JPH0261588A - 人体検出装置 - Google Patents
人体検出装置Info
- Publication number
- JPH0261588A JPH0261588A JP63213020A JP21302088A JPH0261588A JP H0261588 A JPH0261588 A JP H0261588A JP 63213020 A JP63213020 A JP 63213020A JP 21302088 A JP21302088 A JP 21302088A JP H0261588 A JPH0261588 A JP H0261588A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- human body
- output
- detection
- outputs
- infrared
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 70
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 6
- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims description 5
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
本発明は、人体から放射される赤外線１と床面等の背景
から放射される赤外線量の差を人体の移動により検出す
る赤外線受光式の人体検出装置に関するものである。
から放射される赤外線量の差を人体の移動により検出す
る赤外線受光式の人体検出装置に関するものである。
［従来の技術］
赤外線受光式の人体検出装置は、人体と背景の温度差を
赤外線のエネルギー量の差として焦電素子等の赤外線検
出素子を用いて検出することにより、人体を検出する装
置であり、近年広く普及するようになったが、それと共
に信顆性の改善が要求されている。赤外線受光式の人体
検出装置の誤動作要因としては、検知エリア内での背景
の温度変化や内部雑音、ヘッドライトや太陽光のような
エネルギーの大きな外乱光の影響などが考えられ、これ
らの誤動作要因を除去するために、従来、種々の提案が
なされている。
赤外線のエネルギー量の差として焦電素子等の赤外線検
出素子を用いて検出することにより、人体を検出する装
置であり、近年広く普及するようになったが、それと共
に信顆性の改善が要求されている。赤外線受光式の人体
検出装置の誤動作要因としては、検知エリア内での背景
の温度変化や内部雑音、ヘッドライトや太陽光のような
エネルギーの大きな外乱光の影響などが考えられ、これ
らの誤動作要因を除去するために、従来、種々の提案が
なされている。
その１つとして、本発明基らは複数の赤外線検出素子か
ら各々独立した出力を取り出して、各赤外線検出素子の
出力よりピーク値とその出力時刻のばらつきを比較し、
その出力の順序に基づいて人体の有無を判断する方式を
提案した（特願昭６３−１６０１６４号）− ［発明が解決しようとする課題］ ところが、この提案では、各赤外線検出素子の出力の順
序に基づいて人体の有無を判断するが、各出力の時間差
までは考慮していなかった。このため、各赤外線検出素
子の出力の順序が人体の存在に起因する順序と同じであ
れば、例えば、ある１つの赤外線検出素子の出力が通常
よりも早く現れたり、遅く現れたりした場合であっても
人体を検出したものと判断してしまうという問題があっ
た。
ら各々独立した出力を取り出して、各赤外線検出素子の
出力よりピーク値とその出力時刻のばらつきを比較し、
その出力の順序に基づいて人体の有無を判断する方式を
提案した（特願昭６３−１６０１６４号）− ［発明が解決しようとする課題］ ところが、この提案では、各赤外線検出素子の出力の順
序に基づいて人体の有無を判断するが、各出力の時間差
までは考慮していなかった。このため、各赤外線検出素
子の出力の順序が人体の存在に起因する順序と同じであ
れば、例えば、ある１つの赤外線検出素子の出力が通常
よりも早く現れたり、遅く現れたりした場合であっても
人体を検出したものと判断してしまうという問題があっ
た。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、そ
の目的とするところは、複数の赤外線検出素子からの出
力のパターンを、各出力の順序だけではなく、それぞれ
の時間差をも考慮して判断することにより、信頼性の高
い人体検出を行えるようにした人体検出装置、を提供す
ることにある。
の目的とするところは、複数の赤外線検出素子からの出
力のパターンを、各出力の順序だけではなく、それぞれ
の時間差をも考慮して判断することにより、信頼性の高
い人体検出を行えるようにした人体検出装置、を提供す
ることにある。
［課題を解決するための手段］
本発明にあっては、上記の課題を解決するために、第１
図に示すように、検知領域からの赤外線を集光する光学
系１と、前記光学系１にて集光された赤外線を受光する
複数の赤外線検出素子Ａ〜Ｄと、前記複数の赤外線検出
素子Ａ〜Ｄの各出力を各々増幅する増幅部３と、前記増
幅部３にて増幅された赤外線検出素子Ａ〜Ｄの各出力を
人体検出に適した信号に処理する信号処理部４と、前記
信号処理部４により処理された赤外線検出素子Ａ〜Ｄの
各出力よりピーク値ｖＡ〜■Ｄと出力時刻ＥＡ〜ｔ□を
検出し、これらを相互に比較して人体の有無を判定する
判断部５と、前記判断部５の判定結果を出力する出力部
６とから成る人体検出装置において、前記複数の赤外線
検出素子Ａ〜Ｄの各出力時刻ｔＡ〜ｔｏの間隔を判定す
ることにより、人体の通過によっては生じ得ない出力時
刻の間隔で各出力が発生したときには人体検出信号の発
生を禁止する出力時刻間隔判定部５１を前記判断部５に
付加したことを特徴とするものである。
図に示すように、検知領域からの赤外線を集光する光学
系１と、前記光学系１にて集光された赤外線を受光する
複数の赤外線検出素子Ａ〜Ｄと、前記複数の赤外線検出
素子Ａ〜Ｄの各出力を各々増幅する増幅部３と、前記増
幅部３にて増幅された赤外線検出素子Ａ〜Ｄの各出力を
人体検出に適した信号に処理する信号処理部４と、前記
信号処理部４により処理された赤外線検出素子Ａ〜Ｄの
各出力よりピーク値ｖＡ〜■Ｄと出力時刻ＥＡ〜ｔ□を
検出し、これらを相互に比較して人体の有無を判定する
判断部５と、前記判断部５の判定結果を出力する出力部
６とから成る人体検出装置において、前記複数の赤外線
検出素子Ａ〜Ｄの各出力時刻ｔＡ〜ｔｏの間隔を判定す
ることにより、人体の通過によっては生じ得ない出力時
刻の間隔で各出力が発生したときには人体検出信号の発
生を禁止する出力時刻間隔判定部５１を前記判断部５に
付加したことを特徴とするものである。
［作 用コ
本発明にあっては、このように、複数の赤外線検出素子
Ａ〜Ｄの出力時刻ｔＡ〜ｔｏの時間間隔をも考慮して人
体の有無を判定しているので、外乱ノイズ等による誤動
作を防止することができ、より信頼性の高い人体検出を
行うことができるものである。
Ａ〜Ｄの出力時刻ｔＡ〜ｔｏの時間間隔をも考慮して人
体の有無を判定しているので、外乱ノイズ等による誤動
作を防止することができ、より信頼性の高い人体検出を
行うことができるものである。
［実施例コ
以下、本発明の実施例について説明する。
第１図は本発明の一実施例の概略構成図である。
赤外線を集光する光学系１は、ミラー又はレンズを用い
て構成する。複数の検知領域を設ける場合には、多分割
ミラー又は多分割レンズを用いることが好適である。赤
外線検出素子Ａ−Ｄは常温で動作可能な焦電素子より成
る。これらの赤外線検出素子Ａ〜Ｄは、光学系１の焦点
面２に、第２図（ａ）に示すように並べる。この場合、
物面上での検知領域は、赤外線検出素子Ａ〜Ｄの配列と
相似形となり、第２図（ｂ）のＡ°〜Ｄ°に示すように
なる。この検知領域Ａ′〜Ｄ′内における人体の移動に
より各々の赤外線検出素子Ａ〜Ｄには出力変化が生じる
。増幅部３においては、各赤外線検出素子Ａ〜Ｄの出力
を各々独立に増幅する。信号処理部４においては、帯域
フィルタを用いて各々の出力において必要な周波数成分
のみを抽出する。帯域フィルタを通過した各々の出力は
、マルチプレクサとＡ／Ｄｇ：換器を用いて順次Ａ／Ｄ
変換され、判断部５を構成するマイクロコンピュータμ
Ｃに送られて、人体の有無を判定されることになる。
て構成する。複数の検知領域を設ける場合には、多分割
ミラー又は多分割レンズを用いることが好適である。赤
外線検出素子Ａ−Ｄは常温で動作可能な焦電素子より成
る。これらの赤外線検出素子Ａ〜Ｄは、光学系１の焦点
面２に、第２図（ａ）に示すように並べる。この場合、
物面上での検知領域は、赤外線検出素子Ａ〜Ｄの配列と
相似形となり、第２図（ｂ）のＡ°〜Ｄ°に示すように
なる。この検知領域Ａ′〜Ｄ′内における人体の移動に
より各々の赤外線検出素子Ａ〜Ｄには出力変化が生じる
。増幅部３においては、各赤外線検出素子Ａ〜Ｄの出力
を各々独立に増幅する。信号処理部４においては、帯域
フィルタを用いて各々の出力において必要な周波数成分
のみを抽出する。帯域フィルタを通過した各々の出力は
、マルチプレクサとＡ／Ｄｇ：換器を用いて順次Ａ／Ｄ
変換され、判断部５を構成するマイクロコンピュータμ
Ｃに送られて、人体の有無を判定されることになる。
第３図（ａ）〜（ｃ）は、検知領域Ａ゛〜Ｄ′内に矢印
Ｓの方向に人体が移動する様子を示したもので、それぞ
れの場合における赤外線検出素子Ａ〜Ｄからの出力を第
４図（ａ）〜（ｃ）に示す。各赤外線検出素子Ａ〜Ｄの
出力の立ち上がり時刻をｔＡ−ｔＯとする。第３図（ａ
）に示すように、検知領域に対して矢印Ｓの方向に人体
が移動した場き、まず素子Ａ及びＤが出力を生じ、続い
て素子Ｂ及びＣが出力を生じる。その出力波形は第４図
（、）に示すようになり、立ち上がり時刻ｔＡ〜ｔｏの
関係は、原理的には、 ｔＡ＝ ｔ。
Ｓの方向に人体が移動する様子を示したもので、それぞ
れの場合における赤外線検出素子Ａ〜Ｄからの出力を第
４図（ａ）〜（ｃ）に示す。各赤外線検出素子Ａ〜Ｄの
出力の立ち上がり時刻をｔＡ−ｔＯとする。第３図（ａ
）に示すように、検知領域に対して矢印Ｓの方向に人体
が移動した場き、まず素子Ａ及びＤが出力を生じ、続い
て素子Ｂ及びＣが出力を生じる。その出力波形は第４図
（、）に示すようになり、立ち上がり時刻ｔＡ〜ｔｏの
関係は、原理的には、 ｔＡ＝ ｔ。
を日＝１０
ｔＡ ｔａｌ ＝ ｌ ｔｏ ｔｅｌ ＝Ｔａとなる
。第３図（ｂ）に示す方向に人体が移動した場６には、
まず素子Ａが出力を生じ、次に素子Ｂ及びＤが出力を生
じ、最後に素子Ｃが出力を生じる。その出力波形は第４
図（ｂ）に示すようになり、立ち上がり時刻ｔＡ〜ｔＤ
の関係は、 ｌｓ＝ ｔ。
。第３図（ｂ）に示す方向に人体が移動した場６には、
まず素子Ａが出力を生じ、次に素子Ｂ及びＤが出力を生
じ、最後に素子Ｃが出力を生じる。その出力波形は第４
図（ｂ）に示すようになり、立ち上がり時刻ｔＡ〜ｔＤ
の関係は、 ｌｓ＝ ｔ。
ＬＡｔｅｌ ＝ ｌ ｔｏ−ｔｃｌ ＝Ｔｂとなる。た
だし、ここでは、検知領域内において人体が等速で移動
するものとする。第３図（ｃ）に示す方向に人体が移動
した場合には、まず素子Ａが出力を生じ、次に素子Ｂが
出力を生じ、続いて素子りが出力を生じ、最後に素子Ｃ
が出力を生じる。その出力波形は第４図（ｃ）に示すよ
うになり、立ち上がり時刻しＡ〜ｔｏの関係は、 ＬＡ ｔｅｌ ＝ ｌ ｔｏ Ｌｃｌ ＝Ｔｃとな
る。ただし、検知領域内においては、人体は等速で移動
するものとする。
だし、ここでは、検知領域内において人体が等速で移動
するものとする。第３図（ｃ）に示す方向に人体が移動
した場合には、まず素子Ａが出力を生じ、次に素子Ｂが
出力を生じ、続いて素子りが出力を生じ、最後に素子Ｃ
が出力を生じる。その出力波形は第４図（ｃ）に示すよ
うになり、立ち上がり時刻しＡ〜ｔｏの関係は、 ＬＡ ｔｅｌ ＝ ｌ ｔｏ Ｌｃｌ ＝Ｔｃとな
る。ただし、検知領域内においては、人体は等速で移動
するものとする。
以上の場合はいずれも各素子Ａ〜Ｄからの出力が、人体
が存在することに起因する順序で発生しており、且つ、
その夫々の出力の現れる時刻の間隔も、人体が存在する
ことに起因する条件を満たしている場きである。
が存在することに起因する順序で発生しており、且つ、
その夫々の出力の現れる時刻の間隔も、人体が存在する
ことに起因する条件を満たしている場きである。
一方、第５図（ａ） 、 （ｂ） 、 （ｃ）に示す波
形は、それぞれ第４図（ａ） 、 （ｌＪ） 、 （ｃ
）に示す波形と類似する波形であり、人体が存在するこ
とに起因する出力の順序の条件は満たしているが、出力
の現れる時刻の間隔については人体が存在することに起
因する条件を満たしていない。
形は、それぞれ第４図（ａ） 、 （ｌＪ） 、 （ｃ
）に示す波形と類似する波形であり、人体が存在するこ
とに起因する出力の順序の条件は満たしているが、出力
の現れる時刻の間隔については人体が存在することに起
因する条件を満たしていない。
まず、第５図（ａ）においては、素子Ａ及び素子りによ
る出力が現れてから、素子Ｂ及び素子Ｃによる出力が現
れるまでの時間間隔Ｔａが、予め定められた基準値Ｔｍ
ａｘよりも大きい場合を示している。ここに、Ｔｍａｘ
は検知エリアＡ’、Ｂ’、Ｃ’Ｄ゛を人体が通常考えら
れる最も遅い速度で通過した場合における素子Ａ及びＤ
と、素子Ｂ及びＣの出力時刻の差とする０通常、人体の
移動速度は０ 、２ ｍ／ ｓｅｃ 〜３ 、 Ｏｍ／
ｓｅａ程度であるとされているので、これに基づいて
基準値Ｔｍａｘを定めれば良い。
る出力が現れてから、素子Ｂ及び素子Ｃによる出力が現
れるまでの時間間隔Ｔａが、予め定められた基準値Ｔｍ
ａｘよりも大きい場合を示している。ここに、Ｔｍａｘ
は検知エリアＡ’、Ｂ’、Ｃ’Ｄ゛を人体が通常考えら
れる最も遅い速度で通過した場合における素子Ａ及びＤ
と、素子Ｂ及びＣの出力時刻の差とする０通常、人体の
移動速度は０ 、２ ｍ／ ｓｅｃ 〜３ 、 Ｏｍ／
ｓｅａ程度であるとされているので、これに基づいて
基準値Ｔｍａｘを定めれば良い。
この第５図（ａ）に示す場合には、出力の現れる順序は
人体が存在することに起因する条件に合っているが、時
間間隔Ｔａが基準値Ｔ＋ｎａｘより大となっているのて
、この場合の赤外線検出素子Ｂ及びＣの出力は、赤外線
検出素子Ａ及びＤの出力と関連があるとは認め雉い。し
たがって、この場合には、人体検出信号の発生を禁止し
、人体検知の発報は行わないものとする。
人体が存在することに起因する条件に合っているが、時
間間隔Ｔａが基準値Ｔ＋ｎａｘより大となっているのて
、この場合の赤外線検出素子Ｂ及びＣの出力は、赤外線
検出素子Ａ及びＤの出力と関連があるとは認め雉い。し
たがって、この場合には、人体検出信号の発生を禁止し
、人体検知の発報は行わないものとする。
次に、第５図（ｂ）においては、第３図（ｂ）に相当す
る方向に人体が移動したものとして、素子Ａの出力が現
れた後、時間Ｔｂ後に素子Ｂ及びＤの出力が現れ、その
陵、時間Ｔｂ’（ｉに素子Ｃの出力が現れた様子を示し
ている。ここで、前述のように、検知エリアＡ’、Ｂ″
、Ｃ″、Ｄ°内を人体が等速で第３図（ｂ）の矢印Ｓで
示す方向に移動すると仮定した場合、 Ｔｂ＝Ｔｂ’ が成立するはずである。したがって、ばらつきを考慮し
た係数α及びβを予め定めておいて、αＸＴｂ＜Ｔｂ’
・てβＸＴｂ （０＜αく１くβ）を満足する場合に
は、人体の存在に起因する出力であると判断する。また
、上記条件を満足しない場きには、赤外線検出素子Ｃの
出力は、赤外線検出素子Ａ、Ｂ及びＤの出力と関連があ
るとは認め■いので、人体検出信号の発生を禁止し、人
体検知の発報は行わないものとする。
る方向に人体が移動したものとして、素子Ａの出力が現
れた後、時間Ｔｂ後に素子Ｂ及びＤの出力が現れ、その
陵、時間Ｔｂ’（ｉに素子Ｃの出力が現れた様子を示し
ている。ここで、前述のように、検知エリアＡ’、Ｂ″
、Ｃ″、Ｄ°内を人体が等速で第３図（ｂ）の矢印Ｓで
示す方向に移動すると仮定した場合、 Ｔｂ＝Ｔｂ’ が成立するはずである。したがって、ばらつきを考慮し
た係数α及びβを予め定めておいて、αＸＴｂ＜Ｔｂ’
・てβＸＴｂ （０＜αく１くβ）を満足する場合に
は、人体の存在に起因する出力であると判断する。また
、上記条件を満足しない場きには、赤外線検出素子Ｃの
出力は、赤外線検出素子Ａ、Ｂ及びＤの出力と関連があ
るとは認め■いので、人体検出信号の発生を禁止し、人
体検知の発報は行わないものとする。
さらに、第５［２Ｉ（ｃ）においては、第３図（ｃ）に
示す方向に人体が移動したものとして、素子Ａ、素子Ｂ
、索子Ｄ、素子Ｃの順に出力が現れた様子を示している
。ここで、前述のように、検知エリアＡ’、Ｂ’、Ｃ’
、Ｄ’内を人体が等速で第３図（ｅ）の矢印Ｓに示す方
向に移動すると仮定した場き、Ｔｃ＝Ｔｃ’ が成立するはずである。したがって、ばらつきを考慮し
た係数γ及びδを予め定めておいて、７□ Ｘ Ｔｃ＜
Ｔｃ ＜δＸＴｃ （０＜γ＜１＜δ）を満足する
場合には、人体の存在に起因する出力であると判断する
。また、上記条件を満足しない場合には、赤外線検出素
子Ｃの出力は、赤外線検出素子りの出力と関連があると
は認め難いので、人体検出信号の発生を禁止し、人体検
知の発報は行わないものとする。
示す方向に人体が移動したものとして、素子Ａ、素子Ｂ
、索子Ｄ、素子Ｃの順に出力が現れた様子を示している
。ここで、前述のように、検知エリアＡ’、Ｂ’、Ｃ’
、Ｄ’内を人体が等速で第３図（ｅ）の矢印Ｓに示す方
向に移動すると仮定した場き、Ｔｃ＝Ｔｃ’ が成立するはずである。したがって、ばらつきを考慮し
た係数γ及びδを予め定めておいて、７□ Ｘ Ｔｃ＜
Ｔｃ ＜δＸＴｃ （０＜γ＜１＜δ）を満足する
場合には、人体の存在に起因する出力であると判断する
。また、上記条件を満足しない場合には、赤外線検出素
子Ｃの出力は、赤外線検出素子りの出力と関連があると
は認め難いので、人体検出信号の発生を禁止し、人体検
知の発報は行わないものとする。
このように構成することにより、人体の存在に起因しな
い人体検出信号の発生を禁止することができる。
い人体検出信号の発生を禁止することができる。
［発明の効果］
本発明は、上述のように、人体から放射される赤外線を
検出する赤外線受光式の人体検出装置において、複数の
赤外線検出素子の出力により人体の有無を判定し、さら
に複数の赤外線検出素子の各出力時刻の間隔を判定する
ことにより、人体の通過によっては生じ得ない出力時刻
の間隔で各出力が発生したときには人体検出信号の発生
を禁止するようにしたから、より信頼性の高い人体検出
を行うことができるという効果がある。
検出する赤外線受光式の人体検出装置において、複数の
赤外線検出素子の出力により人体の有無を判定し、さら
に複数の赤外線検出素子の各出力時刻の間隔を判定する
ことにより、人体の通過によっては生じ得ない出力時刻
の間隔で各出力が発生したときには人体検出信号の発生
を禁止するようにしたから、より信頼性の高い人体検出
を行うことができるという効果がある。
第１図は本発明の基本構成を示すブロック図、第２図（
ａ）は同上の要部構成図、同図（ｂ）は同上における検
知領域を示す説明図、第３図は検知領域を人体が通過す
る様子を余す説明図、第４図は検知領域を大木が通過し
た場合における正常な出力波形を示す波形図、第５図は
正常な出力波形に類似する異常出力波形を示す波形図で
ある。 １は光学系、２は焦点面、３は増幅部、４は信号処理部
、５は判断部、６は出力部、５１は出力時刻間隔判定部
、Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄは赤外線検出素子である。
ａ）は同上の要部構成図、同図（ｂ）は同上における検
知領域を示す説明図、第３図は検知領域を人体が通過す
る様子を余す説明図、第４図は検知領域を大木が通過し
た場合における正常な出力波形を示す波形図、第５図は
正常な出力波形に類似する異常出力波形を示す波形図で
ある。 １は光学系、２は焦点面、３は増幅部、４は信号処理部
、５は判断部、６は出力部、５１は出力時刻間隔判定部
、Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄは赤外線検出素子である。
Claims (1)
- （１） 検知領域からの赤外線を集光する光学系と、前
記光学系にて集光された赤外線を受光する複数の赤外線
検出素子と、前記複数の赤外線検出素子の各出力を各々
増幅する増幅部と、前記増幅部にて増幅された赤外線検
出素子の各出力を人体検出に適した信号に処理する信号
処理部と、前記信号処理部により処理された赤外線検出
素子の各出力よりピーク値と出力時刻を検出し、これら
を相互に比較して人体の有無を判定する判断部と、前記
判断部の判定結果を出力する出力部とを有して成る人体
検出装置において、前記複数の赤外線検出素子の出力時
刻の間隔を判定することにより、人体の通過によっては
生じ得ない出力時刻の間隔で各出力が発生したときには
人体検出信号の発生を禁止する出力時刻間隔判定部を前
記判断部に付加したことを特徴とする人体検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63213020A JP2542055B2 (ja) | 1988-08-26 | 1988-08-26 | 人体検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63213020A JP2542055B2 (ja) | 1988-08-26 | 1988-08-26 | 人体検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0261588A true JPH0261588A (ja) | 1990-03-01 |
| JP2542055B2 JP2542055B2 (ja) | 1996-10-09 |
Family
ID=16632176
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63213020A Expired - Fee Related JP2542055B2 (ja) | 1988-08-26 | 1988-08-26 | 人体検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2542055B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008254138A (ja) * | 2007-04-06 | 2008-10-23 | Yaskawa Electric Corp | 多関節ロボット |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63247684A (ja) * | 1987-04-02 | 1988-10-14 | Honda Denshi Giken:Kk | 自動ドア用人体検知器 |
| JPH0786537A (ja) * | 1993-09-16 | 1995-03-31 | Kawasaki Steel Corp | 半導体装置およびその製造方法 |
-
1988
- 1988-08-26 JP JP63213020A patent/JP2542055B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63247684A (ja) * | 1987-04-02 | 1988-10-14 | Honda Denshi Giken:Kk | 自動ドア用人体検知器 |
| JPH0786537A (ja) * | 1993-09-16 | 1995-03-31 | Kawasaki Steel Corp | 半導体装置およびその製造方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008254138A (ja) * | 2007-04-06 | 2008-10-23 | Yaskawa Electric Corp | 多関節ロボット |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2542055B2 (ja) | 1996-10-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0786537B2 (ja) | 人体検出装置 | |
| US4523095A (en) | Radiation detector with asymmetrical pattern | |
| JPS59228136A (ja) | 受動型赤外線侵入検出装置 | |
| US6909370B2 (en) | Intruder detection device and intruder detection method | |
| JPH0312358B2 (ja) | ||
| ATE135480T1 (de) | Richtungsempfindliche zähl- und schaltvorrichtung | |
| US20020044054A1 (en) | Method and apparatus for detecting moving objects, particularly intrusions | |
| JPH0261588A (ja) | 人体検出装置 | |
| JP2636427B2 (ja) | 人体検出装置 | |
| JP2556098B2 (ja) | 人体検出装置 | |
| JPH028780A (ja) | 人体検出装置 | |
| JP2542054B2 (ja) | 人体検出装置 | |
| JP3333646B2 (ja) | 赤外線式人体検知装置 | |
| JP2691910B2 (ja) | 人体検出装置 | |
| JPH0357992A (ja) | 人体検出装置 | |
| JPS6138430A (ja) | 火災感知器 | |
| JPH0675059A (ja) | 熱線センサシステム | |
| JPH028779A (ja) | 人体検出装置 | |
| JP2752679B2 (ja) | 人体検出装置 | |
| JPH03238390A (ja) | 人体検出装置 | |
| JP3557949B2 (ja) | 人体検知器 | |
| JP2675833B2 (ja) | 防犯感知器の機能診断方式 | |
| JPH03238388A (ja) | 人体検出装置 | |
| JPH0357991A (ja) | 人体検出装置 | |
| JPS6225224A (ja) | 炎検知器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070725 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080725 Year of fee payment: 12 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |