JPH065775U - ストロ―ク調整装置付きｘ型溶接ガン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 各ア―ムの開放ストロ―クを種々変更しても
ストッパ―ボルトがストッパ―プレ―トに対して常時直
角方向に当接するようにして、ストッパ―ボルトの破損
を少なくしたストロ―ク調整装置付きＸ型溶接ガンを提
供しようとするものである。 【構成】 各先端に電極２，４が取付けられた上下のア
―ム１，３をクレ―デル５に設けられた軸６に枢支した
Ｘ型溶接ガンにおいて、前記ア―ム又はクレ―デルに長
さを調節可能なストッパ―ボルト８，１７が配置される
と共に該ストッパ―ボルトに対向するクレ―デル又はア
―ムにストッパ―プレ―ト１３，１５が設けられ、該ス
トッパ―プレ―ト面が前記ストッパ―ボルトが略直角方
向に当接するような曲面とされたストロ―ク調整装置付
きＸ型溶接ガン。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、上下のア―ムの開放ストロ―クをそれぞれ調整するための長さが調 節可能なストッパ―ボルトと該ストッパ―ボルトが当接するストッパ―プレ―ト を有するストロ―ク調整装置付きＸ型溶接ガンに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、図５および図６に示すようなストロ―ク調整装置付きＸ型溶接ガンがあ る。即ち，先端に電極３１を取付けた上部ア―ム３２と、先端に電極３３を取付 けた下部ア―ム３４とが、ロボット側（図示せず）に取付けられるクレ―デル３ ５の先端に設けた軸３６に枢支され、前記各ア―ム３２，３４にはそれぞれ長さ が調節可能なストッパ―ボルト３７，３８が配置されている。また、前記クレ― デル３５には前記ストッパ―ボルト３７，３８に対向した位置にストッパ―プレ ―ト３９，４０を形成する突片４１が一体的に設けられている。なお、４２は下 部ア―ム３４の後端に固着された加圧シリンダであり、該シリンダのピストンロ ッド４３は上部ア―ム３２の中間部にリンク４４を介して接続されている。

【０００３】 そして、両ア―ム３２，３４が閉じた状態で溶接作業を行った後、該ア―ムを 開放状態にするには、先ず、加圧シリンダ４２のピストンロッド４３を後退させ ることによって、上部ア―ム３２がリンク４４によって引っ張られ上方に開き、 ストッパ―ボルト３７がストッパ―プレ―ト３９に当接する。該ストッパ―ボル ト３７のストッパ―プレ―ト３９への当接によって上部ア―ム３２の開放移動は 停止され、その時の上部ア―ム３２の開放ストロ―クはＳ2となる。さらにピス トンロッド４３を後退させることによって、下部ア―ム３４が下方に開き、スト ッパ―ボルト３８がストッパ―プレ―ト４０に当接する。該ストッパ―ボルト３ ８のストッパ―プレ―ト４０への当接によって下部ア―ム３４の開放移動は停止 され、その時の下部ア―ム３４の開放ストロ―クはＳ1となる。

【０００４】 該溶接ガンにおいて、上下ア―ム３２，３４の開放ストロ―クＳ2，Ｓ1を調整 する場合には前記ストッパ―ボルト３７，３８のそれぞれの長さを調節するとよ い。即ち、図６に示すように上部ア―ム３２の開放ストロ―クＳ2を少なく、下 部ア―ム３４の開放ストロ―クＳ1を大きくするには、ストッパ―ボルト３７の 突出長さを長く、ストッパ―ボルト３８の突出長さを短くするとよい。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上記のようなストロ―ク調整装置付きＸ型溶接ガンにおいては、例 えば図５の状態でストッパ―ボルト３７，３８がストッパ―プレ―ト３９，４０ にそれぞれ直角方向に当接するようにした場合、各ア―ム３２，３４の開放スト ロ―クを図６のように変更すると、ストッパ―プレ―ト３９，４０が垂直面で形 成されているため、ストッパ―ボルト３７がストッパ―プレ―ト３９に当接する 当接角度およびストッパ―ボルト３８がストッパ―プレ―ト４０に当接する当接 角度は傾斜して直角にはならず、そのためストッパ―ボルト３７，３８に曲げ応 力が作用してこれらのストッパ―ボルトを破損するおそれが生じるのである。

【０００６】 本考案は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり 、その目的とするところは、各ア―ムの開放ストロ―クを種々変更してもストッ パ―ボルトがストッパ―プレ―トに対して常時直角方向に当接するようにして、 ストッパ―ボルトの破損を少なくしたストロ―ク調整装置付きＸ型溶接ガンを提 供しようとするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案におけるストロ―ク調整装置付きＸ型溶接 ガンは、ア―ム又はクレ―デルに長さを調節可能なストッパ―ボルトを配置する と共に該ストッパ―ボルトに対向するクレ―デル又はア―ムにストッパ―プレ― トを設け、該ストッパ―プレ―ト面を前記ストッパ―ボルトが略直角方向に当接 するような曲面としたことを特徴とするものである。

【０００８】

【作用】

上記のように構成されたストロ―ク調整装置付きＸ型溶接ガンであるので、各 ア―ムの開放ストロ―クを種々変更してもストッパ―ボルトが曲面で形成された ストッパ―プレ―トに対して常時直角方向に当接するようになるので、該ストッ パ―ボルトには圧縮応力が作用するのみで曲げ応力は作用しない。

【０００９】

【実施例】

図１ないし図３を参照してこの考案の一実施例について説明をする。 図において、１は先端に電極２を取付けた上部ア―ムであり、３は先端に電極 ４を取付けた下部ア―ムである。そして、該上下のア―ム１，３はロボット側（ 図示せず）に取付けられるクレ―デル５の先端に設けた軸６に枢支されていて、 全体としてＸ型溶接ガンを構成している。

【００１０】 前記下部ア―ムの後端には加圧シリンダ７が固着されていると共に中間部にス トッパ―ボルト８が挿通されるボルト孔を有するストッパ―ボルト保持部材９が 設けられている。また、前記上部ア―ム１にはリンク１０の取付け部材１１が設 けられ該リンク１０は前記加圧シリンダ７に設けたピストンロッド１２に連結さ れている。また該上部ア―ム１には曲面からなるストッパ―プレ―ト１３を保持 するストッパ―プレ―ト保持部材１４が設けられている。

【００１１】 また、前記クレ―デル５には前記ストッパ―ボルト８の先端に対向する位置に 曲面からなるストッパ―プレ―ト１５を保持するストッパ―保持部材１６が設け られていると共に該保持部材１６には前記ストッパ―プレ―ト１３に指向するス トッパ―ボルト１７が挿通されるボルト孔が形成されている。

【００１２】 以上のような構成からなるストロ―ク調整装置付きＸ型溶接ガンであるので、 図１に示すような両ア―ム１，３が閉じた状態で溶接作業を行った後、図２に示 すようにア―ム１，３を開放状態にするには、先ず、加圧シリンダ７のピストン ロッド１２を後退させることによって、上部ア―ム１がリンク１０によって引っ 張られ上方に開き、ストッパ―プレ―ト１３がストッパ―ボルト１７に当接する 。該ストッパ―プレ―ト１３のストッパ―ボルト１７への当接によって上部ア― ム１の開放移動は停止される。さらにピストンロッド１２を後退させることによ って、下部ア―ム３が下方に開き、ストッパ―ボルト８がストッパ―プレ―ト１ ５に当接する。該ストッパ―ボルト８のストッパ―プレ―ト１５への当接によっ て下部ア―ム３の開放移動は停止される。そして、ストッパ―ボルト１７のスト ッパ―プレ―ト１３への当接方向およびストッパ―ボルト８のストッパ―プレ― ト１５への当接方向はそれぞれ直角となっている。

【００１３】 前記上下ア―ム１，３のそれぞれの開放ストロ―クを調整する場合には、例え ば図３のように上部ア―ム１の開放ストロ―クを少なく、下部ア―ム３の開放ス トロ―クを大きくするには、ストッパ―ボルト１７の突出長さを長く、ストッパ ―ボルト８の突出長さを短くするとよい。このようにすることによってストッパ ―ボルト１７とストッパ―プレ―ト１３の当接位置およびストッパ―ボルト８と ストッパ―プレ―ト１５の当接位置がそれぞれ変更されると共に相対的な傾斜方 向も変更されるので、各ストッパ―ボルト１７，８に対するストッパ―プレ―ト １３，１５の面を、前記ストッパ―ボルト１７，８が当接する位置において常時 ストッパ―ボルト１７，８がストッパ―プレ―ト１３，１５の略直角方向に当接 するような曲面とする。

【００１４】 図４は他の実施例であり、前記従来例と同一タイプのＸ型溶接ガンに適したも のである。そして同一部品には同一符号を付してその説明を省略する。

【００１５】 この実施例では、上部ア―ム１に設けたストッパ―ボルト１８が当接するスト ッパ―プレ―ト１９および下部ア―ム３に設けたストッパ―ボルト２０が当接す るストッパ―プレ―ト２１を曲面に形成したものである。

【００１６】

【考案の効果】

本考案は、上述のような構成から成るので、各ア―ムの開放ストロ―クを種々 変更してもストッパ―ボルトが曲面で形成されたストッパ―プレ―トに対して常 時直角方向に当接するようになるので、該ストッパ―ボルトには圧縮応力が作用 するのみで曲げ応力は作用しないことから、ストッパ―ボルトの破損を少なくし た長期の使用に耐え得るストロ―ク調整装置付きＸ型溶接ガンとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るストロ―ク調整装置付きＸ型溶接
ガンの一部断面を含む側面図である。

【図２】図１の溶接ガンを開放状態にした一部断面を含
む側面図である。

【図３】図２とア―ムの開放ストロ―クを異にさせた場
合の一部断面を含む側面図である。

【図４】本考案に係るストロ―ク調整装置付きＸ型溶接
ガンの他の実施例の側面図である。

【図５】従来例のストロ―ク調整装置付きＸ型溶接ガン
の側面図である。

【図６】図５の溶接ガンを開放状態にした場合の側面図
である。

【符号の説明】

１，３ ア―ム ２，４ 電極 ５ クレ―デル ６ 軸 ８，１７，１８，２０ ストッパ―ボルト １３，１５，１９，２１ ストッパ―プレ―ト

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 各先端に電極を取付けた上下のア―ムを
   クレ―デルに設けた軸に枢支したＸ型溶接ガンにおい
   て、前記ア―ム又はクレ―デルに長さを調節可能なスト
   ッパ―ボルトを配置すると共に該ストッパ―ボルトに対
   向するクレ―デル又はア―ムにストッパ―プレ―トを設
   け、該ストッパ―プレ―ト面を前記ストッパ―ボルトが
   略直角方向に当接するような曲面としたことを特徴とす
   るストロ―ク調整装置付きＸ型溶接ガン。