JPS6145797A - 縁かがり縫いミシンにおける空環縫い込み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 一産業上の利用分野 本発明は、先端が空環捕捉器に捕捉された状態で縫目形
成部まで連なっている空環を、空環捕捉器から取り外し
、縫目形成部より前方に向けて折９返した状態で新たな
布地の最初部分に自動的に縫い込むようにしだ、いわゆ
る空環縫い込み装置に関する。

従来技術 上記のように布地の最初部分に空環を縫い込むのは、布
地の最初部分のステッチが緩んでほどけることを防止す
るためである。

而して、このように布地の最初部分に空環を自動的に縫
い込むためには、少なくとも空環を切離して捕捉するた
めの空環捕捉器と、捕捉された空環を取り出して縫目形
成部から前方に向けて向きぎめするための手段と、向き
ぎめされた空環を整列状態に位置決めするための手段と
を備える必要がある。このような各手段を備えた空環縫
い込み装置は従来より存在している。

しかるに、従来の空環縫い込み装置は特開昭５５−１７
０号公報にみられるように、空環を縫目形成部から前方
に向けて向きぎめする手段として、細長いノズルを空環
を捕捉している吸い込み窓の中に設けた構成を用い、ま
た空環を整列状態に位置決めするための手段として、針
落近傍からミシン前方に向けて適当長さの凹溝を針板に
形成した構成を用いているために次に述べるような問題
があった。

発明が解決しようとする問題点 即ち、■空環は新しい布地の下面側に折シ返されるよう
にして針板に形成された凹溝内に嵌入さ虞位置決めされ
るが、針板の構造上、針落位Ｗまで凹溝を延設できない
ので、空環の保持に影響を与える布地との摩擦を解消す
るに至らずこのため作業性に限度があった。

■空環が作業者から見えない布地の下側に折シ返された
状態で縫い込まれて行くので、シームの形成が適正かど
うかの確認が出来ず、そのため目飛び等の１・良を生じ
るといった問題がある。

■空環を捕捉している吸い込み窓に設けた細長いノズル
からの噴流によって、空環をミシン針から前方に向けて
向きぎめし、比較的距離の離れたところにある把持装置
で受は取って針板の凹溝内に嵌入するようにしているた
め、空環の保持位置が不安定となり、適切な位置決めを
することが困難である。

問題点を解決するための手段 本発明は、従来装置における上記問題点を解決する有効
な手段をｍ供するものである。

面しで、上記目的を達成するため、本発明に係る縁かが
り縫いミシンにおける空環縫い込み装置は、布地端から
連続して形成された空環を吸い込み窓から吸い込んで切
離する切断ナイフを有した空環捕捉器と、 空環を嵌入するガイド溝が上面に形成された押え金と、 縫目形成部より前方に設けられ、先端の吸い込みノズル
が空環捕捉器に接近する第１位置と縫目形成部より前方
に存在する第２位置との間を押え金より上方の夜間にお
いて移動可能であり、第１位置において空環捕捉器に捕
捉された空環を吸引して受取り、受取った空環を第２位
置において押え金上方に移送するようにされた空環移送
器と、押え金のと方で昇降可能であり、下降によって空
環移送器におって移送されてきた空環を押え金のガイド
７１合内に嵌入する空環押え機構とを備えたことを要旨
としている。

作用 空環捕捉器にＪｒｔｓ捉された空環は、空環移送器に受
は取られその’ｔ、ｔ：第２位置１で移送される。この
とき空環移送器は押え金より上方の空間を移動するので
、空環は縫目形成部から作業者側の押え全上面に折り返
えされ、押え全上面に形成されたガイド溝の上方に保持
された後、空環押え機構によってガイド血に嵌め込まれ
、押え全上面に適当圧で押圧保持される。そして、新し
い布を押え金工に挿入し、縫製の開始とともに、布地の
前進に伴なって空環押え４８　ＦｔＱによる押圧保持を
途中で解除してガイド溝内を滑動しながら前進し、布地
の最初部分のシームの中に縫い込まれて行くのである。

ここで、前記空環押え機構が空環をガイド溝内に嵌入し
ているときにガイド溝端部からはみ出しだ空環の遊端を
、布地の一側を整えるための切断メスに向けて吹き付け
る空環吹き付け器を上記各構成要件の他に備えていれば
、空環の遊端を切断メスで切断することによって、空環
長を常に一定に揃えた状態で布地に縫い込むことができ
、布地の見栄えを良好に保つことができ望ましい。本発
明は、上記空環吹き付け器を具備したものを第２の発明
としている。

実施例 第１図は、本発明装置を備えた縁かがり縫いミシンの外
観斜視図を示し、１は押え金、２は空環移送器、８は空
環押え機構である。第１図には図示されていな−が、押
え金１より後方のミシンベッドＢの一側に第９図に示す
ように空環捕捉器４が設けである。空環捕捉器４は実公
昭５４−４０１９５号公報や実公昭５７−５５８２０号
公報においてもよく知られているように、布地端から連
続して形成された空環を吸い込み窓から吸い込んで切断
する切断ナイフを有した構成をしている。第９図に４１
で示すのが吸い込み窓である。

４２が切断ナイフである。切断ナイフ４２は吸い込み窓
４１の内側に設けられている。吸い込み窓４１は図外の
エヤー吸い込み管を介して真空ポンプに連通されている
。一方、切断ナイフ４２は２枚のカッタグレイドで構成
され、それを上メス５１を固定する上下に可動なとメス
台５２に連動して開閉するようにしている。このカッタ
プレイドの開閉によって吸い込み窓４１に吸い込まれた
空環Ｃが切断されるのである。前記上メス５１の下方に
は下メス（図外）がミシンベッドに固定的に設けられて
いて、両者で布地の一側を整えるための切断メス５を構
成している。この切断メスの構造も縁かがり縫いミシン
においてはよく知られている。尚、この実施例では切断
ナイフを上メヌと連動させて駆動するようにしているが
、例えば布地後端が縫製部を通過した後適尚運針数後に
駆動するといつだ構成のものを用いることができる。

押え金１は第１図において、ミシンアームＡの背部側に
回転中心Ｐをもつ押え台１１の先端に支持された状態で
ミシンベッドＢの針板８）：、に位置している。押え台
１１による支持構造は、第１１図に示すように、押え台
１１の先端に押え足１２を固定し、押え足１２の下端に
形成した水平腕１２ａ　　を押え全本体１８と板バネ１
４とで弾性挟持した構造としている。従って押え金１は
水平腕１２ａ　　を中心に起伏可能である。押え金１は
、押え全本体１３、これにビス止めされた布地のカール
をなくすための板片１５、前記板バネ１４、及びこの板
バネ１４の台座１６とから構成されている。そして、こ
の台座１６にはその右端寄シに空環Ｃをガイドするだめ
のガイド溝１６ａ　が形成されている。ガイド溝１６ａ
　は第１８図（ロ））に明瞭に示されている。同図は第
１２図ρ）の１−１線断面図を示している。ガイド溝１
６ａ　　の後方に存する水平腕１２ａには下方から切込
み１，２ｂが形成されている。この切込み１２ｂ　　は
空環Ｃがフラついて縫目から外れるのを防止する作用を
果す。水平腕１２ａ　の先端は第１８図（イ）に示すよ
うに滑らかに傾斜させてあって、空環Ｃが切込み１２ｂ
　の中にスムーズに入り込むことができるようにしであ
る。

同図中矢印ｍは空環Ｃが切込み１２ｂ　　に入り込むま
での経路を示している。また、空環が上記のように切込
み１２ｂ　　の中に入シ込むまでの間、ガイド溝１６ａ
　　から外れることがないよう、ガイド溝１６ａの右側
には高背の壁板部１６ｂが起立形成されている。

空環移送器２は第１図及び第１０図に示す如く構成され
ている。即ち、ミシンアームＡの前部側に長孔２１ａ　
付きのブラケット２１を固定し、このブラケット２１に
駆動、エヤシリンダ２２を固定すると共に、先端に吸い
込みノズ／ｌ’２８を固着した長孔２４ａ付きのブラケ
ット２４をピッ２５周シに回転自在に枢支し、更に前記
駆動エヤーシリンダ２２のロッド先端のブラケット２６
に立設したピン２７を前記ブラケット２１と２４とに形
成された長孔２１ａ、２４ａを貫通させて押通した構成
としである。駆動エヤーシリンダ２２を前進・後退させ
るとブラケット２４がピッ２５周シに回動されるので、
吸込みノズ／ｌ／２８が第１０図（イ）に示す状態と（
ロ）に示す状態との間で移動する。この場合、吸い込み
ノズ／ｖ２８の長さ及び折シ曲げ形状を適当に選ぶこと
によって吸い込みノズ／ｖ２３が第３図に示すように空
環捕捉器４に接近する第１位置と第４図に示すように縫
目形成部りより前方に存在する第２位置との間を移動す
るようにしている。

また、ブラケット２１の取付高さを適当に選ぶことによ
って、吸い込みノズ／ｌ／２８が押え金１より上方の空
間において上記第１位置と第２位置の間を移動するよう
にしである。前記吸い込みノズル２８は可撓性ホース２
８を介して図外の真空ポンプに接続されている。従って
、第１位置において吸い込みノズ）ｖ２８が空環捕捉器
４に捕捉された空環を吸着によって受取り、空環を第２
位置まで移動することができるのである。吸い込みノズ
ル２８は金属製丸パイプを折曲して構成したものでノズ
ル先端は斜めにカットされて楕円形の開口に形成しであ
る。楕円形開口としたのは第１位置において空環を確実
に吸盾せんためである。吸い込みメス／ｌ／２８の移動
を司どる前記駆動エヤーシリンダ２２は前進・後退用の
エヤーパイプ２２ａ。

２２ｂを有した複動形シリンダを用いている。両エヤー
パイプ２２ａ、２２ｂにはスピードコントローラ（図外
）が介在してあり、吸い込みノズ／Ｌ／２８の第１位置
及び第２位置への移動のタイミングがとシやすいように
しである。

空環押え機構３は第１図に示すようにミシンアームＡに
ブラケット８１を介して取付けられたエヤーシリンダ８
２のロッド先端に空環押え８８を取付けて構成されてい
る。エヤーシリンダ８２の前進による空環押え３Ｂの下
降位置に押え金１の上面に形成したガイド溝１６ａが存
在するようエヤーシリンダ８２の取付位置が選ばれてい
ると共に空環押え８３の先端部は前記ガイド血１６ａに
嵌入できるよう楔形に形成されている。エヤーシリンダ
８２も前記駆動エヤーシリンダ２２と同様、複動形シリ
ンダを用いていると共に、エヤー供給パイプ３２ａ、８
２ｂの夫々スピードコントローラ（図外）を介在させて
いる。また、エヤーシリンダ３２を前進させる側のエヤ
ー供給パイプ８２ａにはエヤー圧ｔ、！　！７：器（図
外）が介在されていて、空環押え３８が押え金１のガイ
ド海１６ａ、内に空環を適当圧て嵌入するよう調整可能
としである。

上記構成によって空環を縫い込むためになす一連の工程
は公知のシーケンヌコントローフ等によって電磁弁・ソ
レノイドを作動して自動的に行なうことができる。この
一連の工程庖・第１４図のタイミングチャートにしたが
って説明すると、先ず、布地の後端が縫目形成部りを通
過すると、布検出センサ（図外）がこれを検出すると同
時に運針カウンタ（図外）が運針数をカウントし、適当
カウント値に達すると、ル−パー等のための定位Ｉｎ停
止装置が働き、−ヒル−パーが針板よりＬ面に出すかつ
とメスが吸い込みノズ／ｖ２８の移動経路にない位置で
ミシンが停止する。ミシンが停止するまでは空環捕捉器
４が作動しているので、空環０は第２図に示すように吸
い込み窓４１に吸い込まれた状態で切断ナイフにより切
断されている。そしてミシンの停止と同時に空環捕捉器
４が作動停止し、代わって空環移送器２が第２位置から
第１位置に移動すると共に、その先端のノズル２８が吸
引を始める。これによって空環捕捉器４から空環Ｃが第
８図に示す如くノズ／ｌ／２３に受は取られる。

尚、吸い込みノズル２８が第１位置にあるときはミシン
の駆動を強制的に停止させるミシン起動安全装置を設け
、安全確保を図ることが望ましい。

このような安全装置及び前記ルーパー等定位置停止装置
は当業者にとって容易に実施できる。

吸い込みノズ／ｌ／２Ｂが第１位置において空環Ｃを吸
５ｕすると、そのままの状態で空環移送器２が第２位置
まで復帰する。これによって、空環Ｃが第４図に示すよ
うに押え金１の北方に折シ返される。続いて、空環押え
機構８が作動しで空環押え８８を下降させる。かくして
、第５図に示すように空環０が押え全上面のガイド＃１
１６ａに嵌入せられる。以後、吸い込みノズル２８が吸
い込み作川を停止し、続いて新しい布地がセットされ、
ミシンが作動を再開すれば、布地の前進に伴なって空環
押え機構による抑圧保持を途中で解除してガイド溝り６
ａ内の空環が前進し、第８図に示す如く布地Ｅの最初部
分に縫い込まれて行く。縫い込まれた状態を第１２図（
ロ）に示す。

ところで、本発明は上記構成に加えて空環吹き付け器を
設けたものを第２の発明としている。空環吹き付け器は
第１図に符号９で示される。図示例において空環吹き付
け器は、金属製パイプで構成され、それをブラケット９
１によって押え台１１に保持させている。空環吹き付け
器９の作動タイミングは、第１４図（粉に示すように吸
い込みノズル２８の吸引作用が停止した時或いはそれよ
り若干遅れた時点で開始するのが望ましい。空環吹き付
け器９がこのタイミングで作動すれば、空環が空環押え
８８にてガイド溝り６ａ内に抑圧された状態で、ガイド
溝１６ａの端部からはみ出した空環Ｃの遊端側が第６図
に示すように北メス５１の方向゛　　に向けて吹き付け
られる。そして、次に新しい征地Ｅがセットされ、ミシ
ンが作動を再開すると、上メス５１も作動するので、上
メヌ５１の方向に吹き付けられている空環の遊端側が第
７図及び第１１図並びに第１２図（イ）に示すようＫｈ
メス５１によって切断される。金属製パイプはブラケッ
ト９１の中において可撓性ホース９２と接続されててい
る。可撓性ホース９２は図外エヤーポンプと接続されて
いる。金属製パイプの先端ノズル部９３は押え金１面の
ガイド溝１６ａ前端部分に臨ませである。一方、ガイド
溝１６ａの前端部分には第１１図に示すように円弧状の
切欠き溝１６ｃが形成されている。このような７４１６
ｃを形成したのは、空環長を短かく揃えるためである。

即ち、空環押え３３からはみ出した空環Ｃは空環吹き付
け器９の吹き伺は力が作用すると前記溝１６Ｃ；’ｔｚ
ｍじて最短距離で１メス５１の方向に吹き付けられるこ
ととなり、これによって空環艮が短かく揃えられるので
ある。

空環Ｃが上メス５１にて切断されると、もう上メス方向
に吹き付ける必要がないので、空環吹き付け器９は作動
を停止する。以後は、布地の前進に伴なって全環Ｃがガ
イドかｋ　１６ａ内を滑動して前進し、布地の最初部分
に縫い込まれて行＜（第０２図（ロ）参照）。

第１図中、１００はミシンが「゛空環」、「縫製」のい
ずれかの糸調子状態にある場合に使用される縫糸調子器
１０１．１０２を備えた糸弛め装置である。

第１４し］（ｈ）にこの象筺１００の空環状態と縫製状
態との切換えのタイミング奢示す、尚、北記実施例では
空環を縫い込む一連の動作を布端検知装置からの検出信
号に基づいて自（動的に制御するようにしているか、フ
ットスイッチやひさスイッチを設けてこれらのスイッチ
を繰作したときに所定の動作が行なわれるといういわゆ
る早目動的な制御方法によって実施することもできる。

ｊ−旧λ鉄米 本発明に係る縁かがり縫いミシンにおける空環縫い込み
装置は北述の如く構成したので次のような効果がある。

■　空環は押え金Ｊ：、面に形成されたガイド溝に嵌入
されて位置決めされた状態で布地上面に縫い込まれて行
くので、空環の縫い込み時に布地面と摩擦がなく、従っ
て高速に縫い込みを行なえる。しかもガイド溝か押え金
り面に形成され、従来のように針板１に形成されていな
いので、針落ち手前に送シ歯用のスリン）Ｓを設けて、
布地にその送シ歯を作用させることができ、従って布端
を正確かつ迅速に針落ちに至らしめて作朶効率良く縁が
がシ縫いを行なうことができる。

■　更に加えて、空環の保持状態や衿い込み状態が作業
者によって外部からｆｉ察できるので、空環の位置決め
の調整を適切かつ容易に行なうことができる。従ってま
た、ミシンの起動時には１針目から縫目を形成させるこ
とが可能となり、空環縫い込み時に目フ１遺びを生じる
おそれがない。

■　空環捕捉器に捕捉された空環は、吸い込みノズルに
吸着された状態で第２位置１で移送され、続いて空環押
え機構によってガイド溝内に嵌入されるので、空環の位
置決めが確実に行なわれる。

■　空環移送器は縫目形成部より前方に設けられている
ので、取イ」作柴が容易である。即ち、縫目形成部より
０１Ｊ方はミシンアームの前部も含め、取付けスペース
が広い上、取付け作業が容易となり、その結果、製作、
組立費が安くなるのである。

■　空環移送器は押え金より上方の空間において移動で
きるため、布地送シの邪魔をすることがないし、また縫
目形成部より前方に設けであるものがそれより後方の空
環捕捉器近傍（第１位１ｉｆｔ　）との間で移動するの
であるから、作朶者に対する危険も少ない。

外観斜視図、第２図乃至第８図は本発明装置によって行
なわれる一連の空環縫い込み作業を説明する図、第９図
は空環捕捉器を示す図、第１０図（イ）（ロ）は空環移
送器を示す平面図、第１１図は押え金を示す詳細斜視図
、第１２図（イ）（ロ）は布地の最初部分に空環を縫い
込む動作を詳細に示す平面図、第１８図（イ）は前回（
イ）の１−１線断面図、図（ロ）は前回（ロ）の■−…
線断面図、第１４図は一連の空環縫い込み作業を行なう
場合の各部の動作タイミングを示すタイミングチャート
である。

１・・・押え金、２・・・空環移送器、３・・・空環押
え機構、４・・・空環捕捉器、５・・・切断メス、９・
・・空環吹き付け器、１６ａ・・・ガイド溝、２Ｂ・・
・吸い込みノズρ、４１・・・吸い込み窓、４２・・・
切断ナイフ。

Ｃ・・・空環、Ｄ・・罎１！目形成部。

代理人　弁理士　中　島　司　朗 第１２図 （／ｉ） 、　　　（ロ） 第１３図 （イ） （ロ）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）布地端から連続して形成された空環を吸い込み窓
   から吸い込んで切離する切断ナイフを有した空環捕捉器
   と、 空環を嵌入するガイド溝が上面に形成された押え金と、 縫目形成部より前方に設けられ、先端の吸い込みノズル
   が空環捕捉器に接近する第１位置と縫目形成部より前方
   に存在する第２位置との間を押え金より上方の空間にお
   いて移動可能であり、第１位置において空環捕捉器に捕
   捉された空環を吸引して受取り、受取った空環を第２位
   置において押え金上方に移送するようにされた空環移送
   器と、押え金の上方で昇降可能であり、下降によって空
   環移送器にて移送されてきた空環を押え金のガイド溝内
   に嵌入する空環押え機構とを備えてなる縁かがり縫いミ
   シンにおける空環縫い込み装置。
2. （２）布地端から連続して形成された空環を吸い込み窓
   から吸い込んで切離する切断ナイフを有した空環捕捉器
   と、 空環を嵌入するガイド溝が上面に形成された押え金と、 縫目形成部より前方に設けられ、先端の吸込みノズルが
   空環捕捉器に接近する第１位置と縫目形成部より前方に
   存在する第２位置との間を押え金より上方空間において
   移動可能であり、第１位置において空環捕捉器に捕捉さ
   れた空環を吸引して受取り、受取った空環を第２位置に
   おいて押え金上方に移送するようにされた空環移送器と
   、押え金の上方で昇降可能であり、下降によって空環移
   送器にて移送されてきた空環を押え金のガイド溝内に嵌
   入する空環押え機構と、 空環押え機構が空環をガイド溝内に嵌入しているときに
   ガイド溝端部からはみ出した空環の遊端を布地の一側を
   整えるための切断メスに向けて吹き付ける空環吹き付け
   器とを備えていることを特徴とする縁かがり縫いミシン
   における空環縫い込み装置。