JPH0261256B2

JPH0261256B2 -

Info

Publication number: JPH0261256B2
Application number: JP59005752A
Authority: JP
Inventors: Takao Saito; Kazuaki Hara
Original assignee: Yoshida Dental Mfg Co Ltd
Current assignee: Yoshida Dental Mfg Co Ltd
Priority date: 1984-01-18
Filing date: 1984-01-18
Publication date: 1990-12-19
Also published as: JPS60150747A

Description

【発明の詳細な説明】本願は、治療椅子の例えば背凭れが起立してい
る非治療態勢から伏倒する治療態勢に移行したと
き乃至はその移動過程で例えば治療用テーブル、
無影灯、スピツトン或いは治療器具ハンガーなど
治療作業に必要な治療作業用部材を治療作業に適
する位置に近づけ、また治療椅子が治療態勢から
非治療態勢に移行するときに、前記治療作業用部
材を治療作業位置から遠ざけて例えば患者の治療
椅子に対する乗り降りが支障なく行えるように、
前記治療作業用部材の動作を治療椅子の動作と関
連して自動的に行わしめ、これによつて従来行つ
ていた医者の手動によるこのような煩わしい操作
を解消することを目的とした歯科治療装置に関す
るものである。

以下本願の実施例を図面にもとづいて詳述す
る。

従来治療椅子における座部の昇降動作と、背凭
れの起伏動作と、必要に応じて座部を傾動するチ
ルト動作とを自動操作スイツチ及び手動操作スイ
ツチにより作動制御回路を介して行い、これによ
つて治療椅子を治療態勢と非治療態勢との間で自
動的に乃至手動的に移行し得るように構成した歯
科治療椅子は例えば特公昭53−41477号公報、同
53−41478号公報及び同54−30233号公報において
公知であり、本願は上記した公知の治療椅子にお
いて、それが治療態勢から非治療態勢の間を移動
する変位量を利用して、例えば無影灯機構などの
治療作業部材を、治療作業に適した作動位置と、
治療椅子から遠ざかる不作動位置との間で自動的
に移動させることを目的としたもので、第１図に
示すＡは上記した公知の治療椅子を示している。
Ｂは前記治療椅子Ａの基部１に一体に設けられた
スピツトン支持部２に立設する支柱３の上端に取
付けた無影灯機構であつて、例えば流体シリンダ
から成る駆動部４と、この駆動部４により傾動操
作されるアーム５と、その先端に回動可能に設け
られた無影灯６とから構成されている。Ｃは下部
にキヤスタ７をまた上部に治療器具８を備えたボ
ツクス９と治療テーブル１０とを備えて成る移動
台である。

第２図は前記治療椅子Ａが治療態勢に移行した
とき無影灯機構Ｂを患者の口腔を照明するに適し
た作動位置に自動的に移行する前記治療椅子Ａと
無影灯機構Ｂとの関係を示す動作回路図で、１１
は治療椅子Ａを治療態勢の方向に作動するための
手動のセツト用操作スイツチであり、１２は治療
椅子Ａを非治療態勢の方向に作動するための手動
のリセツト用操作スイツチで、前記治療椅子Ａの
作動は夫々第１、第２作動制御回路１３，１４を
介して行われることはさきに述べた公知の歯科治
療椅子と同様である。１５は前記無影灯機構Ｂの
無影灯６を患者の口腔を照明するに適した位置に
近づける作動位置（第１図実線の位置）に設定し
得るように駆動部４を制御する第１制御回路であ
り、１６は前記無影灯６を治療位置から遠ざける
不作動位置（第１図破線の位置）に導びくように
前記駆動部４を制御する第２制御回路であり、１
７は前記無影灯機構Ｂの動作に伴つて電位が順次
高レベルに可変する例えば可変抵抗回路から成る
第２検知器である。１８は前記治療椅子Ａの動作
に伴つて電位が順次高レベルに可変する例えば可
変抵抗回路から成る第１検知器であり、この第１
検知器１８は、セツト用操作スイツチ１１により
第１作動制御回路１３を介して治療椅子Ａが動作
を開始し、その動作に伴つて電位が高レベルに可
変するレベル信号ａと、治療椅子Ａが所定の位置
に達して動作が停止したときの停止信号ｂとの入
力によつて、治療椅子Ａの作動停止時における電
位レベルに設定され、かつリセツト用操作スイツ
チ１２により第２作動制御回路１４を介して治療
椅子Ａが動作を開始したときの開始信号CIによ
りＯレベル設定される。

１９は前記第１検知器１８からの検知出力P₁
と、前記第２検知器１７からの変位出力P₂とを
比較してP₁＞P₂のときに往動信号ｄを第１制御
回路１５に出力し、P₁＜P₂のときに復動信号ｅ
を第２制御回路１６に出力し、P₁＝P₂のときに
前記第１、第２制御回路１５，１６に対し夫々作
動停止信号ｆを出力する比較器である。

しかして今治療椅子Ａは治療態勢に移動すべく
セツト用操作スイツチ１１を操作すると第１作動
制御回路１３を介して治療椅子Ａの例えば背凭れ
が伏倒し始めると共に、その伏倒に応じて高レベ
ルに変化するレベル信号ａが第１検知器１８に入
力する。そして背凭れが所要の位置で移動したと
きにその移動は前記第１作動制御回路１３を介し
て停止され、その停止信号ｂと前記レベル信号ａ
とのANDにより第１検知器１８は背凭れが伏倒
した状態に相応する高レベルの電位例えば10Vに
設定され、その電位10Vが比較器１９に入力す
る。一方無影灯機構Ｂは第１図破線で示すように
治療装置から遠ざかつた不作動位置におかれてい
るので、第２検知器１７の電位はＯレベルにあ
り、そのためこの0V電位と前記第１検知器１８
からの10V電位との比較においてP₁＞P₂の関係か
ら比較器１９より往動信号ｄが生じ、これが第１
制御回路１８に入力して無影灯機構Ｂの駆動部４
を往動方向に作動する。するとその作動に伴つて
無影灯機構Ｂは治療位置に近づき無影灯６が患部
を照明するに適した作動位置に至つたとき、第２
検知器１７の電位が高レベルとなり、その電位が
例えば10Vであるとすると、第１検知器１５にお
いて設定された10V電位と等しくなり、P₁＝P₂の
関係から比較器１９から作動停止信号ｆが出力
し、この信号ｆにより第１制御回路１５を介して
駆動部４は停止し、無影灯機構Ｂは第１図実線で
示す作動位置に設定される。

しかしてこの状態で歯科治療の作業が実行され
る。

次いでこの歯科治療状態から治療椅子Ａを非治
療態勢に復元すべくリセツト用操作スイツチ１２
を操作すると、第２作動制御回路１４を介して治
療椅子Ａの前記背凭れが起立動作を開始すると同
時に、その開始信号CIにより第１検知器１８は
Ｏレベルにセツトされる。すると第２検知器１７
は10V電位におかれているので、P₁＞P₂の関係か
ら比較器１９より復動信号ｅが第２制御回路１６
に入力し、駆動部４は無影灯機構Ｂを復元方向に
作動する。そしてその作動に伴つて第２検知器１
７の電位は順次低下して0Vに至つたとき、P₁＝
P₂の関係から比較器１９より作動停止信号ｆが
生じて第２制御回路１６を介して駆動部４が停止
し、無影灯機構Ｂは第１図破線で示す不作動位置
に復元する。一方第２作動制御回路１４を介して
背凭れが起立し、治療椅子Ａは非治療態勢に復す
る。

なお上記した第１実施例においては、セツト用
及びリセツト用操作スイツチ１１及び１２が手
動、自動のいづれでもよく、手動の場合に治療椅
子Ａを治療態勢と非治療態勢との間の任意の態勢
に設定し得ること及び自動の場合には第１作動制
御回路１３に予じめ記憶されている治療態勢に治
療椅子Ａが自動的に設定され、この治療態勢が第
２作動制御回路１４により非治療態勢に自動的に
復することは従来公知の治療椅子と同様である。
そして本例では治療椅子Ａが所要の治療態勢に設
定されたときの停止信号により無影灯機構Ｂを作
動位置に設定し、かつ治療椅子Ａを非治療態勢に
移動すべくリセツト用操作スイツチを操作したと
きに、治療椅子Ａの移動と関係なく無影灯機構Ｂ
を不作動位置に復元する構成であるので、例えば
治療作業に最も好ましい無影灯機構Ｂの作動位置
が、患者が着座した状態での治療椅子Ａの移動領
域内に位置して、治療椅子Ａを非治療態勢から治
療態勢に移動するとき、無影灯機構Ｂが邪魔にな
るような場合において、治療椅子Ａが治療態勢に
達してから無影灯機構Ｂが作動位置に移行するた
め、治療椅子Ａの移動を支障なく行えると共に、
その移動態勢に拘束されることなく、無影灯機構
を治療作業に最も好ましい作動位置に設定するこ
とができる。第３図は上記第１実施例において第
１検知器１８をＯレベルに設定する第２作動制御
回路１４よりの開始信号C₁に代え、前記第２作
動制御回路１４を介して治療椅子Ａが非治療態勢
に移行するその移動に伴つて第１検知器１８に設
定されている高レベル電位順次低減する低減信号
C₂を入力した場合を示しており、この第２実施
例によれば、治療椅子Ａが治療態勢から非治療態
勢に移動する動作に追従して無影灯機構Ｂが作動
位置から不作動位置に移動するので、リセツト用
操作スイツチを操作して治療椅子Ａを治療作業の
都合上治療態勢と非治療態勢との間の任意の中間
態勢に設定したときに、無影灯機構Ｂもその作動
位置と非作動位置との間の任意の中間位置に設定
することができて、無影灯６による照明位置と患
者に対する被照明位置との関係位置を一定にした
状態で治療椅子Ａを調整する場合に有効である。

上記第１、２実施例はいづれもセツト用操作ス
イツチ１１の操作により治療椅子Ａが所要の治療
態勢に設定されのちに無影灯機構Ｂを作動して治
療位置に近づく所定の作動位置に設定する場合の
構成について述べたが、第４図は第１検知器１８
としてセツト用操作スイツチ１１を操作し第１作
動制御回路１３を介して治療椅子Ａが非治療態勢
から治療態勢に移行する過程において順次高電位
に可変する高レベル信号ｇを入力し、リセツト用
操作スイツチ１２を操作し第２作動制御回路１４
を介して治療椅子Ａが治療態勢から非治療態勢に
移動する過程において順次低電位に可変する低レ
ベル信号h₁を入力する検出器を用いた場合の第３
実施例を示しており、この構成によれば治療椅子
Ａの例えば背凭れが起伏するとその動作に伴つて
無影灯機構Ｂが比例的に作動位置と非作動位置と
の間で追従するので、セツト乃至リセツト用操作
スイツチ１１，１２の操作によつて無影灯機構Ｂ
と治療椅子Ａとを一定の関係で所望の位置に設定
することができる。

第５図は上記した第３実施例において、低レベ
ル信号h₁に代え、リセツト用操作スイツチ１２の
操作により第２作動制御回路１４を介して治療椅
子Ａが動作を開始したときの開始信号h₂を第１検
知器１８に入力して該検知器１８に設定されてい
る高電位レベルをＯレベルに設定する場合の第４
実施例を示しており、この構成においては治療椅
子Ａがリセツト用操作スイツチ１２の操作により
非治療態勢の方向に移動する過程では第１検知器
１８の出力は0Vに維持されるので、P₁＜P₂の関
係によつて無影灯機構Ｂは治療椅子Ａの非治療態
勢への移動に先立つて非作動位置に復元する。上
記第３、４実施例においては無影灯機構Ｂの駆動
部４として可逆回転モータを用いるのが好まし
い。

上記した第１乃至第４実施例はいづれも治療椅
子Ａの例えば背凭れの起伏動作に関係して無影灯
機構Ｂを作動位置から非作動位置にまたはその逆
くに移動する場合即ち、治療椅子Ａの背凭れが、
非治療態勢から治療態勢に移動する移動量を100
％とするとき、無影灯機構Ｂが、不作動位置から
作動位置に移動する移動量も100％とした場合に
ついて述べたが、第６図は第１検知器１８とし
て、任意の電位レベルに調整することができ、か
つ前記第１作動制御回路１３を介して治療椅子Ａ
が非治療態勢から治療態勢に移行したときの動作
停止信号i₁を入力して前記調整された電位レベル
を出力し、かつリセツト用操作スイツチ１２の操
作時の操作信号ｊを第１検知器１８に入力してそ
の電位をＯレベルに設定する検知器を用いた場合
の第５実施例を示しており、この実施例によれ
ば、治療椅子Ａが非治療態勢から治療態勢に移行
したのちに無影灯機構Ｂが非作動位置から作動位
置に移行すると共に、第１検知器１８の電位の調
整により、例えば無影灯機構Ｂの治療位置に移行
する最高変位量を100％とするとき治療椅子Ａの
治療態勢に不拘その変位量を例えば80％或いは50
％の如く任意の作動位置を設定することができ
る。従つて、治療椅子Ａの治療態勢と無影灯機構
Ｂの作動位置との関係を容易に調整することがで
きる。

また上記した第５実施例は治療椅子Ａが所定の
治療態勢に移行するときの停止信号i₁により第１
検知器１８を作動して無影灯機構Ｂを所定の作動
位置に自動的に設定する場合を示しているが、第
７図は前記した第６図において、第１検知器１８
に入力する停止信号i₁に代え、治療椅子Ａが非治
療態勢から治療態勢に移動を開始したときの開始
信号i₂を入力したときの第６実施例を示してお
り、この構成によるときは、治療椅子Ａが治療態
勢に移行すると同時に無影灯機構Ｂも作動位置に
移行する。

次に第８図に示す第１実施例に対応する具体的
電気回路にもとづいてその動作を説明すると、図
においてSW₁は手動の座台上昇スイツチ、SW₂は
手動の座台下降スイツチ、SW₃は手動の背凭伏倒
スイツチ、SW₄は手動の背凭起立スイツチ、SW₅
は自動セツトスイツチ、SW₆は自動リセツトスイ
ツチ、SW₇は座台上昇リミツトスイツチ、SW₈は
座台下降リミツトスイツチ、SW₉は背凭伏倒リミ
ツトスイツチ、SW₁₀は背凭起立リミツトスイツ
チ、VR₁は座台の昇降に伴つて可変する可変抵抗
器、VR₂は背凭れの起伏に伴つて可変する可変抵
抗器、VR₃は無影灯機構Ｂの作動に伴つて可変す
る可変抵抗器であり、今治療椅子Ａを治療態勢に
導びくべく例えば背凭伏倒スイツチSW₃を操作す
ると、電源Ｖは椅子駆動用バルブを作動するリレ
−RY−20、第１作動制御回路１３を含むプログ
ラム回路２０及びダイオードD₁に印加され、例
えば背凭れが伏倒方向に傾動すると共に、その傾
動に伴つて第１検知器１８をなす可変抵抗器VR₂
が高電位方向に可変し、かつ前記ダイオードD₁
を介してサイリスタSCR₁のゲート及びトランジ
スタTr₂のベースに夫々加わり、前記サイリスタ
SCR₁が閉じると共にこれと直列の導通状態にあ
るトランジスタTr₁とによりリレ−RY−４が働
いてその接点S₁が閉じ、また前記トランジスタ
Tr₂の導通によりこれと直列のリレ−RY−３が
働いてその接点S₂が開となる。

一方背凭れの伏倒動作に伴い可変抵抗器VR₂の
高電位に上昇し、この電位が比較器１９に入力す
る。無影灯機構Ｂと連動して可変する第２検知器
１７をなす可変抵抗器VR₃の電位は、前記無影灯
機構Ｂが不作動状態にあることにより0Vである
ことから比較器１９より比較出力V_Lが生じ、こ
れがトランジスタTr₄のベースに加えられて導通
状態となる。

しかしてこの状態から背凭伏倒スイツチSW₃の
押圧を解くと、リレ−RY−20の作動が解かれ、
背凭れは伏倒状態で停止すると共にプログラム回
路２０を介して可変抵抗器VR₂の高電位例えば
10V電位が設定され、かつサイリスタSCR₁のゲ
ート及びトランジスタTr₂のベースへの通電が断
たれる。前記サイリスタSCR₁はそのゲート電圧
が解かれても導通状態を維持するので、接点S₁が
閉の状態にあり、またトランジスタTr₂が開とな
ることにより接点S₂が閉じ、従つて電源Ｖは接点
S₁，S₂を介してリレ−RY−２に加えられ、その
ため該リレ−RY−２と直列の前記トランジスタ
Tr₄がすでに述べたように比較出力V_L（信号ｄに
相当）の印加により導通状態にあるので、リレ−
RY−２が働いてその接点S₅が閉じ、これと直列
の前記無影灯機構Ｂの駆動部４を作動方向に移行
させるための往動素子２１が作動して前記無影灯
機構Ｂは作動位置に移行すると共に、この移行動
作に伴い可変抵抗器VR₃の電位が上昇し、この電
位と前記背凭れ側の可変抵抗器VR₂の電位とが比
較器１９により比較され、両電位が等しくなつた
とき比較器１９より出力VW（信号ｆに相当）が
生じる。すると該出力VWがトランジスタTr₁の
ベースに加わり該トランジスタTr₁が開となり、
これによりサイリスタSCR₁も不動作となつて接
点S₁は開き、リレ−RY−２への通電が断され、
その接点S₅が開き、往動素子２１が不作動となつ
て無影灯機構Ｂは所定の作動状態に設定される。

次いでこの状態から無影灯機構Ｂを不作動状態
に復元すべく背凭起立スイツチSW₄を操作する
と、電源Ｖは椅子駆動用バルブを作動するリレ−
RY−21、第２作動制御回路１４を含むリセツト
回路２２及びダイオードD₂に夫々印加されて、
背凭れが起立方向に傾動すると共に、その傾動に
伴つて可変抵抗器VR₂の電位が下降し、かつ前記
ダイオードD₂を介してサイリスタSCR₁のゲート
及びトランジスタTr₂のベースに夫々加わり、そ
のためサイリスタSCR₁に直列のリレ−RY−４
を介してその接点S₁が閉じると共に、トランジス
タTr₂に直列のリレ−RY₃を介してその接点S₂が
開く、また前記リセツト回路２２を介してそのリ
セツト信号がＯレベル設定用のトランジスタTr₆
のベース及びサイリスタSCR₂のゲートに夫々加
わる。するとトランジスタTr₆が導通して比較器
１９に設定されている可変抵抗器VR₂による高電
位がＯレベルに設定されると共に、前記サイリス
タSCR₂が閉じかつこれと直列の導通状態にある
トランジスタTr₅とにより、これと直列のリレ−
RY−５が働いてその接点S₃が切換わり電源Ｖが
リレ−RY−１に印加する。比較器１９に入力す
る背凭れ側の可変抵抗器VR₂と無影灯機構Ｂ側の
可変抵抗器VR₃との電位の関係は、後者の電位が
高いので、比較器１９からの出力V_H（信号ｅに相
当）が生じ、これが前記リレ−RY−１に直列の
トランジスタTr₁のベースに加わつて導通し、リ
レ−RY−１が働いてその接点S₄が閉じ、これと
直列の前記無影灯機構Ｂの駆動部４を不作動方向
に復元させるための復動素子２３が作動して、前
記無影灯機構Ｂは不作動位置に移行すると共に、
この動作に伴つて可変抵抗器VR₃の電位が下降
し、この電位と前記背凭れ側の可変抵抗器VR₂と
の電位とが比較器１９により比較され、両電位が
等しくなつたとき、比較器１９より出力VWが生
じ、これがトランジスタTr₁とTr₅の各ベースに
加つて不動作となり、これらに夫々直列のリレ−
RY−４とRY−５を介して接点S₁を開くと共に
接点S₃を切換え、かつリレ−RY−１も不動作と
なるので、その接点S₄が開き、これと直列の復動
素子２３が不作動となつて、無影灯機構Ｂは不作
動状態に復元する。

そしてこの状態で背凭起立スイツチSW₄の操作
を解くと、リレ−RY−21が停止すると共に可変
抵抗器VR₂がＯレベルに復帰し、かつSCR₁が不
動作となつて接点S₁が開き、またトランジスタ
Tr₂が開いて接点S₂が閉じ初期の状態に復する。
図中２４，２５は無影灯６の点滅を自動制御する
ためのオートライト回路、Tr₇は無影灯６の回路
に接続した接点S₆のリレ−RY−６の操作用トラ
ンジスタであり、例えばスイツチSW₃を操作した
ときの操作信号がプログラム回路２０に入力する
と、該プログラム回路２０よりの信号がオートラ
イト回路２４から２５に入力し、該オートライト
回路２５は動作可能な状態におかれる。次いで比
較器１９から出力VWが生じると、該出力VWの
入力によつてオートライト回路２５は動作してそ
の動作信号がトランジスタTr₇にベースに印加
し、該トランジスタTr₇はONとなつてリレ−RY
−６が働き、その接点S₆がじ、無影灯６が点灯す
る。

即ち無影灯機構Ｂが作動位置に至つたとき無影
灯６が自動的に点灯する。そしてこの点灯状態
は、比較器１９からの出力VWが消去したとき、
即ち無影灯機構Ｂが不作動方向に作動を開始した
ときに自動的に解かれる。

また図中LEDは発光ダイオード、Tr₈は該発光
ダイオードLEDの制御用トランジスタであり、
前記発光ダイオードLEDは、比較器１９により
生じるP₁＝P₂の出力VWがトランジスタTr₈のベ
ースに入力することにより発光し、該出力VWが
消去したときにその発光が停止し、これによつて
無影灯機構Ｂが作動位置に達したことの確信がで
きる。

なお上記において、トランジスタTr₆を省略す
ることにより第３図に示す第２実施例の具体的電
気回路が構成される。

さらに上記において、自動セツトスイツチSW₅
を操作すると治療椅子Ａがプログラム回路２０を
介してそれに記憶されている治療態勢に自動的に
移行し、また自動リセツトスイツチSW₆を操作す
ると治療椅子Ａがリセツト回路２２を介して非治
療態勢に自動的に復元するものである。

また第４図に示す第３実施例に対応する具体的
電気回路は、第９図に示すように、前記第１０図
の制御回路部Ｕにおいて接点S₂を開閉するリレ−
RY−３と、これに直列のTr₂を省略し、その余
の構成を等しくしたものに相当する。

即ち第８図に示す回路においては、トランジス
タTr₂とリレ−RY−３との回路によつて背凭れ
が所定の治療態勢に伏倒したのちに、無影灯機構
Ｂが所定の作動位置に移行するが、上記したトラ
ンジスタTr₂と接点S₂を含むリレ−RY−３の省
略により、背凭伏倒スイツチSW₃を操作すること
によつて直ちにRY−２が働いてその接点S₅が閉
じ、これと直列の往動素子２１が作動して背凭れ
の伏倒に追従して無影灯機構Ｂが作動状態に移行
することになる。

なお第４実施例の場合は、上記第３実施例にお
ける具体的電気回路において、さらにトランジス
タTr₆が省略される。

第１０図は第６図に示す第５実施例に相当する
具体的電気回路を示す図であつて、第８図に示す
電気回路と相違するところは、比較器１９に対
し、前記した背凭れの起伏動作に伴つて可変する
可変抵抗器VR₂に代え、手動によつて電位を調整
することができる可変抵抗器VR₄の設定電位を入
力して、この電位と無影灯機構Ｂの可動に伴つて
可変する可変抵抗器VR₃の電位とを比較するよう
になしたものである。

従つてこの構成においては、任意に設定された
可変抵抗器VR₄の電位P₁と無影灯機構Ｂと連動
の可変抵抗器VR₃の電位P₂とが比較器１９にお
いて比較され、該比較器１９からP₁＞P₂のとき
出力V_Lが、またP₁＜P₂のとき出力V_Hが、またP₁
＝P₂のときVWが生じるものであり、この比較器
１９からの出力にもとずく作用は、第１０図に示
す回路動作と同様である。

なお上記において、可変抵抗器VR₄の手動によ
る調整にあたつては、先づ手動により無影灯機構
Ｂを所望の作動位置まで移動してそのときの可変
抵抗器VR₃の電位P₂を設定し、次いでこの状態
で可変抵抗器VR₄を発光ダイオードLEDが発光
するまで手動調整するものである。

なお上記実施例は治療作業用部材として無影灯
機構Ｂについて述べたが、実開昭56−113526号公
報において公知のように治療椅子の背凭れ側面に
案内軸を介して治療器具を保持したハンガーを不
作動位置である下方位置と、作動位置である上方
位置との間で適当な駆動装置より移動させるよう
にしてもよく。

また治療椅子の基部に前後方向に移動できるよ
うに治療器具を有するハンガーを上部に設けた支
柱を装備し、この支柱を不作動位置である後方位
置と、作動位置である前方位置との間で移動させ
るようにしてもよく、いづれにしても治療作業用
部材は上記のものに限定されるものではない。

以上詳記したように本願によれば、治療椅子が
非治療態勢から治療態勢に或いはその逆に移行す
る動作過程の変位量を利用して、治療作業用部材
を自動的に治療作業に適する作動位置と、治療椅
子から遠ざかる不作動位置とに移動する構成であ
るから、治療椅子の動作過程で、その動作領域内
に治療作業用部材が位置して治療椅子の動作に支
障を及ぼす惧れはなく、かつ治療椅子の動作と治
療作業用部材の動作関係を一定にしながら治療椅
子の治療態勢を容易に変更することができるこ
と、また治療椅子の動作に対する治療作業用部材
の動作関係をも容易すに変更することができて、
治療作業に極めて好適であると共に、患者の治療
椅子に対する乗降も安全に行い得るなどの利点を
有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本願の実施例を示すもので、第１図は総
体側面図、第２図乃至７図は動作回路のブロツク
図、第８図乃至１０図は具体的電気回路図であ
る。図中Ａは治療椅子、Ｂは無影灯機構、４は駆動
部、６は無影灯、１１はセツト用操作スイツチ、
１２はリセツト用操作スイツチ、１３は第１作動
制御回路、１４は第２作動制御回路、１５は第１
制御回路、１６は第２制御回路、１７は第２検知
器、１８は第１検知器、１９は比較器である。

Claims

【特許請求の範囲】１セツト用操作スイツチの操作により作動する
第１作動制御回路を介して非治療態勢から治療態
勢に移行し、リセツト用操作スイツチの操作によ
り作動する第２作動制御回路を介して治療態勢か
ら非治療態勢に復元する治療椅子と、第１制御回
路に往動信号が入力したとき、駆動部の駆動によ
り作動位置に移行し、第２制御回路に復動信号が
入力したとき、駆動部の駆動により不作動位置に
復元すると共に、これらの動作が作動停止信号の
入力により停止する治療作業用部材と、前記治療
椅子の治療態勢への移行に伴つて高電位に可変す
る電位を検知し、その治療態勢への移行が停止し
たときその停止信号により停止時における電位に
設定され、かつこの電位が治療椅子の非治療態勢
への移行開始時における開始信号によつてＯレベ
ルに設定される第１検知器と、前記治療作業用部
材の作動位置への移行に伴つて高電位に可変する
電位を検知する第２検知器と、前記第１検知器の
設定電位P₁と第２検知器の検知電位P₂とを比較
してP₁＞P₂のときに往動信号を第１制御回路に
出力し、P₁＜P₂のときに復動信号を第２制御回
路に出力し、P₁＝P₂のとき前記第１、第２制御
回路に停止信号を出力する比較器とを備えたこと
を特徴とする歯科治療装置。２治療作業用部材が少なくとも治療用テーブ
ル、無影灯、治療器具ハンガーの一つである特許
請求の範囲第１項記載の歯科治療装置。３第１、第２検知器が可変抵抗器から成る特許
請求の範囲第１項または第２項記載の歯科治療装
置。４操作スイツチが手動乃至自動設定用の操作ス
イツチである特許請求の範囲第１項、第２項また
は第３項記載の歯科治療装置。５セツト用操作スイツチの操作により作動する
第１作動制御回路を介して非治療態勢から治療態
勢に移行し、リセツト用操作スイツチの操作によ
り作動する第２作動制御回路を介して治療態勢か
ら非治療態勢に復元する治療椅子と、第１制御回
路に往動信号が入力したとき、駆動部の駆動によ
り作動位置に移行し、第２制御回路に往動信号が
入力したとき、駆動部の駆動により不作動位置に
復元すると共に、これらの動作が作動停止信号の
入力により停止する治療作業用部材と、前記治療
椅子の治療態勢への移行に伴つて高電位に可変す
る電位を検知し、その治療態勢への移行が停止し
たときその停止信号により停止時における電位に
設定され、かつこの電位を治療椅子の非治療態勢
への移行に伴つて連続的に低減する第１検知器
と、前記治療作業用部材の作動位置への移行に伴
つて高電位に可変する電位を検知する第２検知器
と、前記第１検知器の設定電位P₁と第２検知器
の検知電位P₂とを比較してP₁＞P₂のときに往動
信号を第１制御回路に出力し、前記第１検知器に
おける低減電圧P₁'がP₁'＜P₂のときに復動信号を
第２制御回路に出力し、P₁乃至P₁'＝P₂のとき前
記第１乃至第２制御回路に夫々停止信号を出力す
る比較器とを備えたことを特徴とする歯科治療装
置。６治療作業用部材が少なくとも治療用テーブ
ル、無影灯、治療器具ハンガーの一つである特許
請求の範囲第５項記載の歯科治療装置。７第１、第２検知器が可変抵抗から成る特許請
求の範囲第５項または第６項記載の歯科治療装
置。８セツト用操作スイツチの装置により作動する
第１作動制御回路を介して非治療態勢から治療態
勢に移行し、リセツト用操作スイツチの操作によ
り作動する第２作動制御回路を介して治療態勢か
ら非治療態勢に復元する治療椅子と、第１制御回
路に往動信号が入力したとき、駆動部の駆動によ
り作動位置に移行し、第２制御回路に往動信号が
入力したとき、駆動部の駆動により不作動位置に
復元すると共に、それらの動作が作動停止信号に
より停止する治療作業用部材と、前記治療椅子の
治療態勢への移行に伴つて高電位に可変する電位
を検知し、かつこの電位を、治療椅子の非治療態
勢への移行開始時における開始信号によつてＯレ
ベルに設定する第１検知器と、前記治療作業用部
材の作動位置への移行に伴つて高電位に可変する
電位を検知する第２検知器と、前記第１検知器の
検知電位P₁と第２検知器の検知電位P₂とを比較
してP₁＞P₂のときに往動信号を第１制御回路に
出力し、P₁＜P₂のときに復動信号を第２制御回
路に出力し、P₁＝P₂のとき前記第１、第２制御
回路に停止信号を出力する比較器とを備えたこと
を特徴とする歯科治療装置。９治療作業用部材が少なくとも治療用テーブ
ル、無影灯、治療器具ハンダーの一つである特許
請求の範囲第８項記載の歯科治療装置。１０第１、第２検知器が可変抵抗器から成る特
許請求の範囲第８項または第９項記載の歯科治療
装置。１１セツト用操作スイツチの操作により作動す
る第１作動制御回路を介して非治療態勢から治療
態勢に移行し、リセツト用操作スイツチの操作に
より作動する第２作動制御回路を介して治療態勢
から非治療態勢に復元する治療椅子と、第１制御
回路に往動信号が入力したとき、駆動部の駆動に
より作動位置に移行し、第２制御回路による駆動
部の駆動により不作動位置に復元すると共に、こ
れらの動作が作動停止信号の入力により停止する
治療作業用部材と、前記治療椅子の治療態勢への
移行に伴つて高電位に可変する電位を検知する第
１検知器と、前記治療作業用部材の作動位置への
移行に伴つて高電位に可変する電位を検知する第
２検知器と、前記第１検知器の検知電位P₁と第
２検知器の検知電位P₂とを比較してP₁＞P₂のと
きに往動信号を第１制御回路に出力し、P₁＜P₂
のときに復動信号を第２制御回路に出力し、P₁
＝P₂のとき前記第１、第２制御回路に停止信号
を出力する比較器とを備えたことを特徴とする歯
科治療装置。１２治療作業用部材が少なくとも治療用テーブ
ル、無影灯、治療器具ハンガーの一つである特許
請求の範囲第１１項記載の歯科治療装置。１３第１、第２検知器が可変抵抗器から成る特
許請求の範囲第１１項または第１２項記載の歯科
治療装置。１４セツト用スイツチの操作により作動する第
１作動制御回路を介して非治療態勢から治療態勢
に移行し、リセツト用操作スイツチの操作により
作動する第２作動制御回路を介して治療態勢から
非治療態勢に復元する治療椅子と、第１制御回路
に往動信号が入力したとき、駆動部の駆動により
作動位置に移行し、第２制御回路に復動信号が入
力したとき、駆動部の駆動により不作動位置に復
元すると共に、それらの動作が作動停止信号の入
力により停止する治療作業用部材と、前記治療椅
子の治療態勢に移動したときの停止信号によつて
所望の高電位に設定され、かつこの電位が治療椅
子の非治療態勢への移行開始時における開始信号
によつてＯレベルに設定される第１検知器と、前
記治療作業用部材の作動位置への移行に伴つて高
電位に可変する電位を検知する第２検知器と、前
記第１検知器の設定電位P₁と第２検知電位P₂と
を比較してP₁＞P₂のときに往動信号を第１制御
回路に出力し、P₁＜P₂のときに復動信号を第２
制御回路に出力し、P₁＝P₂のとき前記第１、第
２制御回路に停止信号を出力する比較器とを備
え、かつ、前記第１検知器の停止信号により設定
される電位が調整可能であることを特徴とする歯
科治療装置。１５第１検知器が、手動の可変抵抗器から成る
特許請求の範囲第１４項記載の歯科治療装置。１６治療作業用部材が少なくとも一つである特
許請求の範囲第１４項または第１５項記載の歯科
治療装置。１７第１、第２検知器が可変抵抗器から成る特
許請求の範囲第１５項または第１６項記載の歯科
治療装置。