JPH0260816A - 車両用アンチローリング装置 - Google Patents

車両用アンチローリング装置

Info

Publication number
JPH0260816A
JPH0260816A JP21138988A JP21138988A JPH0260816A JP H0260816 A JPH0260816 A JP H0260816A JP 21138988 A JP21138988 A JP 21138988A JP 21138988 A JP21138988 A JP 21138988A JP H0260816 A JPH0260816 A JP H0260816A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
oil
suspension
turn
suspension mechanism
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP21138988A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2625166B2 (ja
Inventor
Shuji Hiromoto
修司 弘元
Masatoshi Naruoka
成岡　正利
Osamu Nakayama
修 中山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NHK Spring Co Ltd
Original Assignee
NHK Spring Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NHK Spring Co Ltd filed Critical NHK Spring Co Ltd
Priority to JP21138988A priority Critical patent/JP2625166B2/ja
Priority to US07/393,885 priority patent/US4993744A/en
Priority to DE89115188T priority patent/DE68910752T2/de
Priority to EP89115188A priority patent/EP0355715B1/en
Publication of JPH0260816A publication Critical patent/JPH0260816A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2625166B2 publication Critical patent/JP2625166B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/016—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input
    • B60G17/0162—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input mainly during a motion involving steering operation, e.g. cornering, overtaking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
    • B60G17/04—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
    • B60G17/0416—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics regulated by varying the resiliency of hydropneumatic suspensions
    • B60G17/0432—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics regulated by varying the resiliency of hydropneumatic suspensions by varying the number of accumulators connected to the hydraulic cylinder
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/10—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces not permanently interconnected, e.g. operative only on acceleration, only on deceleration or only at off-straight position of steering
    • B60G21/106—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces not permanently interconnected, e.g. operative only on acceleration, only on deceleration or only at off-straight position of steering transversally
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/10—Type of spring
    • B60G2202/15—Fluid spring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/10—Type of spring
    • B60G2202/15—Fluid spring
    • B60G2202/154—Fluid spring with an accumulator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/40—Type of actuator
    • B60G2202/41—Fluid actuator
    • B60G2202/413—Hydraulic actuator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/80—Interactive suspensions; arrangement affecting more than one suspension unit
    • B60G2204/81—Interactive suspensions; arrangement affecting more than one suspension unit front and rear unit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/20—Speed
    • B60G2400/204—Vehicle speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/25—Stroke; Height; Displacement
    • B60G2400/252—Stroke; Height; Displacement vertical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/40—Steering conditions
    • B60G2400/41—Steering angle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/20—Spring action or springs
    • B60G2500/22—Spring constant
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/30—Height or ground clearance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
    • B60G2600/02—Retarders, delaying means, dead zones, threshold values, cut-off frequency, timer interruption
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
    • B60G2600/07—Inhibiting means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
    • B60G2600/22—Magnetic elements
    • B60G2600/26—Electromagnets; Solenoids
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/01—Attitude or posture control
    • B60G2800/012—Rolling condition
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/01—Attitude or posture control
    • B60G2800/014—Pitch; Nose dive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/24—Steering, cornering

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、自動車等の車両の走行中の姿勢を安定化させ
るためのアンチローリング装置に関する。
［従来の技術］ 車両が旋回走行する場合、車体は遠心力によって旋回内
側が浮上がり、旋回外側が沈み込むといったローリング
挙動を示す。ローリングを抑制する手段として、従来は
もっばら棒状金属材を所定形状に曲げたスタビライザが
使われていた。また、スタビライザに相当する機能をも
つものとして。
特公昭５１−２１２１９号公報に見られるように、懸架
装置における油圧緩衝器の油量を制御できるような（を
造とし、旋回時において旋回外側に位置する油圧緩衝器
に油を補給するとともに旋回内側の油圧緩衝器から油の
一部を排出することによって、車体の姿勢を一定に保つ
ものが提案されている。
しかし従来の懸架機構はコイルばねや板ばね等の懸架用
ばねと油圧緩衝器とを組合わせたものであり、車体に加
わる荷重は懸架用ばねが支持するようになっていた。こ
の場合、懸架用ばねと油圧緩衝器を懸架機構部に設けな
ければならないために比較的大きなスペースが必要であ
り、しかも懸架用ばねの占める重量が大きい。
本発明者らは、従来の懸架装置に代るものとして油気圧
式懸架機構の開発に取組んできた。油気圧式懸架機構の
場合、シリンダ内部の気室に窒素等の不活性ガスを高圧
（例えば１００Ｋｇ／ｃｌＩＩ前後）で封入することに
より、車体に加わる荷重をシリンダ内のガスの反発力の
みで支持するようにしたガスばね兼用タイプであるから
、別途に懸架用ばねを使用せずにすむ。この種の懸架機
構を利用したアンチローリング装置は、第３図に概念的
に示したように、左輪用懸架機構１００の油室１．　Ｏ
ｌと右輪用懸架機構１．０２の油室１０３とを油路１０
４てむすふとともに、この油路１０４の途中にコントロ
ールシリンダ１０５を配置した構造になっている。この
車両が例えば左旋回する場合、遠心力によって旋回外側
の懸架機構１０２に加わる荷重が増大するとともに、旋
回内側の懸架機構１ｏｏに加わる荷重が減少する。この
荷重の増加分と減少分の絶対値は互いにほぼ等しく、旋
回外側の懸架機構１０２ではガスが圧縮されて容積が減
少するとともに、旋回内側の懸架機構１００ではガスの
容積が増加する方向に荷重が移動する。このためコント
ロールシリンダ１０５は旋回内側の懸架機構１００から
油の一部を抜くとともに、これと同量の油を旋回外側の
懸架機構１０２に補給することによって、旋回時に車体
の平衡度を保つようにしている。
［発明が解決しようとする課題］ ところがガスばね機能をもっ油気圧式懸架機構１００　
、１０２をそのままアンチローリング装置に使用した場
合、次のような問題を生しることがわかった。
前述したように車両が旋回する時、例えば左旋回する時
、コントロールシリンダ１０５は旋回内側の懸架機構１
００から排出した浦に相当する量の油を旋回外側の懸架
機構１０２に送り込む。従って油の移動に伴う旋回内側
の懸架機構１ｏＯにおけるガスの容積増加分と、旋回外
側の懸架機構１０２におけるガスの容積減少分が互いに
等しくなる。しかも旋回外側における荷重増加分（＋Ｗ
）と旋回内側における荷重減少分（−ｗ）の絶対値は互
いにほぼ等しい。
しかしながらガスばねの荷重・撓み特性は線形ではなく
、第４図に例示したように縮み側に撓むほど荷重の増加
率が増えるといった非線形特性を示す。このため、荷重
の増加分（＋Ｗ）と減少分（−Ｗ）か互いに等しい場合
には、縮み側（旋回外側）の変位ｆａｔ　Ｌ　＋と伸び
側（旋回内側）の変位Ｑ　Ｌ　２とは一致しない。つま
り、旋回内側の懸架機構から旋回外側の懸架機構に浦が
移動するだけでは、左右の懸架機構は釣合うことができ
ない。
実際に左右の懸架機構が釣合って平衡になるのは、それ
ぞれ旋回前の正規の位置よりもＨだけ浮上がったところ
、つまり縮み側の懸架機構においては／ｌＩＩ量の増加
に伴うガスばねの撓み増加分δからＨを差引いたり、−
（δ−Ｈ）だけ変位し、伸び側の懸架機構においては油
量の減少に伴うガスばねの撓み減少分δにＨを加えたＬ
２＝（δ＋Ｈ）だけ変位したところで釣合うようになる
。従って旋回中に車体の平衡度は保たれるが、車高は左
右両側とも旋回前に比べてＨたけ高くなってしまい、走
行安定性に問題が残る。
従って本発明の目的は、ローリングを防止できるととも
に重心が浮上がることのないような車両用アンチローリ
ング装置を提供することにある。
［課題を解決するための手段］ 前記目的を果たすために本発明者か発明したアンチロー
リング装置は、シリンダおよびロッドを有しかつ内部に
油と圧縮されたガスが封入されていて上記ロッドがシリ
ンダに対して縮み側に変位するほどばね定数が漸増する
ような非線形特性をもつ左右一対の油気圧式懸架機構と
、車両の旋回時に旋回の内側と外側との間に生じる荷重
の移動に応じて上記一対の懸架機構が互いに平衡するよ
うに旋回内側の懸架機構から油の一部を抜くとともに旋
回外側の懸架機構に油を供給する油圧式のアンチロール
シリンダ機構と、内部に油室を有する少なくとも１つの
補助タンクと、上記一対の懸架機構の油室と上記アンチ
ロールシリンダ機構とをつなぐ油路にそれぞれ設けられ
、車両の旋回時にアンチロールシリンダ機構が作動する
ことによって旋回外側の懸架機構が所定の中立高さに達
した状態において当該懸架機構の油室とアンチロールシ
リンダ機構との連通を断つことによりアンチロールシリ
ンダ機構から送られてくる油を補助タンクに逃がすバイ
パス制御弁を具備している。
［作用コ 上記構成の本発明装置において、車体に加わる荷重は懸
架機構内部に封入された高圧ガスの反発力によって支持
される。この懸架機（ｔはガスばねとしての機能を果た
すから、ロッドがシリンダに対して縮み側に変位するほ
どばね定数が漸増するような非線形特性を示す。車両の
旋回によって旋回内側と外側との間で荷重が所定値以上
移動する場合、アンチロールシリンダ機構が作動するこ
とによって旋回内側の懸架機構から油の一部が排出され
るとともに旋回外側の懸架機構に油が供給される。そし
て旋回外側の懸架機構か中立高さに達した状態ではバイ
パス制御弁が閉じることによって、旋回外側の懸架機構
の油室とアンチロールシリンダ機構との連通が断たれる
。このためアンチロールシリンダ機構から旋回外側に送
られてくる余剰の浦は補助タンクに導かれる。引き続き
アンチロールシリンダ機（１カか作動することにより、
旋回内側の懸架機構の浦はこの懸架機構が中立高さに至
るまで排出されるため、左右の懸架機構が互いに均衡し
かつ旋回前の高さが維持される。
［実施例］ 以下に本発明の一実施例について、第１図に示されたア
ンチローリング装置１を参照して説明する。
図示左側の油気圧式懸架機構２は車両の左車輪を支持し
、図示右側の油気圧式懸架機構３は右車輪を支持する。
これら懸架機構２，３は互いに同一の構成であるから、
双方の共通箇所に同一の符号を付し、一方の懸架機構２
を代表して説明する。
この油気圧式懸架機構２は、シリンダ５と、このシリン
ダ５の軸線方向に移動自在に挿入されたロッド６を備え
て構成されている。シリンダ５の内部には、油が満たさ
れた油室７と、窒素等の不活性ガスが封入される気室８
が設けられている。
ガスの封入圧力は、ガスの反発力だけで車体に加わる荷
重を支持できるように高い圧力（例えば１００　Ｋ’ｊ
　ｆ　／　Ｃｒｊ前後）にしである。油室７と気室８は
、軸方向に伸縮自在なベローズを用いた仕切部材９によ
って互いに仕切られている。気室８内のガスの圧力は仕
切部材９を介して油室７に作用するから、気室８の内圧
はロッド６をシリンダ５から押出す方向に作用する。
ロッド６の内端に、上記油室７内に位置してピストン部
１０が設けられている。シリンダ５の下端は連結部１１
を介して車輪側の部材に連結され、ロッド６の上端は車
体側の部材に連結される。また、シリンダ５とロッド６
との軸方向相対位置、すなわち車高を検出するために、
例えば差動トランス等からなる高さセンサ１２が設けら
れている。
ピストン部１０に設けられた減衰力発生部１３はオリフ
ィスを有している。走行中の路面の凹凸等によってシリ
ンダ５とロッド６が上下方向に相対移動すると、気室８
の８桔が増減するとともに仕切部材９が伸縮し、かつ減
衰力発生部１３に浦が流れることによって、ロッド６の
往復運動が減衰させられる。
油室７に油圧配管１５が接続されている。この油圧配管
１５は、排油用の電磁弁１６を介して油タンク１７に接
続されているとともに、送油用の電磁弁１８を介して油
圧源としての油圧ポンプ２０に接続されている。シール
部２１の軸受隙間はドレン管２２を介して浦タンク１７
に連通している。
また、各懸架機構２，３の油室７，７に、それぞれ油路
２３．２３と電磁弁２４．２５を介して補助タンク２６
．２７が接続されている。補助タンク２６．．２７はい
ずれも内部に油室３０，３１と気室３２，３３を有して
いる。油室３０，３１と気室３２，３３は、金属ベロー
ズ等を用いた仕切部材３４．３５によって完全に仕切ら
れている。
気室３２，３３の内部には、窒素等の圧縮された不活性
ガスが封入されている。ガスの封入圧力は、前述した気
室８のガス圧と同等である。
以上の如く構成された左右一対の懸架機構２゜３の油室
７，７は、それぞれバイパス制御弁３６゜３７と油路３
８，３９を介してアンチロールシリンダ機構４０に接続
されている。アンチロールシリンダ機構４０は、左右対
称形状のシリンダ４１と、このシリンダ４１の内部に軸
方向に移動自在に設けられたピストン４２と、このピス
トン４２の変位量を検出するための検出器４３とを備え
て構成される。シリンダ４１の内部は、ピストン４２に
よって、左油室４５と右油室４６とに仕切られている。
そして左油室４５は、油路３８とバイパス制御弁３６を
介して左輪用懸架機構２の油室７に連通可能としである
。右油室４６は、油路３９とバイパス制御弁３７を介し
て右輪用懸架機構３の油室７に連通可能としである。ま
た、ピストン４２の内側に、左コントロール油室４８と
右コントロール油室４９が設けられている。
上記ピストン４２は、サーボ手段の一例としてのサーボ
弁５１と油圧配管５２．５３等からなる駆動手段５４に
よって、左油室４５側または右油室４６側に移動させる
ことができるようになっている。すなわち、サーボ弁５
１を制御し、油圧ポンプ２０またはアキュムレータ５５
からの油圧を左右のコントロール油室４８．４９に選択
的に作用させることにより、油圧の加わった方向にピス
トン４２が移動するようになっている。
上記サーボ弁５１を備えた駆動手段５４は、マイクロコ
ンピュータを利用したコントローラ５７によって制御さ
れる。このコントローラ５７には、かじ取り用のステア
リングシャフト部分に設けられたハンドル角センサ５８
と、速度計に設けられた車速センサ５９が接続されてい
る。これらセンサ５８，５９の出力信号はコントローラ
５７に人力され、予めプログラミングされている処理手
順に従って、ハンドル角と車速との関係から旋回に伴う
遠心力の大きさ、すなわち移動荷重の大きさが算出され
る。また、高さセンサ１２からの信号がコントローラ５
７にフィードバックされるようになっている。
次に上記構成のアンチローリング装置１の作用について
説明する。
例えば車両が左旋回する時、センサ５８，５９によって
旋回状態を検知したコントローラ５７からの出力信号に
よって、サーボ弁５１が右コントロール油室４９に油圧
ポンプ２０またはアキュムレータ５５からの油を供給す
るように動く。バイパス制御弁３６．３７は開弁状態に
ある。従ってピストン４２が右油室４６側に移動するこ
とにより、シリンダ４１内の浦が旋回外側の懸架機構３
の油室７に供給されると同時に、これと同量の油が旋回
内側の懸架機構２から油室４５に流れ込む。
ガスばねとして機能する懸架機構２，３は、縮み側に撓
むほどばね定数が漸増するような非線形の荷重・撓み特
性をもつから、アンチロールシリンダ機構４０の働きに
よって旋回内側の懸架装置２から旋回外側の懸架装置３
に同量の油が移動する時には、旋回外側の懸架装置３の
方が先に所定の撓みに達し、それ以上この懸架機構３に
浦が送り込まれると旋回外側が旋回前の中立位置よりも
浮上がってしまう。そこで、第２図に示されるフローチ
ャートのように、旋回外側の懸架機構３が所定の中立位
置を越えるようになったら旋回外側のバイパス制御弁３
７を閉じることにより、旋回外側の懸架機構３とアンチ
ロールシリンダ機構４０をつないでいる油路３９との連
通を遮断する。
同時に補助タンク２７につながる電磁弁２５を開弁させ
てアンチロールシリンダ機構４０と補助タンク２７を連
通させる。こうすることにより、アンチロールシリンダ
機構４０の油室４６から送られてくる余剰の浦は全て補
助タンク２７の油室３１に流れ込む。旋回内側のバイパ
ス制御弁３６は開弁じたままである。補助タンク２７に
導入される油のｍＶは、懸架機構２のロッド６の受圧面
積をＳとすると、 Ｖ−８・２Ｈ （Ｈは第４図中の車高上昇相当分） で表わされる。
旋回のピークに達するまではアンチロールシリンダ機構
４０のピストン４２が右油室４６側に移動し続けること
により、旋回内側の懸架機構２から浦が排出されて最終
的に旋回内側の懸架機構２も中立高さに維持される。補
助タンク２７につながる電磁弁２５は常時開であっても
よい。この場合、アンチロールシリンダ機構４０のピス
トン４２か右油室４６側に移動すると、油室４６の油は
懸架機構３の油室７と補助タンク２７の油室３１に同時
に流れ込むようになる。従って懸架機構３が中立位置を
越えるようになったところでバイパス制御弁３７のみを
閉じるようにする。また、電磁弁２５とバイパス制御弁
３７に流量を制御可能な弁を用いることにより、補助タ
ンク２７と懸架機構３に流入する油の流速を調整できる
ようにしてもよい。
旋回のピークが過ぎて荷重の移動が減少し始めると、上
記とは逆に補助タンク２７内の浦か油路３９を通ってア
ンチロールシリンダ機構４０に戻されつつ、旋回内側の
懸架機構２に油が戻されてゆく。このようにして、左右
の懸架機構２，３の平衡か保たれ、かつ車体の浮上がり
が阻止される。
車両か右旋回する時には、アンチロールシリンダ機構４
０のピストン４２が上記とは逆の方向に移動するように
サーボ弁５１がコントローラ５７によって駆動され、左
輪用懸架機構２の油室７にシリンダ４１内の油室４５の
油が送り込まれるとともに、右輪用懸架機構３内の油の
一部がシリンダ４１内の油室４６に回収される。そして
旋回外側の懸架機構２が所定の中立高さを越えるように
なったらバイパス制御弁３６を閉じる。電磁弁２４は開
弁させておく。こうして、旋回外側に流れてくる余剰の
油を補助タンク２６に導くとともに、アンチロールシリ
ンダ機構４０が作動し続けることによって旋回内側の懸
架機構３から所定量の油が排出されるため、左右の平衡
度が維持されつつ重心の浮上りも阻止される。
この補助タンク２６の電磁弁２４も常時開であってよい
。また、電磁弁２４とバイパス制御弁３６に流量を制御
可能な弁を用いることにより、補助タンク２６と懸架機
構２に流入する油の流速を調整できるようにしてもよい
。
なお本実施例装置１においては、旋回の程度に応じてア
ンチロールシリンダ機構４０が制御される。つまり、ハ
ンドル角センサ５８と車速センサ５９からの入力にもと
づいてコントローラ５７によって算出された旋回程度を
示す計算値が、予め入力されている基準値と比較される
。そして計算値が基準値に対して所定の範囲内に収まっ
ていれば、ピストン４２は中立位置に保持され、アンチ
ロール制御は行なわれない。計算値が基準値に対して所
定の範囲を越えた時のみ、計算された旋回の程度に応じ
てサーボ弁５１か制御され、旋回の程度が大きい時はど
ピストン４２の変位量が大きくなるように制御される。
ピストン４２の変位量は検出器４３によって検出され、
コントローラ５７にフィードバックされる。
また本実施例装置１を備えた車両は、直進走行中に左右
の懸架機構２，３の電磁弁２４．２５を同時に開弁させ
ることにより、補助タンク２６゜２７内の気室３２，３
３と懸架機構２，３の気室８，８が協働するようにすれ
ば、懸架機構２，３のばね定数が下がることによって乗
り心地が良くなる。また、路面の凹凸が激しい悪路走行
時に電磁弁２４．２５を同時に閉弁し、ばね定数を上げ
れば操縦安定性を良くすることができる。
補助タンク２６．２７は少なくとも１つあればよいから
、例えば片側に２個以上の補助タンクを接続することに
よって、ばね定数を２段階以上に切換えることができる
ようにしてもよい。
［発明の効果］ 前述したように本発明によれば、ガスばね機能をもつ油
気圧式懸架機構を用いたアンチローリング装置において
、カーブ走行や進路変更等に伴う旋回時に車体のローリ
ングを抑制して平衡度を保つことができるとともに、車
高が浮上がることも防止でき、車両の走行安定性を高め
る上できわめて効果的である。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例装置の構成の概略を示す系統
図、第２図は第１図に示されたアンチローリング装置に
おける制御の一部を示すフローチャート、第３図は左右
一対の油気圧式懸架機構を備えた車両の一部を示す概略
図、第４図はガスばねの前型と撓みの関係を示す図であ
る。 ２．３・・・油気圧式懸架機構、５・・・シリンダ、６
・・・ロッド、７・・・油室、８・・・気室、１２・・
・高さセンサ、２０・・・油圧ポンプ、２６．２７・・
・補助タンク、３１・・・油室、４０・・・アンチロー
ルシリンダ機ｈＬ５７・・コントローラ、５８・・・ハ
ンドル角センサ、５９・・・車速センサ。

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）シリンダおよびロッドを有しかつ内部に油と圧縮
    されたガスが封入されていて上記ロッドがシリンダに対
    して縮み側に変位するほどばね定数が漸増するような非
    線形特性をもつ左右一対の油気圧式懸架機構と、 車両の旋回時に旋回の内側と外側との間に生じる荷重の
    移動に応じて上記一対の懸架機構が互いに平衡するよう
    に旋回内側の懸架機構から油の一部を抜くとともに旋回
    外側の懸架機構に油を供給するアンチロールシリンダ機
    構と、 内部に油室を有する少なくとも１つの補助タンクと、 上記一対の懸架機構の油室と上記アンチロールシリンダ
    機構とをつなぐ油路にそれぞれ設けられ、車両の旋回時
    にアンチロールシリンダ機構が作動することによって旋
    回外側の懸架機構が所定の中立高さに達した状態におい
    て当該懸架機構の油室とアンチロールシリンダ機構との
    連通を断つことによりアンチロールシリンダ機構から送
    られてくる油を補助タンクに逃がすバイパス制御弁と、
    を具備したことを特徴とする車両用アンチローリング装
    置。
  2. （２）旋回時のハンドル操作角および車速を検出する手
    段を具備するとともに、ハンドル操作角と車速との関係
    から旋回中の移動荷重を求めて上記アンチロールシリン
    ダ機構を作動させるコントローラを具備した請求項１記
    載の車両用アンチローリング装置。
  3. （３）左右の懸架機構におけるシリンダとロッドの相対
    位置を検出するための高さセンサを具備するとともに、
    この高さセンサからの信号にもとづいて上記アンチロー
    ルシリンダ機構を作動させるコントローラを具備してい
    る請求項１記載の車両用アンチローリング装置。
  4. （４）前記バイパス制御弁が流量を調整可能な電磁弁で
    ある請求項１記載の車両用アンチローリング装置。
JP21138988A 1988-08-25 1988-08-25 車両用アンチローリング装置 Expired - Lifetime JP2625166B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP21138988A JP2625166B2 (ja) 1988-08-25 1988-08-25 車両用アンチローリング装置
US07/393,885 US4993744A (en) 1988-08-25 1989-08-14 Vehicular anti-roll system for stabilizing the orientation of a vehicle body
DE89115188T DE68910752T2 (de) 1988-08-25 1989-08-17 Anti-Rollsystem für Fahrzeuge zur Stabilisierung der Fahrzeugaufbaulage.
EP89115188A EP0355715B1 (en) 1988-08-25 1989-08-17 Vehicular anti-roll system for stabilizing the orientation of a vehicle body

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP21138988A JP2625166B2 (ja) 1988-08-25 1988-08-25 車両用アンチローリング装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0260816A true JPH0260816A (ja) 1990-03-01
JP2625166B2 JP2625166B2 (ja) 1997-07-02

Family

ID=16605151

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP21138988A Expired - Lifetime JP2625166B2 (ja) 1988-08-25 1988-08-25 車両用アンチローリング装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2625166B2 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103072442A (zh) * 2012-01-15 2013-05-01 钟兵 车辆的联动悬架

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103072442A (zh) * 2012-01-15 2013-05-01 钟兵 车辆的联动悬架

Also Published As

Publication number Publication date
JP2625166B2 (ja) 1997-07-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8960697B2 (en) Suspension device for vehicle
JP4615858B2 (ja) 自動車サスペンションシステムとそのシステムのコントロール方法
US5562305A (en) Vehicle suspension system
JPH0295911A (ja) 自動車用アクティブサスペンションの制御装置
US5056811A (en) Actively controlled automotive suspension system with mutually independent hydraulic systems having mutually different damping characteristics for improving response characteristics in active suspension control
US4900056A (en) Hydraulic cylinder assembly for automotive suspension system and actively controlled suspension system utilizing same
US4801155A (en) Actively controlled automotive suspension system with adjustable rolling-stability
US4909534A (en) Actively controlled automotive suspension system with variable damping coefficient and/or spring coefficient
JPS62289420A (ja) 能動型サスペンシヨン
US5390948A (en) Active vehicle suspension system and a control method therefor
US5016907A (en) Anti-rolling control system for automotive active suspension system
US5144558A (en) Actively controlled automotive suspension system with adjustable rolling-stability and/or pitching-stability
JPS61167729A (ja) 車両、とくに自動車用ばねシリンダ
US12522039B2 (en) Suspension system with proportional pressure accumulator
JPH048619A (ja) 車両用スタビライザ装置
US8627930B2 (en) Variable response bushing
JP6361414B2 (ja) 車両のサスペンション装置
US4993744A (en) Vehicular anti-roll system for stabilizing the orientation of a vehicle body
JPH02286416A (ja) 能動型サスペンション
JPH0260815A (ja) 車両用アンチローリング装置
JPH0260816A (ja) 車両用アンチローリング装置
JPH048246B2 (ja)
JPH0260814A (ja) 車両用アンチローリング装置
JP2020001489A (ja) サスペンション装置
JPH0443113A (ja) 車両用サスペンション装置