JPH0260853B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、主として自動車のエンジンに適用さ
れるアイドル回転数制御装置に関するものであ
る。

［従来の技術］ 近時の自動車用エンジンには、燃料経済性を向
上させるための種々のシステムが組み込まれてい
るが、その一つとして、アイドル回転数制御装置
を採用しているものが少なくない。

しかして、この種の制御システムに関する先行
技術としては、例えば、特願昭59−135522号に示
されるものがある。すなわち、このアイドル回転
数制御装置は、エンジンの回転数を検出する回転
数検出手段と、閉成方向に自己復帰するスロツト
ルバルブの回動部を係止する作動子を有し該作動
子を進退動作させて前記スロツトルバルブの閉止
位置を調節する開度調節機構と、この開度調節機
構の作動子に前記回動部が当接した際にその当接
押力を受けて弾性的に後退する可動接点を有しそ
の後退した可動接点を静止接点に弾接させて導通
状態に切換るアイドルスイツチと、このアイドル
スイツチが導通状態に維持されている運転領域で
前記開度調節機構を制御支配下におき前記回転検
出手段により検出されるエンジン回転数が目標回
転数に収束するように前記作動子の進退位置を制
御するフイードバツク制御手段とを具備してい
る。そして、前記目標回転数をエンジンの冷却水
温等に応じて更新するようにし、エンジンストー
ルを招かない範囲で、アイドル回転数を可及的に
低い値に安定維持し得るようになつている。

ところが、単にこれだけのものでは、前記アイ
ドルスイツチのいわゆる遊びに起因して、制御の
整合性が損なわれるという問題が生じることがあ
る。

第８図はこの問題を具体的に説明するための説
明図であり、図中１は自動車用ガソリンエンジン
の気化器、２はこの気化器１のスロツトルバル
ブ、３はこのスロツトルバルブ２の回動部、４は
前記スロツトルバルブ２を閉止方向に付勢するス
プリング、５はワイヤ６を介して前記スロツトル
バルブを開成方向に付勢するためのアクセルペダ
ルである。そして、７は前記スロツトルバルブ２
の回動部３を係止して該スロツトルバルブ２の閉
止位置を調節する開度調節機構、８はこの開度調
節機構７に関連させて設けたアイドルスイツチで
ある。

前記開度調節機構７は、DCモータ１１の出力
軸１２に送りねじ部１３を設け、この送りねじ部
１３に袋ナツト状の作動子１４を螺合させたもの
で、前記DCモータ１１を前記フイードバツク制
御手段からの信号により作動させることによつ
て、図示しない案内部材によつて回転を禁止され
た前記作動子１４を軸心方向へ螺合進退させるよ
うになつている。そして、前記アイドルスイツチ
８は、前記開度調節機構７の作動子１４に前記回
動部３が当接した際にその当接押力を受けて弾性
的に後退する可動接点１５を有しその後退した可
動接点１５を静止接点１６に弾接させて導通状態
に切換るようにしたものである。具体的には、前
記DCモータ１１の出力軸１２を、一定の範囲内
で軸心方向に遊動し得るように支承し且つ弱い力
で前進方向へ弾性偏倚したうえで、前記出力軸３
に絶縁部材１７を介して前記可動接点１５を保持
させるとともに、固定ハウジング１８に前記静止
接点１６を支持させたものである。しかして、こ
のスイツチ８は、気化器１のスロツトルバルブ２
の回動部３が前記作動子１４から離れている場合
には、前記出力軸１２が前進位置イに保持されて
おり前記可動接点１５が前記静止接点１６から離
れているため非導通状態に維持されている（第９
図ａ参照）が、前記回動部３が前記作動子１４に
当接しその当接押力によつて前記出力軸１２が後
退位置ロまで押し戻された場合に前記可動接点１
５が前記静止接点１６に接触して導通状態に切換
るようになつている（第９図ｃ参照）。ところで、
このような構成のものでは、前記可動接点１５と
前記静止接点１６との接触圧を確保して確実な導
通状態を維持できるようにするために、前記出力
軸１２が前記前進位置イから前記後退位置ロへ後
退する途中ハにおいて前記可動接点１５と前記静
止接点１６とが接触を開始するように設定されて
おり、接触後、さらに遊び代Ｌだけ前記出力軸１
２が前記接点１６を弾性変形させつつ後退した状
態で適正な接点接触圧を確保することができるよ
うになつている。ところが、このようなものであ
ると、例えば、アイドリング状態（第９図ｃ参
照）から前記遊び代Ｌの範囲内でアクセルペダル
５を踏込んだ（この状態を本明細書では「足載
せ」と略称する）場合に不都合が生じる。すなわ
ち、アイドリング状態からアクセルペダル５に足
を軽く載せたような場合には、スロツトルバルブ
２が若干開成し、エンジンの回転数が少し上昇す
る。このときスロツトルバルブ２の開成量が少な
くその回動部３の作動量が前記遊びＬに満たない
場合（第９図ｂとｃとの中間状態となつた場合）
には、前記アイドルスイツチ８は導通状態を維持
することになり、前記開度調節機構７は、依然と
してフイードバツク制御手段の制御支配下におか
れることになる。そのため、エンジンの回転数が
若干でも上昇すると、前記フイードバツク制御手
段は、アイドル回転数が自然上昇したものと誤つ
て判断し、前記開度調節機構７に向けてアイドル
回転数を下げるべき旨の信号、つまり、前記作動
子１４を後退させるべき旨の信号を出力すること
になる。したがつて、その状態から前記アクセル
ペダル５への足載せを解除した場合には、前記作
動子１４が意外な位置にまで後退していることに
なり、スロツトルバルブ２が瞬間的に閉じ過ぎて
エンジンの回転が一時的に不調となつたり、その
まま停止してしまうという不都合を招く。

［発明が解決しようとする問題点］ 本発明は、このような事情に着目してなされた
もので、前記アイドルスイツチのいわゆる遊びに
起因して、制御の整合性が損なわれるという問題
を確実に解消することを目的としている。

［問題を解決するための手段］ しかして、本発明は、前述したようにスプリン
グ力により閉成方向に自己復帰可能な気化器のス
ロツトルバルブを、アクセルペダルに踏込み操作
を加えることによつて無段階に開成させることが
できるようにしたエンジンを前提にしたものであ
る。そして、以上のような目的を達成するため
に、第１図に示すように、実際のエンジン回転数
を検出する回転数検出手段２６と、実際のスロツ
トル開度を検出するスロツトル開度検出手段３０
と、閉成方向に自己復帰するスロツトルバルブ２
の回動部３を係止する作動子１４を有し該作動子
１４を進退動作させて前記スロツトルバルブ２の
閉止位置を調節する開度調節機構７と、この開度
調節機構７の作動子１４に前記回動部３が当接し
た際にその当接押力を受けて弾性的に移動する可
動接点１５を有しその移動した可動接点１５を静
止接点１６に弾接させて導通状態に切換るアイド
ルスイツチ８と、このアイドルスイツチ８が導通
状態に維持されている運転領域で前記開度調節機
構７を制御支配下におき実際のエンジン回転数が
運転状態に応じて設定される目標回転数に収束す
るように前記作動子１４の進退位置を制御するフ
イードバツク制御手段３１と、実際のスロツトル
開度と比較される架空の基準値を比較スロツトル
開度として更新可能に記憶する記憶手段３２と、
前記開度調節機構７が開成方向に作動している場
合には前記記憶手段３２に記憶された比較スロツ
トル開度を前記スロツトル開度検出手段３０によ
り検出される実際のスロツトル開度と同一の値に
更新する一方、前記開度調節機構７が閉成方向に
作動すべき旨の指令を受けた場合には前記比較ス
ロツトル開度を微小値だけ小さな値に更新し、さ
らに実際のスロツトル開度が前記比較スロツトル
開度より小さくなつた段階で前記比較スロツトル
開度を実際のスロツトル開度と同一の値に更新す
る比較スロツトル開度更新手段３３と、前記実際
のスロツトル開度が前記比較スロツトル開度に一
定値を加えた開度よりも大きくなつた場合に前記
開度調節機構７の閉方向の作動を禁止する誤動作
防止手段３４とを具備してなるものにしたことを
特徴とする。

［作用］ このようなものであれば、基本的には、通常の
アイドル回転数制御装置と同様の動作を行ない、
実際のエンジン回転数が目標回転数に収束するよ
うに開度調節機構７によるスロツトルバルブ閉止
位置の制御が行なわれる。この場合、開度調節機
構７が開成方向に作動している間は、比較スロツ
トル開度には、実際のスロツトル開度と同一の値
が逐次入力される。一方、開度調節機構７が閉成
方向に作動する際には、まず、比較スロツトル開
度が微小値だけ小さな値に更新される。そして、
実際に開度調節機構７が閉成方向に作動し、実際
のスロツトル開度が前記比較スロツトル開度を下
まわつた段階で、つまり、スロツトルバルブ２が
開度調節機構７の作動に追従して変化しているこ
とを確認した段階で、該比較スロツトル開度に実
際のスロツトル開度を逐次入力する。したがつ
て、足載せを行なつていない場合には、前述した
微小値更新時を除き前記比較スロツトル開度と実
際のスロツトル開度とは一致している。そのた
め、誤動作防止手段は作動せず、開度調節機構７
はフイードバツク制御手段３１からの指令に基い
て動作する。

一方、足載せを行なつた場合には、実際のスロ
ツトル開度が、比較スロツトル開度に一定値を加
えた値よりも大きくなり、誤動作防止手段３４が
働いて開度調節機構７の閉方向の作動が禁止され
る。そのため、実際のエンジン回転数が目標回転
数よりも大きくなつても、スロツトルバルブの閉
止位置が閉成方向に制御されることがない。そし
て、足載せが生じている場合は、実際のスロツト
ル開度が比較スロツトル開度よりも小さくなる可
能性はないので、該比較スロツトル開度が実際の
スロツトル開度と同一の値に更新されることはな
い。したがつて、誤動作防止手段３４による作動
禁止制御は、足載せが解消するまで続けられる。

したがつて、足載せが解除されて、スロツトル
バルブ２が閉止位置に自己復帰した場合、該スロ
ツトルバルブ２は前記開度調節機構７の作動子１
４により適正な位置で係止されることになり、エ
ンジンの息つきやエンジンストール等の不都合は
生じない。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を第２図〜第７図を参
照して説明する。

なお、第８図に示すものと同一または相当する
部分には同一の符号を付して説明を省略する。

このシステムは、第８図に示すものと同様に、
自動車エンジンに適用されるもので、図中１は気
化器、２はスロツトルバルブ、３はスロツトルバ
ルブ２の回動部である。回動部３は、レバー状の
もので、スロツトルバルブ本体２ａを支承する支
軸２ｂと一体に回動するようになつている。ま
た、７は開度調整機構であり、この開度調整機構
７のDCモータ１１は、直流電圧のパルス的印加
によつて駆動されるようになつている。そして、
その出力軸１２は、固定フレーム１８に対して軸
心方向に一定距離（前進位置イ〜後退位置ロに相
当する距離）だけ進退し得るように保持されてお
り、前記スプリング４よりもはるかに弱いスプリ
ング（図示せず）で前方（図中下方）へ付勢され
ている。また、この出力軸１２に螺着した作動子
１４は、該出力軸の１２のねじ部１３に螺合する
円筒状の本体部１４ａと、この本体部１４ａの先
端に圧入した受圧部１４ｂとを具備してなるもの
で、この受圧部１４ｂの先端で前記回動部３を係
止するようになつている。そして、前記本体部１
４ａの外周に突設した突起１４ｃを前記固定フレ
ーム１８の前面に装着されるカバーに設けた軸方
向溝（図示せず）にスライド可能に嵌合させて回
転を禁止されている。また、２１は前記開度調節
機構７を制御するためのマイクロコンピユータシ
ステムであり、フイードバツク制御手段３１、記
憶手段３２、比較スロツトル開度更新手段３３お
よび誤動作防止手段３４としての役割を担つてい
る。このマイクロコンピユータシステム２１は、
中央演算処理装置（CPU）２２と、メモリ２３
と、インタフエース２４，２５とを具備してい
る。そして、前記インターフエイス２４に、、前
記アイドルスイツチ８からの信号ａ、回転数検出
手段２６からの信号ｂ、伝動状態検出手段２７か
らの信号ｃ、水温センサ２８からの信号ｄ、車速
センサ２９からの信号ｅおよびスロツトル開度検
出手段３０からの信号ｆがそれぞれ入力されると
ともに、前記インターフエイス２５から前記開度
調整手段７に向けて駆動信号ｇが出力されるよう
になつている。アイドルスイツチ８は、前記出力
軸１２に固定した絶縁部材１７に保持された可動
接点１５と、固定フレーム１８に支持された静止
接点１６とを有してなるもので、第８図および第
９図に示したものと全く同様の構成をなしてい
る。また、回転数検出手段２６は、エンジンの回
転数を検出するためのもので、例えば、イグニツ
シヨンパルス等を利用するようになつている。ま
た、伝動状態検出手段２７は、エンジンと駆動車
輪との間の伝動状態が断たれているか否かを検出
するためのもので、クラツチの断続に応じて切換
るクラツチスイツチやトランスミツシヨンが中立
位置にシフトされた場合に切換るニユートラルス
イツチ等がこれに相当する。また、水温センサ２
８は、エンジンの冷却水温を検出するためのもの
で、例えば、水温をアナログ電気信号に変換する
サーミスタと、このサーミスタの出力をデジタル
電気信号に変換するＡ／Ｄ変換器とを備えてな
る。また、スロツトル開度検出手段３０は、前記
スロツトルバルブ２の開成位置をアナログ電気信
号に変換するポテンシヨメータ３０ａと、このポ
テンシヨメータ３０ａの出力をデジタル信号ｆに
変換するＡ／Ｄ変換器３０ｂとを具備してなる。
ポテンシヨメータ３０ａは、例えば、スロツトル
バルブ２の支軸２ｂに接続された通常のもので、
スロツトルバルブ２の開閉位置に比例した大きさ
のアナログ電気信号を取り出すことができるよう
になつている。

そして、前記マイクロコンピユータシステム２
１は、第３図に概略的に示すような手順に沿つて
作動するようにプログラムされている。まず、ス
テツプ51において、特定の時点におけるアイドル
スイツチ８、回転数検出手段２６、伝動状態検出
手段２７、水温センサ２８、車速センサ２９およ
びスロツトル開度検出手段３０からの各信号ａ，
ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆを入力する。また、ステツプ
52において、前記アイドルスイツチ８の導通状態
（ON）が５秒以上継続しているか否か、車速セ
ンサ２９により検出される車速が、例えば、2.8
Km／hr未満であるか否か、伝動系が非伝達状態に
あるか否かを判断する。換言すれば、アイドル回
転数を制御するためのフイードバツク制御条件
（Ｆ／Ｂ条件）が成立しているか否かを判断する。
そして、これら条件が全て満たされた場合にはス
テツプ53へ移行する一方、前記条件のいずれかが
満たされない場合には、ステツプ61に進む。ステ
ツプ53では、制御周期カウンタ（インクリメント
カウンタ）のカウント値CCDLが周期定数たる１
秒に達しているか否かを判断し、１秒に達してい
る場合にはステツプ54へ進み、１秒に達していな
い場合には、回転数制御を行なわずにステツプ61
へ移る。ステツプ54では、回転数検出手段２６に
より検出される実際のエンジン回転数NEと、目
標回転数NEGETとの差の絶対値（回転偏差）が
20rpmよりも小さいか否かを判断し、小さい場場
合には開度調節機構（ISC）７を作動させること
なしにステツプ61へ進み、小さくない場合にはス
テツプ55へ進む。なお、前記目標回転数NEGET
は次のようにして決定される。すなわち、水温や
エアコンのON・OFF状態等に応じた最適なアイ
ドル回転数値を予め選定してメモリに格納してお
き、その格納データからステツプ51で入力した情
報により検知される運転状態に応じた値を選択的
に読み出し、その値をその時点における目標回転
数NEGETと定める。次に、ステツプ55では、実
際のエンジン回転数NEが前記目標回転数
NEGETよりも小さいか否かを判断し、小さい場
合には直接ステツプ59へ、小さくない場合には、
足載せ対策用のステツプ56へ進む。ステツプ56で
は、スロツトル開度検出手段３０により検出され
る実際のスロツトル開度VTAZが比較スロツト
ル開度TAISCに一定値（0.27度）を加えた値よ
りも大きいか否かを判断し、大きい場合には、ア
クセルペダル５への足載せによりスロツトルバル
ブ２か若干開成した位置に固定されているものと
判定してステツプ58へ進むが、大きくない場合に
はステツプ57へ移る。なお、前記比較スロツトル
開度TAISCは、実際のスロツトル開度VTAZと
比較される架空の基準値であつて前記メモリ２３
に記憶させてあり、後述するようにして逐次更新
される。ステツプ57では、足載せ対策実行カウン
タ（インクリメントカウンタ）の値CTAISCが足
載せ対策判定定数、例えば、１秒にまでカウント
アツプしているか否かを判断し、１秒に達してい
る場合にはステツプ59および60を経てステツプ61
へ進み、１秒に達していない場合には直接にステ
ツプ61へ移る。ステツプ59では実際のエンジン回
転数NEと目標回転数NEGETとの回転偏差に基
いてISC駆動パルスの幅、つまり開度調節機構７
のDCモータ１１に印加するパルス電圧の印加時
間幅Ｗを演算し、その値を駆動指令値TISCOT
に入力する。次いで、ステツプ60で制御周期カウ
ンタの値CCDLをクリアし、ステツプ61へ移る。
一方、ステツプ58では、足載せ対策実行カウンタ
の値CTAISCをクリアし、開度調節機構７を駆動
することなく直接ステツプ61へ進む。ステツプ61
では、目標回転数NEGETが700rpm以上である
か否かを判断し、700rpm以上である場合には、
ストールのおそれがないため、足載せ対策を行な
う必要がないとして直接ステツプ65へ進むが、目
標回転数NEGETが700rpm未満にセツトされて
いる場合には、ステツプ62へ移る。ステツプ62で
はインクリメントカウンタの値CTASCT（開度調
節機構７の開方向駆動時にクリアされる）が
0.1secに達しているか否かを判断し、0.1secに達
していない場合には、前記ステツプ65へ移り、
0.1secに達している場合にはステツプ63へ進む。
ステツプ63ではアイドルスイツチがOFFか否か
を判断し、OFFの場合には直接ステツプ65へ移
り、ONの場合には、ステツプ64へ進む。ステツ
プ64では、実際のスロツトル開度VTAZが比較
スロツトル開度TAISCよりも大きいか否かを判
断し、大きい場合には、比較スロツトル開度
TAISCを更新することなしにステツプ51に戻り、
大きくない場合にはステツプ65へ進む。ステツプ
65では、比較スロツトル開度TAISCに実際のス
ロツトル開度VTAZと同一の値を入力し、ステ
ツプ51へ戻る。

そして、以上の手順がイグニツシヨンスイツチ
がONの間中繰り返し実行される。

一方、第３図ｂに示す割込ルーチンは、
40msec毎に前述した第３図ａのメインルーチン
に割込むようになつている。この割込ルーチンで
は、まず、ステツプ71でISC駆動要求があるか否
か、つまり、前記駆動指令値TISCOTに、ISC駆
動幅Ｗを示す値が入力されているか否かを判断
し、駆動要求がある場合にはステツプ72へ進み、
駆動要求がない場合にはそのままその回の割込を
終了する。ステツプ72では、開方向のISC駆動要
求か、閉方向のISC駆動要求かを判断し、開方向
の駆動要求が出されている場合にはステツプ74を
介してステツプ75へ進み、閉方向の駆動要求が出
されている場合にはステツプ73を介してステツプ
75へ進む。ステツプ73では、比較スロツトル開度
TAISCを微小値Δ（0.0225度）だけ小さい値に更
新する。一方、ステツプ74では、前記インクリメ
ントカウンタの値CTASCTをクリアする。そし
て、ステツプ75において、開度調節機構（ISC）
７を駆動指令値TISCOTに対応する時間だけ開
または閉方向に駆動し、しかる後に、前記駆動指
令値TISCOTをクリアする。

次いで、この実施例の作動を説明する。この実
施例装置は、基本的には、前述した通常のアイド
ル回転数制御装置と同様の動作を行ない、実際の
エンジン回転数NEが目標回転数NEGETに収束
するように開度調節機構７によるスロツトルバル
ブ閉止位置の制御を実行する。すなわち、フイー
ドバツク制御条件が成立している状態において
は、１秒毎に実際のエンジン回転数NEと目標回
転数NEGETとの回転偏差が許容値20rpm以上で
あるか否かが演算され、その回転偏差が許容値を
越えている場合には、開度調節機構７にその回転
偏差を小さくする方向のパルス電圧が印加され
る。そのため、開度調節機構７が１秒毎に間欠的
に駆動され、アイドリング回転数NEが目標回転
数NEGETに収束するようにフイードバツク制御
される。

この場合、第６図に示すように、開度調節機構
７が開成方向に作動している間は、比較スロツト
ル開度TAISCには、実際のスロツトル開度
VTAZと同一の値が逐次入力される（ステツプ
62→65）。一方、開度調節機構７が閉成方向に作
動する際には、まず、比較スロツトル開度
TAISCが微小値Δだけ小さな値に更新される
（ステツプ73）。そして、実際に開度調節機構７が
閉成方向に作動し、実際のスロツトル開度
VTAZが前記比較スロツトル開度TAISCよりも
小さくなつた段階（第６図におけるａ点参照）
で、つまり、スロツトルバルブ２が開度調節機構
７の作動に追従して変化していることを確認した
段階で、該比較スロツトル開度TAISCに実際の
スロツトル開度VTAZと同一の値を逐次セツト
する（ステツプ64→65）。したがつて、足載せを
行なつていない場合には、前述した微小値更新時
を除き前記比較スロツトル開度TAISCと実際の
スロツトル開度VTAZとは同一の値を示す。そ
のため、ステツプ56からステツプ58へ進むことが
なく、開度調節機構７は１秒周期で回転数フイー
ドバツク制御される。

一方、足載せを行なつた場合には、第７図に示
すように、実際のスロツトル開度VTAZが、比
較スロツトル開度TAISCに一定値（0.27度）を
加えた値よりも大きくなり、ステツプ56からステ
ツプ58へ進むことになつて開度調節機構７の閉方
向の作動が禁止される。そのため、実際のエンジ
ン回転数NEが目標回転数NEGETよりも大きく
なつても、スロツトルバルブ２の閉止位置が閉成
方向に制御されることがない。そして、足載せが
生じている場合は、実際のスロツトル開度
VTAZが比較スロツトル開度TAISCよりも小さ
くなる可能性はないので、該比較スロツトル開度
TAISCが実際のスロツトル開度VTAZと同一の
値に更新されることはない。したがつて、開度調
節機構７に対する作動禁止制御は、足載せが解消
するまで続けられる。

したがつて、このようなものであれば、足載せ
が解除されて、スロツトルバルブ２が閉止位置に
自己復帰した場合、該スロツトルバルブ２は、前
記開度調節機構７の作動子１４により常に適正な
位置で係止されことになり、エンジンの息つきや
エンジンスートル等の不都合は生じない。

ところで、この実施例では、ステツプ57、58を
設けて、実際のスロツトル開度VTAZが比較ス
ロツトル開度TAISCに一定値（0.27度）を加え
た値よりも小さくなつた場合でも、その時点から
１秒間は、開度調節機構７の閉成方向への作動を
禁止しているが、このような対策を講じているの
は、次のような理由による。すなわち、第４図
は、このような対策を講じていない場合の特性を
示している。この場合、足載せを戻すことによ
り、実際のスロツトル開度VTAZが次第に閉成
側に移行し、比較スロツトル開度TAISCに一定
値（0.27度）を加えた値よりも小さくなると、開
度調節機構７の閉成方向への作動禁止が解除され
る。しかるに、この時点においては、実際のエン
ジン回転数NEが目標回転数NEGETまで下がり
きつていないため、前記開度調節機構７に対して
閉成方向のパルス電圧が印加され、スロツトルバ
ルブ２の閉止位置が不当に閉成側に制御されてし
まう。これを防ぐため、この実施例では、実際の
スロツトル開度VTAZが比較スロツトル開度
TAISCに一定値を加えた値よりも小さくなつて
も、１秒間は、開度調節機構７の閉方向作動を禁
止するようにしている。

また、この実施例では、ステツプ62、74を設け
て、開度調節機構７に対する開成方向の指令がと
だえてから、0.1秒間は、比較スロツトル開度
TAISCに、実際のスロツトル開度VTAZと同一
の値をセツトし続けるようにしているが、それ
は、次のような事情による。すなわち、開度調節
機構７に対して開成方向のパルス電圧を印加して
いている間は、比較スロツトル開度TAISCに実
際のスロツトル開度VTAZと同一の値を逐次セ
ツトする必要があるが、それをパルス電圧印加中
のみに限定した場合には、開度調節機構７のオー
バーシユートにより実際のスロツトル開度
VTAZが比較スロツトル開度TAISCよりも大き
くなり、ステツプ56において足載せが発生してい
る（YES）と判定してしまうおそれがある。つ
まり、この実施例装置においては、第５図に示す
ように、開度調節機構７に、例えば、パルス幅
38msecのパルス電圧を印加した場合には、開度
調節機構７が作動を開始してから完全に停止する
までに約80msecかかる。そのため、パルス電圧
印加中のみに限定して比較スロツトル開度
TAISCを更新するようにした場合（実線Ｉ参照）
には、開度調節機構７が停止した段階で、実際の
スロツトル開度VTAZが比較スロツトル開度
TAISCよりもオーバーシユート分Ｍだけ大きく
なる。そのため、このオーバーシユート分Ｍが前
記一定値（0.27度）を上回ると、ステツプ56で足
載せと判定されてしまう。それに対して、この実
施例のものは、開方向のパルス電圧を開度調節機
構７に印加し終えてから0.1秒間はステツプ62か
らステツプ65に進んで、比較スロツトル開度
TAISCに実際のスロツトル開度VTAZと同一の
値をセツトするようにしているので、開度調節機
構７が停止した段階で実際のスロツトル開度
VTAZと、比較スロツル開度との間に差が生じ
るという不具合がない（実線参照）。したがつ
て、前述したような誤つた足載せ判定を行なうお
それがない。

なお、本発明は、前記実施例のものに限定され
るものでないのは勿論であり、例えば、回転数フ
イードバツク制御の「制御周期」や、足載せ判定
に用いる「一定値」等は、エンジンや各種機器類
の特性に応じて適宜設定すればよい。

［発明の効果］ 本発明は、以上のような構成であるから、アイ
ドルスイツチのいわゆる遊びに起因して制御の整
合性が損なわれるという問題を簡単かつ確実に解
消することができるアイドル回転数制御装置を提
供できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を明示するための全体構成図、
第２図は本発明の一実施例を示す概略構成説明
図、第３図ａ，ｂは同実施例における制御手順を
説明するための説明図、第４図〜第７図は同実施
例の作用説明図である。第８図は従来例を示す概
略構成説明図、第９図ａ，ｂ，ｃは同従来例の作
用説明図である。 １…気化器、２…スロツトルバルブ、３…回動
部、７…開度調節機構、８…アイドルスイツチ、
１１…DCモータ、１２…出力軸、１５…可動接
点、１６…静止接点、２１…マイクロコンピユー
タ、２６…回転数検出手段、３１…フイードバツ
ク制御手段、３２…記憶手段、３３…比較スロツ
トル開度更新手段、３４…誤動作防止手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ スプリング力により閉成方向に自己復帰可能
   な気化器のスロツトルバルブを、アクセルペダル
   に踏込み操作を加えることによつて無段階に開成
   させることができるようにしたエンジンに適用さ
   れるアイドル回転数制御装置であつて、実際のエ
   ンジン回転数を検出する回転数検出手段と、実際
   のスロツトル開度を検出するスロツトル開度検出
   手段と、閉成方向に自己復帰するスロツトルバル
   ブの回動部を係止する作動子を有し該作動子を進
   退動作させて前記スロツトルバルブの閉止位置を
   調節する開度調節機構と、この開度調節機構の作
   動子に前記回動部が当接した際にその当接押力を
   受けて弾性的に移動する可動接点を有しその移動
   した可動接点を静止接点に弾接させて導通状態に
   切換るアイドルスイツチと、このアイドルスイツ
   チが導通状態に維持されている運転領域で前記開
   度調節機構を制御支配下におき実際のエンジン回
   転数が運転状態に応じて設定される目標回転数に
   収束するように前記作動子の進退位置を制御する
   フイードバツク制御手段と、実際のスロツトル開
   度と比較される架空の基準値を比較スロツトル開
   度として更新可能に記憶する記憶手段と、前記開
   度調節機構が開成方向に作動している場合には前
   記記憶手段に記憶された比較スロツトル開度を前
   記スロツトル開度検出手段により検出される実際
   のスロツトル開度と同一の値に更新する一方、前
   記開度調節機構が閉成方向に作動すべき旨の指令
   を受けた場合には前記比較スロツトル開度を微小
   値だけ小さな値に更新し、さらに実際のスロツト
   ル開度が前記比較スロツトル開度よりも小さくな
   つた段階で前記比較スロツトル開度を実際のスロ
   ツトル開度と同一の値に更新する比較スロツトル
   開度更新手段と、前記実際のスロツトル開度が前
   記比較スロツトル開度に一定値を加えた開度より
   も大きくなつた場合に前記開度調節機構の閉方向
   の作動を禁止する誤動作防止手段とを具備してな
   ることを特徴とするエンジンのアイドル回転数制
   御装置。