JPH0260441B2 - - Google Patents

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JPH0260441B2
JPH0260441B2 JP58038401A JP3840183A JPH0260441B2 JP H0260441 B2 JPH0260441 B2 JP H0260441B2 JP 58038401 A JP58038401 A JP 58038401A JP 3840183 A JP3840183 A JP 3840183A JP H0260441 B2 JPH0260441 B2 JP H0260441B2
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JP
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Robaatsu Makumaatorii Deibitsudo
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Renishaw PLC
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Renishaw PLC
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は工作機械に関する。
本発明の目的は、第１支持部材を工作物の移送
動作および機械加工動作の双方に用い得るように
なし、別個の移送機構、例えば移動ロボツトを必
要としない工作機械を提供することにある。
かかる目的達成のために、本発明工作機械は、
第１支持部材と、第１支持部材に対して回転する
ように第１支持部材上に支持されたスピンドル
と、スピンドルを回転させるための駆動手段と、
第１支持部材上に支持され、ワークピースを把持
または釈放させるよう作動可能なグリツパと、機
械加工位置を決定する第２支持部材と、ワークピ
ースの貯蔵手段を定める第３支持部材と、グリツ
パが第２支持部材に向けられる位置とグリツパが
第３支持部材に向けられる位置との間において、
一方では第１支持部材を、他方では第２および第
３支持部材を相対的に移動させる手段と、グリツ
パを作動させて、使用時に第２または第３支持部
材に向けられるワークピースの把持または釈放を
行う手段とを具える。
以下に、本発明による工作機械を添付図面を参
照して説明する。
第１図および第２図は本発明の一実施例を示
し、本例において、工作機械は、第１支持部材で
ある主軸台１１上にスピンドル１２により支持さ
れたヘツド１０を有し、そのスピンドルは、モー
タMR１２により回転可能となして、スピンドル
の軸１２Ａのまわりにヘツドを回転させる。スピ
ンドル１２は、そのスピンドル軸１２Ａの方向、
すなわちＺ方向に、モータMZ１２により移動可
能とする。主軸台１１をベツド１３に保持し、モ
ータMY１１によつてベツドに対してＹ方向に、
移動可能とする。ベツド１３上に支持されたテー
ブル１４を、モータMX１４によりそのベツドに
対してＸ方向に、移動可能とする。ヘツド１０に
は、着脱自在にグリツパあるいはコレツト１５を
保持する。そのコレツト１５は、ヘツド１０に係
合するテーパ付きのスピゴツト２６を有し、モー
タＭ１５によりワークピース１６を把持したり釈
放したりするように作動可能とする。テーブル１
４は、それぞれ、第２支持部材である工作物貯蔵
部支持部材１７と、第３支持部材である機械加工
支持部材１８とである２つの部分を有する。支持
部材１７は複数個のワークピース素材１６Ａを支
持する。支持部材１８には、少なくとも１個の旋
削バイト１９Ａが取付けられた工具取付部材１
９、モータＭ２１により作動可能であつて、モー
タＭ２０により作動可能なチヤツク２０を支持す
る割出し台２１、および少なくとも１個のフライ
ス工具２３を着脱自在に支持する工具貯蔵部支持
部材２２が取付けられている。フライス工具２３
の一端にはフライスカツタ２４を設け、同じく他
端にはコレツト１５により把持されるような寸法
のスピゴツト２５を設ける。テーブル１４は、モ
ータＭ２８により作動可能であり、前述したワー
クピースとの端と端とを逆転させるためのホルダ
２８をも含む。テーブル１４は、支持部材１７お
よび１８に対する共通の構造物を構成する。本発
明工作機械は、次のような動作から成る予め定め
られた順序でモータMR１２，MZ１２，MY１
１，MX１４，Ｍ１５を駆動するようにプログラ
ムされた数値制御システム４０により作動させら
れる。
１ モータMY１１，MZ１２およびMX１４に
よつて、ヘツド１０およびテーブル１４を互い
に相対的に移動させてコレツト１５の位置を支
持部材１７上の素材１６Ａのうちの１つの位置
と合わせる。
２ モータMZ１２，Ｍ１５により素材１６Ａを
把持する。
３ モータMY１１，MZ１２，MX１４によつ
てヘツド１０を移動させて、工具１９Ａに近接
させる。
４ モータMR１２によりスピンドル１２を回転
させて、素材１６Ａを旋削作業のための工具１
９Ａに対して回転させる。そして、 ５ モータMZ１２，MX１４によりヘツドおよ
びテーブルを互いに相対的に移動させて、切削
のための送りおよび深さを与える。
システム４０は、上述の旋削作業の完了時に、
ワークピース１６を支持部材１７へ戻し、次の素
材のためのサイクルを繰返すように更にプログラ
ムされている。
システム４０は、フライス作業を行うようにプ
ログラムするようにしてもよい。すなわち、ヘツ
ド１０を移動してワークピース１６をチヤツク２
０に挿入し、チヤツクモータＭ２０を作動させて
そのワークピースを把持し、ヘツド１０を工具２
３へ移動させ、コレツト１５を作動させてその工
具２３を把持し、ヘツド１０を移動させてチヤツ
ク２０に保持されたワークピース１６へ工具２３
を移動し、さらに、コレツト１５を回転させると
共にヘツド１０を移動させてフライス作動を実行
する。
自動的にコレツト１５を、ヘツド１０から取り
はずし、またはヘツド１０に取付けるための手段
を設けても良い。このためには、モータＭ１５を
用いて、コレツトのテーパのついたスピゴツト２
６における細先端に係合させて、そのスピゴツト
をヘツドにおける受けソケツトに引き込むように
することもできる。
工具２３は、同じくヘツド１０に対して取りは
ずしおよび取り付けがなされるようにすることも
でき、ここで、スピゴツト２５はスピゴツト２６
と同様にテーパを付けておく。その場合に、シス
テム４０のプログラムはフライス作業を行うよう
に定めておき、ヘツド１０を移動させコレツト１
５を工作物支持部材１７上のソケツト２７に置
き、フライス作業のための工具２３を把み上げ
て、ヘツド１０にコレツト１５の代りに取り付け
るようにすることもできる。
本発明の変形例においては、ロツド３０を、主
軸台１１上に支持してモータＭ３０により、テー
ブル１４に対して近づきまたは遠ざかるように移
動させる。そのロツド３０の一端には、モータＭ
３１によりワークピースを把持または釈放させる
ように作動可能なグリツパ３１を設ける。作動に
あたつては、ワークピースは、貯蔵部支持部材１
７とチヤツク２０との間を、グリツパ３１により
移送される。スピンドル１２は工具、例えば工具
２３を、グリツパ１５内に支持し、またはスピゴ
ツト２６のようなテーパ付きのスピゴツトによつ
て支持するために用いられる。ロツド３０および
グリツパ３１は、機械加工時の力に対して耐えね
ばならないスピンドル１２に比較して、軽い構造
とすることができる。
第３図に示す本発明の他の変形例においては、
貯蔵部支持部材１１７および機械加工支持部材１
１８を固定しておき、それらの間をワークピース
を移送するために、主軸台１１１はトラツク１１
３上を支持部材１１７に沿つて移動可能とする。
支持部材１１７は、例えばワークピースを含む
トレイまたはパレツトを交換するために、移動可
能となるようにしても良く、また支持部材１１８
も機械加工作動のために移動可能としても良いが
移送作動のためには、支持部材１１７および１１
８を固定しておくことが必要である。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の第１実施例に係る工作機械を
示す正面図、第２図は第１図に示す工作機械を概
略的に縮小寸法で示す平面図、第３図は第１図の
変形例を第２図と同様に示す平面図である。 １０…ヘツド、１１…主軸台、１２…スピンド
ル、１２Ａ…軸、１３…ベツド、１４…テーブ
ル、１５…コレツト、１６…ワークピース、１６
Ａ…素材、１７…支持部材、１８…支持部材、１
９…工具取付部材、１９Ａ…旋削バイト、２０…
チヤツク、２１…割出し台、２２…支持部材、２
３…フライス工具、２４…フライスカツタ、２５
…スピゴツト、２６…スピゴツト、２７…ソケツ
ト、２８…ホルダ、３０…ロツド、３１…グリツ
パ、４０…数値制御システム、１１１…主軸台、
１１３…トラツク、１１７…支持部材、１１８…
支持部材、MY１１，MZ１２，MR１２，MX
１４，Ｍ１５，Ｍ２０，Ｍ２１，Ｍ２８，Ｍ３
０，Ｍ３１…モータ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ ａ スピンドル１２と、 ｂ スピンドル１２に設けられた第１のワーク保
    持手段１５と、 ｃ スピンドル１２に設けられた第１の工具保持
    手段１５，２６と、 ｄ 支持部材１４と、 ｅ 支持部材１４に設けられた第２のワーク保持
    手段２０と、 ｆ 支持部材１４に設けられた第２の工具保持手
    段１９とを具え、 ｇ スピンドル１２および支持部材１４は、第１
    のワーク保持手段１５に保持されたワークピー
    ス１６を第２の工具保持手段１９に保持された
    工具１９Ａによつて機械加工するために、また
    は、第２のワーク保持手段２０に保持されたワ
    ークピース１６を第１の工具保持手段１５，２
    ６に保持された工具２５によつて機械加工する
    ために、相対的に移動可能とされた工作機械に
    おいて、 ｈ 前記第１および第２のワーク保持手段１５，
    ２０のそれぞれは、ワークピース１６を把持お
    よび釈放するために自動的に作動可能な手段を
    有し、および、 ｉ それぞれのワーク保持手段１５，２０を自動
    的に作動させる、およびワークピース１６をそ
    れぞれのワーク保持手段１５，２０との間で移
    送するために、スピンドル１２と支持部材１４
    とを相対的に移動させる移送手段４０，Ｍ１
    ５，Ｍ２０，MX１４，MY１１，MZ１２が
    設けられていることを特徴とする工作機械。 ２ 前記第２のワーク保持手段２０を回転させる
    回転手段Ｍ２１を有することを特徴とする特許請
    求の範囲第１項記載の装置。 ３ 前記回転手段Ｍ２１は割出し台２１を有する
    ことを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の装
    置。 ４ 前記ワークピース１６あるいは工具２３を着
    脱自在に保持する装置１５を有することを特徴と
    する特許請求の範囲第１項記載の装置。 ５ 前記スピンドル１２にワーク保持具１５また
    は工具保持具２４を着脱自在に取付ける取付手段
    ２６，２９を有することを特徴とする特許請求の
    範囲第４項記載の装置。 ６ 前記支持部材は前記ワーク保持具１５または
    工具保持具２４を貯蔵する貯蔵手段２８または２
    ２を有し、且つ前記移送手段４０，Ｍ１５，MX
    １４，MY１１，MZ１２は前記ワーク保持具１
    ５または工具保持具２４を前記スピンドル１２と
    前記貯蔵手段２８または２２のそれぞれとの間に
    おいて移送させるように適合されていることを特
    徴とする特許請求の範囲第４または５項のいずれ
    かに記載の装置。 ７ ワークピース１６の貯蔵部材１７を有し、か
    つ前記移送手段４０，Ｍ１５あるいはＭ１５とＭ
    ２０，MX１４，MY１１，MZ１２が前記貯蔵
    部材１７と前記第１または第２のワーク保持手段
    １５または２０のいずれかとの間において前記ワ
    ークピース１６の移送のために作動可能とされて
    いることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
    の工作機械。 ８ ａ ワークピース１６の貯蔵部材１７と、 ｂ 前記スピンドル１２を支持するための主軸台
    １１と、 ｃ 主軸台１１に前記スピンドル１２と異なる位
    置で取付けられ、ワークピース１６を把持およ
    び釈放する自動作動手段３１を有する第３のワ
    ーク保持手段３１と、 を有し、 ｄ 前記主軸台１１は前記貯蔵部材１７と前記第
    ２のワーク保持手段２０との間におけるワーク
    ピース１６の移送のために前記貯蔵部材１７に
    対し相対移動可能であり、 ｅ さらに、前記ワークピース１６を貯蔵部材１
    ７と第２のワーク保持手段２０との間において
    移送すべく前記主軸台１１を貯蔵部材１７およ
    び支持部材１４に対し相対的に移動させ、前記
    第３のワーク保持手段３１を自動的に作動させ
    る移送手段４０，Ｍ３１，Ｍ３０，Ｍ２０，
    MX１４，MY１１とを有することを特徴とす
    る特許請求の範囲第１項記載の工作機械。 ９ 前記支持部材１４は前記貯蔵部材１７と、前
    記第２のワーク保持手段２０または第２の工具保
    持手段１９とを有し、前記移送手段MX１４，
    MY１１は機械加工および移送作動の両方のため
    の前記相対移動に有効となるよう適合されている
    ことを特徴とする特許請求の範囲第７または８項
    のいずれかに記載の装置。
JP58038401A 1982-03-10 1983-03-10 工作機械 Granted JPS58202744A (ja)

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