JPH0260691A - 工業用ミシンの制動制御装置 - Google Patents
工業用ミシンの制動制御装置Info
- Publication number
- JPH0260691A JPH0260691A JP21335488A JP21335488A JPH0260691A JP H0260691 A JPH0260691 A JP H0260691A JP 21335488 A JP21335488 A JP 21335488A JP 21335488 A JP21335488 A JP 21335488A JP H0260691 A JPH0260691 A JP H0260691A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sewing machine
- brake
- lower position
- speed
- turned
- Prior art date
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- Pending
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- Stopping Of Electric Motors (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、工業用ミシンの制動制御装置に係り、さらし
こ詳細には、ブレーキ機構の異常時にミシンを安全に停
止させるようにした制動制御装置に関する。
こ詳細には、ブレーキ機構の異常時にミシンを安全に停
止させるようにした制動制御装置に関する。
工業用ミシンの制動制御方法は、前踏スイッチがオフ後
に減速制御をおこなうことにより、ミシンが所定の下位
置幅内で停止するよう、当該ミシンの回転数を下げ、下
位置信号の立上り時点でブレーキを一定時間オンした後
、ミシンが下位置幅内にあれば停止したものと判断する
ようにしている。
に減速制御をおこなうことにより、ミシンが所定の下位
置幅内で停止するよう、当該ミシンの回転数を下げ、下
位置信号の立上り時点でブレーキを一定時間オンした後
、ミシンが下位置幅内にあれば停止したものと判断する
ようにしている。
なお、ミシンの制動制御方法に関する先行技術は、例え
ば特開昭６０−８１６１４号公報に記載されている。
ば特開昭６０−８１６１４号公報に記載されている。
しかし、従来における工業用ミシンの制動制御方法は、
ミシンを下位置範囲内に停止させることにのみ着目する
あまり、ブレーキを成る一定時間オンした後、ミシン停
止位置が下位置を外れている場合には、次の下位置がく
るまで速度制御を実行するため、例えばブレーキ機構の
異常でメカブレーキが動作しない場合には、ミシンが回
転し続ける問題があった。
ミシンを下位置範囲内に停止させることにのみ着目する
あまり、ブレーキを成る一定時間オンした後、ミシン停
止位置が下位置を外れている場合には、次の下位置がく
るまで速度制御を実行するため、例えばブレーキ機構の
異常でメカブレーキが動作しない場合には、ミシンが回
転し続ける問題があった。
本発明の目的は、工業用ミシンのブレーキ機構に異常を
生じても、当該ミシンを安全に停止させることのできる
制動制御装置を提供することにある。
生じても、当該ミシンを安全に停止させることのできる
制動制御装置を提供することにある。
前記目的は、ミシン本体と、ミシン本体に設置された回
転数・針位置検出器と、前踏スイッチと、速度設定器と
、ブレーキと、速度制御機構とを具備する工業用ミシン
において、前記前踏スイッチをオフしてから停止させる
までの速度処理実行の制御中にブレーキ信号のカウント
をおこない、そのカウント数が規定のＮ回に達した時に
ミシンを停止させる手段を備えることによって達成され
る。
転数・針位置検出器と、前踏スイッチと、速度設定器と
、ブレーキと、速度制御機構とを具備する工業用ミシン
において、前記前踏スイッチをオフしてから停止させる
までの速度処理実行の制御中にブレーキ信号のカウント
をおこない、そのカウント数が規定のＮ回に達した時に
ミシンを停止させる手段を備えることによって達成され
る。
これをさらに補足すると、次の通りである。
すなわち、本発明は、ブレーキ機構に異常を生じても、
ブレーキ信号はオンされることに着目し、成る一定回数
分だけブレーキ信号がオンされているにもかかわらず、
ミシンが下位置幅内に停止されない場合には、異常発生
と判断してミシンを停止させるようにしたものである。
ブレーキ信号はオンされることに着目し、成る一定回数
分だけブレーキ信号がオンされているにもかかわらず、
ミシンが下位置幅内に停止されない場合には、異常発生
と判断してミシンを停止させるようにしたものである。
既述のごとく、工業用ミシンの制動制御方法は、前踏ス
イッチがオブ後に減速制御をおこなうことにより、ミシ
ンが所定の下位置幅内で停止するよう、当該ミシンの回
転数を下げ、下位置信号の立上り時点でブレーキを一定
時間オンした後、ミシンが下位置幅内にあれば停止した
ものと判断するようにしている。
イッチがオブ後に減速制御をおこなうことにより、ミシ
ンが所定の下位置幅内で停止するよう、当該ミシンの回
転数を下げ、下位置信号の立上り時点でブレーキを一定
時間オンした後、ミシンが下位置幅内にあれば停止した
ものと判断するようにしている。
これに加えて、本発明にあっては、前踏スイッチをオフ
してから停止させるまでの速度処理実行の制御中にブレ
ーキ信号のカウントをおこない、そのカウント数が規定
のＮ回に達した時にミシンを停止させるようにしたこと
により、ブレーキ機構に異常を生じた場合の安全性を維
持することができる。
してから停止させるまでの速度処理実行の制御中にブレ
ーキ信号のカウントをおこない、そのカウント数が規定
のＮ回に達した時にミシンを停止させるようにしたこと
により、ブレーキ機構に異常を生じた場合の安全性を維
持することができる。
以下、本発明を、図面の一実施例にもとづいて説明する
と、第１図は本発明に係る制動制御装置の全体構成を示
すブロック図、第２図は第１図に示す制動制御装置で発
生する各種信号のタイミングチャート、第３図は同第１
図に示す制動制御装置の動作フローチャートである。
と、第１図は本発明に係る制動制御装置の全体構成を示
すブロック図、第２図は第１図に示す制動制御装置で発
生する各種信号のタイミングチャート、第３図は同第１
図に示す制動制御装置の動作フローチャートである。
制動制御装置の全体構成を示す第１図において、１はマ
イクロコンピュータを含む、比較器、制御部等よりなる
速度制御機構、２はミシン駆動用モードル、３はブレー
キ、４はミシン本体のプーリ部５に設置され、ミシンの
回転数と針位置とを検出する回転数・針位置検出器、６
は前踏スイッチ。
イクロコンピュータを含む、比較器、制御部等よりなる
速度制御機構、２はミシン駆動用モードル、３はブレー
キ、４はミシン本体のプーリ部５に設置され、ミシンの
回転数と針位置とを検出する回転数・針位置検出器、６
は前踏スイッチ。
７は速度設定器である。
以上の構成において、縫製作業者が前踏スイッチ６をオ
ンすると、速度制御機構１は、速度設定器７から設定速
度を読み込み、回転数・針位置検出器４からのミシン回
転数を、設定値と同一になるように速度制御する。
ンすると、速度制御機構１は、速度設定器７から設定速
度を読み込み、回転数・針位置検出器４からのミシン回
転数を、設定値と同一になるように速度制御する。
次に、前踏スイッチ６をオフすると、その時点から第２
図（ａ）に示すように減速処理をおこない、回転数・針
位置検出器４から得られる下位置信号の時にミシンが停
止可能な回転数の範囲になると、ブレーキ３がオンして
ミジンを停止させる。
図（ａ）に示すように減速処理をおこない、回転数・針
位置検出器４から得られる下位置信号の時にミシンが停
止可能な回転数の範囲になると、ブレーキ３がオンして
ミジンを停止させる。
なお、第２図（ｂ）に示すように、回転数・針位置検出
器４から得られる下位置信号の時にミシンが停止可能な
回転数の範囲になっても、ブレーキ機構の異常によりブ
レーキ３が動作しない場合には、ミシンの回転は停止せ
ずに減速し続ける。
器４から得られる下位置信号の時にミシンが停止可能な
回転数の範囲になっても、ブレーキ機構の異常によりブ
レーキ３が動作しない場合には、ミシンの回転は停止せ
ずに減速し続ける。
そしてこの時、ブレーキ３のオフ時点にミシンが下位置
幅内になければ、次の下位置信号が入ってくるまで速度
処理を実行する。すなわち、このままの状態では、ミシ
ンの回転は、減速と加速とをくり返しおこない、ミシン
が回転し続けることになる。
幅内になければ、次の下位置信号が入ってくるまで速度
処理を実行する。すなわち、このままの状態では、ミシ
ンの回転は、減速と加速とをくり返しおこない、ミシン
が回転し続けることになる。
しかし、ブレーキ機構に異常を生じても、ブレーキ信号
がオンした回数をカウンタで数えておき、このカウンタ
の数が規定値と等しくなった時に速度処理の実効を無効
にしてしまえば、ミシン回転を停止させることができる
ものであって、これを第１図を参照しつつ、第３図のフ
ローチャートにもとづいて説明する。
がオンした回数をカウンタで数えておき、このカウンタ
の数が規定値と等しくなった時に速度処理の実効を無効
にしてしまえば、ミシン回転を停止させることができる
ものであって、これを第１図を参照しつつ、第３図のフ
ローチャートにもとづいて説明する。
いま、前踏スイッチ６がオンされると、マイクロコンピ
ュータは速度制御を実行する。
ュータは速度制御を実行する。
次に、前踏スイッチ６がオフされると、カウンタをＯに
して、減速処理を下位置検出前まで実行し続け、ミシン
が停止できる回転数の範囲で下位置を検出すると、ブレ
ーキ３が一定時間オンする。
して、減速処理を下位置検出前まで実行し続け、ミシン
が停止できる回転数の範囲で下位置を検出すると、ブレ
ーキ３が一定時間オンする。
そして、ブレーキ３をオフ後、下位置を検出すれば、ミ
シンが下位置に停止したとしてメインルーチンに入るが
、下位置でなければ、カウンタを＋１にし、引き続き減
速処理を実行して、カウンタの値が事前に設定してあっ
た規定値Ｎと等しくなった時、速度制御を無効にしてミ
シンの回転を停止させる。
シンが下位置に停止したとしてメインルーチンに入るが
、下位置でなければ、カウンタを＋１にし、引き続き減
速処理を実行して、カウンタの値が事前に設定してあっ
た規定値Ｎと等しくなった時、速度制御を無効にしてミ
シンの回転を停止させる。
本発明は以上のごときであり、図示実施例の説明からも
明らかなように、本発明によれば、工業用ミシンのブレ
ーキ機構に異常を生じても、当該ミシンを安全に停止さ
せることができるという効果を有する。
明らかなように、本発明によれば、工業用ミシンのブレ
ーキ機構に異常を生じても、当該ミシンを安全に停止さ
せることができるという効果を有する。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は本発明に係る
制動制御装置の全体構成を示すブロック図、第２図は第
１図しこ示す制動制御装置で発生する各種信号のタイミ
ングチャート、第３図は同第１図に示す制動制御装置の
動作フローチャートである。 ■・速度制御機構、２・・・ミシン駆動用モードル、３
・・・ブレーキ、４・・・回転数・針位置検出器、５・
・プーリ部、６・・前踏スイッチ、７・・・速度設定器
。 第２図 （α） （ｂン ’ｌ−−−区汽吉［笈燈
制動制御装置の全体構成を示すブロック図、第２図は第
１図しこ示す制動制御装置で発生する各種信号のタイミ
ングチャート、第３図は同第１図に示す制動制御装置の
動作フローチャートである。 ■・速度制御機構、２・・・ミシン駆動用モードル、３
・・・ブレーキ、４・・・回転数・針位置検出器、５・
・プーリ部、６・・前踏スイッチ、７・・・速度設定器
。 第２図 （α） （ｂン ’ｌ−−−区汽吉［笈燈
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、ミシン本体と、ミシン本体に設置された回転数・針
位置検出器と、前踏スイッチと、速度設定器と、ブレー
キと、速度制御機構とを具備する工業用ミシンにおいて
、前記前踏スイッチをオフしてから停止させるまでの速
度処理実行の制御中にブレーキ信号のカウントをおこな
い、そのカウント数が規定のＮ回に達した時にミシンを
停止させる手段を備えたことを特徴とする工業用ミシン
の制動制御装置。 ２、ミシン本体と、ミシン本体に設置された回転数・針
位置検出器と、前踏スイッチと、速度設定器と、ブレー
キと、速度制御機構とを具備する工業用ミシンにおいて
、前記前踏スイッチをオフしてから停止させるまでの速
度処理実行の制御中にブレーキ信号のカウントをおこな
い、そのカウント数が規定のＮ回に達した時に前記速度
処理を無効にしてミシンを停止させる手段を備えたこと
を特徴とする工業用ミシンの制動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21335488A JPH0260691A (ja) | 1988-08-27 | 1988-08-27 | 工業用ミシンの制動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21335488A JPH0260691A (ja) | 1988-08-27 | 1988-08-27 | 工業用ミシンの制動制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0260691A true JPH0260691A (ja) | 1990-03-01 |
Family
ID=16637779
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21335488A Pending JPH0260691A (ja) | 1988-08-27 | 1988-08-27 | 工業用ミシンの制動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0260691A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108677398A (zh) * | 2018-05-31 | 2018-10-19 | 杰克缝纫机股份有限公司 | 一种缝纫机剪线控制方法和机构、及包缝机 |
| CN108823839A (zh) * | 2018-06-12 | 2018-11-16 | 杰克缝纫机股份有限公司 | 一种包缝剪线控制方法及结构 |
| CN108866846A (zh) * | 2018-06-12 | 2018-11-23 | 杰克缝纫机股份有限公司 | 一种缝纫机剪线控制方法和机构、及包缝机 |
-
1988
- 1988-08-27 JP JP21335488A patent/JPH0260691A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108677398A (zh) * | 2018-05-31 | 2018-10-19 | 杰克缝纫机股份有限公司 | 一种缝纫机剪线控制方法和机构、及包缝机 |
| CN108823839A (zh) * | 2018-06-12 | 2018-11-16 | 杰克缝纫机股份有限公司 | 一种包缝剪线控制方法及结构 |
| CN108866846A (zh) * | 2018-06-12 | 2018-11-23 | 杰克缝纫机股份有限公司 | 一种缝纫机剪线控制方法和机构、及包缝机 |
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