JPH0260331B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は計算機式Ｘ線断層撮影装置に関する
特にこの発明は、ガントリ構造と、回転型Ｘ線走
査器上のＸ線管、Ｘ線検出器及びその他の部品と
の間の様に、回転部品と不動部品の間を連絡する
ケーブルを制御並びに保護する装置に関する。

典型的な計算機式断層撮影装置は直立部材の上
に、全体的に水平軸線の周りに回転する様に装着
された走査器基部を持ち、これは基本的には中心
開口を持つリングである。被検体が中心開口を軸
方向に通抜け、回転軸線と一致した片持ちのＸ線
透過テーブル台の上に支持される。Ｘ線源並びに
それに関連したビーム・コリメータが、回転軸線
の片側で走査器基部の上に取付けられ、多重セル
Ｘ線検出器及びそれに関連したデータ収集装置が
軸線の反対側で基部の上に取付けられる。被検体
の薄い層を走査する為、Ｘ線ビームが薄い扇形に
コリメートされる。Ｘ線源はいずれの向きに走査
器が回転する時も、約360゜にわたつて付勢される
のが普通である。Ｘ線検出器が、ビーム中の個別
の線束に沿つて起つたＸ線の減衰を表わす信号を
発生する。この信号を最終的にデイジタル・デー
タに変換し、それを計算機で利用して、周知の様
に、走査された身体の断面又は層の画像を再生す
る。

断層撮影装置の不動部品と回転し得る走査器基
部との間には非常に多数の電気接続をしなければ
ならない。例えば、高圧ケーブルが回転陽極型Ｘ
線管の陽極並びに陰極まで伸びる。陽極を回転さ
せるモータまでケーブルが伸びる。別のケーブル
がＸ線ビーム・コリメータの羽根を作動するサー
ボ・モータに給電する。種々のケーブルが位置感
知装置まで伸びる。Ｘ線検出器並びにそのデータ
収集装置からの多重化データを計算機へ送るケー
ブルもある。

身体の相次ぐ層の360゜走査を実行する為に、
各々の方向に完全な２回転近く又は720゜近く回転
し得る走査器基部と共にケーブルが動く時、ケー
ブルが絡まつたり、或いはあまり急に曲げられた
り或いは過大な張力を受けない様にすることが望
ましい。ケーブルが絡まつたり或いは乱れたりす
ると、ケーブルが実行的に短かくなることがあ
り、この場合動力駆動の走査器基部がその回転限
界に接近する時、ケーブルが切断する惧れがあ
る。ケーブルを決まつた形に整え、著しい応力が
かゝらない様に保つことは、以下説明する断層撮
影装置の場合の様に、走査される身体の各々の層
に対して走査基部が約２回転する場合、特に問題
になり得る。Ｘ線源は360゜の間、例えば２秒の間
しか付勢されないが、Ｘ線ビームが360゜の回転に
わたつてオンに転ずるには、その前に一様な速度
まで加速出来る様にする為、走査器基部は制止位
置から約180゜にわたつて回転しなければならな
い。この後、かなりの角度方向の行過ぎが或る限
界まで許される様に、走査器基部を減速して滑ら
かに停止させなければならない。過度の行過ぎも
避けなければならないし、ケーブルの長さによつ
て定まる許容し得る回転限界に達した時、走査器
基部が確実に停止する様に保証する様に保証する
手段も講じなければならない。

或る計算機式断層撮影装置では、スリツプリン
グ及びブラシを使つて回転する走査器の電気部品
と不動部品との間に導電通路を作つている。こう
すると、ケーブルに伴う若干の問題は避けられる
が、Ｘ線管の高い電圧に絶える様に絶縁をする必
要があるとか、データ・チヤンネルに雑音が入り
込むとか、スリツプ・リング並びにそれと協働す
る接点の歪み及び摩耗という様な他の問題が生ず
る。

この発明の目的は、ケーブルの摩耗を少なく
し、ケーブルによつて走査器に加わる負荷を最小
限に抑え、ケーブル及び走査器基部を駆動するの
に必要な動力を減少し、ケーブルの曲げ応力を最
小限に抑え、ケーブルの動きによつて目立つた雑
音が発生するのを避け、ケーブルが秩序正しい予
定の形に配置された状態に保たれる様にするケー
ブル取扱装置又は後退装置を提供することであ
る。

この発明では、中心が開放した走査器基部がＸ
線源及び検出器を担持していて、公称水平軸線の
周りに回転する様に直立部材に軸支されている。
電動機及びベルトが、Ｘ線ビームの走査の為に希
望する回転速度で、走査器基部を駆動する。ケー
ブル群集成体が巻取られ且つ巻解かれるケーブル
支持用内側ドラムが、回転軸線と同心に走査器基
部に取付けられ、従つて内側ドラムは走査器基部
と同じ速度で回転する。ケーブル集成体の１端が
内側ドラムに取付けられる。不動のまゝでいる外
側ドラム又はシユラウドが、内側ドラムと同心に
直立部材に固定される。ケーブルの他端が外側ド
ラムに結合される。回転し得る内側ドラムの外周
並びに不動の外側シユラウドの内側が円形チヤン
ネルを構成する。内側ドラムの回転によつてケー
ブル集成体を巻取り且つ巻解く動作により、チヤ
ンネル内にケーブルのループが形成される。

チヤンネルの上方に中心開放のデイスクが配置
される。このデイスクは内側ドラムに回転出来る
様に装着されている。デイスクは、基部並びに内
側ドラムを駆動するのと同じ電動機によつて駆動
されるが、その角速度又は回転速度は内側ドラム
の回転速度の一定の端数である。デイスクが円周
方向に相隔たる幾つかの短軸を担持していて、こ
れらがチヤンネルの中に、その中心に沿つて突出
する。夫々の軸はケーブルを支持する滑車を持つ
ており、この滑車が軸上で回転自在である。滑車
は大まかに云つて、チヤンネルの半径方向の幅か
らケーブル２本の太さを差し引いた値に等しい直
径を持つている。前に述べた様に、ケーブルのル
ープは内側ドラムに対し、内側ドラムの回転速度
の端数である様な角運動をする。この為、デイス
ク、従つて並びに滑車が、適当な速度でチヤンネ
ルに沿つた軌道を移動し、１つの滑車がケーブル
のループ又は内曲ベンドにはまり、内側ドラムか
らのケーブルを外側の不動のシユラウド又はドラ
ムへ伝達し、この間ループのベンドから遠ざかる
向きに伸びるケーブル部分は他の滑車の上に支持
されている。

上に述べた目的並びにこの発明のその他の目的
がどの様に達成されるかは、以下図面についてこ
の発明の好ましい実施例を詳しく説明する所から
明らかになろう。

第１図及び第２図について説明すると、Ｘ線走
査器装置が床に係止された基部１０と、横方向に
相隔たる２つの直立板部材１１，１２を有する。
典型的な板部材１２には、１３及び１４に示す様
な、Ｖ字形ローラが取付けられている。第２図に
一番よく示されている様に、揺動切片１５がロー
ラの上にのつかかつていて、その上で揺動する。
揺動セグメント１５がＶ字形の下縁を持ち、ロー
ラ１３，１４の溝と相補形である。典型的な揺動
子１５が横方向に相隔たる２つの直立部材１６の
内の一方に結合される。第２図に示した一方が湾
曲した下部１６′を持ち、これは揺動子１５の曲
線と同心である。揺動子がチエーン１７によつて
駆動される。チエーン両端が湾曲部分１６′に結
合されていて、駆動スプロケツト２０の周りに通
されている。スプロレツト２０は第１図に示した
可逆電動機２１によつて駆動される。この為、直
立部材は図示の垂直位置から傾けることが出来
る。

公称垂直板２５が横方向に相隔たる直立部材１
６に取付けられている。この板は全体的に円錐形
の走査器基部２７に設けられた大きな中心開口
（第１図参照）と同心の大きな中心開口を持つて
いる。第２図及び第１０図に見られる様に、走査
器基部２７は半径方向に伸びる環状リム２８を持
つ。滑車として作用する環状部材２９が、その１
つを３０で示す様な押えねじにより、円周方向に
相隔たる場所で走査器基部のリム２８に結合され
ている。滑車２９には玉軸受３２の内レース３１
が押込みばめになつている。第１０図に見られる
様に、軸受３２の外レース３３が回転しない垂直
板２５にはめ込まれている。この軸受は、その１
つを第１０図の３６に示す様な円周方向に相隔た
る幾つかの切欠きを持つ押えリング３５を用いて
保持されている。図に示してない止めねじが切欠
きの間でリング３５を通抜け、滑車２９に螺合し
て、押えリング３５を軸受の内レースに固定す
る。これまでの説明から、走査器基部２７が、直
立状態に支持されている回転しない垂直板２５に
対し、公称水平軸線の周りに回転出来る様に軸支
されていることが理解されよう。この軸線を第１
図の４２に示してある。板２５が揺動子上で鉛直
から傾斜すると、軸線４２が水平に対して傾斜
し、この為、放射線技師の選択により、Ｘ線ビー
ムを鉛直に対して或る角度で身体に通すことが出
来る。

環状又はリング形滑車２９の外周には軸方向に
伸びる歯３７がある。この歯つき滑車の上を歯つ
きベルト３８が通つている。第１図及び第２図に
示す様に、ベルト３８が可逆電動機４１の軸４０
に結合された歯つき滑車３９によつて駆動され
る。電動機が付勢されると、それがベルト３８を
介して走査器基部２７を回転駆動する。

第１図、第２図及び第１０図に示す様に、Ｘ線
管ケーシング４５が公称水平軸線４２の片側で走
査器基部２７に取付けられている。多重セルＸ線
検出器４６が水平軸線４２の反対側で走査器基部
２７に取付けられている。Ｘ線管ケーシング４５
から出るＸ線ビームがビーム・コリメータ４７を
通過することにより、コリメータから出るビーム
は軸方向には薄く、軸線４２に対して垂直な平面
内で扇形である。薄いビームの通路を第２図に矢
印４８で示す。周知の様に、Ｘ線ビームで走査し
ようとする身体が軸線４２と同軸に支持されてい
る。回転走査の間、Ｘ線検出器４６が、身体から
出た後のＸ線束の減衰を表わす電気信号を発生
し、周知の様に、これらの信号を種々の形で処理
し、最終的に計算機で利用して、薄いＸ線ビーム
が通過した身体の層の画像を再生する。

Ｘ線管４５が付勢され、検出器４６と共に身体
の周りを360゜の軌道にわたつて一緒に移動する時
間の間に、有効なＸ線減衰データが得られる。然
し、Ｘ線管、従つて走査器基部は、Ｘ線管を付勢
する360゜の回転の間、一定の角速度で軌道を廻る
又は回転しなければならない。この為、実施例で
は、最初の180゜の回転は、走査器基部を一定速度
まで加速するのに使われる。一定速度の次の360゜
の回転の間、Ｘ線管を付勢し、減衰データを収集
する。走査が終つた時、更に180゜を走査器基部２
７の減速並びにその回転の停止に使う。この為、
身体のどの層を走査する場合でも、走査器基部が
一方向に２回転することは明らかである。普通、
一方向の走査をしたあと、被検体をＸ線ビームの
厚さに相当する分だけ、縦方向に割り出し、反対
向きにもう１回の走査を行い、こうして走査器基
部の別の２回転が行われる。走査器装置の不動部
分と、Ｘ線管及びＸ線検出器の様な回転部分との
間を連絡するケーブルは、走査器基部の２回転が
出来る位の長さがなければならないことが理解さ
れよう。

次にこの発明のケーブル取扱い及び制御装置を
説明する。便宜上、装置をケーブル後退装置と呼
ぶ。第２図及び第３図で図示の実施例の後退装置
が、走査器基部２７及び公称の垂直板２５の後側
に配置される。特に第２図から判る様に、後退装
置は回転しない外側ドラム又は軸方向に伸びるシ
リンダ５５を持ち、そのフランジ５６が、その１
つを５７に示す様な角度方向に隔たつた止めねじ
により、ドラムを垂直板２５に結合し易くしてい
る。第２図、第３図、第５図及び第１０図に示す
様に、内側ドラム５８が角度方向に相隔たる複数
個のパツド５９を持ち、このパツドを押えねじ３
４が通抜けて、内側ドラム５８を、走査器基部２
７と一緒に回転する被動の走査器基部の滑車２９
に結合する。パツド５９が軸受押えリング３５に
設けられた切欠き３６を通抜ける。走査器基部２
７が駆動ベルト３８の作用で回転する時、内側ド
ラム５８が走査器基部と共に回転することは明ら
かであろう。同心に配置された不動の外側ドラム
５５及び回転し得る内側ドラム５８が軸方向に伸
びるチヤンネル６０を構成する。全体的に参照数
字６１で示した１群の電気ケーブルがチヤンネル
６０内に収容される。

第７図乃至第９図の線図に示す様に、１群のケ
ーブルの１端が、点６２で、回転し得る内側ドラ
ム５８に結合され、この１群のケーブルの他端が
入口に近い６３で、不動の外側ドラム５５に結合
される。これらの線図で、ケーブルが内側ドラム
に巻取られたり、それから巻解かれたりし、これ
に対応して外側ドラムから取出されたり、外側ド
ラムに敷設されたりすることが判る。ケーブルは
同心の回転するドラム５８と固定の外側ドラム５
５の間に構成されたチヤンネル６０内でループを
形成する。このループを数字６４で示してある。
走査器基部２７が回転する間、ケーブルのループ
がチヤンネル６０内で円形に移動する。ループの
角運動は走査器基部の角運動より小さく、従つて
内側ドラム５８の角運動より小さい。

チヤンネル６０内のケーブル束６１及びそのル
ープの制御作用を保つ為の手段が設けられる。そ
の目的は、この１群の重いケーブルを予定の形で
まとめた状態に保つと共に、ケーブルが内側ドラ
ムから巻解かれる時、ケーブル束が外側ドラムに
叩きつけられることによつて起り得る雑音を最小
限に押えることである。

特に第２図、第３図及び第１０図から判る様
に、この発明では、チヤンネル６０の端がデイス
ク６５で閉じられている。このデイスクは中心開
口６６を持つていて、デイスクの軸線が走査器基
部の水平軸線４２と一致した状態で、このデイス
クを内側ドラム５８の周辺に配置することが出来
る様にしている。大形のリング形滑車６７がデイ
スク６５に同心に結合されている。滑車６７は内
側ドラム５８上で回転出来る様に軸支されてお
り、この為滑車６７は内側ドラム及び走査器基部
とは異なる角速度で回転することが出来る。特に
第５図及び第１０図から判る様に、滑車６７は滑
らかな内周６８を持ち、これが複数個のローラ６
９の上を走る。ローラ６９は短軸７０に軸支され
ており、これらの短軸が内側ドラム５８と一体
の、角度方向に相隔たつて半径方向に伸びるパツ
ド７１に係止されている。典型的なローラ６９及
び他のローラ７２，７３も第３図に示されてい
る。滑車６７の外周は滑らかであるが、歯つきベ
ルト７４と係合して、それによつて駆動される。
ベルト７４が滑車６７の両軸を包んでいて、ベル
トの両端が、デイスク６５に結合された調節自在
のベルト締め装置８４に結合されたクランプ８３
に捕捉される様な場所まで来ている。第３図は、
デイスク駆動ベルトが駆動滑車７９の周りをルー
プ状に廻り、ブラケツト８２に装着された遊動滑
車８０，８１の廻りから反対向きに伸出すことを
示している。滑車６７の半径方向に伸びるリム７
５は実際にはカムであるが、その目的は後で説明
する。第３図に見られる様に、リム７５の半径は
領域７６で減少していて、大体180゜離れた２つの
カム立上り部７７，７８を作つている。第２図
は、滑車６７、従つてデイスク６５を回転駆動す
るベルト７４が、電動機４１から伸出す軸４０に
結合された小形の、周辺に歯を設けた駆動滑車７
９の周りを通ることを示している。電動機４１が
ベルト駆動滑車３９を介して走査器基部を廻す
時、同じ電動機軸上にある別の滑車７９がデイス
ク６５を駆動することが判る。デイスク６５は、
その角運動が走査器基部、従つて内側ドラム５８
の角運動の一定の端数になる様に駆動される。デ
イスク６５及び内側ドラム５８の角運動の間の比
をどの様に決定するかは、後で詳しく説明する。

第４図に示す様に、デイスク６５を担持するリ
ング滑車６７は、その１つを第４図の８６に示す
様な別の一組のローラにより、軸方向に移動しな
い様に保持されている。ローラ８６に係止された
短軸８７上で回転し、このブロツクが内側ドラム
５８に結合されている。第４図に示す様にシヤツ
タ要素８９，９０が夫々ブロツク８８及び滑車６
７に支持されている。これらのシヤツタ要素は、
光感知装置９１，９２で交互に光ビームを遮つた
り遮らなかつたりし、これらの光感知装置が相対
的に可動の或る部品の角度位置を表わす電気信号
情報を発生する。この発明のケーブル後退装置の
構成並びに作用を理解する上で説明する必要はな
い。第３図では、軸方向の運動を拘束するローラ
８６がシヤツタ・バー８９の下に隠れている。第
３図を見れば判る様に、第３図のシヤツタ・バー
の下には、ローラ８６と同等の８個のローラがあ
り、それらは等しい角度間隔である。更に、ロー
ラ８６に相当する別のローラがあり、その１つを
第３図の９３に示してある。ケーブルが同心の、
不動の外側ドラム５５及び回転する内側ドラム５
８によつて構成された環状チヤネル６０内に配置
されている。前に第７図乃至第９図の線図につい
て説明した様に、ケーブルは１端がクランプ６３
で外側ドラム５５に結合され、クランプ６２を用
いて内側ドラム５８に結合されている。第３図
で、走査器基部２７がこの特定の回転位置にある
時、ケーブル６１が外側ドラム５５の内面に沿つ
ていて、６４と記したケーブル部品が略半円形の
ループを作つていることが示されている。例えば
第７図乃至第９図に示す様な、外側ドラムに対す
る走査器及び内側ドラムに他の回転位置の場合で
も、ループを表わすのに同じ参照数字６４を用い
ている。第３図で、ケーブル群６１の内側端がク
ランプ６２によつて内側ドラム５８にクランプさ
れているから、これは実効的に走査器基部２７に
クランプされている。第１０図に示す様に、後退
装置が第３図とは異なる回転装置にある時、ケー
ブルが内側ドラム５８の開口１０１を通つて、走
査器基部２７に設けられた種々の電気部品と接続
される。例として、第１０図に１０２及び１０３
と記した２本のケーブルが走査器基部の開口１０
４を通抜けて、Ｘ線管ケーシング４５のコネクタ
１０５，１０６と接続される。第１０図で、後退
装置は第８図の線図の中間位置又は回転位置に回
転しており、この為第１０図では、チヤンネル６
０にどの滑車１１０乃至１１５（後で説明する）
も現われて来ない。

ケーブル群６１は、内側ドラム５８に巻取られ
た時、有効半径riを持つ。外側ドラム５５の内側
に沿う様に拘束された時、ケーブルは有効半径ro
を持つ。（走査器基部２７に結合されていてそれ
と一緒に回転する）内側ドラムの回転によつてケ
ーブルを巻解く作用により、ケーブルのループ６
４が形成される。このループの半径は（ro−
ri）／２に等しい。このケーブルのループは内側
ドラム５８に対して次の様な角運動（θ）を持
つ。

θ（ループ）＝ri／ri＋roθ（内側ドラム） (1) 第７図乃至第９図の線図について説明すると、
重力が作用しない様な理想的な場合、ケーブルの
作用は内側ドラム６８から巻解かれて、外側ドラ
ム５５の内側に巻取られることであることが理解
されよう。ケーブルは垂直平面内で作用するか
ら、ケーブルが重力並びに内側ドラム又は走査器
基部の加速力の作用を受ける時、(1)式で表わした
ケーブル・ループの進行を保つ為に、幾つかの滑
車を使う。今述べた滑車が第３図に破線の円で示
してあり、この図でも同じ参照数字１１０乃至１
１５で表わしてある。実施例では、こういう滑車
が６個ある。典型的な滑車１１２が第６図の断面
図に示されている。この滑車は、基板１１４に溶
接された短軸１１３上で回転する様に軸支されて
いる。基板１１４が同心関係にある外側ドラム及
び内側ドラムによつて構成されたチヤンネルに並
置されたデイスク６５に係止されている。この典
型的な滑車はハブ１１５を持ち、その中に潤滑剤
を必要としないナイロンの様な材料で使つたブツ
シング１１６がある。この典型的な滑車は円筒型
の金属殻体１１７を持ち、雑音を抑圧すると共に
ケーブルの摩耗を少なくす為に、この殻体が柔軟
なクツシヨン材料の層１１８で覆われている。

この明細書で云う時計廻り及び反時計廻りと
は、第１図で見る様に、装置の正面から見た時の
走査器基部２７の回転方向を云う。

第７図は反時計廻りに２回転した後、内側ドラ
ム５８（並びにそれが結合されている走査器基部
２７）がその反時計廻りの限界まで回転した時の
ケーブル群６１の配置を示す。式(1)に従つて、ケ
ーブルのループ６４は、内側ドラムの角運動の端
数の角運動をする。この端数がri／（ri＋ro）で
表わされる。第２図で、走査器基部２７に設けら
れた被動滑車２９と電動機軸に設けられた駆動滑
車３９との直径の比は、一定速度の可逆電動機４
１が、Ｘ線減衰データを収集するのに適切な速度
で走査器基部を回転駆動する様に選ばれる。典型
的には、実施例の場合、２秒間で身体の360゜走査
を行う。走査器基部の加速並びに減速の為に多少
余分の時間がかゝる。デイスク６５に設けられた
リング形滑車６７の直径と電動機軸４１に設けら
れたその駆動滑車７９の直径との比は、前に述べ
た比より実質的に大きく、この場合、デイスク６
５の角運動は走査器基部の角運動の端数になる。
実際、デイスク６５は、それに設けられた先頭の
滑車１１５がケーブルに形成されるループ６４と
一致した状態とにとゞまる様な速度で回転する。
云い変えれば、全ての滑車１１０乃至１１５が、
ケーブルのループ自体が移動する角速度で円状に
移動する。これに制約するつもりはないが、例と
して実用例について云うと、走査器基部の滑車２
９と駆動滑車３９との直径の比の数値例は12：１
である。デイスク６５上の滑車６７との駆動滑車
７９との直径の比は30：１である。この例では、
環状デイスク６５が走査器基部２７の角運動の4/
１０の割合で移動し、ケーブルを支持する滑車もこ
れに対応する角速度で軌道を廻る。この為、前述
の数値例では、内側ドラムが720゜回転すると、滑
車６７及びそのカム並びにデイスク６５はその4/
１０、即ち288゜だけ回転する。内側ドラムが360゜回
転すると、デイスクは144゜回転する。

走査器基部及び内側ドラム５８が、第７図に示
した反時計廻りの限界から時計廻りに回転し始め
ると、ケーブル群の内、クランプ６２から内側ド
ラムの上を戻る部分は、外側ドラム５５の内周か
ら離れて、内側ドラム５８の外周に巻取られる。
第８図は、走査器基部及び内側ドラム５８の360゜
の完全な１回転が完了した時のケーブル群６１の
配置を示す。第９図では、走査器基部及びドラム
５８が時計廻りの回転の限界に達しており、そこ
では両者は第７図に示す位置から約720゜即ち２回
転回転している。第９図で、ケーブル６１の実質
的な部分がこの時内側ドラム５８に巻取られてい
ることが判る。内側ドラムがどの角度位置にあつ
ても、デイスク６５上の滑車１１５は常にケーブ
ルのループ６４内に収まつている。他の滑車１１
０乃至１１４は、内側ドラム並びにそれが取付け
られている走査器基部の回転位置に応じて、常に
ケーブルが内側ドラム５８から離れて外側ドラム
５５にのつかつたり、或いは外側ドラム５５から
離れて内側ドラム５８にのつかつたりしない様に
支持する。

走査器基部がケーブルに引張り応力が加わる惧
れのある予定の限界を越えて回転しない様に保証
する手段を設ける。更に、走査器基部の回転が、
ケーブルが引張り応力を受ける前に確実に停止さ
れる様に保証する手段も設ける。次にこれらの手
段を説明する。

再び第１図について説明するが、この図は走査
器基部２７の正面図である。この基部に隣接し
て、直径上で互いに略向い合う様に１対の板１２
０，１２１があり、これらの板は若干上向きに降
伏出来る様に装着されている。典型的な板１２０
にソレノイド・コイル１２２が取付けられてい
る。ソレノイド内の磁気プランジヤがコイルばね
１２３によつて右向きに偏圧されている。ソレノ
イド・プランジヤ１２４が枢着された旋回自在の
掛金てこ１２５に枢着されている。このてこは凹
部を設けた端１２６を有する。他方の板１２１の
ソレノイド集成体も今述べたものと同様であり、
ソレノイド１２２′及び掛金てこ１２７を有する。

第１図に示す様に、角度方向に相隔たる１対の
ブラケツト１２８，１２９が走査器基部２７に結
合されている。これらのブラケツトからは軸方向
にピン１３０，１３１が伸出している。その手段
は後で説明するが、ソレノイド１２２，１２２′
は、走査器基部が反時計廻り又は時計廻りの限界
から最初に120゜回転する間、脱勢状態に保たれ
る。ソレノイドが付勢されると、両方の掛金てこ
１２７，１２５がピン１３０，１３１の軌道の外
へ後退する。例として、第１図で、走査器基部２
７が時計廻りに回転し、この為典型的なストツ
パ・ピン１３０が時計廻りの軌道を廻ると仮定す
る。Ｘ線走査の回転の間、ソレノイドが付勢され
ている為、このピンは両方の掛金てこ１２７，１
２５に触れずに通越す。後で説明する様に、スイ
ツチを作動するカムにより、走査器基部が一方の
方向の回転限界に達する前に、即ち、基部がその
２回目の１回転を完了する前に、ソレノイド１２
２，１２２′が脱勢され、この為掛金てこ１２５，
１２７がストツパ・ピン１３０，１３１の軌道内
に配置される。例として、走査基部及び内側ドラ
ム５８が、第１図の正面図で見て、時計廻りに回
転し、装置の裏側から見ると、即ち第８図の様に
ケーブル後退装置の方から見ると、反時計廻りに
回転すると仮定する。第１図で、この時ストツ
パ・ピン１３０は軌道を時計廻りに進み、走査器
基部が２回目の１回転をする過程で掛金てこ１２
７を通越す。掛金てこ１２７を通過した後、ソレ
ノイドが脱勢され、偏圧ばね１２３の作用によ
り、掛金てこはストツパ・ピンの軌道に入る。こ
ういうことが起るのは、ストツパ・ピン１３０が
掛金てこ１２７から掛金てこ１２５に向つて移動
する時である。掛金てこ１２５がピン１３０の通
路内にあると、このピンが掛金てこ１２５の端に
ある凹部２６に当たり、掛金てこが走査基部を停
止する作用を行う。走査器基部が第１図で反対向
きに回転する場合、掛金てこ１２７が停止作用と
する。

典型的なソレノイド支持板１２０がブラケツト
１３２により、シリンダ１３４，１３５から伸び
るプランジヤ棒１３３，１３３′に結合される。
これらのシリンダと棒が気体ばねと呼ばれるもの
を構成する。気体ばねは、移動する物体の一定の
減速を行う性質を持つている。ザ・ガス・スプリ
ング・コーポレーシヨンがこの様な装置の１つの
供給源である。気体ばねは、位置に関係なく、一
定の力を保つ釣合い装置と同様である。こゝで説
明している装置では、典型的なプランジヤ棒１３
３，１３３′が、例えばソレノイド作動の掛金て
こ１２５を担持する板１２０に対し、一定の抵抗
力を発生して加える。この結果、走査器基部の回
転が滑らかに停止される。反時計廻りの向きの運
動を停止することは、全体を参照数字１３６で示
した同様な一定の力を加える装置によつて行われ
る。

掛金てこに関連したソレノイド１２２，１２
２′の付勢並びに脱勢を制御する手段がデイスク
６５を駆動するリング形滑車７５の一部分を形成
する前述のカム７５で構成される。第３図に示す
様に、カムが２つの立上り部７７，７８を持つて
いる。スイツチ１２９がカム立上り部の軌道に隣
接して配置され、この特定の実施例では、スイツ
チ１２９が、デイスク支持する滑車６７を駆動す
るベルトが通る遊動滑車８０，８１の間に配置さ
れている。スイツチ１２９が揺動自在の作動てこ
を持ち、その端にローラ１２８がある。ローラが
カム立上り部にのつかつたり、それから外れる
と、てこが旋回し、スイツチが作動される。スイ
ツチが作動された時には、何時でもそれが、ソレ
ノイド１２２，１２２′が接続されている回路
（図に示してない）を閉じ、この為ソレノイドが
付勢される。前に説明した様に、デイスク６５を
担持する滑車６７は、電動機４１が両方の滑車を
一緒に駆動する時、滑車２９を駆動する為に走査
器基部２７が移動する角度の或る端数の角度にわ
たつて移動する。この為、後側のデイスクを担持
する滑車６７は、走査器２７を回転させる前側の
滑車２９が１回転する時、１回転未満だけ回転す
る。従つて、カム立上り部は、前側滑車２９、従
つて走査器基部２７が最初に120゜回転する間、ス
イツチ１２９の作動てこ１２８に到達しない。こ
れに制約するつもりはないが、前に例として上げ
た数値例で云うと、走査器基部２７がその駆動滑
車２９と共に合計720゜の角度にわたつて回転す
る。この大きさの角運動を実行している間、デイ
スクを担持する後側の滑車６７はその4/10の運
動、即ち合計288゜回転する。いずれかの限界から
走査器基部が最初に120゜回転した後、後側滑車６
７は48゜しか回転せず、従つてカム立上り部が丁
度スイツチてこに到達する。カム立上り部がスイ
ツチ１２９のてこ１２８に到達すると、スイツチ
が閉路状態に切換わり、ソレノイドが付勢され
る。これによつて掛金てこ１２５，１２７がスト
ツパ・ピン１３０，１３１の軌道から後退し、前
に説明した様に走査器基部の48゜の回転運動が出
来る様にする。

ケーブル群６１が第１１図及び第１２図に詳し
く示されている。種々のケーブルが、第１１図に
１４０，１４１で示した様なクランプにより、同
じ平面内でクランプされて保持されている。これ
らのクランプは１対のばね鋼部材又はバンド１４
２，１４３に挾まれており、これらのバンドはク
ランプの両半分を固着するボルト（その１つを１
４４に示す）によつて所定位置に保持されてい
る。ばね鋼のバンド１４２，１４３の弾力が、ケ
ーブル群をケーブル後退装置の内側ドラム及び外
側ドラムと良好に接触する様に抑える傾向があ
る。

この発明の好ましい実施例を詳しく説明した
が、この発明は種々の形で実施することが出来、
特許請求の範囲の記載のみによつて制約されるだ
けであるから、以上の説明がこの発明を制約する
ものではなく、例示にすぎないことを承知された
い。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のケーブル後退装置を用いた
計算機式断層撮影走査装置の正面図で、装置の動
作部分を見易くする為に、装置の装飾用の覆いは
省略してある。第２図は第１図に示した装置の一
部分を断面で示す右側側面図であり、第２図に示
す後退装置の位置は、第１図の様に正面から見た
時の、走査器の反時計廻りの回転限界に対応す
る。これに対して第７図の線図は走査器が反時計
廻りの限界にある時の、走査器の裏側から見た後
退装置を示す。第３図は第１図の走査装置を直接
ケーブル後退装置の側から見た後面図、第４図は
第３図の線４−４で切つた部分断面図、第５図は
第３図の線５−５で切つた部分断面図、第６図は
第３図の線６−６で切つた１つのケーブル支持滑
車の断面図で、この滑車並びにそれを取付けたデ
イスク以外の部分は、図面を見易くする為に省略
してある。第７図、第８図及び第９図は異なる動
作段階にあるケーブル後退装置を示す線図、第１
０図は第２図の上側部分の拡大図であるが、ケー
ブル後退装置は第８図の線図と対応する様に、時
計廻り及び反時計廻りの限界の間の中間位置まで
回転している。第１１図はこの後退装置によつて
取扱い且つ制御することの出来る典型的なケーブ
ル群の平面図、第１２図は第１１図の線１２−１
２で切つた断面図である。 主な符号の説明、２５：垂直板、２６：開口、
２７：走査器基部、２９，３９，６７，７９：滑
車、４１：電動機、５５：外側ドラム、５８：内
側ドラム、６０：チヤンネル、６１：ケーブル、
６２，６３：クランプ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 開口を持つ基部が、該開口を通る公称水平軸
   線の周りを回転する様に支持手段上に装着され、
   電気装置が、Ｘ線被検体が占める空間の周りを一
   緒に回転する様に前記軸線の片側で前記基部に装
   着されたＸ線源手段及び前記軸線の反対側で前記
   基部に装着されたＸ線検出手段を含み、軸方向に
   延在するドラムが、一時的にケーブルを収容す
   る、回転部品に設けられた不動部品と電気装置の
   間を伸びる少なくとも１つのケーブルを案内する
   Ｘ線装置に於て、 一緒に回転する様に前記基部２７に結合されて
   いて、ケーブル６１が通過出来る開口１０１を持
   つており、前記軸線と同心であるがそれから半径
   方向に隔たる半径方向外向きの周面を持つ軸方向
   に伸びる内側ドラム手段５８と、 ケーブルが通過出来る様にする開口６６を持つ
   ていて、前記内側ドラム手段の周面から半径方向
   に隔たり且つそれと同心の半径方向内向きの周面
   を持つ軸方向に伸びる固着の外側ドラム手段５５
   とを含み、 前記内側ドラム手段の外向きの周面と前記外側
   ドラム手段の内向きの周面は両面の間にループ形
   状のケーブル６４を収容する円形チヤンネル６０
   を形成しており、更に ケーブル６１を前記外側ドラム手段５５の開口
   ６６の近くに結合する手段６３並びに前記内側ド
   ラム手段５８の開口１０１の近くに結合する手段
   ６２とを有し、前記ケーブルは前記内側ドラム手
   段が回転する時、前記チヤンネル６０内を旋回す
   るループ６４を形成するのに十分な長さを持ち、
   更に、 前記チヤンネル６０の方を向いたデイスク手段
   ６５と、該デイスク手段を前記内側ドラム手段と
   は無関係に回転する手段６７，７４，７９，４１
   と、 前記チヤンネルに入り込む平行な軸線の周りに
   回転する様に前記デイスク手段に装着されてい
   て、該チヤンネル内で角度方向に相隔たり、且つ
   １つの当該滑車１１５が前記ケーブルのループ６
   ４内に配置され、他の滑車が該ループから遠ざか
   る向きに伸びるケーブルの部分の間に配置されて
   いる複数個の滑車１１０，１１１，１１２，１１
   ３，１１４，１１５とを含み、 前記デイスク手段は前記基部並びに内側ドラム
   手段と同時に回転して、該デイスク手段の角運動
   は該内側ドラム手段の角運動の所要の端数であつ
   て、前記滑車の角運動がケーブルのループの角運
   動に対応しているＸ線装置。 ２ 特許請求の範囲１に記載したＸ線装置に於
   て、前記基部及び内側ドラム手段を回転駆動し且
   つ同時に前記デイスク手段を回転駆動する前記手
   段が、 軸並びに該軸に結合された第１及び第２のベル
   ト駆動滑車を持つ可逆電動機と、 前記駆動滑車よりも実質的に大きな直径を持つ
   ていて、前記水平軸線と同心に前記基部に装着さ
   れた第１の被動滑車と、 前記第１の駆動滑車を前記第１の被動滑車に結
   合するベルトと、前記第２の駆動滑車よりも実質
   的に大きな直径を持つていて、前記水平軸線と同
   心に前記デイスク手段に装着された第２の被動滑
   車と、前記第２の駆動滑車を前記第２の被動滑車
   に結合するベルトを有し、 滑車の比は、前記デイスク手段の角運動が前記
   内側ドラム手段の角運動の一定の端数になる様に
   したＸ線装置。 ３ 特許請求の範囲１に記載したＸ線装置に於
   て、前記水平軸線に対する内側ドラム手段の半径
   をR_i、前記外側ドラム手段の半径をR_p、（R_O−
   R_i）／２を前記水平軸線からケーブルのループの
   中心までの半径、ケーブルのループの角運動、並
   びにデイスク手段上の滑車をケーブルのループと
   同形に保つ為に必要なデイスク手段の角運動をθ
   （ループ）、内側ドラム手段の角運動をθ（内側ド
   ラム）とする時、デイスク手段を駆動すべき角運
   動θ（ループ）と内側ドラム手段を駆動すべき角
   運動θ（内側ドラム）とが θ（ループ）／θ（内側ドラム）＝R_i／R_i＋R_p としたＸ線装置。 ４ 特許請求の範囲１に記載したＸ線装置に於
   て、前記デイスク手段を前記内側ドラム手段上で
   回転する様に支持する軸受手段を有するＸ線装
   置。 ５ 特許請求の範囲１乃至４のいずれか一項に記
   載したＸ線装置に於て、前記ストツパ要素及び電
   気応答手段を支持する移動自在に装着されたブラ
   ケツト手段と、該ブラケツト手段に結合されてい
   て、前記ストツパ要素が前記衝合要素と突き合さ
   つた時、一定の力で前記基部を減速するばね手段
   とを有するＸ線装置。 ６ 開口を持つ基部が、該開口を通る公称水平軸
   線の周りを回転する様に支持手段上に装着され、
   電気装置が、Ｘ線被検体が占める空間の周りを一
   緒に回転する様に前記軸線の片側で前記基部に装
   着されたＸ線源手段及び前記軸線の反対側で前記
   基部に装着されたＸ線検出手段を含み、軸方向に
   延在するドラムが、一時的にケーブルを収容す
   る、回転部品に設けられた不動部品と電気装置の
   間を伸びる少なくとも１つのケーブルを案内する
   Ｘ線装置に於て、 一緒に回転する様に前記基部２７に結合されて
   いて、ケーブル６１が通過出来る開口１０１を持
   つており、前記軸線と同心であるがそれから半径
   方向に隔たる半径方向外向きの周面を持つ軸方向
   に伸びる内側ドラム手段５８と、 ケーブルが通過出来る様にする開口６６を持つ
   ていて、前記内側ドラム手段の周面から半径方向
   に隔たり且つそれと同心の半径方向内向きの周面
   を持つ軸方向に伸びる固着の外側ドラム手段５５
   とを含み、 前記内側ドラム手段の外向きの周面と前記外側
   ドラム手段の内向きの周面は両面の間にループ形
   状のケーブル６４を収容する円形チヤンネル６０
   を形成しており、更に ケーブル６１を前記外側ドラム手段５５の開口
   ６６の近くに結合する手段６３並びに前記内側ド
   ラム手段５８の開口１０１の近くに結合する手段
   ６２とを有し、前記ケーブルは前記内側ドラム手
   段が回転する時、前記チヤンネル６０内を旋回す
   るループ６４を形成するのに十分な長さを持ち、
   更に、 前記チヤンネル６０の方を向いたデイスク手段
   ６５と、該デイスク手段を前記内側ドラム手段と
   は無関係に回転する手段６７，７４，７９，４１
   と、 前記チヤンネルに入り込む平行な軸線の周りに
   回転する様に前記デイスク手段に装着されてい
   て、該チヤンネル内で角度方向に相隔たり、且つ
   １つの当該滑車１１５が前記ケーブルのループ６
   ４内に配置され、他の滑車が該ループから遠ざか
   る向きに伸びるケーブルの部分の間に配置されて
   いる複数個の滑車１１０，１１１，１１２，１１
   ３，１１４，１１５とを含み、 前記デイスク手段は前記基部並びに内側ドラム
   手段と同時に回転して、該デイスク手段の角運動
   は該内側ドラム手段の角運動の所要の端数であつ
   て、前記滑車の角運動がケーブルのループの角運
   動に対応し、更に 予定の通路を前記基部と共に廻る様に前記基部
   に装着された角度方向に相隔たる１対の衝合要素
   と、 角度方向に相隔たつていて前記水平軸線から半
   径方向に隔たり、前記回転し得る基部の近くに配
   置されていて、一方の当該ストツパ要素が一方の
   向きの基部の回転を選択的に停止する様になつて
   いると共に他方が反対向きの回転を停止する様に
   なつている１対の可動ストツパ要素と、 該ストツパ要素に作動的に結合されていて、当
   該電気応答手段が付勢された時に前記ストツパ要
   素をその軌道通路から後退させる電気応答手段
   と、該電気応答手段が脱勢された時に前記ストツ
   パ要素をその通路へ前進させる手段と、 スイツチ作動子を含んでいて前記電気応答手段
   の付勢並びに脱勢を制御し、前記基部が回転限界
   の間の中心から他方に向つて１回転をしている時
   間の間、前記ストツパ要素を後退した状態に保つ
   為に前記電気応答手段を付勢する様に作用するス
   イツチ手段と、 前記デイスク手段と共に、前記スイツチ作動子
   の通路内で回転する様に装着されたカム手段とを
   有し、前記基部が前記中心の回りの１回転をして
   いる間に、前記デイスク手段は１回転の一部分し
   か回転せず、前記カム手段が前記スイツチ作動子
   に到達して、それと係合し且つ前記応答手段が付
   勢状態にとゞまる様にし、前記デイスク手段及び
   カム手段が更に予定の回転をすると、前記カム手
   段が前記スイツチ手段に係合して前記電気応答手
   段を脱勢し、前記基部の回転を停止する為に、前
   記ストツパ要素の一方が衝合要素と突合さる様
   に、該ストツパ要素を前進させることが出来る様
   にしたＸ線装置。 ７ 特許請求の範囲６に記載したＸ線装置に於
   て、前記基部及び内側ドラム手段を回転駆動し且
   つ同時に前記デイスク手段を回転駆動する前記手
   段が、 軸並びに該軸に結合された第１及び第２のベル
   ト駆動滑車を持つ可逆電動機と、 前記駆動滑車よりも実質的に大きな直径を持つ
   ていて、前記水平軸線と同心に前記基部に装着さ
   れた第１の被動滑車と、 前記第１の駆動滑車を前記第１の被動滑車に結
   合するベルトと、前記第２の駆動滑車よりも実質
   的に大きな直径を持つていて、前記水平軸線と同
   心に前記デイスク手段に装着された第２の被動滑
   車と、前記第２の駆動滑車を前記第２の被動滑車
   に結合するベルトを有し、 滑車の比は、前記デイスク手段の角運動が前記
   内側ドラム手段の角運動の一定の端数になる様に
   したＸ線装置。 ８ 特許請求の範囲６に記載したＸ線装置に於
   て、前記水平軸線に対する内側ドラム手段の半径
   をR_i、前記外側ドラム手段の半径をR_p，（R_p−
   R_i）／２を前記水平軸線からケーブルのループの
   中心までの半径、ケーブルのループの角運動、並
   びにデイスク手段上の滑車をケーブルのループと
   同形に保つ為に必要なデイスク手段の角運動をθ
   （ループ）、内側ドラム手段の角運動をθ（内側ド
   ラム）とする時、デイスク手段を駆動すべき角運
   動θ（ループ）と内側ドラム手段を駆動すべき角
   運動θ（内側ドラム）とが θ（ループ）／θ（内側ドラム）＝R_i／R_i＋R_p としたＸ線装置。 ９ 特許請求の範囲６に記載したＸ線装置に於
   て、前記デイスク手段を前記内側ドラム手段上で
   回転する様に支持する軸受手段を有するＸ線装
   置。 １０ 特許請求の範囲６乃至９のいずれか一項に
   記載したＸ線装置に於て、前記ストツパ要素及び
   電気応答手段を支持する移動自在に装着されたブ
   ラケツト手段と、該ブラケツト手段に結合されて
   いて、前記ストツパ要素が前記衝合要素と突き合
   さつた時、一定の力で前記基部を減速するばね手
   段とを有するＸ線装置。