JPH0261592U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の縦断面図、第２図
は第１図に示す実施例の部品取出及び挿入を説明
するための模式図である。 １……シリンダブロツク、２……ハウジング、
３……レール、４……ハンド開閉用シリンダ、５
……リンク機構保持ブロツク、６……ガイドシヤ
フト、７……センタリング用シリンダ、８……リ
ンクシヤフト、９……リンクバー、１０，１１…
…ハンドブロツク、１２……片側ハンド固定用シ
リンダ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ハウジングと、水平一方向に前記ハウジングに
   設置されたレールと、このレール上を２つのスラ
   イド部を有して移動するシリンダブロツクと、こ
   のシリンダブロツクに取り付けられたハンド開閉
   用シリンダと、前記シリンダブロツクに設けたガ
   イドシヤフトに案内されハンド開閉用シリンダの
   先端部で連結して上下動させられるリンク機構保
   持ブロツクと、前記ハウジングに固定され前記リ
   ンク機構保持ブロツクを中心に位置させるセンタ
   リングシリンダと、前記リンク機構保持ブロツク
   に保持され前記レールとねじれの位置にあるリン
   クシヤフトと、このリンクシヤフトに一端を軸支
   される長さの等しい第１および第２のリンクバー
   と、前記第１のリンクバーの他端に回転可能に取
   付けられ前記レール上を移動する第１のハンドブ
   ロツクと、前記第２のリンクバーの他端に回転可
   能に取付けられ前記レール上を移動する第２のハ
   ンドブロツクと、前記ハウジングに固定され前記
   第２のハンドブロツクを固定する片側ハンド固定
   シリンダとを含むことを特徴とするリンク式のハ
   ンド。