JPH0260040B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、AVM（自動車両位置モニタ）シス
テムの簡易な位置検出装置に関する。

〔従来の技術〕

バスや現金輸送車のAVMシステムにおいて、
各車両に搭載された移動局の位置検出は、予め複
数の地区情報が設定された手動装置を各移動局に
設けて操作者が現在位置に基いて地区情報を選択
的に基地局に送信する半自動方式、または予めサ
インポストを複数箇所に設置してこのサインポス
トを通じて各移動局の現在位置を検出して基地局
に伝送する近接検出方式（分散送信方式、分散受
信方式）等で実現している。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところが、半自動方式は操作者が地区毎に選択
的に手動装置による送信を行わなければならず、
操作が煩雑であると共に操作を誤れば現在位置と
は異なる地区情報が送信されるという欠点があ
る。また、近接検出方式は予めサインポストを複
数箇所に設置しなければならず、構成が複雑で高
価になる欠点がある。本発明は車両の走行ルート
が予め判明している場合、走行開始点からの走行
距離で現在位置を示すことができる点に着目し
て、特別な操作を必要とせず、且つ簡易な構成で
安価に車両に搭載された移動局の位置を確実に検
出できるAVMシステムの位置検出装置を目的と
するものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、予め走行ルートの判明している車両
に移動局を搭載し、該移動局の位置を基地局で把
握するAVMシステムの位置検出装置において、
前記各移動局は、前記車両の車速を検出する車速
センサと、該車速センサの出力より距離データを
算出する信号処理器と、該距離データを送信要求
に基づいて又は所定時間毎に前記基地局に対して
送信する無線機とを備え、前記基地局は、前記各
移動局からの距離データを受信する無線機と、該
受信した距離データと前記走行ルートの走行開始
点からの距離に基づいて各移動局の現在位置を検
出する手段とを備えたことを特徴とするものであ
る。

〔作用〕

車両の車速信号は車輪の回転信号であつてスピ
ードメータの表示に使用されるが、これから距離
データも算出できる。そこで、走行開始点からの
距離データを移動局で算出して送信すれば、基地
局では走行ルートに沿う分析（距離比較）で容易
に移動局の現在位置を把握できる。

この位置検出装置は不定のルートを走行する車
両には適用できないが、バスや現金輸送車のよう
に所定のルートを走行する車両に搭載された移動
局の位置検出装置として適用すると効果的であ
る。

〔実施例〕

第１図は本発明の一実施例を示すシステム構成
図で、１０は基地局、２０は移動局の１つであ
る。移動局２０は車両２１に無線機２２を搭載
し、車速センサ２３からの車速信号をマイクロコ
ンピユータを使用した信号処理器２４で処理して
距離データに変換し、それを無線機２２から基地
局１０に向けて送信する。基地局１０には移動局
２０と交信できる無線機１１があり、その受信デ
ータを信号処理器１２で誤り訂正などの信号処理
をして大型のコンピユータシステム１３に与え
る。このコンピユータシステム１３には入出力装
置としてCRT１４やキーボード１５が接続され
ていて、判明した各移動局の現在位置をCRT１
４に表示する。

第２図は移動局２０側のフローチヤートで、ａ
は電源投入時（走行開始点）から距離データ送出
までの処理を、またｂは割込みによる距離データ
の算出（加算）処理を示す。第１図において車速
センサ２３としては例えばスピードメータ用の回
転信号を用いればよく、この場合車速センサ２３
が例えば60Km／ｈ走行時637rpmの回転信号（車
速信号）を出力するとすれば、１回転当り1.57ｍ
であるから、回転信号の発生数から走行距離を求
めることができる。この距離データは、基地局
１０からのポーリング信号受信時、または一定
距離毎に、或いはスイツチ等による送出操作に
よつて送出する。いずれの場合も移動局の識別コ
ード（車番）を付す等の方法をとる点は従来と同
様である。

第３図は基地局１０側のフローチヤートで、こ
れは移動局からのデータ受信で起動される。第１
ステツプの「バツフア」は受信データをメモリに
蓄えることを意味する。第２ステツプの「分析」
は受信した距離データから現在位置を把握するた
めの処理である。このためには予め走行ルートの
距離を測定してそれを複数の地区に分けるテーブ
ルを作成しておくと便利である。このようにすれ
ば距離データを受信したとき〇〇〇号車は〇地区
という対応付けが容易にできる。この分析結果を
次のステツプで表示する。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば、路線バスの
ように所定のルートを走行する移動局の現在位置
をその走行距離から検出することができるので、
サインポストのような設備を要せずに簡易な構成
で安価にAVMシステムを実現できる利点があ
る。また、移動局の現在位置を検出するために特
別な操作を必要とせず、さらに誤つた現在位置を
検出することもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すシステム構成
図、第２図は基地局側のフローチヤート、第３図
は移動局側のフローチヤートである。 図中、１０は基地局、１１は無線機、１２は信
号処理器、１３はコンピユータシステム、１４は
CRT、２０は移動局、２１は車両、２２は無線
機、２３は車速センサ、２４は信号処理器であ
る。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 予め走行ルートの判明している車両２１に移
   動局２０を搭載し、該移動局２０の位置を基地局
   １０で把握するAVMシステムの位置検出装置に
   おいて、前記各移動局２０は、前記車両２１の車
   速を検出する車速センサ２３と、該車速センサ２
   ３の出力より距離データを算出する信号処理器２
   ４と、該距離データを送信要求に基づいて又は所
   定時間毎に前記基地局１０に対して送信する無線
   機２２とを備え、 前記基地局１０は、前記各移動局２０からの距
   離データを受信する無線機１１と、該受信した距
   離データと前記走行ルートの走行開始点からの距
   離に基づいて各移動局２０の現在位置を検出する
   手段１３とを備えたことを特徴とするAVMシス
   テムの位置検出装置。