JPS644543Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS644543Y2 JPS644543Y2 JP16577281U JP16577281U JPS644543Y2 JP S644543 Y2 JPS644543 Y2 JP S644543Y2 JP 16577281 U JP16577281 U JP 16577281U JP 16577281 U JP16577281 U JP 16577281U JP S644543 Y2 JPS644543 Y2 JP S644543Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pen
- pulley
- wire
- fixed
- coordinate rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000003973 paint Substances 0.000 claims description 5
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、XYプロツターのペン上下機構に関
する。
する。
従来よりよく知られているXYプロツターは、
座標杆上を走行するキヤリツジにペン上下駆動装
置を具備したものが多く、駆動装置の重量が大き
くなる関係から作図動作においてイナーシヤによ
り作図精度があまり上がらないという欠点を有し
ていた。
座標杆上を走行するキヤリツジにペン上下駆動装
置を具備したものが多く、駆動装置の重量が大き
くなる関係から作図動作においてイナーシヤによ
り作図精度があまり上がらないという欠点を有し
ていた。
本考案は、ペン上下駆動装置をキヤリツジ上に
置かず、ベースボード上に置いて、ペン駆動力は
ワイヤーで伝達するようになし、作図精度を向上
させたものである。以下、図面を参照しながら本
考案について詳細に説明する。
置かず、ベースボード上に置いて、ペン駆動力は
ワイヤーで伝達するようになし、作図精度を向上
させたものである。以下、図面を参照しながら本
考案について詳細に説明する。
第１図は本考案によるペン上下機構を用いた
XYプロツターの要部平面図であり、本考案に直
接関係のない部分は図示していない。
XYプロツターの要部平面図であり、本考案に直
接関係のない部分は図示していない。
ペンキヤリツジ１はＹ軸座標杆（以下Ｙ軸スラ
イドレールと称する）９上を走行し、該Ｙ軸スラ
イドレール９が取り付けられているＸ軸キヤリツ
ジ１０は略記したベースボードBB上に固定され
たＸ軸座標杆（以下Ｘ軸スライドレールと称す
る）１１上を走行する。また、プーリー３，８は
Ｘ軸キヤリツジ１０に各軸を固定され、プーリー
４，６はペンキヤリツジ１に各軸を固定され、プ
ーリー５はペンホルダーＨの後端部H′にその軸
を固定され、プーリー７はＹ軸スライドレールの
末端部Y′にその軸を固定され、プーリー２は略
記したベースボードBB上に固定されたソレノイ
ド１２の作動桿１２Ｋにその軸を固定されてい
る。
イドレールと称する）９上を走行し、該Ｙ軸スラ
イドレール９が取り付けられているＸ軸キヤリツ
ジ１０は略記したベースボードBB上に固定され
たＸ軸座標杆（以下Ｘ軸スライドレールと称す
る）１１上を走行する。また、プーリー３，８は
Ｘ軸キヤリツジ１０に各軸を固定され、プーリー
４，６はペンキヤリツジ１に各軸を固定され、プ
ーリー５はペンホルダーＨの後端部H′にその軸
を固定され、プーリー７はＹ軸スライドレールの
末端部Y′にその軸を固定され、プーリー２は略
記したベースボードBB上に固定されたソレノイ
ド１２の作動桿１２Ｋにその軸を固定されてい
る。
そして、一端を該ベースボードBB上に固定さ
れたワイヤーＷがプーリー２，３，４，５，６，
７，８に順次かけわたされて、該ワイヤーＷの他
の一端はペン圧力調整スプリングＳの一端に接続
されて、該スプリングＳの他端は該ベースボード
BBに固定されている。
れたワイヤーＷがプーリー２，３，４，５，６，
７，８に順次かけわたされて、該ワイヤーＷの他
の一端はペン圧力調整スプリングＳの一端に接続
されて、該スプリングＳの他端は該ベースボード
BBに固定されている。
第２図は上記ペンキヤリツジ１の拡大斜視図で
あり、Ｙ軸スライドレール９及び、その上を駆動
するキヤリツジは図示を省略し、該ペンキヤリツ
ジ１の上下動作説明にのみ供する図とした。
あり、Ｙ軸スライドレール９及び、その上を駆動
するキヤリツジは図示を省略し、該ペンキヤリツ
ジ１の上下動作説明にのみ供する図とした。
ペンホルダーＨは、その後部に回転軸１３と、
後端部H′にプーリー５とを具備し、該回転軸１
３は該ペンキヤリツジ１の脚部Ｌの穴１４を介し
て回動し得るようになされており、該ペンホルダ
ーＨは、図示しないスプリングを介して常時上方
に持ち上げられており、つれてペンＰの先は作図
面から離されている。
後端部H′にプーリー５とを具備し、該回転軸１
３は該ペンキヤリツジ１の脚部Ｌの穴１４を介し
て回動し得るようになされており、該ペンホルダ
ーＨは、図示しないスプリングを介して常時上方
に持ち上げられており、つれてペンＰの先は作図
面から離されている。
次に第１図及び第２図を参照しながら動作説明
すると、今ソレノイド１２が動作して作動桿１２
Ｋを矢印Ｂの方向に引くと、プーリー２の軸が矢
印Ｂ方向に引かれるので、ワイヤーＷは矢印Ｃの
方向に引張られる。それにつれて、プーリー３，
４，５，６，７，８にかけわたされたワイヤーＷ
全体に張力が加わるため、プーリー５は該ワイヤ
ーＷによりプーリー４，６の間へ近付くように引
張られる。この引張る力が、ペンホルダーＨを上
方に持ち上げているスプリングの力に打ち勝つと
該ペンホルダーＨは回転軸１３を支点として矢印
Ａの方向に回動し、ペンＰの先は作図面に当接す
る。上記作動桿１２ＫがワイヤーＷを引張る力
は、ペン圧力調整スプリングＳが縮まろうとする
力と釣り合つているので、作図動作中において該
ペンＰが僅かに上下動をすることがあつても、ペ
ン先が作図面に与えるペン圧力は定められた圧力
で一定している。
すると、今ソレノイド１２が動作して作動桿１２
Ｋを矢印Ｂの方向に引くと、プーリー２の軸が矢
印Ｂ方向に引かれるので、ワイヤーＷは矢印Ｃの
方向に引張られる。それにつれて、プーリー３，
４，５，６，７，８にかけわたされたワイヤーＷ
全体に張力が加わるため、プーリー５は該ワイヤ
ーＷによりプーリー４，６の間へ近付くように引
張られる。この引張る力が、ペンホルダーＨを上
方に持ち上げているスプリングの力に打ち勝つと
該ペンホルダーＨは回転軸１３を支点として矢印
Ａの方向に回動し、ペンＰの先は作図面に当接す
る。上記作動桿１２ＫがワイヤーＷを引張る力
は、ペン圧力調整スプリングＳが縮まろうとする
力と釣り合つているので、作図動作中において該
ペンＰが僅かに上下動をすることがあつても、ペ
ン先が作図面に与えるペン圧力は定められた圧力
で一定している。
Ｙ軸キヤリツジがＹ軸スライドレール９上を走
行し、Ｘ軸キヤリツジ１０がＸ軸スライドレール
１１上を走行しても、ワイヤーＷはプーリー３〜
８を回転させるだけで張力は一定しており、ペン
キヤリツジ１が作図面上どんな位置にあつてもソ
レノイド１２の動作制御によつて該ペンキヤリツ
ジ１のペンホルダーＨの回動が制御されペンＰの
上下動が制御される。
行し、Ｘ軸キヤリツジ１０がＸ軸スライドレール
１１上を走行しても、ワイヤーＷはプーリー３〜
８を回転させるだけで張力は一定しており、ペン
キヤリツジ１が作図面上どんな位置にあつてもソ
レノイド１２の動作制御によつて該ペンキヤリツ
ジ１のペンホルダーＨの回動が制御されペンＰの
上下動が制御される。
以上のように、本考案によるペン上下機構は、
ペンの上下動を制御するソレノイドをキヤリツジ
には装備しないでベースボード上に固定したので
キヤリツジの重量が軽減し、イナーシヤが少なく
なつたために作図精度が向上すると共に作図スピ
ードも速くすることができ、ソレノイドへの配線
も、可動部の上に置かないことで非常に容易にな
つた等、従来のペン上下機構よりも実用的価値が
大である。
ペンの上下動を制御するソレノイドをキヤリツジ
には装備しないでベースボード上に固定したので
キヤリツジの重量が軽減し、イナーシヤが少なく
なつたために作図精度が向上すると共に作図スピ
ードも速くすることができ、ソレノイドへの配線
も、可動部の上に置かないことで非常に容易にな
つた等、従来のペン上下機構よりも実用的価値が
大である。
第１図は本考案によるペン上下機構を用いた
XYプロツターの要部平面図、第２図はペンキヤ
リツジの拡大斜視図である。 １……ペンキヤリツジ、２，３，４，５，６，
７，８……プーリー、９……Ｙ軸座標杆（Ｙ軸ス
ライドレール）、１０……Ｘ軸キヤリツジ、１１
……Ｘ軸座標杆（Ｘ軸スライドレール）、１２…
…ソレノイド、１２Ｋ……作動桿、１３……回転
軸、１４……穴、BB……ベースボード、Ｈ……
ペンホルダー、H′……ペンホルダーの後端部、
Y′……Ｙ軸スライドレールの末端部、Ｗ……ワ
イヤー、Ｓ……ペン圧力調整スプリング、Ｌ……
脚部、Ｐ……ペン、Ａ，Ｂ，Ｃ……矢印。
XYプロツターの要部平面図、第２図はペンキヤ
リツジの拡大斜視図である。 １……ペンキヤリツジ、２，３，４，５，６，
７，８……プーリー、９……Ｙ軸座標杆（Ｙ軸ス
ライドレール）、１０……Ｘ軸キヤリツジ、１１
……Ｘ軸座標杆（Ｘ軸スライドレール）、１２…
…ソレノイド、１２Ｋ……作動桿、１３……回転
軸、１４……穴、BB……ベースボード、Ｈ……
ペンホルダー、H′……ペンホルダーの後端部、
Y′……Ｙ軸スライドレールの末端部、Ｗ……ワ
イヤー、Ｓ……ペン圧力調整スプリング、Ｌ……
脚部、Ｐ……ペン、Ａ，Ｂ，Ｃ……矢印。
Claims (1)
- Ｙ座標杆上を走行するペンキヤリツジと、ベー
スボードに固定した作動装置と、Ｘ座標杆上を走
行し、上記Ｙ座標杆の一端が連結固定されたＸ軸
キヤリツジに設けられたプーリーと、上記ペンキ
ヤリツジに設けられたプーリーと、該ペンキヤリ
ツジに付属し回動支点を有し且つペンを常時上方
に引上げる一定の力が与えられているペンホルダ
ーの後端部に設けられたプーリーと、上記Ｙ座標
杆の他の一端に設けられたプーリーとを具備し、
上記プーリーにワイヤーを順次かけ渡し且つ、該
ワイヤーの張力にはスプリング等で一定の弾性を
もたせておき、上記作動装置によつて上記ペンホ
ルダーを下方に引下げる張力を該ワイヤーに伝達
することを特徴とするXYプロツターのペン上下
機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16577281U JPS5869491U (ja) | 1981-11-05 | 1981-11-05 | Ｘｙプロツタ−のペン上下機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16577281U JPS5869491U (ja) | 1981-11-05 | 1981-11-05 | Ｘｙプロツタ−のペン上下機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5869491U JPS5869491U (ja) | 1983-05-11 |
| JPS644543Y2 true JPS644543Y2 (ja) | 1989-02-06 |
Family
ID=29957959
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16577281U Granted JPS5869491U (ja) | 1981-11-05 | 1981-11-05 | Ｘｙプロツタ−のペン上下機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5869491U (ja) |
-
1981
- 1981-11-05 JP JP16577281U patent/JPS5869491U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5869491U (ja) | 1983-05-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS5825600B2 (ja) | ソウゴサヨウガタビヨウガソウチ | |
| JPS644543Y2 (ja) | ||
| JPS58203151A (ja) | １つの刺しゆう材料担体を有する多頭刺しゆう機械 | |
| JPH052518B2 (ja) | ||
| US4505212A (en) | Shape forming and quilting apparatus | |
| JPH0436305Y2 (ja) | ||
| JPS6247383U (ja) | ||
| JP2627429B2 (ja) | 記録装置におけるペン昇降装置 | |
| JP2544103Y2 (ja) | 自動画線器におけるｙ軸ガイド支持機構 | |
| JP2650175B2 (ja) | 筆記装置におけるペンダウン方法 | |
| JPS5930439B2 (ja) | ミシンペダル駆動装置 | |
| JPH025997Y2 (ja) | ||
| JPH0436306Y2 (ja) | ||
| JPH0734713Y2 (ja) | 間欠送り方式自動製図機 | |
| JPS5913107Y2 (ja) | 自動製図機用鉛筆描画装置 | |
| CN2175692Y (zh) | 绘图仪 | |
| JPS6216017B2 (ja) | ||
| JPS6356169U (ja) | ||
| JPS604244Y2 (ja) | ト−ンア−ム駆動装置 | |
| KR910003850Y1 (ko) | Vtr의 테이프 주행 안내 장치 | |
| JPS5921746Y2 (ja) | ミシンコントロ−ラ | |
| JPS6349268Y2 (ja) | ||
| JPH0324393Y2 (ja) | ||
| JP2522709B2 (ja) | プロッタのペンキャップ機構 | |
| JPS61262198A (ja) | 小型ｘ−ｙプロツタ |