JPH0261361B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は単板糊付機用自動堆積装置に関するも
のである。

一般的に合板は，単板糊付機の搬出側に設定し
た堆積位置に，糊付けした単板と他の単板を重ね
合わせて堆積する手法によつて形成されており，
該工程の機械化・自動化が種々提案されたが，い
ずれも不満足なものであつた為に，人手による煩
雑な作業によつて成されているのが現況である。

本発明は糊付けされた単板の移送及び堆積を迅
速且つ正確に行い得るようにした自動堆積装置を
提供する事により，前記工程の合理化を図る事を
目的として開発したものである。

扨て，本発明に係る装置の基礎的な構成は，例
えば第１図に例示する如く，適宜形状の先端支持
部材２を，単板糊付機１の近傍から堆積位置，例
えば単板糊付機１の搬出側に設置された昇降自在
な堆積台４上に設定した堆積位置の終端部を外れ
る位置まで移動可能に備えると共に，前記堆積台
４上に設定した堆積位置の終端部に適数個の定規
３を単板５の搬送方向と直交状に，且つ前記先端
支持部材２が通過可能に備えたものであり，単板
糊付機１の搬入側に設置された昇降自在な積載台
６上から，例えば人手あるいは装置（図示省略）
によつて，単板糊付機１に搬入された単板５の先
端を，先端支持部材２によつて支持しつつ，該単
板５を堆積位置上へ搬送すると共に，定規３によ
り単板５の進行を規制して先端支持部材２による
支持を開放し，該単板５を堆積位置へ落下せしめ
て，自動的な堆積を迅速に行うようにしたもので
あるが，斯様な構成のみであると，例えば第２図
からも明らかな如く，落下する単板５が空気抵抗
を受けてずれたり，或は第３図からも明らかな如
く，単板５の後端が先に落下して摩擦抵抗を受け
先端が定規３の位置まで到達しない等の要因によ
つて，堆積精度が悪化する不具合が生じる。

そこで本発明に係る装置は，第４図からも明ら
かな如く，前記基礎的な構成に更に加えて，回転
可能な後端支持部材７を，堆積台４上に設定した
堆積位置の始端部近傍から始端部を外れる位置ま
で移動可能に備え，該後端支持部材７を先端支持
部材２の終端部通過動作に関連させて，始端部を
外れる位置へ後退せしめるように構成したもので
あり，単板糊付機１によつて糊付けされた単板５
が先端を先端支持部材２によつて支持されつつ堆
積位置上に到達すると，第５図からも明らかな如
く，該単板５の後端は後端支持部材７によつて落
下を保留されるので，まず最初に先端支持部材２
による支持を開放された単板５の先端が定規３に
沿つて落下し，次いで第６図からも明らかな如
く，後端支持部材７の後退に伴つて単板５の後端
が落下する事により，該単板５は所定の堆積位置
へ正確に堆積される。

以上明らかな如く本発明に係る装置は，単板の
先端を支持して迅速に堆積位置上へ搬送するのみ
ならず，前述の如く当初単板の先端を落下させ，
次いで後端を落下させて堆積を行うよう構成した
ものであるから，単板の先端は確実に定規の位置
まで到達し，而も落下途上に於ける空気抵抗及び
搬送方の自重は，単板の先端を定規に押し付ける
方向に作用するので，精度の良い堆積を行う事が
でき，従来の人手による作業を合理化する事が可
能となる。

以下本発明を図面に例示した実施の一例に基づ
き更に詳述するが，前記概略説明図と同様の構成
で成る部材については同一番号を付し説明を省略
する。

第７図は本発明に係る装置の側面説明図であ
る。図中２ａは第９図からも明らかな如く支持杆
２ｂにＬ形状の受け板２ｃを複数個具設して成る
先端支持部材であつて，堆積台４上に設定した堆
積位置の両側部を走行するよう軸８，８ａ等を介
して機枠（図示省略）に張架されたチエーン等か
ら成る二条の無端帯９に付設され，単板５の到来
を検知するよう単板糊付機１の出口付近に配設さ
れた光電管等から成る単板検知器１０の信号に基
づくクラツチブレーキ等から成る間歇駆動装置１
１の作動によつて，単板５の先端が到来する都
度，単板糊付機１の近傍から堆積位置の終端部を
外れる位置まで移動せしめられる。３ａは軸３ｂ
等を介して図示矢印方向に走行せしめられるチエ
ーン等の無端帯３ｃ及び当板３ｄ等から成る回転
式の定規であつて，前記先端支持部材２ａが通過
可能な間隔を隔てて堆積位置の終端部に位置する
よう，図示しない機枠へ単板５の進行方向と直交
状に複数個備えられ，単板５の先端に当接してそ
の進行を規制する。７ａは第８図からも明らかな
如く軸７ｂに円盤７ｃを複数個具備して成る後端
支持部材であつて，軸受７ｄを介して遊転自在に
支持され，先端支持部材２ａの通過を検出するよ
う堆積位置の終端部付近に配設された光電管等か
ら成る通過検出器１２の信号に基づく流体シリン
ダー等から成る作動装置１３の作動によつて，先
端支持部材２ａが堆積位置の終端部を通過する都
度，堆積位置の始端部近傍から始端部を外れる位
置まで移動せしめられる。

本発明に係る装置は例えば前記の如く構成する
ものであつて，積載台６上から人手或は例えば
「単板の分離方法および装置」（特公昭57−44565
号公報）等に開示される如き搬入装置，即ち，昇
降及び水平移動可能な多数の鋭利体により最上位
の単板の端面を刺着して，下位の単板から上下方
向に分離しつつ水平方向へ搬入するよう構成した
搬入装置によつて，単板糊付機１に単板５を搬入
すれば，単板検知器１０からの信号に基づく間歇
駆動装置１１の作動によつて，該単板５の先端を
先端支持部材２ａが支持しつつ該単板５を堆積位
置上へ搬送すると共に，定規３ａの規制に伴う先
端支持部材２ａからの開放によつて，単板５の先
端が定規３ａに沿つて堆積位置へ落下せしめら
れ，更に通過検出器１２からの信号に基づく作動
装置１３の作動によつて，後端支持部材７ａが堆
積位置の始端部を外れる位置へ後退するのに伴
い，単板５の後端が落下せしめられて，精度良い
堆積が迅速に行なわれる。

また更に言及すれば，例えば「薄単板の堆積方
法及びその装置」（特開昭52−153568号公報）・
「単板の重ね合わせ方法及び装置」（特開昭56−
111603号公報）等に開示される装置，即ち，支持
コンベア或は刺着コンベア等の単板搬送体により
他の所要枚数の単板の適宜位置を支持或は刺着し
て，堆積位置の上方まで搬送した後に，前記単板
搬送体による単板の支持或は刺着を開放するよう
構成した装置を用いて，堆積位置に他の単板を重
ね合わせて堆積するか，若しくは例えば「単板の
自動貼着装置」（特公昭57−19001号公報）等に開
示される装置，即ち，先記先端支持部材に他の所
要枚数の単板の先端側をも保持する機能を兼備さ
せ，定規の上方位置から逆向きに搬入した他の所
要枚数の単板を，単板糊付機の出口付近にて反転
待機させるよう構成した装置と組合わせて，糊付
けされた単板の上に他の単板を重ね合わせつつ搬
送して堆積する事により，自動的に堆積位置で合
板に形成（組合わせ）する事ができる。

尚，先端支持部材の形状は実施例に例示する如
き形状に限るものではなく，図示は省略したが，
例えば単板の先端を両面から把持するような形状
であつても，要は単板の先端が支持できる形状で
あれば，如何様な形状であつても差支えない。ま
た図示は省略したが，該先端支持部材は所定位置
の間を往復移動せしめるよう備えても差支えな
く，或は実施例に例示する如く，複数個を順次片
道回動せしめるよう備えれば，能率が良く効果的
であり，更には堆積位置の終端部通過時に減速移
動せしめるよう備えれば，定規との衝突に伴う単
板先端の損傷が防止或は軽減されるので一層効果
的であるが，いずれにしてもその移動信号源及び
移動機構は，実施例に例示する如き形態に限るも
のではなく，要は単板糊付機から搬出される単板
の先端を支持して該単板が引続き搬送できるよう
先端支持部材を移動する事が可能であれば，如何
様な形態であつても差支えない。

また定規は前記概略説明図に例示する如き固定
式であつても，或は実施例に例示する如き回転式
であつても，要は単板の進行を規制できる形態で
あれば，如何様な形態であつても差支えない。

また後端支持部材の形状は実施例に例示する如
き形状に限るものではなく，図示は省略したが，
例えば円筒ローラ状であつても，或は軸へ左右対
象的にスパイラル状のフインを巻装して成る形状
であつても，要は単板の後端が支持できる形状で
あれば，如何様な形状であつても差支えない。ま
た該後端支持部材は実施例に例示する如く遊転自
在に備えても差支えなく，或は例えば第１０図に
例示する如く，軸７ｂに円盤７ｃの外径よりも幾
分小径のピニオン１４を付設すると共に，機枠等
に固定したラツク１５に前記ピニオン１４を噛合
せしめるか，又は別途にクラツチブレーキ等から
成る駆動装置（図示省略）を軸に連結する等の手
段を用いて，後退時に後退速度よりも早い周速で
後端支持部材を単板の搬送方向へ回転せしめるよ
うにすれば，後端の落下時に単板を定規の方向へ
押すので精度向上に効果的であるが，いずれにし
てもその後退信号源及び後退機構は，実施例に例
示する如き形態に限るものではなく，要は単板の
先端の落下後に後端が落下するタイミングで後端
支持部材を後退させる事が可能であれば，如何様
な形態であつても差支えない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明を説明する為のものであつて，第
１図は本発明に係る装置の基礎的構成を説明する
為の概略説明図，第２図及び第３図は第１図に図
示した装置の作動説明図，第４図は本発明に係る
装置の構成を説明する為の概略説明図，第５図及
び第６図は第４図に図示した装置の作動説明図，
第７図は本発明に係る装置の側面説明図，第８図
は後端支持部材の斜視説明図，第９図は先端支持
部材の斜視説明図，第１０図は後端支持部材の他
の実施例の後退状態を説明する為の側面説明図で
ある。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 単板糊付機によつて糊付けされた単板の先端
   を支持しつつ，該単板を単板糊付機搬出側の堆積
   位置上へ搬送すべく，適宜形状の先端支持部材
   を，単板糊付機の近傍から堆積位置の終端部を外
   れる位置まで移動可能に備えると共に，単板の進
   行を堆積位置の終端部で規制して先端支持部材に
   よる支持を開放すべく，堆積位置の終端部に適数
   個の定規を単板の搬送方向と直交状に，且つ前記
   先端支持部材が通過可能に備え，更に単板の後端
   の落下を一時保留すべく，回転可能な後端支持部
   材を，堆積位置の始端部近傍から始端部を外れる
   位置まで移動可能に備え，該後端支持部材を前記
   先端支持部材の終端部通過動作に関連させて，始
   端部を外れる位置へ後退せしめるべく構成した事
   を特徴とする単板糊付機用自動堆積装置。