JPH025997Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は小型ケース内に収納され、該ケースを
自在平行定規のスケール取付板などに取付けて使
用し得るようにした自動作画器の防塵装置に関す
る。

此種の自動作画器においては、ケースに作図用
の横スケールが取付けられ、該横スケールの前方
において、ケースから突出するペンヘツドがテー
ブル面に対して平行な縦横方向及びテーブル面に
対して垂直な昇降方向に移動制御される。上記ペ
ンヘツドの移動を可能とするためケースの横スケ
ールの取付側の側壁には、ヘツド支持アーム用
の、横方向に長い長孔が形成されている。この長
孔は、ヘツド支持アームの昇降方向の移動も可能
とするため、テーブル面に対して垂直方向の幅が
かなり広く設定されている。特にテーブルを立面
状態で使用するとき、横スケールを上方に位置さ
せて使用するため、上記案内孔は上方に向けて開
口する。そのためテーブル面から落下する消しゴ
ムのくず、あるいは、ゴミ又はほこり等が、上記
長孔からケース内に容易に侵入してしまう。ケー
ス内にたくさんの塵埃が侵入すると、ケース内に
収納されているモータの内部に塵埃が入つてしま
いモータの故障の原因となる。また、プーリの回
転をロープ状部材を介してペン支持アームの上記
縦横方向の運動に変換するタイプの自動作画器の
場合、ケース内のプーリの表面に塵埃が付着する
とプーリ径が変化してしまい、これがペンの移動
誤差の原因となつてしまう。

本考案は上記欠陥を除去することを目的とする
ものである。

以下に本考案の構成を添付図面に示す実施例に
基いて詳細に説明する。

２は自動作画器のケースであり、これの底壁の
上縁部には横スケール４と、自在平行定規のスケ
ール取付板にケース２を着脱可能に連結させるた
めの取付金具５が固定されている。６，８はブラ
ケツトを介して前記ケース２の底部に固定された
Ｘ軸ガイドであり、これにＸカーソル１０，１２
の内径部がスライド自在に嵌挿されている。前記
Ｘカーソル１０，１２にはＹガイド軸１４，１６
が一体的に架設されている。１８は前記Ｙガイド
軸１４，１６にスライド自在に嵌挿されたＹカー
ソルであり、これの両側部には支持アーム２０の
一端に固設された一対の立ち上り部２０ａ，２０
ｂが回転自在に軸２１，２３支されている。前記
支持アーム２０は前記Ｘガイド軸６の下側に配置
され、該アーム２０は、ケースの上縁部の側壁２
ａの横長の長孔２２を通つて該ケース２の上縁部
の前方に突出している。２４はケース２の底壁に
固定されたＹモータであり、これの出力軸に小歯
車２６が固着され、該小歯車２６はケース２の底
部にブラケツトによつ回転自在に支承された軸体
２８の一端の歯車３０に噛み合つている。前記軸
体２８の他端にはドラム３２が固着され、これに
柔軟なワイヤロープ３４が複数回巻回されてい
る。前記ロープ３４の一方は、ローププーリ３
６，３８，４０及び４２に適宜のテンシヨンを有
して掛けられ、該ロープ３４の一端は、ケース２
の底壁の一側部に固定されている。前記ロープ３
４の他方は、ローププーリ４４，４６，４８及び
５０に適宜のテンシヨンを有して掛けられ、該ロ
ープ３４の他端はケース２の底壁の一側部に固定
されている。前記プーリ３６，４４は前記ケース
２の底壁に回転自在に軸支されている。前記プー
リ３８，４２はＸカーソル１０に回転自在に軸支
され、前記プーリ４６，５０は前記Ｘカーソル１
２に回転自在に軸支されている。前記プーリ４
０，４８は前記Ｙカーソル１８に回転自在に軸支
されている。５２はケース２の底壁に固定された
Ｘモータであり、これの出力軸に小歯車５４が固
着され、該小歯車５４は、ケース２の底壁にブラ
ケツトを介して回転自在に支承された軸体の一方
に固着された中間歯車５６に、噛み合い、該軸体
の他方には小歯車５８が固着されている。６０は
前記ケース２の底壁にブラケツトを介して回転自
在に支承された軸体であり、これの両端にドラム
６２，６４が固定されている。前記軸体６０に固
着された歯車６６は前記小歯車５８と噛み合つて
いる。前記ドラム６２に複数回巻回されたワイヤ
ロープ６６の一端は前記Ｘカーソル１０の一方側
に固定され、前記ワイヤロープ６６の他方側は適
宜のテンシヨンを有して、ケース２の底壁に回転
自在に支承されたローププーリ６８に掛けられ、
該ロープ６６の他端は、前記Ｘカーソル１０の他
方側に固定されている。前記ドラム６４に複数回
巻回されたワイヤロープ７０の一端は前記Ｘカー
ソル１２の一方側に固定され、該ロープ７０の他
方側は適宜のテンシヨンを有して、ケース２の底
壁に回転自在に支承されたローププーリ７２に掛
けられ、該ロープ７０の他端は前記Ｘカーソル１
２の他方側に固定されている。１１８は昇降バー
であり、後述の如く、ソレノイド１２６によつて
駆動されて、前記ペン支持アーム２０を昇降制御
するように構成されている。前記支持アーム２０
の先端にはペン保持穴９２が形成され、これに市
販の中空ペンから成るペン９４が螺合保持されて
いる。上記ケース２に固設された基板には、前記
XYモータ５２，２４、ソレノイド８４を駆動制
御するためのコントローラが集積回路化されて装
着され、該コントローラの操作キーボード（図示
省略）がケース２の上壁の上面には配設されてい
る。前記キーボードを操作すると、XYモータ５
２，２４が回転し、Ｘカーソル１０，１２がＸガ
イド軸６，８に沿つて移動するとともに、Ｙカー
ソル１８がＹガイド軸１４，１６に沿つて移動す
る。上記Ｘカーソル１０，１２の移動によつて前
記支持アーム２０はケース２上縁の側壁２ａの長
孔２２に沿つて第１図上、左右方向即ちＸ方向に
移動する。また、上記Ｙカーソル１８の移動によ
つて支持アーム２０はＹ方向に移動する。また上
記ソレノイド１２６にコントローラから駆動電流
が入力されると、ソレノイド１２６の出力軸が突
出して支持アーム２０は軸２１，２３を中心とし
てて下降方向に揺動し、ペン９４の先端がテーブ
ル上の画紙面に当接する。上記ソレノイド１２６
への通電が解除されると、ばね９０の復帰弾力に
よつて昇降バー１１８は元位置に回動復帰し、ペ
ン９４がテーブル上の画紙面から上昇する。上記
支持アームの昇降動作とXY方向の移動動作とに
よつてテーブル上の画紙には、プログラムに従つ
て所定のパターンが自動的に作画される。

次にケース２の上縁部の側壁２ａの長孔２２に
施行された防塵装置について説明する。

第２図乃至第４図において、１１０，１１２は
ケース２の底壁２Ｃに回転自在に軸支されたベル
トプーリであり、これにベルト１１４が適宜のテ
ンシヨンで掛け渡されている。前記ベルト１１４
の一方は前記長孔２２を遮蔽する位置に配置され
ている。前記ベルト１１４の両端は案内板１１６
に固着接続され、該案内板１１６に透設したガイ
ド孔１１６ａにペン支持アーム２０が昇降自在に
嵌挿配置されている。前記アーム２０には前記ベ
ルト１１４の他方に衝突しないように屈折部が形
成されている。１１８は長尺状の昇降バーであ
り、これの長手方向の両端部はブラケツト１２
０，１２２によつて前記ケース２の底壁２Ｃに回
転自在に軸１２４支されている。前記昇降バー１
１８は断面形状がＶ字状に形成され、これの一側
部の端面上に前記ペン支持アーム２０がその自重
で当接している。１２６は前記底壁２Ｃに固定さ
れたソレノイドであり、これの出力軸１２８は前
記昇降バー１１８の他方側の側面に対向してい
る。前記昇降バー１１８はばねによつて第２図
上、軸１２４を中心として時針方向に付勢されて
いる。

上記した構成において、ペン支持アーム２０が
長孔２２に沿つて移動すると、案内板１１６のガ
イド孔１１６ａの側面とペン支持アーム２０との
当接係合によつてベルト１１４はプーリ１１０，
１１２間で回動し、長孔２２のベルト１１４によ
る遮蔽状態は保持される。ペンを下降する場合に
は、ソレノイド１２６を通電し、ベンを上昇する
ときはソレノイド１２６への通電を解除する。ソ
レノイド１２６が通電されると、出力軸１２８が
突出し、これにより、昇降バー１１８が軸１２４
を中心として第２図上、反時針方向に揺動し、ペ
ン支持アーム２０が下降する。ソレノイド１２６
への通電が解除されると、昇降バー１１８はばね
力によつて第２図上、時針方向に回動し、ペン支
持アーム２０が上昇する。尚、上記案内板１１６
のガイド孔１１６ａをブラシ、柔軟性、弾力性部
材などによつて、ペン支持アーム２０の昇降動作
を可能とし、遮蔽するようにしても良い。しかし
ながら、ガイド孔１１６ａの開口面積は長孔２２
の開口面積に比しきわめて小さくここからの塵埃
の侵入量はほとんど無視することができる。尚、
上記実施例は、ペン支持アーム２０がＺ方向即ち
昇降方向に移動しない自動作画器にも応用するこ
とができる。

本考案は上述の如く、ベルトによつてケース側
壁の開口部を遮蔽したのでケース内への塵埃の侵
入を減少せしめることができ、冒頭所載の目的を
達成することができる効果が存する。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の好適な実施例を示し、第１図はケ
ースの上壁部を取り去つた状態の平面図、第２図
は断面図、第３図は要部の正面図、第４図は要部
の平面図である。 ２……ケース、４……横スケール、２ａ……側
壁、２０……ペン支持アーム、２２……長孔、１
１０，１１２……ベルトプーリ、１１４……ベル
ト、１１６……案内板、１１６ａ……ガイド孔、
１１８……昇降バー、１２０，１２２……ブラケ
ツト、１２４……軸、１２６……ソレノイド、１
２８……出力軸。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ケース２の前方の側壁２ａにその長手方向に沿
   つて長孔２２を形成し、該長孔２２からペンを保
   持するペン支持アーム２０を外部に突出させ、該
   ペン支持アーム２０を前記長孔２２に沿つたＸ方
   向と、該支持アーム２０の長手方向に沿つたＹ方
   向とに移動制御するとともに、前記ペンをケース
   ２の底壁に対して垂直なＺ方向に移動制御するよ
   うにした自動作画器において、前記ケース２に、
   前記長孔２２の長手方向の両端方向に位置させ
   て、ベルトプーリ１１０，１１２を回転自在に支
   承し、該ベルトプーリ１１０，１１２間にベルト
   １１４を、該ベルト１１４の一方が前記長孔２２
   を遮蔽するように掛け渡し、前記ベルト１１４に
   設けたガイド孔１１６ａに前記ペン支持アーム２
   ０を嵌挿配置したことを特徴とする防塵装置。