JPS6231223B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は基本的に、その一方は入力円板（入力
ロータ）としてまた他方は出力円板（出力ロー
タ）として作用する二つの軸方向に離れた円環状
円板を含み、その間に円板上の部分トロイド面と
摩擦転り接触する一組の円周方向に離れた駆動ロ
ーラが設けられ、各ローラが軸受支持体に回転可
能に取付けられ、その軸受支持体がその支持する
ローラの回転軸線に対して直角な軸線の周りに角
回動可能であり、ローラが二つの円板にそれぞれ
接触する接触点の装置軸線からの距離を変化して
装置の駆動比率を変化し得る種類の可変比率摩擦
駆動装置に関する。装置の駆動比率を制御するた
め変化されるローラの傾斜角度は、一般に比率角
度と称せられる。

比率角度を変化する一つの方法は、前記ローラ
軸受支持体に力を加えて、各ローラ軸受支持体が
円環面中心円の中心軌跡が成す円（すなわちトロ
イド面を創成するため回転される円の中心軌跡）
に対して全体的に接線方向に移動し、ローラをそ
れ自体異つた比率角度を移行せしめる装置を設け
ることである。ローラはそれぞれそれらの軸受支
持体にそれらが装置軸線に垂直な平面に対して或
る角度をなして取付けられている。この角度はキ
ヤスタ角度（一般に米国ではキヤンバー角度と言
う）と称せられる。この全体的構造の装置は一般
に接線方向制御ローラ軸受構造付装置と呼ばれて
いるものである。

本発明はとくに、ただし限定的でなく、ローラ
の回転軸に垂直な二つの対向した円環状円板に対
するローラの接触点を通る各ローラの平面がその
周りにローラが傾斜する軸線を含む装置に関し、
その軸線は上記中心軌跡が成す円に対してキヤス
タ角度を無視すれば大旨接線方向にある。

入力円板は増速状態を得るためにローラを接線
方向に偏倚する制御力に抗して各ローラを引つぱ
る方向に回転しなければならない。キヤスタ角度
は、各ローラの傾斜軸線が円板の回転方向に逆ら
つて入力円板から離れるように傾斜するようなも
のでなければならない。この基準は、或る一定の
比率角度における安定した運転は各ローラの回転
軸線が装置の軸線を通ることによつて生ずる、と
いう事実から発している。キヤスタ角度が上記の
方向になければ、ローラの円環面中心円の中心軌
跡が成す円に対する接線方向の変位は（装置の負
荷または制御流体圧力の増減により）、円環状円
板に、ローラ軸線が装置軸線に交叉するようにロ
ーラを戻すために必要であるものとは反対方向に
ローラを傾斜する操作力を発生し、そこでローラ
は新しい安定位置に向おうとはせず、安定すべき
位置から離れて行つてしまうであろう。

一般に、キヤスタ角度が大きくなる程一層安定
的にローラはそれらの比率角度を維持し、したが
つて一層の信頼性を以て装置が作動する傾向を生
ずる。このことは装置が、多分ほぼ毎分20000回
転にも達する、きわめて高い回転速度で回転する
とき、即わち減速状態においてキヤスタ角度を最
大にすることが肝要であるが、キヤスタ角度を最
大にすることがそれほど重要でない作動状態も存
在する。

過去において、装置の信頼しうる作動を伴な
う、すなわち最小の摩耗および入力円板から出力
円板への最大の動力伝達を伴なうような、ローラ
の調節を容易に達成するため多くの試みがなさ
れ、それらのいくつかは満足なものではあるが、
大部分のものは、とくに或る状態に対してはよい
が、すべての作動状態によく適合するものでない
などの欠点を有している。

とくに、ローラを支持するローラ軸受支持体
は、その両端が共に関節継手またはピン継手によ
り支持されているため、構造が複雑で摩擦が大き
く、継手部分において梗着を生ずることがあり、
ローラの円滑な調節の点で問題があつた。

本発明の目的は、構造が簡単で摩擦が少なく、
ローラの円滑な調節が可能であることにより、広
い範囲の作動状態に対して効率が最大になる特定
した種類のトランスミツシヨン機構を提供せんと
するものである。

本発明によれば二つの軸方向に離れた円環状円
板と、その間に円板上の部分トロイド面と転がり
接触する一組のローラとを具えたトランスミツシ
ヨン機構において、各ローラ軸受支持体が前記支
持体に力を加えるため関節継手を形成している球
状端部により前記支持体に連結されたピストン・
シリンダユニツトによつて前記ローラの軸が円環
面中心円の中心軌跡に成す円の接線方向に動かさ
れ、前記ピストン・シリンダユニツトが前記装置
の軸線に垂直な平面に対して角度をなして配置さ
れており、さらに前記装置の軸線と平行な方向に
前記装置軸線に対してローラ軸受支持体の軸を相
対運動せしめるように調節する固定部分に設けら
れたフオーク腕と、ローラ軸受支持体に延設され
た円筒状スピゴツトと、該スピゴツトを受入れて
いる長溝孔とによつて構成されたトランスミツシ
ヨン機構が提供される。

上記構成により、ローラ軸受支持体は一端のみ
に関節継手が設けられ他端は自由端になつている
ため、構造がきわめて簡単となり、軸受支持体は
摩擦抵抗をほとんど受けることなく容易に摺動
し、ローラの円滑な調節を達成することができ
る。

本発明は添附図面を参照して例示として説明さ
れるであろう。

本発明によるトランスミツシヨン機構は、主と
して航空機附属装置とくに同期発電機を駆動する
のに使用するため設計されている。同期発電機は
航空機主機関によつて駆動されるが一定速度で回
転される必要がある。したがつて伝動装置は可変
入力速度、但し一定出力速度に対して設計され
る。しかしながら、ここに限定された本発明に関
連する伝動装置が一定入力および可変出力速度お
よび可変入力ならびに出力速度を含む他の作動特
性を具えたこの種の伝動装置においても使用しう
ることが理解されるべきである。

まず第１図を参照すると、伝動装置の全体のレ
イアウトが図示されている。機構は三つのロータ
１０，１１，１２を具えた可変比率駆動ユニツト
を含みそれらはそれぞれ部分トロイド面１０ａ，
１１ａ，１２ａおよび１２ｂを具えている。ロー
タ１２は、ロータ１０および１１の中間に位置
し、かつ軸方向に向いたその側面にその部分トロ
イド面１２ａ，１２ｂを具えている。ロータ１０
は面１２ａに向いたその部分トロイド面１０ａを
具え、また同様にロータ１１の面１１ａは中心ロ
ータ１２の面１２ｂを向いている。ロータ１０，
１１は入力ロータでありロータ１２は出力ロータ
である。しかしながら、本機構は出力ロータとし
てのロータ１０，１１および入力ロータとしての
ロータ１２によつても完全に満足に作動する。ロ
ータ１０，１２および１１，１２間に位置するも
のはそれぞれ平坦なローラ１３，１４の組であ
る。これらは下記に記載されるような方法で回転
可能でありかつこの目的のため各軸受１５，１６
に支持されている。ローラは、第１図においては
それらがローラ１０，１１，１２の回転軸線から
異つた距離において各面１０ａ，１２ａおよび１
１ａ，１２ｂに係合する位置で図示されている。
そして各ロータの軸線はこれらが回転不能に固定
されている中空軸１８の軸線と共通しており符号
１７で示されている。この軸はそれぞれの対向端
の近くに位置した軸受１９，２０によつて適当な
固定構造２２上に支持されている。

中空軸１８を回転するために該軸の端部には歯
３４が設けられており、この歯３４は機関出力軸
からの回転を前記中空軸１８の軸線１７と平行な
軸線２６に沿つて配設されたドツグ３８、入力軸
３７、該入力軸上に設けられた摺動可能スリーブ
３９および該スリーブの外周に設けられた歯に噛
合する歯を内周面に備えた中空スリーブ３６を順
次介して該中空スリーブの外周に設けられた歯車
３５に噛合して機関出力軸からの回転を前記中空
軸１８に伝達している。各入力ロータ１０，１１
は該中空軸に回転しないように取付けられている
ため同時にこれら入力ロータも回転することにな
る。

ところで一方の前記入力ロータ１０の外周には
歯２３が設けられており、前記中空スリーブ３６
の軸線２６上に該中空スリーブの開放端外周に於
いて独立回転可能に取付けられた中空段付軸２５
の取付側端部外周に設けられたリング歯車２４が
前記歯２３と噛合し該中空段付軸を駆動してい
る。なお、前記中空段付軸２５はクラツチ２８を
介してその外周にスリーブ２７を回転可能に保持
しており、該スリーブの端部外周には歯２９が設
けられており、本発明を構成していないため図示
されていない補助装置の歯車と噛合可能となつて
いる。また、前記摺動可能スリーブ３９は前記中
空スリーブ３６の内周面と前記入力軸３７の外周
面との間において軸方向移動可能にスプラインに
依り結合されており、同時に該摺動可能スリーブ
３９の内端面は前記入力軸３７の開放端に向けて
該入力軸３７と共にコイルスプリングにより中空
スリーブ３６との間で軸方向に押圧されており、
該スリーブ３９の外端面は熱溶融要素４０にスペ
ーサリングを介して当接している。このような構
成によつて、前記入力軸３７および摺動可能スリ
ーブ３９等が一定の温度を超えた時に該要素４０
が溶融し前記スリーブ３９および入力軸３７が前
記コイルスプリング３１の弾性に依り軸方向に摺
動され、前記中空スリーブ３６と摺動スリーブ３
９とのスプライン結合が解除される為ドツグ３８
は機関出力軸から完全に外れ、従つて入力軸の回
転は停止し、機構全体も停止して過負荷による破
損が回避される。

ロータ１０，１１，１２およびローラ１３，１
４のそれらの間に摩擦接触を維持するよう負荷す
るため、ハウジング４１内に、その部分トロイド
面１１ａから離れたその側面に、ロータ１１にね
じ４２によつて固定された端部負荷装置が設けら
れている。すなわち、ロータ１１、およびハウジ
ング４１間の空間内に限定されたものは液圧流体
用凹所４３，４４である。凹所内にはそれぞれピ
ストン４５，４６が軸１８上に取付けられ、端部
負荷装置を構成している。軸１８の端部には固定
構造２２に係合する回転流体継手２１が設けられ
ている。さらにこの軸１８の端部には、流体を凹
所４３，４４に供給および排出するきり孔４７，
４８が設けられている。通路４８はピストン４５
および４６の各一端に供給される高圧流体を供給
するため継手２１と連通している。ピストン４５
および４６の他側には、低い流体圧が軸の釣合の
ため対称的である二つのきり孔４７の一方から供
給される。

第２図はロータ１０，１１および１２およびそ
れらの各面１０ａ，１１ａ，１２ａおよび１２ｂ
の部分を、拡大して、図示している。同様に二つ
のローラ１３および１４も図示されている。しか
しながら、この実施例においては、三組のローラ
１３，１４が設けられていることが理解されるべ
きであり、各ローラは下記に説明されるように配
置され、各組においては120゜だけ均一に離れて
いる。

軸受１５，１６は機構の固定構造２２の一部分
４９に取付けられた軸受支持体６０，６１に支持
されている。第２図においては部分４９に前記軸
線１７と垂直に交差する面に対して左右対称に或
る角度を持つて取付けられた各制御シリンダ５
０，５１によつて制御される一対のローラ１３，
１４が示されている。シリンダはピストン５２，
５３を含みかつ、部分４９には各シリンダに通じ
る符号５４および５５で示された液圧供給通路が
穿設されている。なおこれらピストンおよびシリ
ンダーは一つのユニツトとして考えられる。液圧
の供給はロータ１１に近接した端部負荷装置に通
ずる回転継手２１におけるものと同様に行なわれ
る。

部分４９は、またフオーク腕を支持し、そし二
対が図面に符号５６，５７，５８および５９によ
つて図示されている。フオーク腕５６，５７はそ
れぞれローラ１３および１４を制御するためそれ
ぞれ制御シリンダ５０および５１の取付方向に対
してほぼ垂直に左右対称に延びており、且つ中央
にその伸延方向に沿つた端部に外端が開放された
長溝孔５６ａ，５７ａを各々具備している。しか
しながら、フオーク腕５８および５９はそれぞれ
（図示しない）ローラの別の対と関連している。

ローラ軸受１５，１６はそれぞれ軸受支持体６
０，６１に取付けられている。各支持体６０，６
１の一端は、関節継手を構成するためそれぞれピ
ストン５２，５３に係係合する球状端部６２，６
３を具えている。各支持体６０，６１の他端は軸
受支持体の縦方向に延長してそれぞれ前記フオー
ク腕５６，５７の長溝孔５６ａ，５７ａに係合す
る円筒状スピゴツト６４，６５を具えている。

可変速度入力および駆動に対する一定出力を具
えた、この機構の作用において、入力速度変化に
対する自動補償が設けられこれはローラの比率角
度の変更を通して達成される。第１図に示すよう
にローラの傾斜は、出力ロータ１２の速度に対す
る入力ロータ１０，１１の速度比率を調節する。
実線で示すように、一定速度における入力ロータ
１０，１１の回転は、前記一定速度より低い速度
における、出力ロータ１２の回転を生ずる。点線
で示したように、反対の比率特性はもし入力ロー
タ１０，１１上のローラ間の接触点が出力ロータ
１２の面１２ａ，１２ｂ上の接触点の外側にある
ならば達成することができる。しかしながら、も
しローラが面１０ａ，１１ａ，１２ａおよび１２
ｂに軸１８の軸線１７からその各面上において同
じ半径方向距離において係合するならば、入力お
よび出力ローラ１０，１１，１２はすべて同じ速
度で回転するであろう。このことは入力および出
力間の１：１の駆動比率を示している。

しかしながら、安定な運転のためにはローラ１
３，１４の各軸１５ａ，１６ａの軸線が軸１８の
軸線である装置軸線１７に交叉すべきことが必要
である。比率を変更するため各ローラの軸１５
ａ，１６ａは円環面中心円の中心軌跡の成す円の
接線方向に動かされ、（第３Ｃ図矢印Ｓの方向）、
それらは再び安定な、すなわち前記ローラの各軸
１５ａ，１６ａの軸線が上記のように装置軸線に
交叉する新しい比率角度位置に移行するであろ
う。比率変化を達成するためそれらのピストン５
２，５３を含むシリンダ５０，５１が作動され
る。これらは第２図に示すように、全体的に、装
置軸線１７に垂直な、６６で示した軸線を含む平
面に対して平行でないまたは鋭角をなして左右対
称に傾斜した方向に軸受支持体６０，６１を前記
各ピストン５２，５３の作動により移動するよう
に配置され、前記軸線１７は軸１８の、そしてロ
ータ１０，１１，１２の回転軸線である。ピスト
ンおよびシリンダ５２，５０および５３，５１の
軸線の傾斜は、第２図に示すように、各隣接した
対において相互に反対方向にある。したがつてこ
れらのピストンおよびシリンダの作動はローラ１
３，１４の軸１５ａ，１６ａを、各部分トロイド
面１０ａ，１１ａ，１２ａおよび１２ｂと各ロー
ラの接触点における接線と平行な方向に移動す
る。

そのようなローラの全体的に接線方向の運動
は、ローラがそれらの回転軸線が再び軸線１７と
交叉する位置を占めるように、球状端部６２，６
３の中心の周りのローラの移行を伴う。しかしな
がら、軸線１７の縦方向にローラ軸線の位置の変
化を生ずることが必要であり、このことはそれぞ
れフオーク腕５６，５７の長溝付５６ａ，５７ａ
内におけるスピゴツト６４，６５の自由な横方向
および軸方向運動によつて達成される。さらにス
ピゴツト６４，６５は円筒形のものであり、球状
端部６２，６３によつてそれらは前記腕に対する
軸受支持体６０，６１の角運動を許している。こ
のような軸線１７の縦方向における軸受支持体の
運動によつて発生するローラ軸受１５ａ，１６ａ
の移行によつて、軸線６６を含む平面に対する軸
受支持体６０，６１の傾斜は変化する。この傾斜
はキヤスタ角度であり、したがつてキヤスタ角度
は入力および出力ロータ間の速度比率が変化する
とき変化するであろう。これら各構成要素の動作
は添付第３ａ図ないし第５ｂ図に沿つた以下の説
明により一層的確に理解される。

第３ａ図乃至第３ｃ図において本発明に依るト
ランスミツシヨン機構において速度比率が１：１
の場合のロータおよびローラ並びにこれら要素の
制御機構の配置を夫々第２図を基準平面図とした
場合の正面図、平面図および左側面図として示し
ている。しかしながら、これら図面はローラ動作
説明図として示したものであり、他の第４ａ図乃
至第５図についても同様である。

前述したように速度比率が１：１の状態とは第
３ａ図においてローラ１３，１４の傾斜が無い状
態、すなわちローラ１３，１４が同一平面上に位
置している状態である。この状態を詳しく解析す
ると第３ｂ図に示されている如く左右対称に軸１
７に対する垂直平面に対して或る角度をもつて方
向付けられたシリンダ５０および５１内における
ピストン５２および５３の位置は中立位置をとつ
ており、これらピストンの端部に一端を夫々球状
端部６２および６３を介して関節運動可能（ジヤ
ーナル運動可能）に取付けられた軸受支持体体６
０，６１の軸線a₁，a₂と、各ローラを貫く前記中
空軸１８の軸線１７に平行な水平方向の軸線ｘと
軸１５ａ，１６ａの中心で夫々直交する縦方向の
軸線y₁，y₂との成す角度であるキヤスタ角度θ₁₀
も中間の値をとつている。更に前記軸受支持体６
０，６１の他端に前記軸線a₁，a₂に沿つて延設さ
れた円筒状スピゴツト６４，６５がフオーク腕５
６，５７の両端部において外端が開放された長溝
孔５６ａ，５７ａの中間位置において貫通してい
る。なお、該スピゴツト６４，６５は前記長溝孔
内で自由に進退および横方向運動が可能となつて
おり、前記軸線ｘおよびy₁，y₂に対して垂直な軸
線z₁，z₂方向の運動のみが或る程度規制されてお
り、特に第３ａ図の下方部分にこの状態が斜視図
として示されている。

第３ｃ図においては第１図に示された全体構造
のロータおよびローラ並びにピストン・シリンダ
等の制御機構を簡略化して第３ａ図の軸方向左側
より見た図が示されているが、この図から理解さ
れるようにローラの各対は互いに中心軸１７に対
して等角度（120度）間隔に離置された軸を有す
る３つの組から構成されている。こゝで特に注目
すべき事は図示された各ローラが円Ｒの周上でロ
ータ１２ｂのトロイド面に接触している点であ
り、この円Ｒは前述した円環面中心円（トロイド
円）の中心軌跡を示しており、実際にはこの円Ｒ
を各ロータのトロイド面上に投影した点において
ロータの外周が接触し回転を伝達し合う点であ
る。更にこの第３ｃ図はシリンダ５１のピストン
５３を移動させる事により前記ローラ１４の軸を
矢印Ｓで示した前記円Ｒの接線方向への僅かな移
動を可能としている事が理解されよう。即わち、
この接線方向への軸の移動が速度比率を変更する
ところのローラ１３，１４の軸１５ａ，１６ａと
垂直方向の軸線z₁，z₂とが夫々成す比率角度の変
化を誘起する。

第４ａ図および第４ｂ図においては増速出力を
得るためのローラの位置が示されているが、こゝ
で特に重要な点は縦方向の軸y₁，y₂に対してロー
ラの軸受支持体６０，６１の軸線a₁，a₂が成す角
度θ₁₁がキヤスター角（米国で言うキヤンバー
角）であり、勿論、前述した如く軸y₁，y₂の代り
に装置軸線１７に垂直な軸６６を含む平面を基準
にしても同一のキヤスタ角が得られる事は言うま
でもない。

第３ａおよび第３ｂ図の状態から第４ａおよび
第４ｂ図の状態に移るためには、先づ、シリンダ
５０，５１内に液圧供給通路５４，５５を通つて
油圧が加えられる。ピストン５２，５３が第４ａ
図に示されている位置に押し下げられると同時に
軸受支持体６０，６１も押し下げられるのである
が、その際ロータ１１と１２或いは１０と１２と
の間隔は一定であり且つ向き合つた面１０ａと１
２ａ或いは１１ａと１２ｂとは夫々互いにトロイ
ド状となつている為ローラ１３，１４はロータ１
０，１１のトロイド面１０ａ，１１ａに依り押し
返されてローラおよび軸受支持体は縦軸線y₁，y₂
に沿つた並進運動に変換されるのであるが、この
変換と同時にローラ１３，１４とトロイド面１０
ａ，１１ａとの接触部分において極部的に大きな
摩擦力が発生する。この事は前記ピストン５２，
５３が成る角度を持つて前進することに依るため
であり、同時にローラ１３，１４の軸１５ａ，１
６ａも瞬間的にではあるが装置軸線１７を指向す
る方向から若干外れることゝなる。

しかしながら軸支持体６０，６１に連設された
円筒状スピゴツト６４，６５はフオオーク腕５
６，５７に穿設された長溝孔５６ａ，５７ａによ
り垂直軸z₁，z₂に沿つた方向の運動が規制されて
いる為、該支持体６０，６１には各球状端子６
２，６３の作用により軸線a₁，a₂を縦軸y₁，y₂に
平行になろうとする力、すなわちキヤスタ角を減
じようとする力が前記接触部分を支点として働
く。しかしながらロータ１０，１１は夫々ピスト
ン５２，５３の押し出し方向とは力学的に見て大
旨反対の方向に回動している為、前記接触部分を
垂直軸z₁，z₂に沿つた上方へ移行すると共に前記
ローラの軸を前記中心円Ｒ上の新らたな位置にお
ける接線に沿わせ装置中心軸１７に該軸を指向さ
せようとする事により極部的摩擦部分のストレス
を軽減しようとする。勿論これらの動作は前記球
状端部６２，６３がピストン５２，５３に対して
ジヤーナル支承されているという事実および前記
円筒状スピゴツト６４，６５が長溝孔５６ａ，５
７ａ内で角回動横方向移動可能であるという事実
によつて達成されるのである。以上の説明から理
解されるようにピストン５２，５３の押出しによ
りローラ１３，１４の軸１５ａ，１６ａは円Ｒに
沿つて装置軸１７を指向すると同時に角回転しな
がら移動し、該軸に取付けられたローラ１３，１
４も出力ロータ１２のトロイド面上の半径方向内
方と入力ロータ１０，１１のトロイド面上の半径
方向外方とに向けて速やかに軸受支持体６０，６
１の軸線a₁，a₂廻りに自転して移動し、同時にキ
ヤスタ角を減じて第４ａおよび第４ｂ図の位置に
持来たされる。

特に上記実施例において示されているフオーク
腕５６，５７に穿設された長溝孔５６ａ，５７ａ
と円筒状スピゴツト６４，６５との組合わせは従
来技術に示された円筒状スピゴツトの代りに球状
端部をピストンに取付けスリーブ内で摺動可能と
成した構成に比較して何らの摩擦抵抗を生ぜずに
変速時における該スピゴツトの迅速な移動を可能
とし、且つ軸受支持体６０，６１に対して何らの
ねじれも生じいないものであると共に、製造面に
おける容易さも見逃し得ない利点である。従つ
て、この実施例に示されたスピゴツトと長溝孔と
の組合わせはスムーズなローラの移動を可能と
し、従つて円滑な変速を可能とするものである。

第５ａ図および第５ｂ図は共に前記第４ａ図お
よび第４ｂ図に夫々対応しており、減速出力を得
るためのローラの位置が示されているがローラ１
３，１４は全く逆の比率角度α₁₂を示している。
シリンダ５０，５１内の油圧は完全に抜き去られ
ピストン５２，５３は上限まで達しており、キヤ
スタθ₁₂も第４ａ図の状態より大きくなつてお
り、従つて円筒状スピゴツト６４，６５もフオー
ク腕の外端部附近の位置をとつている。この事は
第４ａ図および第４ｂ図に示された状態と比較す
るとより一層理解し易いのであるが、ピストン５
２，５３がシリンダ５０，５１内へ引込まれる
と、軸受支持体６０，６１もピストンにジヤーナ
ル支承された球状端部６２，６３を介して引き込
まれる。しかしローラ１３，１４の外周がロータ
１０，１１のトロイド面１０ａ，１１ａと接触す
る部分において増速の場合とは逆に力学的に見て
ほゞ順方向に送り込まれる状態となる。この場合
上記トロイド面のローラ外周と接触する位置も増
速の場合とは逆に中立位置（第３ｂ図参照）より
も上方に移動し、その過程において前記軸受支持
体６０，６１が軸線a₁，a₂を軸として角回転する
と同時にキヤスタ角θ₁₂を拡げて行き前記ピスト
ン５２，５３が上限に到達するまで継続され最終
的にローラ１３，１４は第４ｂ図とは逆の第５ｂ
図に示された減速位置をとる。このようにして入
力ロータ１０，１１に伝達された回転は円滑に出
力ロータ１２へ減速されて伝達される。

以上の説明から判るように入力ロータ１０，１
１に伝達された回転は出力ロータ１２の回転を一
定に保つよう円滑に増速或いは減速されて該出力
ロータ１２を反対方向に伝達するのである。

一般的にこのようなロータとローラの組合わせ
によるトランスミツシヨン機構においては軸受支
持体キヤスタ角を出来る限り大きく設定する事が
ロータのトロイド面上でローラが安定した比率角
度位置をとり続けるためには極めて有効な事であ
る点は広く知られているところである。しかし、
従来例に見られる如き両端をシリンダ内に摺動可
能に保持したピストンに関節継手を介してジヤー
ナル支承する如き構造においてはキヤスタ角を大
きく設定しようとすると装置の横幅を拡げねばな
らず全体的に大きなものとなつてしまう。この点
本発明に依る機構は実質的にローラの軸のみを予
め或る角度を持たせた一対のピストンとシリンダ
に依つて制御しているためコンパクトなわりには
大きなキヤスタ角度が得られ且つ、機構も簡素な
ため軸受支持体の変速時のねじれによるピストン
の不用な摩擦や焼付きなどの故障の可能性も極め
て少ない等、従来のものとは比較にならない効果
を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明によつて構成されたトランス
ミツシヨン機構を示す断面図。第２図は第１図の
矢印方向に見たロータおよびローラの拡大部分断
面図。第３ａ図乃至第３ｃ図は第２図を基準平面
図とした時のローラの動作説明図。第４ａ図、第
４ｂ図、第５ａ図および第５ｂ図はローラ動作説
明図。 図中符号、１０，１１，１２……ロータ、１０
ａ，１１ａ，１２ａ，１２ｂ……トロイド面、１
３，１４……ローラ、１５，１６……軸受、１７
……軸線、１８……中空軸、１９，２０……軸
受、２１……継手、２２……固定構造、２３……
歯、２４……リング歯車、２５……中空段付軸、
２６……軸線、２７……スリーブ、２８……クラ
ツチ、２９……歯、３０……歯、３１……ばね、
３４……歯、３５……歯車、３６……スリーブ、
３７……軸、３８……ドツグ、３９……スリー
ブ、４０……可溶性要素、４１……ハウジング、
４２……ねじ、４３，４４……凹所、４５，４６
……ピストン、４７，４８……きり孔、４９……
（固定部分２２の）部分、５０，５１……シリン
ダ、５２，５３……ピストン、５４，５５……液
圧供給通路、５６，５７，５８，５９……フオー
ク腕、５６ａ，５７ａ……長溝孔、６０，６１…
…軸受支持体、６２，６３……球状端部、６４，
６５……円筒状スピゴツト、６６……軸線。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 二つの軸方向に離れた円環状円板と、その間
   に円板上の部分トロイド面と転がり接触する一組
   のローラとを具えたトランスミツシヨン機構にお
   いて、各ローラ軸受支持体６０，６１が前記支持
   体に力を加えるため関節継手を形成している球状
   端部６２，６３により前記支持体に連結されたピ
   ストン・シリンダユニツト５１，５２および５
   １，５３によつて前記ローラの軸が円環面中心円
   の中心軌跡が成す円Ｒの接線方向に動かされ、前
   記ピストン・シリンダユニツトが前記装置の軸線
   に垂直な平面に対して角度をなして配置されてお
   り、さらに前記装置の軸線と平行な方向に前記装
   置軸線に対してローラ軸受支持体の軸を相対運動
   せしめるように調節する固定部分４９に設けられ
   たフオーク腕５６，５７と、ローラ軸受支持体６
   ０，６１に延設された円筒状スピゴツト６４，６
   ５と、該スピゴツトを受入れている長溝孔５６
   ａ，５７ａとによつて構成されたトランスミツシ
   ヨン機構。