JPH0261231A - 噴射ノズル位置駆動制御方法及びこの方法を用いた衛生洗浄装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、使用者の体格に応じて局部に対するノズルの
位置を出退することのできる噴射位置微調節機構と、設
定噴射位置でその位置を揺動する揺動洗浄機構を具備し
、衛生的かつ快適に洗浄することのできる衛生洗浄装置
の噴射ノズル位置駆動制御方法に関するものである。

〔従来の技術〕

従来より人体の局部洗浄用の衛生洗浄装置として、肛門
洗浄又は肛門洗浄とビデ洗浄を可能にするもの等の各種
構造のものが使用されている。

般にこの種の衛生洗浄装置の噴射ノズル位置駆動制御方
法は、使用時にノズルが便器内の構造上予め決定されて
いる洗浄水噴出位置に現れ、該ノズルから被洗浄局部に
向かって洗浄水を噴出すると共に、使用後所定の収納位
置にノズルが後退するように制御している。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、従来の構造ではノズルの露出位置が予め設計さ
れた固定位置であるため、使用者の体格によって、例え
ば大人と子供ではその便器に対する局部位置が異り、該
ノズルの最適位置にずれが生じる問題を有するものであ
り、また局部を洗浄する場合に、その周囲も洗浄しよう
とする場合は、使用者は便器に腰を掛けた状態で自分で
臀部位置を動かさなければならず、甚だ面倒であった。

本発明は、上記問題に鑑みて創案されたものであり、使
用者の体格に応じて洗浄水を噴出する位置が調節可能に
なる噴出位置′Ｒ１調節機構と、噴出位置でその位置を
所定の範囲で揺動して局部周辺部まで洗浄する揺動洗浄
機構を備えて衛生洗浄装置の噴射ノズル位置駆動制御方
法を提供することを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る衛生洗浄装置の噴射ノズル位置駆動制御方
法は、ノズルシリンダに対してノズルロッドを摺動自在
に内押し、ノズルシリンダ往復駆動手段を介して該ノズ
ルロッドを収納位置と洗浄位置に出退変位する構造とす
ると共に、該ノズルシリンダを支持ブラケットに対して
軸方向摺動自在に支承し、該ノズルシリンダと支持ブラ
ケット間に噴射位置微調節機構を構成し、上記ノズルシ
リンダ往復駆動手段及び噴射位置ａ調節機構を中央制御
回路を介して手動又は自動的に駆動し、突出したノズル
ロッドの噴出孔の位置を微調節する衛生洗浄装置におい
て、上記噴射位置微調節機構が所定の微調節幅と調節位
置を中心とした所定の振幅で往復する揺動機能を備える
と共に、調節可能な範囲の最突出位置又は最後退位置を
越える揺動幅が予定される調節位置に設定されたとき、
その微調節幅を限界としてその範囲の内側位置で所定幅
の揺動を確保するように揺動駆動制御することを要旨と
するものである。

〔作用〕

したがって、肛門洗浄位置及びビデ洗浄位置に出退する
ノズルロッドを収容したノズルシリンダを更に出退調節
することができるノズルシリンダ往復駆動手段を所定の
範囲で微調節すると同時に、肛門洗浄位置での調節位置
において所定の幅で揺動せしめるとき、調節可能な範囲
の最端部を越える揺動幅が予定される調節位置の場合に
、その微調節幅を限界としてその範囲の内側位置で所定
幅の揺動を確保するように駆動制御するため、洗浄振幅
が常時確保される。

〔実施例〕

以下、本発明に係る衛生洗浄装置の噴射ノズル位置駆動
制御方法の一実施例を図面に従って説明すると、第１図
はノズル収納状態を示す一部切欠した側面図、第２図は
ノズル組立体の側断面図、第３図は同じくノズル組立体
の一部切欠した平面図である。

ノズル組立体１は、便器の上面に載設した便座の後方に
位置して該便器に固設して成る衛生洗浄装置本体２の中
央部に位置して設けられており、ノズルシリンダ３の両
側水平位置に、該ノズルシリンダ３に沿って摺動用リブ
４，４を突設すると共に、該ノズルシリンダ３を支持ブ
ラケット５に対向して形成したガイド溝６，６に対して
、上記摺動用リブ４を摺動自在に嵌合保持した微動ガイ
ド構造７を構成して成る。また、該ノズルシリンダ３の
下面側後部側壁に構成したラック８は、上記支持ブラケ
ット５の一側に固設したシンクロナスモータ又はパルス
モータ等のシリンダ位置微調節駆動制御モータ９の駆動
軸に軸着したピニオン１０を噛合しである。該シリンダ
位置微調節駆動制御モータ９は、第４図に示すように、
中央制御回路ＣＰＵとモータドライバＤＩを介して接続
してあり、該シリンダ位置微調節駆動制御モータ９を正
逆転駆動させ、ノズルシリンダ３を矢印Ａの方向に所定
の範囲（約２．０ｃｍ）で変位し、支承位置を変更する
噴射位置微調節機構１１を構成して成る。

また、上記ノズルシリンダ３の後端に構成した仮発条ケ
ース１２に軸設したドラム１３には、−端を固着した仮
発条Ｉ４が捲回してあり、該板発条１４の外端を上記ノ
ズルシリンダ３の先端からシール部材を介して気密的に
挿入したノズルロフト１５の後端と連結固着して成る。

該板発条ケースエ２の側面に固設したシンクロナスモー
タ又はパルスモータ等のノズル位置変更駆動制御モータ
１６は、駆動軸に上記ドラム１３を軸着して成り、中央
制御回路ＣＰＵとモータドライバＤ２を介して正逆転駆
動制御させ、板発条１４の巻き解きによってノズルシリ
ンダ３に対してノズルロッド１５を変位（矢印Ｂ）せし
め、所定位置（収納位置０、肛門洗浄位置Ｐ及びビデ洗
浄位置Ｑ）に停止するノズルロッド往復駆動機構１７を
構成したものである。１８は、上記ノズルシリンダ３の
先端部近傍に構成した洗浄水供給ポートであり、上記ノ
ズルロッド１５の先端に固設したノズルヘッド１９の肛
門用吐水孔２０、又はビデ用吐水孔２１と各突出位置で
選択連通する連通路をノズルロッド１５内に構成しであ
る。

尚、図中２５は、前記支持ブラケット５に突設した当接
部材であり、ノズルシリンダ３の上面側部に突設した突
出側規制突起２６ａと後退側規制突起２６ｂに当接し、
後述する微調節幅Ｌ１のストロークを確保している。

上記構成の洗浄水噴射ノズル制御機構は、第４図に示す
ように、操作パネル２２を入出力回路２３を介して接続
した中央制御回路ＣＰＵによって駆動制御するもので、
該中央制御回路ＣＰＵと接続した書替型記憶回路２４に
よって使用者の適正位置を記憶させることもできる。

次に、第５図に示すフローチャートに従って本発明装置
の作動の一例を説明する。

衛生洗浄装置を使用状態「スタート」にする。

ここで「肛門洗浄指令」か「ビデ洗浄指令」かが選択さ
れると、シリンダ位置微調節駆動制御モータ９が正転駆
動する。該シリンダ位置微調節駆動制御モータ９が駆動
すると、該駆動軸に軸着したピニオン１０と噛合したラ
ック８がその噛合位置を変更するため、ノズルシリンダ
３が、その両側に突設した摺動用リブ４．４を介し、ガ
イド溝６゜６に沿って突出する。然る後、ノズル位置変
更駆動制御モータ１６が正転駆動する。該ノズル位置変
更駆動制御モータ１６が駆動するとドラム１３に捲回し
た板発条１４が繰り出され、ノズルロフト１５をノズル
シリンダ３から突出せしめる。そこで「ノズルロッド位
置」が選択した指令位置（肛門洗浄位置Ｐ又はビデ洗浄
位置Ｑ）に達すると、該ノズル位置変更駆動制御モータ
１６とシリンダ位置微調節駆動制御モータ９を停止し、
「ノズル位置調節指令」がない場合は、洗浄水を図示し
ない温水タンクから洗浄水供給ボート１８に供給する。

この状態でノズルへラド１９の肛門用吐水孔２０、又は
ビデ用吐水孔２１から洗浄水を噴出するように成る。一
方「ノズル位置調節指令」がある場合は、「マニュアル
調節」か「自動調節」かを判断し、マニュアル調節の場
合は、操作パネル２２からのスイッチ操作によってシリ
ンダ位置微調節駆動制御モータ９を正逆転させ、ノズル
シリンダ３を進退位置調節する。

この微調節幅Ｌｌは、約２．Ｏｃｓｍを有しており、シ
リンダ位置微調節駆動制御モータ９を回転駆動すると、
ノズルシリンダ３は、ガイド溝６に沿って突出又は後退
する。

一方「自動調節」の場合は、予め書替型記憶回路２４に
記憶しである使用者の個人制御情報を読み出し、前述と
同様にシリンダ位置微調節駆動制御モータ９を駆動する
ことができる。

ここで、洗浄中に洗浄部位の周囲を洗浄する「揺動洗浄
指令ｊがあると、シリンダ位置微調節駆動制御モータ９
に、上記調節設定位置Ｐを中心にしてノズルシリンダ３
が所定の幅で往復動するように、中央制御装置ＣＰＵか
ら所定の回転角度範囲で正逆転を繰り返す駆動指令を出
力する。

上記駆動指令による揺動動作を第６図に従って、例えば
最後退位置りから最突出位ｚＥで示す前記微調節幅Ｌｌ
が２０ｍｍ、揺動幅Ｌ２が１０鰭（後側ストロークＬ３
が２．５ｎ＋、前側ストロークＬ４が７．５ｍ）の場合
について説明する。ここで、Ｌ５とＬ６は前記当接部材
２５と後退側規制突起２６ｂ及び突出側規制突起２６ａ
の当突位置にそれぞれ０．５　ｍｍのギャップを持つこ
とを意味している。

微調節後、調節位置Ｐが通常動作範囲Ｕ１に設定された
場合は、中央制御装置ＣＰＵはシリンダ位置微調節駆動
制御モータ９をノズルシリンダ３の後側ストロークＬ３
が２．５１ｍ、前側ストロークＬ４が７．５　ｗと成る
、１０１１の揺動幅Ｌ２を持つように駆動制御する。即
ち、この通常動作範囲Ｕ１は、上記最後退位置りから２
．５１１突出側に移動したＰｌと、最突出位置Ｅから７
．５鶴後退移動したＰ２の範囲である。

また、該通常動作範囲Ｕ１の外（Ｕ２又はＵ３）に調節
位置Ｐが設定された場合は、その最揺動後退位置り又は
最揺動突出位置Ｅが微調節幅Ｌ１の最後退調節位置り又
は最突出調節位置Ｅと重なるようにＬｏｗの揺動幅Ｌ２
を持って揺動するように駆動制御する。

次に、「洗浄終了指令」が出されると、先ず洗浄水供給
ボート１８に供給していた洗浄水の供給を停止し、然る
後、シリンダ位置微調節駆動制御モータ９を停止し、か
つノズル位置変更駆動制御モータ１６を逆転駆動してノ
ズルロッド１５が収納位置になるまで後退せしめた後、
次の作動命令信号を待機する。

〔発明の効果〕

本発明に係る衛生洗浄装置の噴射ノズル位置駆動制御方
法は、以上のように構成したから、収納位置、肛門洗浄
位置及びビデ洗浄位置に出退するノズルロッドを収容し
たノズルシリンダを更に出退調節することができるノズ
ルシリンダ往復駆動手段を所定の範囲で微調節すると同
時に調節位置において所定の幅で揺動せしめるとき、調
節可能な範囲の最端部を越える揺動幅が予定される調節
位置の場合に、その微調節幅を限界としてその範囲の内
側位置で所定幅の揺動を確保するように駆動制御するこ
とができ、衛生的かつ快適に洗浄することのできる衛生
洗浄装置を提供することができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る噴射ノズル位置駆動制御方法の一
実施例を示す衛生洗浄装置のノズル収納状態の一部切欠
した側面図、 第２図はノズル組立体の側断面図、 第３図は同じくノズル組立体の一部切欠した平面図、 第４図は本発明の制御系を示すブロックダイアグラム、 第５図（ａ）乃至（Ｃ）は同制御系と噴射ノズル駆動機
構の動作の関係を示すフローチャート、第６図はノズル
の揺動動作を示す説明図である。 ３・・・ノズルシリンダ ５・・・支持ブラケット ９・・・シリンダ位置微調節駆動制御モータト・・噴射
位置微調節機構 ５・・・ノズルロッド ロ・・・ノズル位置変更駆動制御モータ７・・・ノズル
ロッド往復駆動機構 ５・・・当接部材 ａ・・・突出側規制突起 ｂ・・・後退側規制突起 Ｕ・・・中央制御回路 第 ※１ 図 （ｂ） 第 図 （ｃ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　ノズルシリンダに対してノズルロッドを摺動自在に内
   挿し、ノズルシリンダ往復駆動手段を介して該ノズルロ
   ッドを収納位置と洗浄位置に出退変位するように構成す
   ると共に、該ノズルシリンダを支持ブラケットに対して
   軸方向摺動自在に支承し、該ノズルシリンダと支持ブラ
   ケット間に噴射位置微調節機構を構成し、上記ノズルシ
   リンダ往復駆動手段及び噴射位置微調節機構を中央制御
   回路を介して手動又は自動的に駆動し、突出したノズル
   ロッドの噴出孔の位置を微調節する衛生洗浄装置におい
   て、上記噴射位置微調節機構が所定の微調節幅と調節位
   置を中心とした所定の振幅で往復する揺動機能を備える
   と共に、調節可能な範囲の最突出位置又は最後退位置を
   越える揺動幅が予定される調節位置に設定されたとき、
   その微調節幅を限界としてその範囲の内側位置で所定幅
   の揺動を確保するように揺動駆動制御することを特徴と
   する衛生洗浄装置の噴射ノズル位置駆動制御方法。