

ビットイメージメモリ６３０にはキャラクタ変換器６４
０が接続され、ビットイメージメモリ６３０は、ビット
イメージ変換器６２０からのビットイメージの信号ｂｉ
ｌを記憶し、切換器５０２からの信号ｓｓ２が入力され
ると、記憶していた信号ｂｉｌを信号ｂｉ２としてキャ
ラクタ変換器６４０に与え、リセット信号に従ってビッ
トイメージメモリ６３０はクリアされる。

キャラクタ変換器６４０には、切換器５０２からの信号
ｓｓ２が入力され、キャラクタ変換器６４０の出力端子
には出力回路６５０が接続されている。

このキャラクタ変換器６４０は、信号ｓｓ２によってビ
ットイメージメモリ６３０からのビットイメージの信号
ｂｉ２をキャラクタに変換し、信号ｃｈとして出力回路
６５０に与える。このキャラクタ変換動作でエラーが発
生すると、キャラクタ変換器６４０からはリセット信号
が発せられる。

そして、出力回路６５０は、キャラクタである信号ｃｈ
を予め設定された所定のフォーマットに整形して信号り
として出力し、送信終了後に出力回路６５０からはリセ
ット信号が出力される。

第３回は第２図に示したデコード部において、ビットイ
メージ変換器の構成を示すブロック図であり、６２２は
Ｎ細バー／スペースメモリ、６２３はソーティング回路
、６２４は差分回路、６２５は差分比較回路、６２６は
閾値決定回路、６２７はビットイメージ変換回路である
。

Ｎ細バー／スペースメモリ６２２には、バー／スペース
メモリ６１０からのエツジ間のカウンタ値を示す信号ｃ
ｎ４が入力され、Ｎ細バー／スペースメモリ６２２は、
ソーティング回路６２３とビットイメージ変換回路６２
７とに接続されている。

Ｎ細バー／スペースメモリ６２２は、バー／スペースメ
モリ６１０から読み出されるエツジ間のカウンタ値を示
す信号ｃｎ４を取り込み、少なくとも１つ以上のワイド
バー／スペースと少なくとも１つ以上のナローバー／ス
ペースを含むＮ個のバー／スペースのカウンタ値を記憶
する。

例えば、Ｃｏｄｅ３ｏｆ９ではＮ＝９であり、この９個
はバーコードのキャラクタ領域に対応して選択される。

第４図（ａ）からげ）は、本発明の実施例の動作を説明
するもので、媒体上に同図（ａ）に示すような２つのワ
イドバーｂ　ＺＯ＋　　ｂ　４０．３つのナローバーｂ
ｌｏ＋ｂ３゜、ｂ、。、１つのワイドスペースＳ２゜及
び３つのナロースペースＳＩＯ＋　　　３゜、Ｓ４゜よ
りなるＣ。

ｄｅ３ｏｆ９が表示されている。同図（ａ）はバーコー
ドの理想パターンを示したもので、実際には印刷時のイ
ンクのにじみ、表示面の曲率或いは読取装置の走査速度
のばらつきなどが原因で、同図（ｂ）に示すバーコード
の実効パターンが読み取られる。

即ち、第３図の８個バー／スペースメモリ６２２に入力
されるエツジ間のカウンタ値を示す信号Ｃｎ４により、
８個バー／スペースメモリ６２２には第４図（Ｃ）に示
すような９個のカウンタ値、ｔｂ、。

ｔｓ、、ｔｂ、、ｔｓｚ、Ｌｂ、、ｔｓ、、Ｌｂ４．ｔ
ｓ４．ｔｂ。

が記憶される。次いで、これらのカウンタ値に対応する
信号ｃｎ６が、ソーテング回路６２３とビットイメージ
変換回路６２７に与えられる。

このソーテング回路６２３の出力端子は、差分回路６２
４の入力端子と、閾値決定回路６２６の一方の入力端子
に接続されている。また、差分回路６２４は差分比較回
路６２５に接続され、差分比較回路６２５の出力端子が
、閾値決定回路６２６の他方の入力端子に接続され、閾
値決定回路６２６はビットイメージ変換回路６２７に接
続されている。

ソーテング回路６２３は、Ｎ個パー／スペースメモリ６
２２からの９個のカウンタ値に対応する信号ｃｎ６を、
第４図（ｄ）に示すようにカウンタ値の大きい順に並べ
替える。この場合、信号ｃｎ６をカウンタ値の小さい順
に並べ替えてもよい。このようにして、並べ替えられた
カウンタ値の信号ｃｎ７は、差分回路６２４と閾値決定
回路６２６に与えられる。

差分回路６２４は、並べ替えられたカウンタ値の信号ｃ
ｎ７の隣接するもの同志の差を演算して、得られるＮ−
１個の差信号ｄｉｆｆを差分比較回路６２５に与える。

この差信号ｄｉｆｆが入力された差分比較回路６２５は
、これらの差信号ｄｉｒｔを比較して１番大きな差信号
ｄｉｆｆのアドレスＲイを指定する信号ｒａｎｋを閾値
決定回路６２６に入力する。

閾値決定回路６２６は、差分比較回路６２５からの信号
ｒａｎｋと、ソーティング回路６２３からの信号ｃｎ７
に基づいて、次式で閾値Ｔｈを演算する。

実施例では、第４図（ｅ）に示す差信号の内ｔｂ。

−ｔｂ、が最大値であるので、 ビットイメージ変換回路６２７には、（１）式で演算さ
れた閾値Ｔｈと、８個バー／スペースメモリ６２２から
出力されるＮ個（実施例では９個）のカウント値の信号
ｃｎ６とが入力される。ビットイメージ変換回路６２７
は、これらの入力に基づいて、（２）式が成立するとビ
ットイメージが“ビ′であると判定し、（３）式が成立
するとビットイメージがパ０°′であると判定する。

Ｔｈ＜バー／スペースのカウント値・−（２）Ｔｈ＞バ
ー／スペースのカウント値−一一−−−・（３）このよ
うに判定されてビットイメージに変換された信号ｂｉｌ
が、第２図ですでに説明したビットイメージメモリ６３
０に与えられる。

カウンタ値の順に配列されたバー／スペースの隣接差分
の最大なものの平均値を閾値とすることにより、バーコ
ード印刷時のインクのにじみ、バーコードが付された面
の曲率、印刷面から読取装置までの間隔のばらつきに対
応して、高感度の読取りが行なわれる。

さらに、実施例はバーコードからカウンタ値の順位の情
報が得られるので、自動識別デコードに利用することも
出来る。

このように、実施例によると、カウンタ値の順に配列さ
れたバー／スペースの隣接差分の最大なものの平均値を
閾値として、ビットイメージの判定が行なわれる。この
ために、バーコード印刷時のインクのにじみ、バーコー
ドが付された面の曲率、印刷面から読取装置までの間隔
のばらつきなどの不可避変動に充分対応し、且つ表示面
の汚れや読取装置の不安定動作による誤検出を避けるこ
とにより、高感度で高精度のバーコードの読取り動作が
行なわれる。

なお、実施例においては、バーコードとしてＣｏｄｅ３
ｏｆ９を用いた場合を説明したが、本発明は実施例に限
定されるものでなく、Ｃｏｄｅ２ｏｆ５．ＮＷ７など各
種の二値レベルコードに適用することが出来る。

〔発明の効果〕

以上詳細に説明したように、本発明によると、印刷時の
インクにじみ、バーコードが付された面の曲率などによ
る変動に充分対応し、表示面の汚れや装置の不安定動作
の影響を受けずに、高感度斗つ高精度のバーコードの読
取りが行なわれる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による符号読取装置の一実施例の構成を
示すブロック図、第２図は第１図におけるデコード部の
構成を示すブロック図、第３図は第２図におけるビット
イメージ変換器の構成を示すブロック図、第４図（ａ）
〜（ｆ）は実施例の動作を示す説明図である。 １ｏｏ−・・−光電変換部、２００−−−−−−エツジ
検出部、３０（１−・・−ファーストバー・スペース判
定部、４００−−−・−カウンタ部、５００−−−−−
−スタートストップ判定部、６００−−−−−−デコー
ド部、６１０−−−・バー／スペースメモリ、６２０−
−−−−−−ビットイメージ変換器、６３０−−一一一
一・ビットイメージメモリ、６４　Ｃ１−一−・−キャ
ラクタ変換器、６５　（Ｌ−−−−−・−出力回路、６
２２−−−−−−・Ｎ細バー／スペースメモリ、６２３
ソ一テイング回路、６２４−・・−差分回路、６２５・
−・−差分比較回路、６２６−・−−−−一閾値決定回
路、６２７・・−・ビットイメージ変換回路。 箆２図 りへ−Ｃｎ３ ）Ｄ 粥 図 手続補正書 （自発） 昭和６３年 ９月２２日

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 媒体上に表示されたバーコードを読取る光電変換部と、
   この光電変換部から出力される信号レベルの変化に応じ
   た時間をカウントするカウンタ部と、このカウンタ部か
   ら出力されるカウント値に基づいて、読取りのスタート
   判定及びストップ判定を行なうスタートストップ判定部
   と、前記カウンタ部から出力されるカウント値をデコー
   ド処理するデコーダ部とを備えた符号読取装置において
   、前記デコーダ部は前記カウンタ部からのカウント値を
   ビットイメージに変換するビットイメージ変換器を有し
   、このビットイメージ変換器には、前記バーコードの所
   定領域に対応するバー及びスペースを、カウント値の順
   に配列し、互いに隣接するカウント値の差が最大となる
   バー／スペースのカウント値の平均値を演算する演算手
   段と、前記平均値を閾値として、前記カウント値のビッ
   トイメージ判断を行なう判定手段とが具備されてなるこ
   とを特徴とする符号読取装置。