JPH0260360B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、先端が空環捕捉器に捕捉された状態
で縫目形成部まで連なつている空環を、空環捕捉
器から取り外し、縫目形成部より手前に向けて折
り返した状態で新たな布地の最初部分に自動的に
縫い込むようにした、いわゆる空環縫い込み装置
に関する。

従来の技術 上記のように布地の最初部分に空環を縫い込む
のは、布地の最初部分のステツチが緩んでほどけ
ることを防止するためである。

而して、このように布地の最初部分に空環を自
動的に縫い込むためには、少なくとも空環を切離
して捕捉するための空環捕捉器と、捕捉された空
環を取り出して縫目形成部から手前に向けて向き
ぎめするための手段と、向きぎめされた空環を整
列状態に位置決めするための手段とを備える必要
がある。このような各手段を備えた空環縫い込み
装置は従来より存在している。

しかるに、従来の空環縫い込み装置は特開昭５
５−170号公報にみられるように、空環を縫目形
成部から手前に向けて向きぎめする手段として、
細長いノズルを空環を捕捉している縫い込み窓の
中に設けた構成を用い、また空環を整列状態に位
置決めするための手段として、針落近傍からミシ
ン手前に向けて適当長さの凹溝を針板に形成した
構成を用いているために次に述べるような問題が
あつた。

発明が解決しようとする課題 即ち、 空環は新しい布地の下面側に折り返されるよ
うにして針板に形成された凹溝内に嵌入され位
置決めされるが、針板の構造上、針落位置まで
凹溝を延設できないので、空環の保持に影響を
与える布地との摩擦を解消するに至らずこのた
め作業上に限度があつた。

空環が作業者から見えない布地の下側に折り
返された状態で縫い込まれて行くので、シーム
の形成が適正かどうかの確認が出来ず、そのた
め目飛び等の不良を生じるといつた問題があ
る。

空環を捕捉している吸い込み窓に設けた細長
いノズルからの噴流によつて、空環をミシン針
から手前に向けて向きぎめし、比較的距離の離
れたところにある把持装置で受け取つて針板の
凹溝内に嵌入するようにしているため、空環の
保持位置が不安定となり、適切な位置決めする
ことが困難である。

本発明の目的は、従来装置における上記問題点
を解決する有効な手段を提供するものである。

課題を解決するための手段 而して、上記目的を達成するため、本発明に係
る縁かがり縫いミシンにおける空環縫い込み装置
は、縫目形成部の後方位置に設けられ、布地端か
ら連続して形成された空環を吸い込み窓から吸い
込んでその空環を切離する切断ナイフを有した空
環捕捉器と、前縫目形成部の手前であつて、布送
り方向と交叉するミシン本体の前面右側に設けら
れ、ミシン本体の前面に基端部が回動自在に支持
された支持具の先端に取付けられ、縫目形成部の
手前右側に先端を臨ませた吸い込みノズル及び支
持具の基端側に相当するミシン本体の前面右側に
設けられ、ロツド先端を前記支持具の基端側部分
にこれを回動動作可能に連繋した駆動エヤーシリ
ンダを備え、駆動エヤーシリンダのロツドの進
出、退入動作により吸い込みノズルを押え金の上
方空間において前記空環捕捉器に接近する第１位
置と手前側に離反する第２位置とにわたつて回動
させ、第１位置において空環捕捉器に捕捉された
空環を吸引して受取り、受取つた空環を第２位置
において押え金上方に移送するようにされた空環
移送器と、前記空環移送器が切断された空環を捕
捉して第２位置において押え金上方に移送してか
ら新しい布地がセツトされた後ミシンが作動され
る所定期間まで空環を保持する空環押え機構と、
布送り方向に延在する基端側を圧気供給源に接続
され、先端吐出口を縫目形成部の手前上方に臨ま
せ、前記空環押え機構により保持された空環の長
さを揃えるべく、布地の一側を切り揃えるために
前記吸い込みノズルの近傍に設けられる切断メス
に向けて空環を吹き付ける空環吹き付け器とを備
えてなることを特徴としている。

作 用 空環捕捉器に捕捉された空環は、吸い込みノズ
ルによつて第１位置で受け取られそのまま第２位
置まで移送される。このとき吸い込みノズルは押
え金より上方の空間を移動するので、空環は縫目
形成部から作業者側の押え金上面に折り返えされ
る。

このような状態で空環吹き付け器によつて余分
の空環が布縁切断用メスに吹き付けられる。そし
て新しい布を押え金下に挿入し、縫製が開始され
る。これによつて布縁切断用メスによつて空環の
遊端が切断される。また縫製開始より新しい布地
が前進する。この布地の前進に伴なつて空環押え
機構による空環の保持を途中で解除する。これに
より空環の布地の前進に伴なつて前進し、布地の
最初の部分のシームの中に縫い込まれて行く。

実施例 第１図は、本発明装置を備えた縁かがり縫いミ
シンの外観斜視図を示し、１は押え金、２は空環
移送器、３は空環押え機構である。第１図には図
示されていないが、押え金１より背後のミシンベ
ツドＢの一側に第９図に示すように空環捕捉器４
が設けてある。空環捕捉器４は実公昭54−40195
号公報や実公昭57−55820号公報においてもよく
知られているように、布地端から連続して針板爪
２００（第９図参照）上に形成された空環を吸い
込み窓から吸い込んで切断する切断ナイフを有し
た構成をしている。第９図に４１で示すのが吸い
込み窓である。４２が切断ナイフである。切断ナ
イフ４２は吸い込み窓４１の内側に設けられてい
る。吸い込み窓４１は図外のエヤー吸い込み管を
介して真空ポンプに連通されている。一方、切断
ナイブ４２は２枚のカツタブレイドで構成され、
それを上メス５１を固定する上下に可動な上メス
台５２に連動して開閉するようにしている。この
カツタブレイドの開閉によつて吸い込み窓４１に
吸い込まれた空環Ｃが切断されるのである。前記
上メス５１の下方には下メス（図外）がミシンヘ
ツドに固定的に設けられていて、両者で布地の一
側を整えるための切断メス５を構成している。こ
の切断メスの構造も縁かがり縫いミシンにおいて
はよく知られている。尚、この実施例では切断ナ
イフを上メスと連動させて駆動するようにしてい
るが、例えば布地後端が縫製部を通過した後適当
運針数後に駆動するといつた構成のものを用いる
ことができる。

押え金１は第１図において、ミシンアームＡの
背部側に回転中心Ｐを持つ押え台１１の先端に支
持された状態でミシンベツトＢの針板８上に位置
している。押え台１１による支持構造は、第１１
図に示すように、押え台１１の先端に押え足１２
を固定し、押え足１２の下端に形成した水平腕１
２ａを押え金本体１３と板バネ１４とで弾性挟持
した構造としている。従つて押え金１は水平腕１
２ａを中心に起伏可能である。押え金１は、押え
金本体１３、これにビス止めされた布地のカール
をなくすための板片１５、前記板バネ１４、及び
この板バネ１４の台座１６とから構成されてい
る。そして、この台座１６にはその右端寄りに空
環Ｃをガイドするためのガイド溝１６ａが形成さ
れている。ガイド溝１６ａは第１３図ロに明瞭に
示されている。同図は第１２図ロの―線断面
図を示している。ガイド溝１６ａの背後に存する
水平腕１２ａには下方から切込み１２ｂが形成さ
れている。この切込み１２ｂは空環Ｃがフラつい
て縫目から外れるのを防止する作用を果たす。水
平腕１２ａの先端は第１３図イに示すように滑ら
かに傾斜させてあつて、空環Ｃが切込み１２ｂの
中にスムーズに入り込むことができるようにして
ある。同図中矢印ｍは空環Ｃが切込み１２ｂに入
り込むまでの経路を示している。また、空環が上
記のように切込み１２ｂの中に入り込むまでの
間、ガイド溝１６ａから外れることがないよう、
ガイド溝１６ａの右側には高背の壁板部１６ｂが
起立形成されている。

空環移送器２は第１図及び第１０図に示す如く
構成されている。即ち、ミシンアームＡの前部側
に長孔２１ａ付きのブラケツト２１を固定し、こ
のブラケツト２１に駆動エヤーシリンダ２２を固
定すると共に、先端に吸い込みノズル２３を固着
した長孔２４ａ付きブラケツト２４をピン２５周
りに回転自在に枢支し、更に前記駆動エヤーシリ
ンダ２２のロツド先端のブラケツト２６に立設し
たピン２７を前記ブラケツト２１と２４とに形成
された長孔２１ａ，２４ａを貫通させて押通した
構成としてある。駆動エヤーシリンダ２２を前
進・後退させるとブラケツト２４がピン２５周り
に回動されるので、吸い込みノズル２３が第１０
図イに示す状態とロに示す状態との間で移動す
る。この場合、吸い込みノズル２３の長さ及び折
り曲げ形状を適当に選ぶことによつて吸い込みノ
ズル２３が第３図に示すように空環捕捉器４に接
近する第１位置と第４図に示すように縫目形成部
Ｄより手前に存在する第２位置との間を移動する
ようにしている。また、ブラケツト２１の取付け
高さを適当に選ぶことによつて、吸い込みノズル
２３が押え金１により上方の空間において上記第
１位置と第２位置の間を移動するようにしてあ
る。前記吸い込みノズル２３は可撓性ホース２８
を介して図外の真空ポンプに接続されている。従
つて、第１位置において吸い込みノズル２３が空
環捕捉器４に捕捉された空環を吸着によつて受取
り、空環を第２位置まで移動することができるの
である。吸い込みノズル２３は金属製丸パイプを
折曲して構成してものでノズル先端は斜めにカツ
トされて楕円形の開口に形成してある。楕円形開
口としたのは第１位置において空環を確実に吸着
するためである。吸い込みノズル２３の移動を司
どる前記駆動エヤーシリンダ２２は前進・後退用
のエヤーパイプ２２ａ，２２ｂを有した複動形シ
リンダを用いている。両エヤーパイプ２２ａ，２
２ｂにはスピードコントローラ（図外）が分在し
てあり、吸い込みノズル２３の第１位置及び第２
位置への移動のタイミングがとりやすいようにし
てある。

空環押え機構３は第１図に示すようにミシンア
ームＡにブラケツト３１を介して取付けられたエ
ヤーシリンダ３２のロツド先端に空環押え具３３
を取付けて構成されている。エヤーシリンダ３２
の前進による空環押え具３３の下降位置に押え金
１の上面に形成したガイド溝１６ａが存在するよ
うエヤーシリンダ３２の取付位置が選ばれている
と共に空環押え３３具の先端部は前記ガイド溝１
６ａに嵌入できるよう楔形に形成されている。エ
ヤーシリンダ３２も前記駆動エヤーシリンダ２２
と同様、複動形シリンダを用いていると共に、エ
ヤー供給パイプ３２ａ，３２ｂの夫々スピードコ
ントローラ（図外）を介在させている。また、エ
ヤーシリンダ３２を前進させる側のエヤー供給パ
イプ３２ａにはエヤー圧調整器（図外）が介在さ
れていて、空環押え３３具が押え金１のガイド溝
１６ａ内に空環を適当圧で嵌入するよう調整可能
としてある。

上記構成によつて空環を縫い込むかたになす一
連の工程は公知のシーケンスコントローラ等によ
つて電磁弁・ソレノイドを作動して自動的に行う
ことができる。この一連の工程を第１４図のタイ
ミングチヤートに従つて説明すると、先ず、布地
の後端が縫目形成部Ｄを通過すると、布検出セン
サ（図外）がこれを検出すると同時に運針カウン
タ（図外）が運針数をカウントし、適当カウント
値に達すると、ルーパー等のための定位置停止装
置が働き、上ルーパーが針板より上面に出ず、且
つ上メスが吸い込みノズル２３の移動経路にない
位置でミシンが停止する。ミシンが停止するまで
は空環捕捉器４が作動しているので、空環Ｃは第
２に示すように吸い込み窓４１に吸い込まれた状
態で切断ナイフにより切断されている。そしてミ
シンの停止と同時に空環捕捉器４が作動停止し、
代わつて空環移送器２が第２位置から第１位置に
移動すると共に、その先端のノズル２３が吸引を
始める。これによつて空環捕捉器４から空環Ｃが
第３図に示す如くノズル２３に受け取られる。
尚、吸い込みノズル２３が第１位置にあるときは
ミシンの駆動を強制的に停止させるミシン起動安
定装置を設け、安全確保を図ることが望ましい。
このような安全装置及び前記ルーパー等定位置停
止装置は当業者にとつて容易に実施できる。

吸い込みノズル２３が第１位置において空環Ｃ
を吸着すると、そのままの状態で空環移送器２が
第２位置まで復帰する。これによつて、空環Ｃが
第４図に示すように押え金１の上方に折り返され
る。続いて、空環押え機構３が作動して空環押え
３３を下降させる。かくして、第５図に示すよう
に空環Ｃが押え金上面にガイド溝１６ａに嵌入せ
られる。以後、吸い込みノズル２３が吸い込み作
用を停止し、続いて新しい布地がセツトされ、ミ
シンが作動を再開すれば、布地の前進に伴つて空
環押え機構による押圧保持を途中で解除してガイ
ド溝１６ａ内の空環が前進し、第８図に示す如く
布地Ｅの最初の部分に縫い込まれて行く。縫い込
まれた状態を第１２図ロに示す。

ところで、本発明は上記構成に加えて空環吹き
付け器を設えている。空環吹き付け器は第１図に
符号９で示される。図示例において空環吹き付け
器は、金属製パイプで構成され、それはブラケツ
ト９１によつて押え台１１に保持させている。空
環吹き付け器９の作動タイミングは、第１４図ｌ
に示すように吸い込みノズル２３の吸引作用が停
止した時或いはそれより若干遅れた時点で開始す
るのが望ましい。空環吹き付け器９がこのタイミ
ングで作動すれば、空環が空環押え具３３にてガ
イド溝１６ａ内に押圧された状態で、ガイド溝１
６ａの端部からはみ出した空環Ｃの遊端側が第６
図に示すように上メス５１の方向に向けて吹き付
けられる。そして、次に新しい布地Ｅがセツトさ
れ、ミシンが作動を再開すると、上メス５１も作
動するので、上メス５１の方向に吹き付けられて
いる空環の遊端側が第７図及び第１１図並びに第
１２図イに示すように上メス５１によつて切断さ
れる。金属製パイプはブラケツト９１の中におい
て可撓性ホース９２と接続されている。可撓性ホ
ース９２は図外エヤーポンプと接続されている。
金属製パイプの先端ノズル部９３は押え金上面の
ガイド溝１６ａ前端部分に臨ませてある。一方、
ガイド溝１６ａの前端部分には第１１図に示すよ
うに円弧状の切欠き溝１６ｃが形成されている。
このような溝１６ｃを形成したのは、空環長を短
く揃えるためである。即ち、空環押え具３３から
はみ出した空環Ｃは空環吹き付け器９の吹き付け
力が作用すると前記溝１６ｃを通じて最短距離で
上メス５１の方向に吹き付けられることとなり、
これによつて空環長が短く揃えられるのである。
空環Ｃが上メス５１にて切断されると、もう上メ
ス方向に吹き付ける必要がないので、空環吹き付
け器９は作動を停止する。以後は、布地の前進に
伴つて空環Ｃがガイド溝１６ａ内に滑動して前進
し、布地の最初の部分に縫い込まれて行く（第１
２図ロ参照）。

第１図中、１００はミシンが「空環」、「縫製」
のいずれかの糸調子状態にある場合に使用される
縫糸調子器１０１，１０２を備えた糸弛め装置で
ある。第１４図ｈにこの装置１００の空環状態と
縫製状態との切換えのタイミングを示す。尚、上
記実施例では空環を縫い込む一連の動作を布端検
知装置からの検出信号に基づいて自動的に制御す
るようにしているが、フツトスイツチやひざスイ
ツチを設けてこれらのスイツチを操作したときに
所定の動作が行われるといういわゆる半自動的な
制御方法によつて実施することもできる。

発明の効果 以上のように本発明によれば、以下の効果を奏
する。

空環は空環押え機構によつて位置決めされた
状態で布地上面に縫い込まれて行くので、空環
の縫い込み時に布地面と摩擦がなく、従つて高
速に縫い込みを行える。しかも空環はミシンの
手前側で保持される為、針落ち手前に送り歯用
のスリツトを設けて、布地にその送り歯を作用
させることができ、従つて布端を正確かつ迅速
に針落ちに至らしめて作業効率良く縁かがり縫
いを行うことができる。

更に加えて、空環の保持状態や縫い込み状態
が作業者によつて外部から観察できるので、空
環の位置決めの調整を適切かつ容易に行うこと
ができる。従つてまた、ミシンの起動時には１
針目から縫目を形成させることが可能となり、
空環縫い込み時に目飛びを生じるおそれがな
い。

空環捕捉器に捕捉された空環は、吸い込みノ
ズルに吸着された状態で第２位置まで移送さ
れ、続いて空環押え機構によつて保持されるの
で、空環の位置決めが確実に行われる。

空環移送器が、縫目形成部の手前右側に先端
を臨ませた前記吸い込みノズルと、先端にこの
吸い込みノズルを支持し、基端部がミシン本体
の前面に回動自在に支持された支持具と、ミシ
ン本体の前面右側に設けられ、ロツド先端が支
持具の基端側部分に連繋された駆動エヤーシリ
ンダとで構成され、ロツドの進出、退入動作に
より吸い込みノズルを支持具の基端枢支部を支
点にして回動動作することにより、吸い込みノ
ズルを空環受取りの第１位置と、手前側の第２
位置とにわたつて移動させる形態、即ち往復運
動を回転運動に変換する機構構成をとるので、
ロツドの比較的小さなストロークで吸い込みノ
ズルを大きく移動させることが可能になる。そ
れ故、大きなストローク量が必要になる往復運
動のみで吸い込みノズルを移動させる機構に比
べて、機構構成なコンパクトにでき、且つ専有
スペースを大幅に低減できるという利点があ
る。しかも、標準タイプのミシンにおいて広い
取付けスペースを有するミシン本体の前面側に
空環移送器を設ける構成をとるので、空環移送
器の取付け作業が行ない易く、製作費、組立費
を大幅に低減できるという利点がある。加え
て、駆動エヤーシリンダのロツド先端と支持具
の連繋位置を適宜選択することにより、支持具
の回動量、即ち吸い込みノズルの移動量を容易
に調整できるので、縫製対象物の変化等に容易
に対処できるという利点もある。

吸い込みノズルは押え金より上方の空間にお
いて移動できるため、布地送りの邪魔をするこ
とがないし、また縫目形成部より手前に設けて
あるものがそれより背後の空環捕捉器近傍（第
１位置）との間で移動するのであるから、作業
者に対する危険も少ない。

空環吹き付け器を設けたので、空環が空環吹
き付け器によつて布縁切断用メスに向けて吹き
付けられ、余分の空環がメスによつて切断され
る。従つて、空環長を常に一定に揃えた状態で
布地に縫い込むことができ、布地の見栄えを良
好に保つことができる。

加えて、先端に装備される吸い込みノズルを
縫目形成部の手前右側に臨ませた状態で空環移
送器を縫目形成部手前の布送り方向と交叉する
ミシン本体の前面右側に設け、且つ空環吹き付
け器を布送り方向に設け、これの先端吐出口
（先端ノズル部）を縫目形成部の手前上方に臨
ませて切断メスに向けて空環を吹き付ける配置
形態をとるため、縫目形成部周囲の比較的狭小
なスペース内にこれら部材の先端部を効率良く
配置できる。それ故、吸い込みノズルの近傍部
位に設けられる切断メスに対して空環を吹き付
ける空環吹き付け器の先端吐出口を最適位置に
配することが可能になり、空環の長さを揃える
ために切断する以後の切断動作を正確、且つ効
率良く行なえ、縫製品の品質向上及びコストダ
ウンに寄与できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置を備えた縁かがり縫いミシ
ンの外観斜視図、第２図乃至第８図は本発明装置
によつて行われる一連の空環縫い込み作業を説明
する図、第９図は空環捕捉器を示す図、第１０図
イ，ロは空環移送器を示す平面図、第１１図は押
え金を示す詳細斜視図、第１２図イ，ロは布地の
最初部分に空環を縫い込む動作を詳細に示す平面
図、第１３イは前図イの―線断面図、図ロは
前図ロの―線断面図、第１４図は一連の空環
縫い込み作業を行う場合の各部の動作タイミング
を示すタイミングチヤートである。 １……押え金、２……空環移送器、３……空環
押え機構、４……空環捕捉器、５……切断メス、
９……空環吹き付け器、１６ａ……ガイド溝、２
２……駆動エヤーシリンダ、２３……吸い込みノ
ズル、２５……ピン、４１……吸い込み窓、４２
……切断ナイフ。Ｃ……空環、Ｄ……縫目形成
部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 縫目形成部の後方位置に設けられ、布地端か
   ら連続して形成された空環を吸い込み窓から吸い
   込んでその空環を切離する切断ナイフを有した空
   環捕捉器と、 前記縫目形成部の手前であつて、布送り方向と
   交叉するミシン本体の前面右側に設けられ、ミシ
   ン本体の前面に基端部が回動自在に支持された支
   持具の先端に取付けられ、縫目形成部の手前右側
   に先端を臨ませた吸い込みノズル及び支持具の基
   端側に相当するミシン本体の前面右側に設けら
   れ、ロツド先端を前記支持具の基端側部分にこれ
   を回動動作可能に連繋した駆動エヤーシリンダを
   備え、駆動エヤーシリンダのロツドの進出、退入
   動作により吸い込みノズルを押え金の上方空間に
   おいて前記空環捕捉器に接近する第１位置と手前
   側に離反する第２位置とにわたつて回動させ、第
   １位置において空環捕捉器に捕捉された空環を吸
   引して受取り、受取つた空環を第２位置において
   押え金上方に移送するようにされた空環移送器
   と、 前記空環移送器が切断された空環を捕捉して第
   ２位置において押え金上方に移送してから新しい
   布地がセツトされた後ミシンが作動される所定期
   間まで空環を保持する空環押え機構と、 布送り方向に延在する基端側が圧気供給源に接
   続され、先端吐出口を縫目形成部の手前上方に臨
   ませ、前記空環押え機構により保持された空環の
   長さを揃えるべく、布地の一側を切り揃えるため
   に前記吸い込みノズルの近傍に設けられる切断メ
   スに向けて空環を吹き付ける空環吹き付け器とを
   備えてなる縁かがり縫いミシンにおける空環縫い
   込み装置。