JPH0260461B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はチヤツクトランスフアー装置に関し、
その目的は複数の主軸上のチヤツクを同時に把持
して搬送させるに当つて、把持中心位置を常に主
軸芯に位置させることができ、もつて位置ずれに
よるトラブルを確実に解消できる装置を提供する
ことにある。

しかし、いま意図する装置のように、４主軸間
を90度または180度ごとチヤツクを旋回動させ、
トランスフアー装置と各主軸との間でチヤツクを
受渡しせんとする場合、４主軸芯と、トランスフ
アー装置により把持された４個のチヤツク芯との
間の芯ずれを最小限に留めなければ、各構成部品
の摩耗、歪により、トラブルを生じ易く、長期間
にわたる精度および機械寿命の保証は難しい。

そこで提案されたのが本発明であり、以下本発
明を図面に示す実施例によつて説明する。

尚、本発明に関連する特許として同一出願人の
特願昭55―584号「実動チヤツク交換装置付工作
機械」に全体構成が詳述されている。

その構成は、 工作機械のベツド上にヘツドストツクが載置さ
れ、このヘツドストツク内に２つの主軸が水平線
と平行に且つ回転自在に設けられている。

各々の主軸の端部には継手を介し主軸後方へ引
張られてクランプされるチヤツクが取付けられ、
またこのチヤツクに取付けられるワークの加工の
ため前記２つの主軸に対向して２つの刃物台が主
軸軸線と直交する方向に進退自在に設けられてい
る。

そして、前記ヘツドストツクの上部にトランス
フアーベースが載置され、このトランスフアーベ
ース内にあつて前記２つの主軸の中間部上に本発
明のチヤツク交換装置の旋回軸を有している。

また図示はしていないが、トランスフアーベー
ス上に設けられたボツクスにはチヤツクの爪締結
のための装置が設けられている。

本発明はこのような機械構成の一部をなすもの
である。

図中符号１はトランスフアーベースで（第１
図）、この中央部にトランスフアー旋回軸２が軸
支され、かつその軸心に向つて後述する各部材を
動作させる起動シリンダ３が取付けられている。
４はシリンダ３のピストンロツド３ａの先端部に
おいて、ベース１に固定された回転軸で、これに
爪本５が支承されている。爪体５には凹溝５ａ，
５ｂが形成され、凹溝５ａにピストンロツド３ａ
先端に設けられた係合ピン６が係合し、ピストン
ロツド３ａの進退により爪体５を回転軸４周りに
回転させるようになつている。７はロケート・ピ
ンである。

一方、第４図を中心に参照しながら説明を続け
ると、ベース１の前方にはトランスフアーボテイ
８が配され、旋回軸２によつて軸承されている。
このボデイ８の内面側周縁には位置決め孔９が形
成され、トランスフアーボデイ８の前後動手段
（図示せず）によつてロケートピン７に対して嵌
脱自在となつている。そして、周方向の位置変え
に当つては、トランスフアーボデイ８が前進しピ
ン７から外れた状態で、回転手段（図示せず）に
よつて周方向にたとえば90度回転した後、再び後
退してピン７とトランスフアーボデイ８の位置決
め孔９との嵌合が行なわれ、トランスフアーボデ
イ８の位置決めが行なわれる。

ボデイ８の中央軸受１０には円板カム１１が支
承され、この円板カム１１とボデイ８との間に
は、対向的に４対の“く”字状のチヤツク保持ア
ーム１２，１２′、４個のチヤツク保持アーム開
閉カム１３、および４個のチヤツク押付アーム１
５が配されている。

また円板カム１１のベース１側には４個の連結
ピン１６が突設されており、ボデイ８と共にベー
ス１側へ後退したとき、その一つの連結ピン１６
が爪体５の凹溝５ｂに係合する構成となつてお
り、シリンダ３のロツド３ａの伸長により、円板
カム１１が第２図の時計方向に回転せられる。円
板カム１１の前面には、ほぼ卍状の爪板１７が一
体化されており、その周部４個所に切欠された係
合凹部１７ａが形成されている。さらに円板カム
１１の周面にはチヤツク保持アーム開閉カム１３
のカムフオロア１３ａが係合する切欠部１１ａが
形成されている。

他方、チヤツク保持アーム１２はその中央部に
おいてボデイ８に突設された枢軸１８により軸承
されている。また先端部には保持突起１９が突設
され、基部にはカムフオロア２０が突設されてい
る。さらにチヤツク保持アーム開閉カム１３は、
ボデイ８に突設された回転軸２１が軸承され、ま
たカムフオロア２０，２０が係合する対称なカム
溝２２，２２′が形成されている。チヤツク押付
アーム１５は、偏位した位置においてボデイ８に
突設された回転軸２３に軸承されている。そして
このチヤツク押付アーム１５には、係合片１５ａ
および弾圧受片１５ｂが形成されている。またチ
ヤツク押付アーム１５の各弾圧受片１５ｂは、旋
回軸２から放射方向に配された押付スプリング２
４によつて押圧され、回転軸２３を中心として押
付アーム１５を押圧回転させるようになつている
（第３図および第７図）。

さらに爪板１７にはボデイ８に向つて３個の付
勢突起１７ｂおよび１個のストツパ当１７ｃが突
出しており、トランスフアーボデイ８に収容され
た付勢スプリング２５によつて、各突起１７を介
して、第３図反時計方向に爪板１７および円板カ
ム１１を付勢している（第８図も参照）。ストツ
パ当は、ボデイ８に調整自在に固定されたストツ
パ２６に対向している。

また第６図に示すように、枢軸１８は、基部側
と先端側とがＰの寸法だけ偏心しており、周方向
に回転し位置決めすることにより、保持アーム１
２，１２′の回転中心位置を調整できるようにな
つている。

このように構成された装置においては、ボデイ
８が後退位置にあるとき、凹溝５ｂに連結ピン１
６が係合する。この状態で、ピストンロツド３ａ
が後退し、爪体５が回転軸４周りに時計方向に回
転すると、円板カム１１および爪板１７がスプリ
ング２５を開放する、つまり前記爪板１７は第３
図反時計方向に回転し、ストツパ２６に当つて停
止する。この回転によつて、押付アーム１５は、
その係合片１５ａが係合凹部１７ａに係合するた
め、押圧スプリング２４によつてチヤツクＣへ押
付けられる。そして押付アーム１５のキー１５ｃ
がチヤツクＣの溝に嵌合し、チヤツクＣの周方向
および前後方向の固定を行う（第１０図参照）。

さらに円板カム１１の回転に伴つて、開閉カム
１３は、そのカムフオロア１３ａが切欠部１１ａ
に係合しているため、回転軸２１の周りに回転す
る。その結果、保持アーム１２，１２′のカムフ
オロア２０，２０がカム溝２２，２２に従動し、
保持アーム１２，１２′が枢軸１８，１８周りに
回転し、保持部１９，１９を介してチヤツクＣを
保持する。よつてチヤツクＣは、保持アーム１
２，１２′と押付アーム１５とにより三点把持さ
れる。

このチヤツクＣのクランプが完了すると、トラ
ンスフアーボデイ８は前後動手段（図示せず）に
より前進し、円板カム１１とアクチユエータとし
てのシリンダ３との連結が外れる。しかし、この
とき第３図を参照すれば判明するように、開閉カ
ム１３と押付アーム１２，１２′とは（またはカ
ムフオロア２０とカム溝２２とは）セルフロツク
されるため、保持アーム１２，１２は依然として
チヤツクＣを保持する状態にあり、また円板カム
１１はスプリング２５とストツパ２６とにより挾
まれ固定されているので、押付アーム１５も依然
として押付状態にある。したがつて、トランスフ
アーボデイ８が前進し周方向に回転する間でもチ
ヤツクＣをクランプする状態に維持される。

一方チヤツクトランスフアー装置の旋回軸は保
持アームで保持されるチヤツクの中心位置が各主
軸の中心に一致するのが望ましいが製作上の誤差
で実際上はなかなか一致しない。即ち前記チヤツ
クトランスフアー装置の旋回転軸軸心と各主軸軸
線心との間に若干距離のずれが生じる。このずれ
を補正するのに前記旋回軸と各主軸軸心間を一致
させるためスペーサを研摩加工等で現合しながら
くり返し修正をする方法もあるが修正作業に多大
の労力を要する等不具合点がある。

本発明は前記保持アーム１２を保持している枢
軸１８を偏心軸とし、この枢軸１８の偏心寸法Ｐ
を変えることにより前記保持アームで保持される
チヤツクの位置を各主軸の位置に合わせるように
した。即ち旋回軸と各主軸間の一番長い距離の主
軸位置を基準にして保持アームの枢軸１８の偏心
寸法Ｐを順次調整することによりチヤツクトラン
スフアー装置で把持されるチヤツクの軸心と各主
軸軸心とのずれを最小限に抑えることができるの
で簡素で高能率の修正作業が可能となつた。

またチヤツクトランスフアーがクランプする各
チヤツク芯と各主軸芯との芯違い分は、押付アー
ムの押付スプリングのたわみによつて吸収でき
る。

以上の通り、本発明は、チヤツク保持アームの
枢軸位置を可変調整可能とするとともに、チヤツ
ク押付けチヤツクを弾圧させるようにしたので、
クランプされた複数個のチヤツクの芯と各主軸芯
間の芯ずれを容易に合致させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置のベース部分の正面図、第
２図は円板カムおよび押付アームの正面図、第３
図はトランスフアーボデイおよびチヤツク保持ア
ームをも組付けた一部破断正面図、第４図は本発
明装置の斜視図、第５図は角度を異にする方向か
ら見たトランスフアーボデイの斜視図、第６図お
よび第７図は縦断面図、第８図および第９図はそ
れぞれ―線、―線矢視断面図、第１０図
は押付アームとチヤツクとの関係を示す断面図で
ある。 １…ベース、２…旋回軸、３…起動シリンダ、
８…トランスフアーボデイ、１１…円板カム、１
２，１２′…チヤツク保持アーム、１３…チヤツ
ク保持アーム開閉カム、１５…チヤツク押付アー
ム、１７…爪板、１８…枢軸、２４…押付スプリ
ング。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数のチヤツクを保持クランプして周方向へ
   回転させて主軸に取り付けられたチヤツクを他の
   チヤツクと自動的に交換可能としたNC旋盤のチ
   ヤツク交換装置において、 ベースに支承され周方向に回転可能なトランス
   フアーボデイと、このトランスフアーボデイの周
   囲定位置に複数対のチヤツク保持アームと複数の
   チヤツク押付アームが枢着されており、該チヤツ
   ク保持アームはチヤツクを保持するとともにチヤ
   ツクを本体主軸との係合が可能な所定位置に保持
   し、該チヤツク押付アームは前記チヤツクを弾圧
   的に押圧するとともにチヤツクを前記保持アーム
   側へ押し付け、前記チヤツク保持アームの保持な
   らびにチヤツク押付けアームの押付けは連動して
   作動するようにし、前記各チヤツク保持アームの
   枢軸位置を位置調整可能としたことを特徴とする
   NC旋盤のチヤツク交換装置。