JPH0260907B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0260907B2 JPH0260907B2 JP58010011A JP1001183A JPH0260907B2 JP H0260907 B2 JPH0260907 B2 JP H0260907B2 JP 58010011 A JP58010011 A JP 58010011A JP 1001183 A JP1001183 A JP 1001183A JP H0260907 B2 JPH0260907 B2 JP H0260907B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- trunnion
- cylinder
- input
- ball screw
- piston
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
- F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
- F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
- F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
- F16H15/32—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line
- F16H15/36—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface
- F16H15/38—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は入力および出力軸上に互いに対向して
装着されたトロイダル状入出力デイスクの間にそ
れと係合して配列されたパワーローラによりトル
クが入力軸から出力軸に伝達される牽引ローラ変
速機に関する。
装着されたトロイダル状入出力デイスクの間にそ
れと係合して配列されたパワーローラによりトル
クが入力軸から出力軸に伝達される牽引ローラ変
速機に関する。
かかる変速機においては、パワーローラは種々
の異る伝達比の調節のためにパワーローラの回転
を許す支持トラニオン上に支持されている。伝達
比の変更はトラニオンの中心位置から軸方向での
僅かな軸方向移動により開始され、該移動はパワ
ーローラをトロイダル状入出力デイスクとの種々
の異る係合圏にまで回動させる。新しい所望の伝
達比に達すると、トラニオンはパワーローラと共
にその新しい伝達比位置に回動されながらその軸
方向中立位置に戻る。トラニオンの軸方向移動は
シリンダおよびピストン構体への加圧流体の進入
を制御することにより軸方向プリセス力を加える
ためにトラニオンに軸方向に隣接して配列された
シリンダおよびピストン構体等の流体圧手段によ
り適当に得られる。適正な比調節を容易ならしめ
るために、トラニオンは好ましくはトラニオンの
各回動位置に対する所定の位置を持たせるカム構
体と、これに関連したカム従動力とをそなえてい
る。しかしこのカム構体は比較的大型で製造費が
比較的高い。
の異る伝達比の調節のためにパワーローラの回転
を許す支持トラニオン上に支持されている。伝達
比の変更はトラニオンの中心位置から軸方向での
僅かな軸方向移動により開始され、該移動はパワ
ーローラをトロイダル状入出力デイスクとの種々
の異る係合圏にまで回動させる。新しい所望の伝
達比に達すると、トラニオンはパワーローラと共
にその新しい伝達比位置に回動されながらその軸
方向中立位置に戻る。トラニオンの軸方向移動は
シリンダおよびピストン構体への加圧流体の進入
を制御することにより軸方向プリセス力を加える
ためにトラニオンに軸方向に隣接して配列された
シリンダおよびピストン構体等の流体圧手段によ
り適当に得られる。適正な比調節を容易ならしめ
るために、トラニオンは好ましくはトラニオンの
各回動位置に対する所定の位置を持たせるカム構
体と、これに関連したカム従動力とをそなえてい
る。しかしこのカム構体は比較的大型で製造費が
比較的高い。
対向するトロイダル状入出力デイスクの間にそ
れと係合して配列されたパワーローラにより運動
が入力軸から出力軸に伝達されるようにした牽引
ローラ変速機において、パワーローラはボールね
じの一方の部分に対してトラニオンと一体的に回
動および軸方向運動をなしうるようにトラニオン
に連結されたボールねじの他方の部分に関して所
定の軸方向位置を与えるために自身と関連せしめ
られたボールねじを有する枢軸トラニオンにより
支持される。ボールねじはほとんどスペースを必
要としないきわめて簡単で廉価で且つ確実な素子
であり、実際、それはトラニオン内に少なくとも
部分的には形成されうるものである。このボール
ねじにはプリセス力を加えることができ、あるい
はボールねじ構体を用いてプリセス力の印加を制
御しながらトラニオンにプリセス力を直接加える
ことができる。
れと係合して配列されたパワーローラにより運動
が入力軸から出力軸に伝達されるようにした牽引
ローラ変速機において、パワーローラはボールね
じの一方の部分に対してトラニオンと一体的に回
動および軸方向運動をなしうるようにトラニオン
に連結されたボールねじの他方の部分に関して所
定の軸方向位置を与えるために自身と関連せしめ
られたボールねじを有する枢軸トラニオンにより
支持される。ボールねじはほとんどスペースを必
要としないきわめて簡単で廉価で且つ確実な素子
であり、実際、それはトラニオン内に少なくとも
部分的には形成されうるものである。このボール
ねじにはプリセス力を加えることができ、あるい
はボールねじ構体を用いてプリセス力の印加を制
御しながらトラニオンにプリセス力を直接加える
ことができる。
本発明が関する型式の牽引ローラ無段変速機は
本発明者の米国特許第4275610号、第4086820号お
よび第3810398号ならびに先の特開昭57−47060号
明細書に詳細に記載されている。
本発明者の米国特許第4275610号、第4086820号お
よび第3810398号ならびに先の特開昭57−47060号
明細書に詳細に記載されている。
以下図示の好適な実施例によつて、本発明を説
明すると、第１図において同軸の入力および出力
軸１０上にトロイダル状デイスク１４を互いに対
向させて装着しそれらの間にパワーローラ１２を
配置しそれらと係合せしめている。パワーローラ
１２は伝達比変更の開始のために軸方向に可動に
支持された枢軸支持トラニオン１６および１７上
に回動可能に支持されている。
明すると、第１図において同軸の入力および出力
軸１０上にトロイダル状デイスク１４を互いに対
向させて装着しそれらの間にパワーローラ１２を
配置しそれらと係合せしめている。パワーローラ
１２は伝達比変更の開始のために軸方向に可動に
支持された枢軸支持トラニオン１６および１７上
に回動可能に支持されている。
各トラニオン１６，１７は少なくとも一端に雄
ねじ２２を受容する雌ねじが形成してあり、ボー
ルねじ溝２６，２８内に玉２４を配置したボール
ねじ構体をそなえている。雄ねじ２２は加圧流体
が進入せしめられてトラニオン１６，１７の伝達
比変更プリセス運動を与えるシリンダ３４内に配
置されたピストン３２から突出している。ピスト
ン３２はその孔３８へと延びるピン３６等の保持
手段との係合により回転を防止される。
ねじ２２を受容する雌ねじが形成してあり、ボー
ルねじ溝２６，２８内に玉２４を配置したボール
ねじ構体をそなえている。雄ねじ２２は加圧流体
が進入せしめられてトラニオン１６，１７の伝達
比変更プリセス運動を与えるシリンダ３４内に配
置されたピストン３２から突出している。ピスト
ン３２はその孔３８へと延びるピン３６等の保持
手段との係合により回転を防止される。
第２図に示した他の実施例は変速機それ自体に
関する限り第１図に示したものと本質的的に同じ
である。しかしここでは、ピストン３２はプリセ
ス力がトラニオン１６に直接加えられるようにト
ラニオン１６と衝合している。制御弁構体４２の
心棒４０はシリンダ３４およびピストン３２を貫
通して延びており、そしてボールねじ構体４４に
よりそれが係合されているトラニオン１６内へと
延びる端部を有している。この心棒４０も回転を
防止されているが軸方向には可動であり、そして
その自由端において、各シリンダ３４への流体の
進入を制御し且つ各シリンダ３４から流体を解除
する流体流制御弁４２内へと延びている。このよ
うな制御弁の作動は本件出願人の先の特願昭57−
156872号願書に詳細に記載されている。
関する限り第１図に示したものと本質的的に同じ
である。しかしここでは、ピストン３２はプリセ
ス力がトラニオン１６に直接加えられるようにト
ラニオン１６と衝合している。制御弁構体４２の
心棒４０はシリンダ３４およびピストン３２を貫
通して延びており、そしてボールねじ構体４４に
よりそれが係合されているトラニオン１６内へと
延びる端部を有している。この心棒４０も回転を
防止されているが軸方向には可動であり、そして
その自由端において、各シリンダ３４への流体の
進入を制御し且つ各シリンダ３４から流体を解除
する流体流制御弁４２内へと延びている。このよ
うな制御弁の作動は本件出願人の先の特願昭57−
156872号願書に詳細に記載されている。
ボールねじ構体はきわめて簡単できわめて確実
であり静かに作動し、且つそれはきわめて廉価な
素子である。更に、それはスペースをあまり必要
としない。従つて、ここに述べた実施例は小型で
確実で且つ従来公知のものよりも廉価な牽引ロー
ラ変速機を与えるものである。
であり静かに作動し、且つそれはきわめて廉価な
素子である。更に、それはスペースをあまり必要
としない。従つて、ここに述べた実施例は小型で
確実で且つ従来公知のものよりも廉価な牽引ロー
ラ変速機を与えるものである。
第１図はプリセス力がボールねじを経てトラニ
オンに加えられるようにした本発明の実施例の牽
引ローラ変速機を示す図、第２図は流体圧プリセ
ス力がトラニオンに直接加えられプリセス・ピス
トンおよびシリンダへの加圧流体の進入を制御す
る流体圧制御弁を作動するのにボールねじ構体を
用いるようにした本発明の他の実施例を示す図で
ある。 〔主要部分の符号の説明〕、１０……入力およ
び出力軸、１２……パワーローラ、１４……トロ
イダル状デイスク、１６，１７……枢軸支持トラ
ニオン、２２……雄ねじ、２４……玉、３２……
ピストン、３４……シリンダ。
オンに加えられるようにした本発明の実施例の牽
引ローラ変速機を示す図、第２図は流体圧プリセ
ス力がトラニオンに直接加えられプリセス・ピス
トンおよびシリンダへの加圧流体の進入を制御す
る流体圧制御弁を作動するのにボールねじ構体を
用いるようにした本発明の他の実施例を示す図で
ある。 〔主要部分の符号の説明〕、１０……入力およ
び出力軸、１２……パワーローラ、１４……トロ
イダル状デイスク、１６，１７……枢軸支持トラ
ニオン、２２……雄ねじ、２４……玉、３２……
ピストン、３４……シリンダ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 同軸の入力軸及び出力軸と、 該軸の各々の上にそれぞれ互いに対向して装着
されたトロイダル状入出力デイスクと、 前記入出力デイスク間の運動の伝達のために該
入出力デイスクの間にそれらとしつかり係合して
配列された少なくとも２つの運動伝達パワーロー
ラと、 前記パワーローラを回転可能に支持しかつ前記
入力軸及び出力軸の軸線を含む平面に対して垂直
に延びる軸線の回りに枢支されて入力軸から出力
軸への動力伝達比の変更を許す前記各パワーロー
ラのための枢軸支持トラニオンと 前記トラニオンの伝達比変更回動を開始するた
めに該トラニオンを軸方向に移動せしめるための
外部から制御可能な移動手段と、 前記トラニオンの少なくとも１つと連動するボ
ールねじ構体とから成り、 該ボールねじ構体の一部は前記トラニオンの回
動位置によつて前記トラニオンに対して所定の軸
方向位置を有することを特徴とする牽引ローラ無
段変速機。 ２ 前記移動手段は、前記トラニオンに軸方向に
隣接して配列されたシリンダと該シリンダ内に配
置されたピストンとから成り、該ピストンはトラ
ニオン移動プリセス力を加えるために前記ボール
ねじ構体に連結されていることを特徴とする請求
項１記載の変速機。 ３ 前記移動手段は、前記トラニオンに軸方向に
隣接して配列されたシリンダと該シリンダ内に配
置され前記トラニオンと衝合するピストンとから
成り、前記ボールねじ構体は心棒を有し、該心棒
が該ピストン及び該シリンダを貫通して延びその
自由端が前記シリンダに出入りする流体を制御す
る弁と関連せしめられていることを特徴とする請
求項１記載の変速機。 ４ 前記トラニオンはすべての軸端に配置された
ピストン及びシリンダ装置を有し、すべてのシリ
ンダへの流体の出入りは前記弁により制御される
ことを特徴とする請求項３記載の変速機。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US343906 | 1982-01-26 | ||
| US06/343,906 US4444068A (en) | 1982-01-26 | 1982-01-26 | Infinitely variable traction roller transmission |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58128555A JPS58128555A (ja) | 1983-08-01 |
| JPH0260907B2 true JPH0260907B2 (ja) | 1990-12-18 |
Family
ID=23348187
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58010011A Granted JPS58128555A (ja) | 1982-01-26 | 1983-01-26 | 牽引ロ−ラ無段変速機 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4444068A (ja) |
| JP (1) | JPS58128555A (ja) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2518206A1 (fr) * | 1981-12-14 | 1983-06-17 | Nippon Seiko Kk | Dispositif de transmission a galets d'entrainement, a variation continue |
| JPS59155656A (ja) * | 1983-02-21 | 1984-09-04 | Nippon Seiko Kk | トロイダル形無段変速機 |
| US4526051A (en) * | 1983-03-18 | 1985-07-02 | Excelermatic Inc. | Infinitely variable traction roller transmission speed control arrangement |
| US4614125A (en) * | 1983-09-12 | 1986-09-30 | Nippon Seiko Kabushiki Kaisha | Infinitely variable traction roller transmission |
| US4576055A (en) * | 1984-08-15 | 1986-03-18 | Excelermatic, Inc. | Hydraulically controlled infinitely variable traction roller transmission |
| US4718294A (en) * | 1985-02-28 | 1988-01-12 | Nippon Seiko Kabushiki Kaisha | Ratio control spool valve for a toroidal type infinitely variable traction roller transmission |
| US4830578A (en) * | 1987-10-26 | 1989-05-16 | Excelermatic Inc. | Hydraulic control arrangement for an infinitely variable transmission drive |
| JP2722780B2 (ja) * | 1990-05-22 | 1998-03-09 | 日産自動車株式会社 | 摩擦車式無段変速機 |
| JP3246165B2 (ja) * | 1994-03-02 | 2002-01-15 | 日本精工株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
| DE69803895T2 (de) * | 1997-04-22 | 2002-09-12 | Nissan Motor Co., Ltd. | Stufenloses Toroidgetriebe |
| JP3259684B2 (ja) * | 1998-06-22 | 2002-02-25 | 日産自動車株式会社 | 車両用トロイダル型無段変速機 |
| US6575869B2 (en) | 2001-01-03 | 2003-06-10 | Ford Global Technologies, Llc. | Traction-drive, continuously variable transmission |
| US6866609B2 (en) | 2002-07-31 | 2005-03-15 | Ford Global Technologies, Llc | Continuously variable traction drive with traction rollers having a caster angle |
| JP4815785B2 (ja) * | 2004-04-15 | 2011-11-16 | 日本精工株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE939478C (de) * | 1947-12-08 | 1956-02-23 | Emil Spreter Von Kreudenstein | Stufenloses Reibraduebersetzungsgetriebe |
| US2748614A (en) * | 1953-06-23 | 1956-06-05 | Zenas V Weisel | Variable speed transmission |
| US2875632A (en) * | 1958-03-19 | 1959-03-03 | Gen Motors Corp | Mechanical movement device |
| US2942580A (en) * | 1958-11-12 | 1960-06-28 | Siravo Vincent | Pressure operated rotary device |
| NL290855A (ja) * | 1961-03-08 | |||
| DE1653065A1 (de) * | 1967-02-17 | 1972-02-10 | Kockum Soederhamn Ab | Halterungsvorrichtung fuer Entrindungswerkzeuge an einem ringfoermigen Entrindungsrotor |
| US3570317A (en) * | 1969-01-08 | 1971-03-16 | Excelermatic | Traction drive apparatus and control system |
| US3810398A (en) * | 1972-11-16 | 1974-05-14 | Tracor | Toric transmission with hydraulic controls and roller damping means |
| US3841173A (en) * | 1973-05-07 | 1974-10-15 | Excelermatic | Turbine drive |
| US4086820A (en) * | 1976-06-25 | 1978-05-02 | Excelermatic, Inc. | Infinitely variable traction roller transmission |
| US4196654A (en) * | 1978-02-13 | 1980-04-08 | Stearns Frank A | Pressure operated valve actuator |
| US4275610A (en) * | 1979-02-08 | 1981-06-30 | Excelermatic Inc. | Infinitely variable traction roller transmission |
| JPS58106252A (ja) * | 1981-12-18 | 1983-06-24 | Nippon Seiko Kk | トロイダル形無段変速機 |
-
1982
- 1982-01-26 US US06/343,906 patent/US4444068A/en not_active Expired - Lifetime
-
1983
- 1983-01-26 JP JP58010011A patent/JPS58128555A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4444068A (en) | 1984-04-24 |
| JPS58128555A (ja) | 1983-08-01 |
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