JPH0392207A - 保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、受け板として，ケーシング内に設けられた駆
動可能な締め付けジョーを備えたチャックとして、或い
は締め付け心棒として構成された締め付け体によって，
回転機械、特に研削装置でで加工されるべき工作物を保
持するための保持装置に関するものである。

〔従来の技術と問題点〕

締め付け装置は、同心締め付け及び補償締め付けする動
力チャックとして種々の構成のものが知られている。締
め付けジョーを操作するために、すべての締め付けジョ
ーに共通の同心の駆動部材が用いられるか、或いは丸く
ない工作物をも締め付けできるように、圧力媒体により
付勢可能な位置調整ピストンがそれぞれ締め付けジョー
に付設されている。位置調整ピストンの圧力室は共通の
圧力媒体源に接続されており、圧力室には同等の圧力が
生じる。従って公知の動力チャックでは、締め付けジョ
ーの個別の位置調整、即ち選定された１つの締め付けジ
ョーを所定量だけ位置調整することは不可能である。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明の課題は、回転機械で加工されるべき工作物を保
持するための保持装置において、締め付け体及び／また
はその締め付けジョーを個別に且つ互いに独立に操作し
て所定量だけ位置調整し、必要であれば締め付けられた
工作物を簡単に整向ずることができるように構成するこ
と、このために必要な構成を簡潔にすること、保持装置
をコンパクトに構成して広範囲に使用できるようにする
こと、作動の安定性が高く長い寿命が得られるようにす
ること、締め付け体及び／またはその締め付けジョーを
締め付けられる工作物の丸み性及び／または平面性に応
じてプログラム制御して個別に且つ極めて正確に極めて
小さな距離だけ位ｉｆｆｌ整し整向することができるよ
うにすることである。

〔課題を解決するための手段及び効果〕本発明は、上記
課題を解決するため、締め付け体（受け板）及び／また
はその締め付けジョー及び／または締め付けジョーの操
作部材に個別に位置調整要素が付設され、これらの位置
調整要素は、互いに独立に電気的に、空気圧により、ま
たは岐圧により操作可能及び／または制御可能であり、
且つ工作物を整向及び／または締め付けるために，直接
にまたは中間部材を介して，締め付け体、その締め付け
ジョー及び／またはその操作部材に作用を及ぼすことを
特徴とするものである。

位置調整要素は、締め付け体の長手軸線に対して平行に
配置され且つ互いに１２００だけずらして配置されるス
テッピングモータまたは位置調整モータであって、伝動
手段を介して回転運動を半径方向の位置調整運動に変換
可能１１　３つのステノビングモータまたは位置調整装
置により簡潔に構成することができる。

この場合、ステンピングモータまたはサーポモータが、
スピンドルストソクの背面側に配置されたケーシング内
に設けられ、各ステッピングモータまたはサーボモータ
に、回転可能に支持され該ステソピングモータまたはサ
ーボモータによって駆動可能なねじスピンドルが付設さ
れ，該ねじスピンドルの回転運動を、スピンドルストッ
クを貫通している引張り棒に固定されたナントによって
軸方向の位置調整運動へ変換可能である。その際サーボ
モー夕によって駆動可能な軸が弾性係止部材を介してね
じスピンドルと駆動結合している。

さらに引張り棒は，該引張り棒に対して軸線が垂直にな
るように配置されケーシング内のスピンドルストックの
前面に設けた歯車と駆動結合され、該歯車によって、締
め付け体に作用する位置調整部材が操作可能であり，各
位置調整部材は、ねじ穴の中をその軸方向に位置調整可
能で基本円に対して接線方向に配置されるねじスピンド
ルによって構成され、該ねじスピンドルは、直接にまた
は例えば中間部材としての球を介して締め付け体に作用
を及ぼす。

製造公差を簡単に補償することができるように、スプラ
イン部等を介して変位可能に歯車内を案内されるねじス
ピンドルまたはこれによって変位可能な中間部材に、締
め付け体にねじ込まれる位置調整可能な位置調整ボルト
が付設されている。

締め付け体が、半径方向に位置調整可能な受け板であっ
て、歯車とねじスピンドルとを収容しているケーシング
内に設けられた受け板として構成され、該受け板で工作
物が直接にまたは中間部材としてのチャック等をサして
保持されているのが合目的である。

受け板を半径方向に位置調整可能に支持するために連行
リングが設けられ、該連行リングにより、ケーシングと
受け板とは、互いに対向配置される２つのスライドブロ
ソクを介して相対回転不能に連結され、且つ互いに９０
°ずらして配置される他の２つのスライドブロックを介
して半径方向に位置調整可能に連結されている。

さらに位置調整要素が圧電式ブロックトランスレータと
して構成されていれば非常に合目的である。

他の実施態様によれば、位置調整要素が電気により、空
気圧により，または液圧により作動するステンビングモ
ータまたはサーボモータとして構成され、その従動軸が
それぞれねじスピンドルを介して、半径方向または軸方
向に位置調整可能で締め付けジョーの操作部材または締
め付けジョーに作用を及ぼす中間部材と連結されている
。

また位置調整要素が，ケーシングに半径方向に設けた凹
部の中に設けられ、且つ枢着支持される中間部材として
の傾動レバーを介して締め付けジョーと駆動結合してお
り、この場合圧電式ブロックトランスレータとして溝成
された位置調整要素のそれぞれに，半径方向に変位可能
な押圧部材が付設され，該押圧部材は、ローラ等として
構成された枢着部材を介して，傾動レバーの内端と駆動
結合しているのが有利である。

工作物を平面平行に整向するために，位置調整要素が軸
線平行になるようにケーシングの凹部の中に設けられ、
該位置調整要素は締め付けジョーに付設された中間部材
に作用を及ぼす。

中間部材として傾動レバーが設けられている締め付け装
置においては、軸方向の位置調整を行うため、該傾動レ
バーは、バネの力に抗して、圧電式ブロックトランスレ
ータとして構成された位置調整要素によりケーシングの
長手軸線に平行に位置調整可能であり，傾動レバーがそ
れぞれ支持シェルの中に設けられ、該支持シェルはケー
シングの凹部内をバネの力に抗して軸方向に変位可能に
保持されている。

保持装置が締め付け心棒として構成されている場合には
、ケーシングの半径方向の凹部に設けた位置調整要素が
，締め付け心棒の外面に適合した締め付けジョーとして
の押圧部材を介して直接に工作物に作用を及ぼす。従っ
てこの場合には，工作物を長手力向においても整向する
ことができ、場合によっては複数個の締め付けジョーま
たは位置調整要素が締め付け心棒（２４１）の軸方向に
直列に配置されていることができる。

位置調整要素が締め付けジョーの操作部材に作用を及ぼ
す構成においては、位置調整要素は，締め付けジョーに
対して対角線方向に対向するようにケーシング内に配置
され、且つ滑動部材等を介して、締め付けジョーの揺動
可能に支持される操作部材に作用を及ぼす。

位置調整要素は共通にまたは個別に電気により、空気圧
により，または液圧により制御可能である。

もちろん、位置調整要素が工作物の丸み及び／または平
面性に応じて電気により、空気圧により，または１夜圧
により制御可能であるのが好ましい。

締め付けられる工作物の丸み及び／または平面性を検知
するため、工作物により制御可能な走査部材を設けるこ
とができ、保持装置のケーシングは回転角測定装置を備
えている。さらに、修正を短時間で行うことができるよ
うに，走査部材と回転角測定装置の制御信号は演算ユニ
ットで評価可能である。回転角測定装置は、ケーシング
内に設けられる１個または複数個のパルス発生体、例え
ばケーシングに形成される穴またはケーシングに載置さ
れるカムによって構成されており、パルス発生体に、前
記演算ユニットに接続される例えば近似スイッチとして
構成された定置の受信体が付設されている。

本発明にしたがって、締め付け体及び／またはその締め
付けジョー及び／または操作部材に、互いに独立に操作
可能な位置調整部材を付設するように保持装置を構成す
れば、工作物をその都度の条件に応じてある程度自由に
回転機械に締め付け固定することができるばかりでｆｔ
　＜、工作物を１ないし３つの軸線上で簡単に整向させ
ることができる。位置調整部材は個別に操作可能である
ので、それぞれの締め付けジョーに運動エネルギーを供
給することができ、従って締め付け体及び／または締め
付けジョーを適宜位置ＴｊＲ整することによって工作物
の面に正確な丸み性及び／または平面性を与えることが
できる。

位置調整要素としては電気的なサーボモー夕、及び／ま
たは、液圧または空気圧により操作可能なサーボ装置が
適しており、しかし特定の場合には圧電式トランスレー
タが適している。圧電式トランスレータは位置調整精度
が高く、無段階に位置を変える場合には印加される電圧
に応じて大きな力を生じさせる。従って圧電式セラミッ
クディスクに供給される電気エネルギーによって締め付
けジョーの位置調整距離を簡単に変えることができ、工
作物の締め付け状態を修正することができる。締め付け
装置に組み込まれるこの種のトランスレータの位置調整
範囲は約１一程度にすぎないが、工作物を例えば研削機
械で締め付け及び／または整向させるにあたっての締め
付けジョーの位置調整範囲としては十分である。

本発明による保持装置は構成が簡潔で、従って安価に製
造できるばかりでなく、工作物の締め付けに関与する構
成要素の弾性を簡単に補償させ、工作物自体を締め付け
状態で整向させることができる。もちろん，締め付けジ
ョーの大きな位置調整距離の範囲内でも工作物を同心締
め付け及び補償締め付けさせることができる。

〔実施例〕

次に、本発明の実施例を添付の図面を用いて説明する。

第１ａ図と第１ｂ図に図示し符号１を附した装置は、動
力チャック３によって工作物１ｏを回転機械のスピンド
ルストンク２で保持するために用いる。工作物１０はチ
ャック３の半径方向にて位置ｍ整可能な締め付けジョー
４の間で締め付けられる。工作物１０を半径方向に整向
することができるように、チャック３は、スピンドルス
トソク２の前面に配置される締め付け体４１にねじ５に
よって固定されている。締め付け体４１は半径方向に位
置調整可能である。

受け板４２として形成されケーシング４３内に取り付け
られている締め付け体４ｌを半径方向に位置制御するた
め，ケーシング１２の内部にしてスピンドルストック２
の背面には３つの位置ｖｆ４整部材１１が設けられてい
る。３つの位置調整部材１１はスピンドルストック２の
回転軸線Ａに平行に配置され、且つ互いに１２００ずら
して配置されている。この場合位置調整部材１１は電気
的なサーボモータ２１として構成され、該サーボモータ
２１はケーシング１２に形成された凹部１３の中に取り
付けられ、伝動手段を介して締め付け体４ｌに作用を及
ぼす。カバー１４によって凹部１３が閉塞されている。

カバー１４はねじ１５によってケーシングｌ２に固定さ
れており、カバー１４には回転分配器３３が取り付けら
れていると共に、サーボモータ２１への給電導線３４が
案内されている。

位置！ＩＩＩ部材１１の回転運動の軸方向の位置調整運
動への変換は、ねじスピンドル２５とこれに設けられて
いるナット３１を用いて行われる。ナット３１はねじ３
２を介して，スピンドルストック２を貫通している引張
り棒６３に固定されている。ねじスピンドル２５は、ケ
ーシング１２の他の凹部１６内に配置される担持体２４
で軸受３ｏによって回転可能に支持され、該ねじスピン
ドル２５に一体的に形成されるフランジ２６と薄ナット
２８によって保持されている。伝動装置２１″を備えた
サーボモータ２１とねじスピンドル２５との伝動結合は
、駆動軸２２に相対回転運動不能に配置され軸受２９に
よってケーシング１２に支持されているスリーブ２３を
介して行われる。スリーブ２３内には、フランジ２６と
協働する弾性係止部材２７が挿着されている。このよう
にして過負荷が防止されている。

ケーシング１２の，担持体２４を収容してぃる凹部１６
も、同様にカバー１７によって閉塞されている。カバー
１７はねじ１８によって固定されている。ケーシング１
２及びカバー１７には部分的に図示した導管２０と２０
’が形成され、該導管２０．２０゜を介して回転分配器
３３からチャック３に圧力媒体を供給することができる
。ケーシング１２はねじ１９により、スピンドルストッ
ク２に挿着したリング６に固定されている。

ねじスピンドル２５が電気的なサーボモータ２ｌとして
構成された位置調整部材１１により回転方向に変位する
と、ナット３１はその回転方向に応じて軸方向にて右側
または左側へ変位し、ナット３１と連結されている引張
り棒６３であって、スピンドルストック２に挿着された
案内棒６１の凹部６２内を移動可能に案内されている引
張り棒６３は、同じようにして前進または後退する。と
ころでスピンドルストック２の前面においては引張り棒
６３の軸方向の位置調整運動が半径方向の運動へ変換さ
れ、これに応じて締め付け体４１が影響を受け、該締め
付け体４１に固定されているチャック３、従って工作物
１０が半径方向に位置調整される。

このため，第１ｂ図と第２図に示すように、弓張り棒６
３はそれぞれその前部領域に歯部６４を具備している。

歯部６４には歯車６６が噛み合う。

歯車６６は，ねじ４６によって互いに結合されている円
板４４とリング４５とから成るケーシング４３内に配置
されている。この場合歯車６６は円板４４に形成された
凹部６５内に取り付けられており、且つスプライン歯部
６９を介して、基本円に対して接線方向に配置されるね
じスピンドル６８と相対回転不能に連結されている。ね
じスビンドル６８はねじ穴６７にねじ込まれている。従
って引張り棒６３の軸方向位置調整運動は歯車６６を介
して、即ちその中でねじスヒンドル６Ｂがスプライン歯
部６９により移動可能になっている歯部６６を介して、
ねじスピンドル６８の軸方向への運動へ変換される。そ
して中間部材としての玉７０を介してねじスピンドル６
８は締め付け体４１に作用を及ぼし、その結果締め付け
体４１はねじスピンドル６８の位置調整方向に応じて半
径方向へ位置調整される。受け板４２のねじ穴５８に挿
着された位置調整ボルト５９により、動力の伝動に寄与
する構成要素の製造公差を簡単に補償することができる
。

半径方向への位置調整時における受け板４２とスピンド
ルストック２との相対回転不能な連結は、連行リング５
１を用いて行われる。このためケーシング４３の円板４
４には、互いに対向している２つのスライドブロック５
３が装着されている。

スライドブロック５３は連行リング５１に半径方向に形
成される溝５２に係合している。受け板４２も同様にス
ライドブロソク４２に対して９００ずらして配置される
他のスライドブロック５５を備えている。スライドブロ
ック５５は連行リング５１に形成される溝５４内で案内
されている。

このように、軸受５６によって円板４４に支持され軸受
５７によってリング４５に支持されている連行リング５
１は、スライドブロック５３と５５が万能継ぎ手のよう
に作用するので、半径方向の運動を実施することができ
る。

締め付け体４１とこれに付設されている位置調整部材と
を収容しているケーシング４３は、ねじ４８によって円
板４７に固定されている。円板４７雌ねじ４９を介して
スピンドルストック２に固定され、従ってスピンドルス
トック２により締め付け体４ｌとこれに取り付けられて
いるチャック３とが駆動される。締め付け体４１とケー
シング４３のリ−ング４５との間の隙間はパッキン５０
によって密封されている。

引張り棒６３を収容している案内棒６１は、やきばめさ
れたフランジ７によって、スヒンドルストック２の背面
に装着されたリング６で支持されている。一方スピンド
ルストック２の前面では、円板４７に形成されたフィッ
ト六６０に案内棒６１が心合わせされている。さらにフ
ィット穴６０と円板４４に形成されている他の穴６０′
とを貫通している案内棒６１には、ダクト６１′′が形
成されている。ダクト６１゛゜はカバ−１７の供給ダク
ト２０′と連通している。そして前記前面にねじ込まれ
ているカバー６１’にしてそのなかにダクト６ｌ″を延
長させてチャック３に通じさせたカバー６１′″を介し
てチャック３に圧力媒体を供給することができる。

複数個設けられている位置調整要素１１を個別に操作し
て工作物１０を締め付け体４ｌの半径方向における相対
運動により簡単に整向することができるように、装置１
には演算ユニット７１が付設されている。演算ユニット
７１は工作物１０と協働する走査部材７２及び回転角測
定装置７４によって制御可能である。走査部材７２と、
ケーシングｌ２内に設けられるパルス発生器７５及びこ
れと協働するセンサ７６から構成されている回転角測定
装置７４とは、それぞれ制御導線７３または７７を介し
て演算ユニット７１に接続され、該演算ユニット７１か
ら制御導線７８を介して適当な命令を位置調整要素１１
に送ることができる。

演算ユニット７１では、走査部材７２及び回転角測定装
置７４から送られてくるパルスが評価され、チャック３
で締め付けられている工作物１０の表面が丸くなるよう
に締め付け体４１が半径方向に位置調整されるごとく位
置調整要素１１がそれぞれ制御される。工作物１０を整
向させる場合位置調整要素１１のうち１個または２ｆｌ
ｉｉの位置調整要素が前進せしめられ、他の位置調整要
素は後退せしめられる。その結果伝動手段を介して位置
調整要素１１と駆動結合されているねじスピンドル６８
も前進及び後退し、これによって受け板４１が半径方向
に整向される。

第３図に図示した締め付け装置８１では、図示していな
いジョーに共通の１個の操作部材９ｏがジョーの方向へ
変位する。このために、ジョーと連結されている傾動レ
バー８３に対して対角線方向に位置するようにチャック
本体８２内に取り付けられ、操作部材９０に作用を及ぼ
す位置調整要素９１が用いられる。

操作部材９０の軸方向における位置調整運動は、操作部
材９０に形成された斜面９０゛により，支持シェル８５
内に保持され枢着部材としてのローラ８４を装着した傾
動レバー８３に伝えられ、該傾動レバー８３は復帰バネ
８６の力に抗して回動する。締め付けられている工作物
が丸くなっていないことが判明したならば、球状の面８
７を介してチャック本体８２内に支持されている操作部
材９０が傾動レパー８３０１つの方向へ所定の距離だけ
中心から変位せしめられる。

第３図の締め付け装置８１の場合、位置調整要素９■は
ステンピングモータ９２によって構成されている。ステ
ッピングモータ９２はチャック本体８２の半径方向の穴
９３内に設けられており、導線９６を介して電気的なエ
ネルギーを供給可能である。各ステッピングモータ９２
の従動軸９７］スねじスピンドル９８と連結されている
。ねじスピンドル９８は円板９７により回転可能に支持
されている。さらにねじスピンドル９８は，くさび９９
によって相対回転不能に保持されてぃる屑動部材９４内
で支持されている。

ステンピングモータ９２の１つが励磁されると，従動軸
９７の回転運動が逆転するので、滑動部材９４は操作部
材９０の方向へ軸方向に移動し、滑動面９５に押しつけ
られる。その結果操作部材９０は滑動部材９４の位置調
整運動に応じて変位する。

第４図に図示し符号１１１を附した動力チャックは、湾
曲した工作物１００’の締め付けに用い，チャック本体
１１２内において半径方向の溝］．．　１　５内に配置
される基礎ジ−１−１１４と、該基礎ジョー１１４に固
定されている締め付けジョー１１３から構成されている
。締めけけジョー１１３により工作物１００′は差し当
たりチャック１１１の中心で締め付けられる。基礎ジョ
ー１１４の操作のため，くさび棒１１６を介して基礎ジ
ョー１１４と駆動結合しているピストン１１７が設けら
れている。

圧力室１１８に圧力媒体を供給すると、プッシュ１１９
上を軸方向に移動可能に案内されているピストン１１７
は図で右側へ移動する。この軸線方向の移動はくさび棒
１１６を介して方向転換され．基礎ジ：ｌ　　１１４が
、従って締め付けジョー１１３が半径方向に位置ＴＡ整
され、工作物１００はチャック１１１の中心で締め付け
られる。

チャック１１１内で工作物１００’の位置を変えること
ができるように，締め付けジョー１１３は個別に位置ｖ
Ｉ４整可能である。このためくさび俸１１６には、空気
圧で制御可能なステソビングモータ１２２として構成さ
れた位置調整部材１２１が付設されている。ステッピン
グモータ１２２はチャック本体１１２に軸方向に延びる
ように形成された凹部１２３の中に設けられ、例えばね
じ１２０によってピストン１１７に固定されている。

ステンピングモータ１２２の従動軸１２４はそれぞれね
じ１２５を備えており、くさび棒１１６に取り付けられ
た中空スピンドル１２６に係合する。

その結果１つのステッピングモータ１２２の従動軸１２
４の回転運動は軸方向の運動へ変換される。

圧力管１２９を介して圧力室１１８に圧力媒体を供給す
ると、ステッピングそ一夕１２２とくさび棒１１６とは
ピストン１１７により全体が変位し、圧力室１２７に圧
力管１３０を介して圧力媒体を供給すると、ステッピン
グモータ１２２はピストン１１７と共にその終端位置に
復帰するが、これと同時にステッピングモータ１２２の
供給ダクトが圧力室１２７に接続されているため，該ス
テッピングモータ１２２はそのホームポジションへ復帰
回転する。その結果従動軸１２４と中空スピンドル１２
６のねじによる結合は一部分解除される。

工作物１００゜に例えばねじを切るために、チャノク１
１１に対して間隔を持って配置された走査部材１３２の
領域で同心に延びるように工作物１００′を整向する場
合、チャック１１１に装着された回転角測定装置１３４
が接続されている演算ユニット１３１が走査部材１３２
により制御導線１３３を介して制御されるような処置が
取られる。演算ユニット１３１には、圧力管１３６に設
けられた制御弁１３７が導管１３８を介して接続され、
該制御弁１３７により圧力媒体を分配弁１３９に短時間
供給可能である。分配弁１３９は，圧力管１３６゜．１
３６”，１３６”’を介して圧力室１２３の１つに選択
的に接続可能である。

圧力室１２３はそれぞれ位置調整部材１２１に付設され
ており、パッキン１２８により圧力室１２７に対して密
封されている。上記の選択的な接続により、対応するス
テンビングモー夕はこれと連結されている締め付けジョ
ーが復帰するように操作される。

工作物１００゛を整向する際、走査部材１３２をいわゆ
る最深位置でゆっくりと回転させるとパルスが発生し，
このパルスは制御導線１３３．を介して演算ユニット１
３１に送られる。制御導線１３５を介して同様に演算ユ
ニソト１３１に接続されている回転角測定装置１３４に
より同時にチャック１１１の回転位置が検出され，導線
１４０を介して同様に演算ユニット１３１に接続されて
いる分配弁１３９を介して，弁１３７が短時間開いたと
きに、演算ユニット１３１によって選択された圧力室１
２３に圧力媒体が供給される。これにより、関連するス
テッピングモー夕が所定のステップだけ復帰回転せしめ
られ、このステッピングモー夕に関係づけられた締め付
けジョーが復帰する。一方他の２つの締め付けジョーは
ピストンｌ１７によって再調整され、その結果工作物１
００″はチャック１１１内で前記復帰したジョーの方向
へ変位する。この過程は、工作物ｔｏｏ’が走査部材１
３２の領域でがたつきなしに丸くなるまで反復される。

第５図に図示された締め付け装置２０１は工作物１００
を回転機械で保持するために用いられ，２ジョー・チャ
ックとして構戊されている。締め付け装置２０１は互い
に対角線方向に対向して配置される角柱状の締め付けジ
−１−２０３を有している。締め付けジョー２０３はケ
ーシング２０２で支持される傾動レバー２０４に固定さ
れている。

傾動レパー２０４は凹部２０６に設けられた支持シエル
２０５によって回動可能に支持されている。

傾動レバー２０４を操作するため位置調整要素２１１が
設けられている。より厳密にいえば、各傾動レバー２０
４には、圧電式トランスレータ２１２として構成され、
ケーシング２０２の半径方向の凹部２１３に設けられて
いる位置調整要素２１１が付設されている。位置調整要
素２１１は、くさび２１５によって相対回転不能に保持
されている抑圧部材２１４と傾動レバー２０４の内端２
０４′に装着された枢着部材としてのローラ２１６とを
介して個別に傾動レバー２０４に作用を及ぼす。

工作物１００の外面１０１を整向するために、位置調整
要素２１１を特殊に構成することができる。即ち工作物
１００が締め付けられた後も外面１０１が丸くなってい
ない状況に応じて位置調整要素２１１が操作されるよう
に構成することができる。このために，外面１０１を走
査する走査部材２３２と，外面１０１の同心に延びてい
ない領域を決定するための回転角測定装置２３４とが用
いられる。走査部材２３２と回転角測定装置２３４とは
制御導線２３３と２３７とを介して演算ユニット２３１
に接続されている。演算ユニット２３１は制御信号を評
価し、位置調整要素２１１によって電気的なエネルギー
の供給を受ける。回転角測定装置２３４は、図示した実
施例の場合、ケーシング２０２に形成される１個または
複数側のパルス発生体としての袋穴２３５と、近似スイ
ッチとして構成された定置のセンサ２３６とを有してい
る。

工作物１００の加工を開始（再開）する前に工作物１０
０を１回転または数回転する際に走査部材２３２と回転
角測定装置２３４から発せられ演算ユニット２３１で評
価されるパルスに応じて、位置調整要素２１１に印加さ
れる電圧が制御導線２４０と２４０′とを介して変化す
る。その結果両締め付けジ−１−　２　０　３の間で締
め付けられている工作物１００の位置を１つの軸線上で
変化させることができ、従ってその外面１０１を整向さ
せることができる。工作物１００を締め付ける際、位置
調整要素２１１にはもちろんそれぞれ同等の電圧が印加
されており、従ってまず締め付けジョー２０３を同等に
位置調整して同心締め付けを生じさせることができる。

第６図に図示した構成では、工作物１００の端面１０３
の平面性をも検査して、場合によっては工作物１００を
適宜軸方向に位置調整することができる。このため、端
面１０３に当接し制御導線２３９を介して演算ユニット
２３１に接続されている他の走査部材２３８が設けられ
ている。さらに軸方向において傾動レバー２０４に対し
て作用を及ぼし、制御導線２４０゜゛を介して演算ユニ
ソト２３１に接続されている位置調整要素２２１も設け
られている。

圧電式のトランスレータ２２２として構成された位置調
整要素２２１は、ケーシング２０２の軸方向の穴２２３
の中に設けられ、また傾動レパー２０４の支持シェル２
０５はバネ２０７の力に抗して軸方向に移動可能であり
、その結果位置調整要素２２１に印加された電圧に応じ
て傾動レバー２０４の一方または他方が締め付けジ−ｉ
　　２０３の方向へ変位し、これによって工作物１００
の端面１０３の平面性を制御することができる。

第７図に図示した締め付け装置２０１゜の場合も同様に
、位置調整要素２１１゜は操作部材２１０の中に設けら
れている。操作部材２１０によって軸方向の移動により
締め付けジョー２０３が共通に操作され、従って工作物
１００の締め付けが行われる。このため操作部材２１０
には半径方向に穴２１３゜が形成され，二の穴２１３”
の中に位置調整部材２１１゜が設けられ、そして抑圧部
材２１４”の端面２１４１は軸方向に傾斜して方向づけ
られ、その結果操作部材２１０の軸方向における位置調
整運動によりローラ２１６を半径方向に変位させ、従っ
て傾動レパー２０４を回動させることができる。

一方走査部材２３２と回転角測定装置２３４とを用いて
工作物１００の外面１０１が同心に延びていないことが
検知されると、位置調整要素．２１１゜のそれぞれに異
なる電圧が印加され、その結果押圧部材２１４゜が内側
または外側へ変位し、工作物１００が正確に中心に整向
される。その後内穴１０２を研削工具１１０を用いてが
たつきのない外面１０１に加工することができる。

第８図と第９図に図示した締め付け装置は締め付け心棒
２４１として構成されている。フランジ２４３を用いて
回転機械に固定されるケーシング２４２内には、２つの
位置調整要素２５１と２５１゜が軸方向に直列に配置さ
れている。ケーシング２４２の外面２４４に適合してい
る外面を備えた抑圧部材２５４を介して、ケーシング２
４２の穴２５３に設けられた圧電式のトランスレータ２
５２が締め付けられるべき工作物に作用を及ぼし、その
結果工作物をその長手方向においても整向することがで
きる。位置調整要素２５１，２５１゜は、穴２４５を介
して該位置調整要素２５１，２５１’に通じている制御
導線２５０を介して電源に接続されている。

もちろん，１組だけの位置調整要素２５０，２５１′だ
けを締め付け心棒２４１の周方向に等間隔に配分して設
けてもよい。この場合、締め付けられる工作物はフラン
ジ２４３に当接して整向される。

第１０図の締め付け装置２６１では、チャック本体２６
２に設けられた位置調整要素２７１が操作部材２７０に
作用を及ぼす。操作部材２７０によって、くさびフック
２６６を介してチャック本体２６２の溝２６５内を半径
方向に位置調整可能に案内されている基礎ジョー２６４
は互いに駆動結合されて・いる。基礎ジョー２６４には
、工作物１００を締め付ける締め付けジョー２６３がね
じ止めされている。

この実施例では、工作物１００を整向するため操作部材
２７０が偏向せしめられる。この偏向は、操作部材２７
０が球面２６７を介してチャック本体２６２で支持され
ていること、圧電式ブロックトランスレータ２７２とし
て形成された位置調整要素２７１が、基礎ジョー２６４
に対して対角線方向に配置されるようにチャック本体２
６２に形成された穴２７３に設けられていることによっ
て可能になる。制御導線２７６を介して電圧を印加され
る位置調整要素２７１は、操作部材２７０の滑動面２７
５に当接している滑動部材２７４によって操作部材２７
０に作用を及ぼし、その結果操作部材２７０は励磁に応
じて大きくあるいは小さく偏向し、それによって工作物
１００が整向される。

次に、本発明の実施態様を列記しておく。

（１）位置調整要素（１１〉は、締め付け体（受け板４
２）の長手軸線（Ａ）に対して平行に配置され且つ互い
に１２０°だけずらして配置される３つのステッピング
モータまたはサーボモータ（２１）であって，伝動手段
（ねじスピンドル２５，ナット３１，引張り棒６３，歯
車６６，ねじスピンドル６８）を介して回転運動を半径
方向の位置調整運動に変換可能な３つのステッピングモ
ータまたはサーボモータ（２１）により構成されている
ことを特徴とする、請求項１に記載の保持装置。

（２）ステッピングモータまたはサーボモータ（２１）
が、スピンドルストック（２）の背面側に配置されたケ
ーシング（１２）内に設けられていることを特徴とする
、上記第１項に記載の保持装置。

（３）各ステッピングモータまたはサーボモータ（２１
）に、回転可能に支持され該ステッピングモータまたは
サーボモータ（２１）によって駆動可能なねじスピンド
ル（２５）が付設され、該ねじスピンドル（２５）の回
転運動を、スピンドルストック（２）を貫通している引
張り棒（６３）に固定されたナット（３１）によって軸
方向の位置調整運動へ変換可能であることを特徴とする
、上記第１項または第２項に記載の保持装置。

（４〉サーボモータ（２１）によって駆動可能な軸（２
２）が弾性係止部材（２７）を介してねじスピンドル（
２５）と駆動結合していることを特徴とする、上記第３
項に記載の保持装置。

（５）引張り棒（６３）が，該引張り棒（６３）に対し
て軸線が垂直になるように配置されケーシング（４３）
内のスピンドルストック（２〉の前面に設けた歯車（６
６）と駆動結合され、該歯車（６６）によって、締め付
け体（４１）に作用する位置調整部材（ねじスピンドル
６８）が操作可能であることを特徴とする、請求項１ま
たは上記第１項から第４項までのいずれかｌつに記載の
保持装置。

（６）各位置調整部材が、ねじ穴（６７）の中をその軸
方向に位置調整可能で基本円に対して接線方向に配置さ
れるねじスピンドル（６８）によって構成され、該ねじ
スピンドル（６８）は、直接にまたは例えば中間部材と
しての球（７０〉を介して締め付け体（４０）に作用を
及ぼすことを特徴とする、上記第５項に記載の保持装置
。

（７）ねじスピンドル（６８）またはこれによって変泣
可能な中間部材（球７０）に、締め付け体（４１）にね
じ込まれる位置調整可能な位置調整ボルト（５９）が付
設されていることを特徴とする、上記第６項に記載の保
持装置。

（８）ねじスピンドル（６８）がスプライン歯部（６９
）を介して歯車（６６）内を移動可能に案内されている
ことを特徴とする、上記第６項に記載の保持装置。

（９）締め付け体（４１）が、半径方向に位置調整可能
な受け板（４２）であって、歯車（６６）とねじスピン
ドル（６８）とを収容しているケーシング（４３〉内に
設けられた受け板（４２）として構成され、該受け板（
４２）で工作物が直接にまたは中間部材としてのチャッ
ク（３）等を介して保持されていることを特徴とする、
請求項ｌまたは上記第１項から第８項までのいずれか１
つに記載の保持装置。

（１０）受け板〈４２）を半径方向に位置調整可能に支
持するための連行リング（５１．）が設けられ、該連行
リング（５１）により、ケーシング（円板４４〉と受け
板（４２〉とが、互いに対向配置される２つのスライド
ブロンク（５３）を介して相対回転不能に連結され、且
つ互いに９０’ずらして配置される池の２つのスライド
ブロック（５５）を介して半径方向に位置調整可能に連
結されていることを特徴とする、上記第９項に記載の保
持装置。

（１１）位置調整要素（２１１；２２１：２５１；２７
１）が圧電式ブロノクトランスレータ（２１２；２２２
；２５２；２７２）とじて構成されていることを特徴と
する、請求項ｌに記載の保持装置。

（１２）位置調整要素（９１；１２１）が電気により、
空気圧により、または液圧により作動するステッピング
モータまたはサーボモータ（９２；１２２）として構成
され、その従動軸（９７；１２４）がそれぞれねじスピ
ンドル（９８；１２６）を介して、半径方向または軸方
向に位置調整可能で締め付けジョーの操作部材（９０）
または締め付けジョー（１　１　３）に作用を及ぼす中
間部材（屑動部材９４．くさび棒１１６）と連結されて
いることを特徴とする、請求項１に記載の保持装置。

（１３）位置調整要素（２１１）が、ケーシング（２　
０　２）に半径方向に設けた凹部（２　１　３）の中に
設けられ．且つ枢着支持される中間部材としての傾動レ
バー（２０４）を介して締め付けジａ−（２０３）と駆
動結合していることを特信とする、上記第１２項に記政
の保持装置。

（１４）圧電式プロソクトランスレータ（２　１　２）
として構成された位置調整要素（２１１）のそれぞれに
，半径方向に変位可能な押圧部材（２１４＞が付設され
、該抑圧部材（２１４）は、ローラ（２　１　６＞等と
して構成された枢着部材を介して、傾動レバー（２０４
）の内端（２０４’）と駆動結合していることを特徴と
する、一ヒ記第１２項または第１３項に記載の保持装置
。

（１５）工作物（１００）を平面平行に整向するための
位置調整要素（２２１）が軸線平行になるようにケーシ
ング（２０２）の凹部（２　２　３）の中に設けられ、
該位置調整要素（２２１＞は締め付けジョー（２０３）
に付設された中間部材（傾動レバー）に作用を及ぼすこ
とを特徴とする、上記第１１項または第ｌ２項に記載の
保持装置。

（ｌ６）中間部材として傾動レバー（２０４）が設けら
れ、該傾動レバー（２０４）は，バネ（２０７）の力に
抗して、圧電式ブロソクトランスレータ（２２２）とし
て構成された位置調整要素（２２１）によりケーシング
（２０３）の長手軸線に平行に位置調整可能であること
を特徴とする、上記第１５項に記載の保持装置。

（１７〉傾動レバー（２０４）がそれぞれ支持シェル（
２０５）の中に設けられ、該支持シェル（２　０　５）
はケーシング（２　０　２）の凹部（２　０　６）内を
バネ（２　０　７）の力に抗して軸方向に変位可能に保
持されていることを特徴とする、上記第１６項に記載の
保持装置。

（１８）保持装置が締め付け心棒（２４１）として構成
され、ケーシング（２４２）の半径方向の凹部（２５３
）に設けた位置調整要素（２５１；２５１’）が、締め
付け心棒（２４１）の外面に適合した締め付けジョーと
しての押圧部材（２　５　４）を介して直接に工作物に
作用を及ぼすことを特徴とする、請求項１、上記第１１
項または第１２項に記載の保持装置。

（１９）複数個の締め付けジョーまたは位置調整要素（
２５１，２５１′〉が締め付け心棒（２４１）の軸方向
に直列に配置されていることを特徴とする，上記第１８
項に記載の保持装置。

（２０）位置調整要素（９１；２７１）が、締め付けジ
ョー（傾動レバー８３；締め付けジョ−２６３）に対し
て対角線方向に対向するようにケーシング（８２；２８
２）内に配置され、且つ滑動部材（９４；２７４）等を
介して、締め付けジョー（２８３；２６３冫の揺動可能
に支持される操作部材（２９（１２７０）に作用を及ぼ
すことを特徴とする、請求項Ｉ、上記第１１項または第
１２項までのいずれか１つに記載の保持装置。

（２１）位置調整要素（１１；９１；１２１；２１１；
２２１；２５１；２７１）がＪｌ：通にまたは個別に電
気により、空気圧により，または液圧により制御可能で
あ．ることを特徴とする、請求項ｌまたは上記第１項か
ら第１０項までのいずれか１つに記載の保持装置。

（２２）位置調整要素（１１；９１；１２１；２２１；
２５１；２７１）が工作物（１０：１００；１０１’）
の丸み及び／または平面性に応じて電気により、空気圧
により、または液圧により制御可能であることを特徴と
する、請求項１または上記第１項から第２１項までのい
ずれか１つに記載の保持装置。

（２３）締め付けられる工作物（１０；１００；１０１
”）の丸み及び／または平面性を検知するため工作物（
１０　；　１００　；　１０１’　）により制御可能な
走査部材（７２；１３２；２３２；２３８）が設けられ
ていることと、保持装置（１；１１１；２０１）のケー
シング（１２；１１２；２０２）が回転角測定装置（７
４　；　１　３４　；　２３４）を備えていることと、
走査部材（７２；１３２；２３２；２３８）と回転角測
定装置（７４；１３４；２３４〉の制御信号を演算ユニ
ット（７ｌ：１３１；２３１）で評価可能であることと
を特徴とする、上記第２２項に記載の保持装置。

（２４）回転角測定装置（７４；１３４；２３４）が、
ケーシング（１２；１１２；２０２）内に設けられる１
個または複数個のパルス発．生体、例えばケーシング（
１２；１１２；２０２〉に形成される穴またはケーシン
グ（１２；１１２：２０２）に載置されるカムによって
構成されており、パルス発生体（７５：２３５）に、演
算ユニット（７１；１３１；２３１）に接続されるたと
えば近似スイッチとして構成された定置の受信体く７６
；２３６）が付設されていることを特徴とする、上記第
２３項に記載の保持装置。

【図面の簡単な説明】

第１ａ図と第１ｂ図はそれぞれスピンドルス１・ツタの
前面及び背面に取り付けられろ、締め付け体を半径方向
に位置調整するための装置を示す図、第２図はスピンド
ルストックの前面に取り付けられた前記装置の一部分の
第ｔｂ図の線■一Ｈによる軸に垂直な断面図、第３図は
サーボモー夕として構威され操作部材に作用を及ぼす位
置調整部材を備えた、傾動レバーチャックとして構成さ
れた締め付け装置の軸断面図，第４図は空気圧により制
御可能々サーボモータとして購成され締め付けジョーに
付設される位置調整要素を備えた動力チャノクを示す図
、第５図は締め（．１けジョーに作用を及ぼす位置調整
部材としての圧電式トランスレータを備えた締め付け装
置の軸断面図、第６図は付加的な軸方向での位置調整の
ために設けられる位置調整部材を備えた第５図の締め付
け装置を示す図、第７図は操作部材の中に配置される位
置調整部材を備えた第５図の締め付け装置を示す図、第
８図は締め付け心棒として構成された締め付け装置の正
面図、第９図は第８図の締め付け心棒の断面図、第１０
図は締め付けジョーの操作部材に作用する位置調整部材
としての圧電式トランスレータを備えくさびフック式チ
ャックとして構成された締め付け装置の軸断面図である
。 １０；１００；１００′　・・・・・工作物１１；９１
；１２１；２１１；２２１；２５１；２７１・・・・・
位置調整要素 ４１・・・・・締め付け体 ４２・・　・　受け板 ９０；２７０・・・・・操作部材 １１３；２０３・・・・締め付けジョーＦＩＧ．９

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）受け板として、ケーシング内に設けられた駆動可
   能な締め付けジョーを備えたチャックとして、或いは締
   め付け心棒として構成された締め付け体によって、回転
   機械で加工されるべき工作物を保持するための保持装置
   において、 締め付け体（受け板４２）及び／またはそ の締め付けジョー（１１３；２０３：２６３）及び／ま
   たは締め付けジョーの操作部材 （９０；２７０）に個別に位置調整要素 （１１；９１；１２１；２１１；２２１； ２５１；２７１）が付設され、これらの位置調整要素（
   １１；９１：１２１；２１１； ２２１；２５１；２７１）は、互いに独立に電気的に、
   空気圧により、または液圧により操作可能及び／または
   制御可能であり、且つ工作物（１０；１００；１００’
   ）を整向及び／または締め付けるために、直接にまたは
   中間部材を介して、締め付け体（４１）、その締め付け
   ジョー（１１３；２０３）及び／またはその操作部材（
   ９０；２７０）に作用を及ぼすことを特徴とする保持装
   置。