JPH0434076Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は小型ケース内に収納され、該ケースを
自在平行定規のスケール取付板などに取付けて使
用し得るようにした自動作画器の防塵装置に関す
る。

此種の自動作画器においては、ケースに作図用
の横スケールが取付けられ、該横スケールの前方
において、ケースから突出するペンヘツドがテー
ブル面に対して平行な縦横方向及びテーブル面に
対して垂直な昇降方向に移動制御される。上記ペ
ンヘツドの移動を可能とするためケースの横スケ
ール取付側の側壁には、ヘツド支持アーム用の、
横方向に長い長孔が形成されている。この長孔
は、ヘツド支持アームの昇降方向の移動も可能と
するため、テーブル面に対して垂直方向の幅がか
なり広く設定されている。特にテーブルを立面状
態で使用するとき、横スケールを上方に位置させ
て使用するため、上記案内孔は上方に向けて開口
する。そのためテーブル面から落下する消しゴム
のくず、あるいは、ゴミ又はほこり等が、上記長
孔からケース内に容易に侵入してしまう。ケース
内にたくさんの塵埃が侵入すると、ケース内に収
納されているモータの内部に塵埃が入つてしまい
モータの故障の原因となる。また、プーリの回転
をロープ状部材を介してペン支持アームの上記縦
横方向の運動に変換するタイプの自動作画器の場
合、ケース内のプーリの表面に塵埃が付着すると
プーリ径が変化してしまい、これがペンの移動誤
差の原因となつてしまう。

本考案は上記欠陥を除去することを目的とする
ものである。

以下に本考案の構成を添付図面に示す実施例に
基いて詳細に説明する。

２は自動作画器のケースであり、これの底壁の
上縁部には横スケール４と、自在平行定規のスケ
ール取付板にケース２を着脱可能に連結させるた
めの取付金具５が固定されている。６，８はブラ
ケツトを介して前記ケース２の底部に固定された
Ｘ軸ガイドであり、これにＸカーソル１０，１２
の内径部がスライド自在に嵌挿されている。前記
Ｘカーソル１０，１２にはＹガイド軸１４，１６
が一体的に架設されている。１８は前記Ｙガイド
軸１４，１６にスライド自在に嵌挿されたＹカー
ソルであり、これの両側部には支持アーム２０の
一端に固設された一対の立ち上り部２０ａ，２０
ｂが回転自在に軸２１，２３支されている。前記
支持アーム２０は前記Ｘガイド軸６の下側に配置
され、該アーム２０は、ケースの上縁部の側壁２
ａの横長の長孔２２を通つて該ケース２の上縁部
の前方に突出している。２４はケース２の底壁に
固定されたＹモータであり、これの出力軸に小歯
車２６が固着され、該小歯車２６はケース２の底
部にブラケツトによつて回転自在に支承された軸
体２８の一端の歯車３０に噛み合つている。前記
軸体２８の他端にはドラム３２が固着され、これ
に柔軟なワイヤロープ３４が複数回巻回されてい
る。前記ロープ３４の一方は、ローププーリ３
６，３８，４０及び４２に適宜のテンシヨンを有
して掛けられ、該ロープ３４の一端は、ケース２
の底壁の一側部に固定されている。前記ロープ３
４の他方は、ローププーリ４４，４６，４８及び
５０に適宜のテンシヨンを有して掛けられ、該ロ
ープ３４の他端はケース２の底壁の一側部に固定
されている。前記プーリ３６，４４は前記ケース
２の底壁に回転自在に軸支されている。前記プー
リ３８，４２はＸカーソル１０に回転自在に軸支
され、前記プーリ４６，５０は前記Ｘカーソル１
２に回転自在に軸支されている。前記プーリ４
０，４８は前記Ｙカーソル１８に回転自在に軸支
されている。５２はケース２の底壁に固定された
Ｘモータであり、これの出力軸に小歯車５４が固
着され、該小歯車５４は、ケース２の底壁にブラ
ケツトを介して回転自在に支承された軸体の一方
に固着された中間歯車５６に、噛み合い、該軸体
の他方には小歯車５８が固着されている。６０は
前記ケース２の底壁にブラケツトを介して回転自
在に支承された軸体であり、これの両端にドラム
６２，６４が固定されている。前記軸体６０に固
着された歯車６６は前記小歯車５８と噛み合つて
いる。前記ドラム６２に複数回巻回されたワイヤ
ロープ６６の一端は前記Ｘカーソル１０の一方側
に固定され、前記ワイヤロープ６６の他方側は適
宜のテンシヨンを有して、ケース２の底壁に回転
自在に支承されたローププーリ６８に掛けられ、
該ロープ６６の他端は、前記Ｘカーソル１０の他
方側に固定されている。前記ドラム６４に複数回
巻回されたワイヤロープ７０の一端は前記Ｘカー
ソル１２の一方側に固定され、該ロープ７０の他
方側は適宜のテンシヨンを有して、ケース２の底
壁に回転自在に支承されたローププーリ７２に掛
けられ、該ロープ７０の他端は前記Ｘカーソル１
２の他方側に固定されている。７４は昇降バーで
あり、これの一端管部７４ａは、ケース２の底壁
に固定されたブラケツト７６に回転自在に軸支さ
れ、前記昇降バー７４の他端の管部７４ｂ（第７
図参照）はブラケツト７８に突設された軸８０に
回転自在に嵌挿されている。８２は前記軸８０に
回転自在に支承された回転体であり、これに形成
された傾斜面８２ａには、ケース２の底壁に固定
されたソレノイド８４の出力軸が対向している。
前記回転体８２に突設された一対の挟持片８２
ｂ，８２ｃ間に前記昇降バー７４の他端が嵌合
し、前記回転体８２の回転と連動して前記昇降バ
ー７４が回動するように構成されている。前記ソ
レノイド８４のブラケツト８６は立ち上り片が形
成され、該立ち上り片の水平部８６ａのねじ部に
は、ストツパーねじ８８が螺合している。前記ス
トツパーねじ８８の下端は前記バー７４の上面に
対向し、該昇降バー７４の前記軸８０を中心とし
た上方向の回動範囲を規制している。前記回転体
８２は前記昇降バー７４の前端管状部７４Ｃを上
昇する方向にばね90によつて付勢されている。前
記支持アーム２０の下面は自重によつて前記昇降
バー７４の管状部７４Ｃに当接している。前記支
持アーム２０の先端にはペン保持穴９２が形成さ
れ、これに市販の中空ペンから成るペン９４が螺
合保持されている。上記ケース２に固設された基
板には、前記XYモータ５２，２４、ソレノイド
８４を駆動制御するためのコントローラが集積回
路化されて装着され、該コントローラの操作キー
ボード（図示省略）がケース２の上壁の上面に配
設されている。前記キーボードを操作すると、
XYモータ５２，２４が回転し、Ｘカーソル１
０，１２がＸガイド軸６，８に沿つて移動すると
ともに、Ｙカーソル１８がＹガイド軸１４，１６
に沿つて移動する。上記Ｘカーソル１０，１２の
移動によつて前記支持アーム２０はケース２上縁
の側壁２ａの長孔２２に沿つて第１図上、左右方
向即ちＸ方向に移動する。また、上記Ｙカーソル
１８の移動によつて支持アーム２０はＹ方向に移
動する。また上記ソレノイド８４にコントローラ
から駆動電流が入力されると、ソレノイド８４の
出力軸が突出して該出力軸が回転体８２の傾斜面
８２ａを押動する。回転体８２は、ソレノイド８
４の出力軸により軸８０を中心として挟持片８２
ｂ，８２ｃがテーブル面に接近する方向に回転す
る。この回転体８２の回転によりこれと連動する
昇降バー７４も定規軸８０を中心として回転し、
その管状部７４ｃが下降する。上記管状部７４ｃ
の下降に伴い、これに自重によつて載置されてい
る支持アーム２０は軸２１，２３を中心として下
降方向に揺動し、ペン９４の先端がテーブル上の
画紙面に当接する。上記ソレノイド８４への通電
が解除されると、ばね９０の復帰弾力によつて回
転体８２は元位置に回動復帰し、ペン９４がテー
ブル上の画紙面から上昇する。上記支持アームの
昇降動作とXY方向の移動動作とによつてテーブ
ル上の画紙には、プログラムに従つて所定のパタ
ーンが自動的に作画される。

次にケース２の上縁部の側壁２ａの長孔２２に
施行された防塵装置について説明する。

第２図において、１１０は前記側壁２ａの長孔
２２形成端部に脱着可能に嵌合されたゴム、合成
樹脂等から成るホルダーであり、これの上部に布
から成る柔軟性を保有する遮蔽部材１１２が固着
され、ホルダー１１０の下部にゴム薄板から成る
弾力性を保有する遮蔽部材１１４が固着され、上
記両遮蔽板１１４，１１２の開放端側が当接し、
これによつて長孔２２を遮蔽している。前記ホル
ダー１１０の開口部の上下方向の幅はペン支持ア
ーム２０の上下動幅よりも若干広く設定されてい
る。

上記した構成において、遮蔽部材１１２，１１
４間でペン支持アーム２０が昇降すると、該アー
ム２０に接する部分の遮蔽部材１１２，１１４
が、この支持アーム２０の昇降に追随して変形
し、長孔２２の遮蔽状態を保持する。遮蔽部材１
１２は、ペン支持アーム２０からの圧力から解除
されると、その自重によつて原形に復帰し、遮蔽
部材１１４はその弾力性によつて原形に復帰す
る。尚、遮蔽部材１１２をゴム板によつて構成し
ても良い。

次に他の実施例を第４図及び第５図を参照して
説明する。

１２２は側壁２ａの長孔形成端２a′，２ｂのう
ちの上部の形成端２a′に着脱可能に嵌着されたホ
ルダーであり、これに布から成る柔軟性遮蔽部材
１２４が固着されている。１２６は遮蔽部材であ
り、その枠部１２６ａが前記長孔形成端２ｂ周辺
の側壁２ａに昇降方向にスライド自在に嵌挿し、
ばね１２８によつて上方向に付勢されている。前
記遮蔽部材１２６は前記ばね１２８によつて弾力
性を保有している。前記遮蔽部材１２４，１２６
は前記長孔２２の全体を遮蔽し、前記枠部１２６
ａの上面と遮蔽部材１２４の下端間にペン支持ア
ーム２０が挿入配置されている。１３０はケース
２の底壁２Ｃに固定されたソレノイドであり、こ
れの出力軸１３２は昇降バー１３４の立ち上り部
１３４ａに対向している。前記昇降バー１３４の
長手方向の両端は前記ケース２の底壁２Ｃにブラ
ケツトを介して回転自在に軸１３６支され、前記
昇降バー１３４の水平部１３４ｂの下面は前記遮
蔽部材１２６の水平部１２６ｂの上面に当接して
いる。

上記した構成において、ソレノイド１３０が通
電されてその出力端１３２が突出すると、昇降バ
ー１３４は、第４図上、軸１３６を中心として反
時針方向に揺動し、遮蔽部材１２６を押し下げ
る。遮蔽部材１２６の下降により、ペン支持アー
ム２０は自重によつて下降し、その先端部のペン
がテーブル上の画紙に当接する。ソレノイド１３
０への通電が解除されると、遮蔽部材１２６はば
ね１２８の弾力によつて上昇し、ペン支持アーム
２０も上昇する。

尚、上記実施例は、ペン支持アーム２０がＺ方
向即ち昇降方向に移動しない自動作画器にも応用
することができる。

本考案は上述の如く柔軟性を有する遮蔽部材と
弾力性を有する遮蔽部材とによつてケース側壁の
開口部を遮蔽したので、ケース内への塵埃の侵入
を防止することができ、冒頭所載の目的を達成す
ることができる効果が存する。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の好適な実施例を示し、第１図はケ
ースの上壁部を取り去つた状態の平面図、第２図
は断面図、第３図は部品正面図、第４図は他の実
施例を示す断面図、第５図は平面図、第６図は分
解斜視図である。 ２……ケース、４……横スケール、２ａ……側
壁、２０……ペン支持アーム、２２……長孔、１
１０……ホルダー、１１２，１１４……遮蔽部
材、１２２……ホルダー、１２４，１２６……遮
蔽部材、１２８……ばね、１３０……ソレノイ
ド、１３２……出力軸、１３４……昇降バー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ケース２の前方の側壁２ａにその長手方向に沿
   つて長孔２２を形成し、該長孔２２から、先端に
   ペン９４を保持するペン支持アーム２０を外部に
   突出させ、該ペン支持アーム２０を前記長孔２２
   に沿つたＸ方向と、該支持アーム２０の長手方向
   に沿つたＹ方向とに移動制御するとともに前記ペ
   ン９４をケース２の底壁に対して垂直なＺ方向に
   移動制御するようにした自動作画器において、前
   記長孔２２の上半部を遮蔽する位置に柔軟性のあ
   るシート状の遮蔽部材１１２，１２４を前記側壁
   ２ａに取付け、前記長孔２２の下半部を遮蔽する
   位置に弾力性を保有する遮蔽部材１１４，１２６
   を前記側壁２ａに取付け、前記一対の遮蔽部材の
   対向部に前記ペン支持アーム２０を挿入配置した
   ことを特徴とする防塵装置。