JPH0259879A - 符号読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、媒体上に表示されたバーコードを光電変換器
などで読み取り、その符号で示される情報を計算機など
で処理可能な信号に解読して出力する符号読取装置、特
に高精度での読取りを行なう符号読取装置に関する。

［従来の技術］ バーコード符号を使用すると、計算機への入力が容易に
且つ確実に行なわれるので、例えば流通業界などでも、
バーコード符号を採用したシステムが広く実用化されて
いる。

各種のバーコードの内でも、一般に使用されているのは
、バー及びスペースに広狭２種類の幅を持たせ、これら
の組合せパターンで、数字９文字或は符号を表示させる
二値レベル・コードである。

この種の二値レベル・コードには、Ｃｏｄｅ　３　ｏｆ
９、　Ｃｏｄｅ　２　ｏｆ　５．　ＮＷ７などがある。

これらの二値レベル・コードの内針算機への入力などで
、代表的に使用されているＣｏｄｅ　３　ｏｆ９は、３
本のワイドバー／ワイドスペースと６本のナローバー／
ナロースペースで構成されていて。

パターンの配列で数字２文字（アルファベット）及び士
２％などの符号を表示することが出来る。

［発明が解決しようとする課題］ 前述した各種のバーコードでは、印刷時のインクのにじ
み１手動走査用のバーコード読取装置の走査速度のばら
つき、印刷面から読取装置までの間隔のばらつき、或は
バーコードが付された面の曲率などが原因となって、バ
ー或はスペースの幅が複雑に変動する。

このため、読み取られたバー或はスペースの幅から、幅
の広狭を判定する閾値をどのように設定するかが、この
種の符号読取装置の読取精度に大きな影響を与える。

この閾値の設定法が特開昭６２−１９７８７７号公報に
おいて提案されている。この提案の方式では、バー／ス
ペース中の最大幅のものと、最小幅のものとの平均値を
閾値に選定している。

しかし、バー／スペースの最大幅のもの及び最小幅のも
のは、バーコード表示面の汚れや読取装置の不安定誤動
作によって誤って読み取られたものである場合がある。

また、バー／スペースの読み取りは、走査速度に依存し
て、ワイドとナローの中間値になるべき閾値が変動し易
いために誤判定をする場合が生ずるという欠点がある。

本発明は、前述したようなこの種の符号読取装置におけ
る閾値設定の現状に鑑みてなされたものであり、その目
的はバーコード表示面の汚れや、読取装置の不安定誤動
作などの影響を受けることなく、高精度の読取り動作が
行なわれる符号読取装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 前記目的を達成するために、本発明は媒体上に表示され
たバーコードを読取る光電変換部と、この光電変換部か
ら出力される信号レベルの変化に応じた時間をカウント
するカウンタ部と、このカウンタ部から出力されるカウ
ント値に基づいて、読取りのスタート判定及びス、トッ
プ判定を行なうスタートストップ判定部と、前記カウン
タ部から出力されるカウント値をデコード処理するデコ
ーダ部とを備えた符号読取装置において、前記デコーダ
部は前記カウンタ部からのカウント値をビットイメージ
に変換するビットイメージ変換器を有し、このビットイ
メージ変換器には、前記バーコードの所定領域に対応す
るバー及びスペースのカラン１へ値から、最小のワイド
バー／ワイドスペースのカウント値と、最大のナローバ
ー／ナロースペースのカウント値との平均値を演算する
演算手段と、前記平均値を閾値として、前記カウント値
のビットイメージ判断を行なう判定手段とが具備された
構成となっている。

［作用］ 本発明では、光電変換部が媒体上に表示されたバーコー
ドを読取ると、光電変換部から出力される信号レベルの
変化に応じた時間が、カウンタ部でカウントされる。

一方、スタートストップ判定部では、カウンタ部のカウ
ント値に基づいて、読取りのスタート及びストップの判
定が行なわれ、この判定に従ってカウンタ部から出力さ
れるカウント（直が、デコーダ部でデコード処理される
。

本発明では、デコーダ部に設けられるビットイメージ変
換器に演算手段と判定手段とが具備され、この演算手段
で、バーコードの所定領域、例えばキャラクタに対応す
るバー及びスペースのカウント値から、最大のナローバ
ー／ナロースペースのカウント値と、最小のワイドバー
／ワイドスペースのカウント値との平均値が演算される
。また、判定手段では演算手段で演算された平均値を閾
値として、カウンタ部から出力されるカウント値のビッ
トイメージの判定が行なわれる。

そして、ビットイメージ変換器からは、この閾値により
ビットイメージの判定が行なわれたビットイメージ信号
が出力され、デコーダ部ではこのビットイメージ信号に
基づいてデコード処理が行なわれる。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図は本発明による符号読取装置の一実施例の構成を
示すブロック図であり、１００は光電変換部、２００は
エツジ検出部、３００はファーストバー・スペース判定
部、４００はカウンタ部、５００はスタート・ストップ
判定部、６００はデコード部、４０１，５０１はＯＲ回
路、４０２，５０２は切換器である。

光電変換部１００は、バーコードを読み取ってレベルが
ＩＩＨ″′またはＩｔ　Ｌ　ＩＩの２値化信号ａに変換
し、光電変換部１００に接続されているエツジ検出部２
００に与える。このエツジ検出部２００には、ＯＲ回路
４０１、切換器４０２、スタートストップ判定部５００
、デコード部６００及びファーストバー・スペース判定
部３００が接続されている。

エツジ検出部２００は、リセットが入ってから、光電変
換部１００からの２値化信号ａが最初に変化（Ｈ”→Ｉ
ＬＬ″′またはＬＬ　Ｌ　ＩＩ→”Ｈ”）すると、信号
ｅｇ工をＯＲ回路４０１と切換器４０２に与え、次に２
値化信号ａが変化（ＬＩ　Ｌ　ＩＩ→７１　Ｈ１７また
はＩＩ　ＨＩＩ→Ｉｔ　Ｌ　１１　）すると、信号ｅｇ
ｚをスタートストップ判定部５００とファーストバー・
スペース判定部３００とデコード部６００とＯＲ回路４
０１とに与える。

前述のファーストバー・スペース判定部３００には切換
器５０２が接続され、ファーストバー・スペース判定部
３００は、リセットが入ってがら、エツジ検出部２００
からの信号ｅｇｚが、予め設定した所定回数入力される
と、切換器５０２に信号ｆｔを与える。

前述のＯＲ回路４０１の出力端子が接続されているカウ
ンタ部４００の出力端子は、切換器４０２とＯＲ回路５
０１に接続され、カウンタ部４００はＯＲ回路４０１か
らの信号ｒ１でリセットされ、クロック信号によりカウ
ント動作を行ない、カウント値を信号ｃｎｌとして切換
器４０２に与える。

そして、このカウント動作によってカウンタ部４００が
オーバーフローすると、信号ＯｆをＯＲ回路５０１に与
えるように、カウンタ部４００のカウント動作が行なわ
れる。

切換器４０２にはスタートストップ判定部５００が接続
され、エツジ検出部２００が最初のエツジを検出して発
する信号ｅｇ□が与えられると、切換器４０２はＯＮと
なって、カウンタ部４００がらの信号ｃｎｌが信号ｃｎ
２として切換器４０２から出力され、スタートストップ
判定部５００に与えられる。また、切換器４０２にリセ
ットが入ると、切換器４０２はＯＦＦとなり、切換器４
０２からは信号ｃｎ２は出力されない。

また、スタートストップ判定部５００には、ＯＲ回路５
０１とデコード部６００とが接続され、スタートストッ
プ判定部５００は、切換器４０２から与えられるカウン
タ部４００のカウント値の信号ｃｎ２と、エツジ検出部
２００からの信号ｅｇｚにより、エツジ間のカラン１〜
値を信号ｃｎ３としてデコード部６００に与える。

さらに、スタートストップ判定部５００は、リセットが
入ってから、切換器４０２からのカウンタ部４００のカ
ウント値の信号ｃｎ２と、エツジ検出部２００の信号ｅ
ｇｚにより、スタート判定を行ない、予め設定されたス
タート判定条件が満足されないと、ＯＲ回路５０１に信
号ｓｓを出力する。スタート判定条件が満足されると、
その後ストップ判定を行ない、予め設定されたストップ
判定条件が満足されると、ＯＲ回路５０１に信号ｓｓを
出力する。

ＯＲ回路５０１には切換器５０２が接続され、切換器５
０２にはデコード部６００が接続されている。この切換
器５０２は、リセットが入ると第１の切換状態となって
、ＯＲ回路５０１の出力端子の信号ｓｓｌが、リセット
信号として出力される。

また、ファーストバー・スペース判定部３００から信号
ｆｔが入力されると、切換器５０２は第２の切換状態と
なって、ＯＲ回路５０１の出力端子の信号ｓｓｌは、信
号ｓｓ２としてデコード部６００に与えられる。

そして、デコード部６００は、スタートストップ判定部
５００のエツジ間のカウント値の信号Ｃｎ３、エツジ検
出部２００の信号ｅｇｚ及び切換器５０２の信号ｓｓ２
に基づいて５デコ一ド作業を行ない、デコードが成功す
るとデコード結果を示す信号りを出力し、送信信号及び
リセット信号を出力する。また、デコードが失敗すると
、デコード部６００からは、リセット信号のみが出力さ
れる。

第２図は第１図に示した実施例のデコード部の構成を示
すブロック図であり、６１０はバー／スペースメモリ、
６２０はビットイメージ変換器、６３０はビットイメー
ジメモリ、６４０はキャラクタ変換器、６５０は出力回
路である。

バー／スペースメモリ６１０には、エツジ検出部２００
からの信号ｅｇｚ及びスタートストップ判定部５００か
らの信号ｃｎ３が入力され、バー／スペースメモリ６１
０の出力端子には、ビットイメージ変換器６２０が接続
されている。

このバー／スペースメモリ６１０は、信号８ｇｚにより
、エツジ間のカウント値の信号ｃｎ３を取り込んで記憶
し、記憶値が読み出されてビットイメージ変換器６２０
に信号ｃｎ４として入力される。

なお、バー／スペースメモリ６１０がリセットされると
、記憶値がクリアされる。

ビットイメージ変換器６２０にはビットイメージメモリ
６３０が接続され、ビットイメージ変換器６２０は、バ
ー／スペースメモリ６１０から入力されるエツジ間のカ
ウント値である信号ｃｎ４を、ビットイメージに変換し
て信号ｂｉｌとしてビットイメージメモリ６３０に与え
る。

ビットイメージメモリ６３０にはキャラクタ変換器６４
０が接続され、ビットイメージメモリ６３０は、ビット
イメージ変換器６２０からのビットイメージの信号ｂｉ
ｌを記憶し、切換器５０２からの信号ｓｓ２が入力され
ると、記憶していた信号ｂｉ１を信号ｂｉ２としてキャ
ラクタ変換器６４０に与え、リセット信号に従ってビッ
トイメージメモリ６３０はクリアされる。

キャラクタ変換器６４０には、切換器５０２からの信号
ｓｓ２が入力され、キャラクタ変換器６４０の出力端子
には出力回路６５０が接続されている。

このキャラクタ変換器６４０は、信号ｓｓ２によってビ
ットイメージメモリ６３０からのビットイメージの信号
ｂｉ２をキャラクタに変換し、信号ｃｈとして出力回路
６５０に与える。このキャラクタ変換動作でエラーが発
生すると、キャラクタ変換器６４０からはリセット信号
が発せられる。

そして、出力回路６５０は、キャラクタである信号ｃ　
ｈを予め設定された所定のフォーマットに整形して信号
りとして出力し、送信終了後に出力回路６５０からはリ
セット信号が出力される。

第３図は第２図に示したデコード部において、ビットイ
メージ変換器の構成を示すブロック図であり、６２２は
８個バー／スペースメモリ、６２３はソーティング回路
、６２４は定数メモリ、６２５は閾値決定回路、６２６
はビットイメージ変換回路である。

Ｎｌバー／スペースメモリ６２２には、バー／スペース
メモリ６１０からのエツジ間のカウント値を示す信号ｃ
ｎ４が入力され、８個バー／スペースメモリ６２２は、
ソーティング回路６２３とビットイメージ変換回路６２
６に接続されている。

８個バー／スペースメモリ６２２は、バー／スペースメ
モリ６１０から読み出されるエツジ間のカウント値を示
す信号ｃｎ４を取り込み、少なくとも１つ以上のワイド
バー／スペースと少なくとも１つ以上のナローバー／ス
ペースを含むＮ個のバー／スペースのカウント値を記憶
する。

例えば、Ｃｏｄｅ　３　ｏｆ　９ではＮ＝９であり、こ
の９個はバーコードのキャラクタ領域に対応して選択さ
れる。

第４図（ａ）〜（ｄ）は、本発明の実施例の動作を説明
するもので、媒体上に同図（ａ）に示すような２つのワ
イドバーｂ２０１ｂ４゜、３つのナローバーｂ１゜ｌ　
ｂ３（ＩＩ　ｂｓｏ、１つのワイドスペース８２０及び
３つのナロースペース５ｔａｒ　　３０１　ｓ４ｏより
なるＣｏｄｅ　３　ｏｆ　９のパターンが表示されてい
る。

同図（ａ）はバーコードの理想パターンを示したちので
、実際には印刷時のインクのにじみ１表示面の曲率或は
読取装置の走査速度のばらつきなどが原因で、同図（ｂ
）に示すバーコードの実効パターンが読み取られる。

即ち、第３図のＮ細バー／スペースメモリ６２２に入力
されるエツジ間のカウント値を示す信号Ｃｎ４により、
Ｎ細バー／スペースメモリ６２２には第４図（ｃ）に示
すような９個のカウント値、ｔ　ｂｌ。

ｔ　　ｓ、、　　　ｔｂ　　２　、　　　ｔｓ、、　　
　ｔｂ、、　　　ｔｓ　　３　、　　　ｔｂ、、、　　
　ｔｓ４．ｔｂｓが記憶される。次いで、これらのカウ
ント値に対応する信号ｃｎ６が、ソーティング回路６２
３とビットイメージ変換回路６２６に与えられる。

このソーティング回路６２３は閾値決定回路６２５の一
方の入力端子に接続され、閾値決定回路６２５の他方の
入力端子には定数メモリ６２４が接続され、閾値決定回
路６２５の出力端子にはビットイメージ変換回路６２６
が接続されている。

ソーティング回路６２３は、Ｎ細バー／スペースメモリ
６２２からの９個のカウント値に対応する信号ｃｎ６を
、第４図（ｄ）に示すようにカウント値の大きい順に並
べ替える。この場合、信号Ｃｎ６をカウント値の小さい
順に並べ替えてもよい。

このようにして並べ替えた９個のカウント値は、信号ｃ
ｎ７として閾値決定回路６２５に入力される。一方、閾
値決定回路には、定数メモリ６２４から、最小のワイド
バー／ワイドスペースと最大のナローバー／ナロースペ
ースのアドレスＲｋ。

Ｒｋ、、を指定する信号ＲＡＮＫが入力される。

閾値決定回路６２５は、定数メモリ６２４からの信号Ｒ
ＡＮＫと、ソーティング回路６２３からの信号ｃｎ７に
基づいて、次式で閾値Ｔ　ｈを演算する。

・・・・・・（１） バーコードがＣｏｄｅ　３　ｏｆ　９の場合には、大き
い順に並べられたカウント値のＲ，＝３．Ｒｋ、、＝４
が選択される。

ビットイメージ変換回路６２６には、（１）式で演算さ
れた閾値Ｔｈと、Ｎ細バー／スペースメモリ６２２から
出力されるＮ個（実施例では９個）のカウント値の信号
ｃｎ６とが入力される。ビットイメージ変換回路６２６
は、これらの入力に基づいて（２）式が成立するとビッ
トイメージが１′″であると判定し、（３）式が成立す
るとビットイメージが“０″であると判定する。

Ｔｈ＜バー／スペースのカラントイ直　・・・・・・（
２）Ｔｈ＞バー／スペースのカラントイ直　・・・・・
・（３）このように判定されてビットイメージに変換さ
れた信号ｂｉｌが、第２図ですでに説明したビットイメ
ージメモリ６３０に与えられ、最小のワイドバー／ワイ
ドスペースと最大のナローバー／ナロースペースに基づ
いて演算された。バーコード表示面の汚れや、読取装置
の不安定動作の影響を受けない閾値で判定されたキャラ
クタが所定のフォーマットに整形された高精度の信号り
が、出力回路６５０から出力される。

このように実施例によると、最小のワイドバー／ワイド
スペースと最大のナローバー／ナロースペースの平均値
を閾値として、ビットイメージの判定が行なわれるので
、閾値はＮ個のカウント値のワイドバー／ワイドスペー
スとナローバー／ナロースペースの境界を、適切に指定
している。このため、表示面の汚れや、読取装置の不安
定動作の影響・を受けない閾値が設定され、高精度のバ
ーコードの読取り動作が行なわれる。

なお、実施例においては、バーコードとして、Ｃｏｄｅ
　３　ｏｆ　９を用いた場合を説明したが、本発明は実
施例に限定されるものでなく、Ｃｏｄｅ　２　ｏｆ５、
ＮＷ７など各種の２値レベルコードに適用することが出
来る。

［発明の効果］ 以上詳細に説明したように、本発明によれば、表示面の
汚れや、読取装置の不安定動作の影響を受けずに、適切
な値に閾値が設定され、符号読取装置の高精度のバーコ
ードの読取りを行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による符号読取装置の一実施例の構成を
示すブロック図、第２図は第１図におけるデコード部の
構成を示すブロック図、第３図は第２図におけるビット
イメージ変換器の構成を示すブロック図、第４図（ａ）
〜（ｄ）は実施例の動作を示す説明図である。 １００・・・・・・光電変換部、２００・・・・・・エ
ツジ検出部、３００・・・・・ファーストバー・スペー
ス判定部、４００・・・・・・カウンタ部、５００・・
・・・スタートストップ判定部、６００・・・・・・デ
コード部、６１０・・・・・・バー／スペースメモリ、
６２０・・・・・ビットイメージ変換器、６３０・・・
・・・ビットイメージメモリ、６４０・・・・・・キャ
ラクタ変換器、６５０・・・・・・出力回路、６２２・
・・・バー／スペースメモリ、６２３・・・・ソーティ
ング回路、６２４・・・・定数メモリ、６２５・・・・
・・閾値決定回路、６２６・・・・・ビットイメージ変
換回路。 錦 ２図 −Ｃｎ３ ■ ［。 ［０

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 媒体上に表示されたバーコードを読取る光電変換部と、
   この光電変換部から出力される信号レベルの変化に応じ
   た時間をカウントするカウンタ部と、このカウンタ部か
   ら出力されるカウント値に基づいて、読取りのスタート
   判定及びストップ判定を行なうスタートストップ判定部
   と、前記カウンタ部から出力されるカウント値をデコー
   ド処理するデコーダ部とを備えた符号読取装置において
   、前記デコーダ部は前記カウンタ部からのカウント値を
   ビットイメージに変換するビットイメージ変換器を有し
   、このビットイメージ変換器には、前記バーコードの所
   定領域に対応するバー及びスペースのカウント値から、
   最小のワイドバー／ワイドスペースのカウント値と、最
   大のナローバー／ナロースペースのカウント値との平均
   値を演算する演算手段と、前記平均値を閾値として、前
   記カウント値のビットイメージ判断を行なう判定手段と
   が具備されてなることを特徴とする符号読取装置。