JPH026165A - 自動給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、レザープリンタ、その他のページプリンクに
適用される自動給紙装置に係り、特に多数積層された用
紙を給紙ローラとフリクションパットにより分離給送す
る自動給紙装置に関する。

〔従来の技術〕

レザープリンタ、その他のページプリンタには、比較的
構造の簡単なフリクション分離給紙式の自動給紙装置が
採用されている。

第１０図、第１１図は、従来の自動給紙装置を示す要部
の側面図である。

図において、■はＡ４，８４等の各種サイズの用紙２を
多数積層載置する昇降台で、この昇降台ｌは垂直な案内
部材３に昇降可能に支持されている。４は昇降台１を昇
降させるロープで、その−端は昇降台１に連結され、他
端側は案内部材３の上端に取り付けた定滑車５に巻き掛
けられ、図示しない巻上ドラム等から構成される巻上駆
動機構に連結されている。６は案内部材３の上方に位置
して水平に配置された給紙ローラで、この給紙ローラ６
は、矢印六方向に回転する駆動軸７に一方向クラッチ８
を介して取り付けられている。９は給紙ローラ６の外側
外周に沿って配置したフリクションパットで、給紙ロー
ラ６の表面摩擦係数より小さい摩擦係数のコルク、ゴム
材等から成形されている。

上記のように構成された従来の自動給紙装置において、
昇降台ｌの用紙２を図示しないプリンタに枚葉給紙する
場合は、昇降台１を上昇させて、積層用紙の上面端部が
給紙ローラ６の下面に押圧されるように保持しておく。

この状態で、給紙指令により駆動装置（図示せず）を起
動して駆動軸７を第１０図の矢印六方向に回転すると、
一方向クラッチ８を介して結合された給紙ローラ６も同
一方向に回転する。これに伴い、給紙ローラ６に押し付
けられている積層用紙２の最上位の用紙２Ｉが給紙ロー
ラ６との摩擦力によって矢印Ｂ方向へ移送され、給紙ロ
ーラ６とフリクションパット９間に差し込まれる。ここ
で、給紙ローラ６と積層用紙２の摩擦係数をμｍ、用紙
同士の摩擦係数をμ２、積層用紙２とフリクションパッ
ト９の摩擦係数をμｍとすると、これらの間にはμｍ〉
μ。

〉μ２なる関係があるため、たとえ給紙ローラ６とフリ
クションパット９間に用紙２．，２２が２枚重なって送
り込まれたとしても、用紙２１，２□間がスリップし、
下側の用紙２□はフリクションパット９により前進が阻
止され、上側の用紙２Ｉのみが給紙ローラ６の送出し側
へ分離して送り出されることになる。このようにして、
分離された用紙２Ｉは給紙ローラ６の回転に伴って送出
開口１０からプリンタへ送り込まれると共に、プリンタ
へ送り込まれた用紙２１はプリンタ側の紙送りローラ１
１によって印字部へ送り込まれ、順次印字されることに
なる。

なお、用紙２１がプリンタ側の紙送りローラまで送り込
まれると、給紙ローラ６の回転は停止する。

〔発明が解決しようすとする課題〕

上記のような従来の自動給紙装置では、給紙ローラ６は
常に昇降台ｌ上の積層用紙２及びフリクションパット９
に所定の圧力で接触した状態におかれているため、外気
湿度が高くなって、用紙の摩擦係数が変化したり、用紙
のＭ（剛性）が弱くなったりすると、レザープリンタの
ように比較的高速でプリントするプリンタの場合、プリ
ンタ側の紙送りローラにより比較的高速でプリント部へ
送り込まれる用紙２．と一部が重なった状態でフリクシ
ョンパット９内に送り込まれている次の用紙２□がフリ
クションパット９で阻止されることなく給紙ローラ６と
フリクションパット９間を通過してしまう。このため、
第１１図に示すように用紙２．の後端部と用紙２□の前
端部がオーバラップした連続状態となり、用紙の重送が
発生する問題があった。

この現象を回避するためにフリクションパット９と給紙
ローラ６との圧接力を大きくした場合、プリンタ側の紙
送りローラ１１の駆動力を大きくしなければならない。

本発明は、上述の問題点を解決するためになされたもの
で、その目的は、用紙の分離送給を確実にし、かつ、用
紙の重送を防止できると共にプリンタ側の紙送りローラ
の駆動力を小さく抑えることができる自動給紙装置を提
供するものである。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明の自動給紙装置は、
給紙機本体内に昇降可能に支持され用紙を積層載置する
昇降台と、この昇降台の用紙取出側に用紙と離接するよ
う配設されモータにより回転駆動される給紙ローラと、
この給紙ローラの一部外周に沿って配置され給紙ローラ
の回転により昇降台上からの用紙を枚葉分離するフリク
ションパットと、上記フリクションパットを給送ローラ
に対し離接動作させるアクチュエータと、上記給紙ロー
ラにより給送される用紙が所定量送り出されたことを検
知する指令信号に基づいて上記フリクションパットを用
紙から離間させるよう上記アクチュエータを制御する制
御回路とを備えてなるものである。

そして、給紙ローラを、給紙機本体に固設することがで
きる。

また、給紙ローラには、これを給送用紙に対し離接動作
させるローラ用アクチュエータが接続し、さらに、給紙
ローラにより給送される用紙が所定量送り出されたこと
を検知する指令信号に基づいて、フリクションパットが
用紙から離間すると共に用紙から離間させるようローラ
用アクチュエータを制御する制御回路を備えることがで
きる。

さらに、給紙機本体内に昇降可能に支持され用紙を積層
載置する昇降台と、この昇降台の用紙取出側に用紙と離
接するよう配設されモータにより回転駆動される給紙ロ
ーラと、この給紙ローラの一部外周に沿って配置され給
紙ローラの回転により昇降台上からの用紙を枚葉分離す
るとともに２つのパット支持部の間に張架されたフリク
ションパットとを備えた自動給紙装置を構成することも
できる。

〔作　用〕

本発明においては、制御回路にプリンタ側紙送り機構へ
の用紙到達信号が入力されると、制御回路はアクチュエ
ータに動作指令を与えてフリクションパットを用紙から
離間するから、第１の用紙と第２の用紙の間の摩擦力が
大幅に減少し、これによりプリンタへの用紙の重送を防
止する。

〔実施例］ 以下、図面により本発明の実施例について説明する。

第１図ないし第８図は本発明の実施例に係る自動給紙装
置の内容を示す。

第１図、第２図において、２０はボックス状の給紙機本
体で、この本体２０内の左右両端部には、本体２０の底
板２０ａと天板２０ｂ間に差し渡される仕切兼用の案内
板２１．２２が立設されている。案内板２１．２２には
、昇降台２３の両端が水平に上下動できるよう支持され
、昇降台２３上にはＢ４．Ａ４サイズ等の用紙２が、そ
の一端を案内板２２に当接させた状態にして多数積層載
置されている。

２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄは昇降台２３を水平に
昇降させるためのロープで、これら各ロープ２４ａ　〜
２４ｄの一端は、案内板２１．２２から外方へ突出する
昇降台２３の四角部にそれぞれ連結され、その他端側は
、案内板２１．２２の上端部に固着した定滑車２５ａ、
２５ｂ、２５ｃ。

２５ｄに巻き掛けられた後、案内板２１例のローブ２４
ａ及び２４ｂは、底板２０ａに取り付けた定滑車２６ａ
、２６ｂ及び２７ａ、２７ｂを介して案内板２２側の機
械室２８内に導出され、機械室２８内に同軸に設けたド
ラム２９に巻き付けられている。また、案内板２２側の
ローブ２４ｃ及び２４ｄは、底板２０ａに取り付けた定
滑車３０ａ、３０ｂを介して前記ドラム２９に巻き付け
られている。これらドラム２９は図示しない歯車を介し
て駆動モータＭに連結されている。

第１図ないし第５図に示すように、３１は案内板２２の
上端部に位置して昇降台２３上の用紙２と平行に配置し
た給紙ローラで、この給紙ローラ３１は昇降台２３上の
用紙２と平行に配置した可動軸３２に同心に固着されて
いると共に、可動軸３２の両端は、支持アーム３３ａ、
３３ｂの先端部に回転可能に軸支され、支持アーム３３
ａ、３３ｂは、機械室２８の上端に配設したブラケット
３４に回動可能に支持されている。

第３図に示すように、前記可動軸３２の一方の支持アー
ム３３ａはＬ字状に成形され、その折り曲げ角部がブラ
ケット３４に回動可能に枢着されている。そして、支持
アーム３３ａの枢着部に同軸に取り付けた歯車３５と前
記給紙ローラ３１の可動軸３２に固着した歯車３７間は
、支持アーム３３ａの水平部に取り付けた中間歯車３８
を介して噛み合わされｔいると共に、ブラケット３４に
は、給紙ローラ駆動用のパルスモータ３９が取り付けら
れている。このパルスモータ３９の回転軸に固着した駆
動歯車４０には、ブラケット３４に取り付けた中間歯車
４１が噛み合わされ、中間歯車４１は歯車３５に噛み合
っている。従って、歯車４１．３５及び３８．３７は、
パルスモータ３９の回転を給紙ローラ３１に伝達する歯
車列を構成する。

また、支持アーム３３ａの垂直部３３ａ１の先端には、
ブラケット３４に固定した電磁プランジ中（ローラ用ア
クチュエータ）４２の可動ロッド４２ａが連結されてい
る。

第４図ないし第６図によりフリクションパットの取付手
段及び駆動機構について説明する。

図において、５１は昇降台２３と反対側の給紙ローラ３
Ｉの外周に沿って配置したフリクションパットで、給紙
ローラ３１の表面摩擦係数より小さい摩擦係数のコル先
ゴム材等から成形され、給紙ローラ３１の回転により昇
降台２３上からの用紙を枚葉分離する。

５２は断面コ字状のパット枠で、このパット枠５２には
、上軸５３からなるパット支持部と、下軸５４からなる
パット支持部と、板状の支持ブラケット５５とがそれぞ
れ架は渡されている。フリクションパット５１の一端は
、支持ブラケット５５に固定され、上軸５３．下軸５４
に巻き掛けられた後、その他端がコイルバネ５６の一端
に引っ掛けられ、さらに、コイルバネ５６の他端は支持
ブラケット５５の他端に支持されている。従って、フリ
クションパット５１と支持ブラケット５５とコイルバネ
５６とで３角形形状が形成されている。

上記パット枠５２の下端は、支持部材６０に固設された
回動軸５７を中心として回動する回動アーム５８を介し
てソレノイド（アクチュエータ）５９に取り付けられて
いる。

そして、ソレノイド５９に通電されると、回動アーム５
８は右側に引き寄せられて回動軸５７を回転中心として
パット枠５２は左側に回転して、フリクションパット５
１は給紙ローラ３１に押圧される。この時、フリクショ
ンパット５１は押圧力により一端のコイルバネ５６が伸
びて、給紙ローラ３１の外周に沿って比較的長い範囲ａ
の接触長さが得られる。

また、第１図、第２図において、６１は昇降台２３の用
紙の有無を検出するマイクロスイッチ、６２は昇降台２
３上の用紙２の上昇端位置を検出するマイクロスイッチ
であり、このマイクロスイッチ６２により駆動モータＭ
を制御することによって、昇降台２３上の用紙２が給紙
ローラ３１により給送されるに伴い昇降台２３を上昇さ
せ、積層用紙２が給紙ローラ３１と所定圧でレベルに保
持されるようになっている。

６３は給紙ローラ３１とフリクションパット５１間に対
向して給紙機本体２０の天板２０ｂに形成した用紙送出
口であり、天板２０ｂにはプリンタ６４が載置され、用
紙送出口６３からの用紙２はプリンタ６４の紙送ローラ
６５に送り込まれるようになっている。

第８図において、制御回路６６は給紙ローラ３１を積層
用紙２に対し離接動作させるための電磁プランジャ４２
と、給紙ローラ駆動用のパルスモータ３９と、フリクシ
ョンパット５１を積層用紙２に対し離接動作させるため
のソレノイド５９とを制御するもので、この制御回路６
６の入力側には、プリンタ６４からの給紙指令信号及び
用紙２がプリンタ６４の紙送りローラ６５に達したこと
を検知する検知信号が入力されるようになっていると共
に、その出力側にはパルスモータ３９のドライブ回路６
７と、電磁プランジャ４２のドライブ回路６日と、ソレ
ノイド５９のドライブ回路６９とがそれぞれ接続されて
いる。

次に、上記のように構成された本実施例の動作について
説明する。

まず、所定量の用紙２を昇降台２３上にセットした状態
で、駆動モータＭに正回転起動指令を与えると、駆動モ
ータＭが起動し、ドラム２９を回転させて各ローブ２４
ａ〜２４ｄを巻き取ることにより昇降台２３を上昇させ
る。そして、積層用紙２の最上面が給紙ローラ３１に圧
接し、かつ積層用紙２がマイクロスイッチ６２をオフ動
作すると、駆動モータＭが停止し、昇降台２３も停止す
る。

かかる状態で、プリンタ６４のプリント開始に伴い制御
回路６６に給紙指令信号が入力されると、制御回路６６
はドライブ回路６７に給紙指令を出力してパルスモータ
３９を正転起動する。パルスモータ３９が正転起動され
ると、その回転は、駆動歯車４０．中間歯車４１．＠車
３５．中間歯車３８を通して歯車３７に伝達され、さら
に可動軸３２を介して給紙ローラ３１を回転させる。こ
れに伴い、給紙ローラ３１に押し付けられている積層用
紙２の最上位の用紙２Ｉが給紙ローラ３１との摩擦力に
よってフリクションパット５１方向へ送り出されると共
に、給紙ローラ３１とフリクションパット５１間に差し
込まれる。この時、第６図に示すように、最上位の用紙
２Ｉの直下に位置する次の用紙２□も用紙２１との摩擦
力によってフリクションパット５１方向へ送り出される
が、この用紙２□は、従来と同様にフリクションパラ）
５１により阻止され、用紙２．のみが天板２０ｂの用紙
送出口６３を通して矢印Ｃに示すようにプリンタ６４の
紙送りローラ６５に向けて送り出される。

この時、ソレノイド５９は通電されており、そのロッド
５９ａが縮み、回動アーム５８を右側に引っ張る。従っ
て、回動アーム５８が回動軸５７を軸として反時計方向
に回動し、フリクションパット５１を給紙ローラ３１に
向けて押圧する。ここで、フリクションパット５１は上
軸５３と下軸５４の間に張架され、且つ、弾性的に引っ
張り状態にあるので、給紙ローラ３１に押圧されている
フリクションパット５１は給紙ローラ３１の外周と長い
距離に亘って接し、用紙２Ｉを送る摩擦力を大きくし、
用紙２、を完全に１枚に分離して送り出す。

そして、第７図に示すように、用紙２Ｉの先端部がプリ
ンタ６４の送りローラ６５に咥み込まれた状態になると
、その状態を示す検知信号が制御回路６６に出力される
。これにより、制御回路６６はパルスモータ３９を停止
させ、同時に、ソレノイド５９の通電を停止させると共
に、電磁プランジャ４２を励磁する。ソレノイド５９の
通電が停止されると、フリクションパット５１のローラ
３１への弾性的圧接力とパット枠と５２の自動で回動軸
５７を中心に右側に倒れ、フリクションパット５１が給
紙ローラ３１から離れる。即ち、ソレノイド５９のスト
ロークＬに対して、給紙ローラ３１とフリクションパッ
ト５１との間隙ｌが得られる。、一方、電磁プランジャ
４２が励磁されると、給紙ローラ３１は紙面より上方に
持ち上げられ、間隙ｇができる。これにより、用紙２．
は紙送りローラ６５により積層用紙部から引き出される
から給紙ローラ３１に沿って進む。この時に給紙ローラ
３１をつれ回転させるが、上述の間隙ｆ及びｇにより用
紙２．と用紙２□の間には摩擦力がほとんど無くなる。

このため、用紙２２は積層用紙に残され、用紙の重送を
防止する。

即ち、用紙２．と給紙ローラ３１及び用紙２□とフリク
ションパット５１の摩擦に比べ、フリクションパット５
１及び給紙ローラ３１の離間によって、用紙２１と用紙
２２との摩擦は圧倒的に小さいから、用紙の重送は確実
に回避されることになる。

このようにして、用紙２Ｉがプリンタ６４側に完全に送
り込まれ、これに伴い、次の給紙指令がプリンタ６４か
ら制御回路６６へ送り出されると％ｉ　Ｅ１ｆプランジ
ャ４２が消磁されるとともにソレノイド５９に通電され
る。従って、給紙ローラ３１は第７図の二点鎖線に示す
ように積層用紙２に押圧され、給紙体勢に戻る。一方、
ソレノイド５９が通電されると、フリクションパット５
工は第６図のように元に戻る。そして、再びパルスモー
タ３９が起動されることにより次の用紙２□をプリンタ
６４側へ分離給送することになる。

以下、上述の動作を繰り返し行なわせることにより、枚
葉給紙が可能となる。

このような本実施例の自動給紙装置にあっては、給紙ロ
ーラ３１により給送される昇降台２３上の用紙がプリン
タ側の紙送りローラ６５に達した段階で、電磁プランジ
ャ４２及びソレノイド５９を作動させて給紙ローラ３１
及びフリクションパット５９を用紙から離間させ、用紙
間の摩擦力がほんとど無いようにしたので、用紙の枚葉
分離が確実となり、用紙の重送を防止でき、レザープリ
ンタ等の高速プリンタへの枚葉給紙に好適な効果がある
。ひいては、用紙がプリンタ側送りローラ６５で引き出
される際に給紙ローラ３１とフリクションパット５１と
で挾まれる抵抗が無くなり、常に可動軸３２に一方向ベ
アリングを介して取り付けられた給紙ローラ３１をつれ
回す力だけでよく、プリンタ側送りローラ６５の駆動力
は用紙１枚を送るだけの力で済むことになり、プリンタ
側紙送りローラ６５の駆動力を小さく抑え、構造を小型
化することもできる。

なお、本実施例においては、給紙ローラ３１が用紙から
離間する機構となっているが、給紙ローラ３１を給紙機
本体１に固設することにより、構造を簡単にすることも
できる。

また、予め決められた給紙ローラ３１の回転数または時
間によりプリンタ６４の紙送りローラ６５への紙送り量
を設定しておき、これによりパルスモータ停止及びソレ
ノイド、電磁プランジャの励磁の機能を制御回路６６に
持たせておけば、プリンタ側の紙検知機構を省略し得る
。

第９図は本発明の他の実施例に係る自動給紙装置の要部
を示し、第１実施例に比してフリクションパットの離接
構造が相違する。

図において、７１は左右一対のアームからなる回動アー
ムで、支持部材７９に固設した回動軸７２に回動自在に
支持され、その下端にはソレノイド７３がリンク結合さ
れ、その上端には左右一対のアームに棒軸７４が架は渡
されている。

７５はフリクションパットで、その一端は棒軸７４に取
り付けられ、他端は、フレーム７６の上端に横架した棒
軸７７を巻いてコイルバネ７８を介してフレーム７６に
弾性的に引っ掛けられている。しかして、ソレノイド７
３の吸引力でフリクションパット７５は給紙ローラ７８
に圧接されており、吸引力が解除されると、トーション
バネ８０で右側に押し戻され、給紙ローラ７８から離れ
る。

本実施例によれば、前述の実施例と同様の効果を奏する
。

〔発明の効果〕

本発明は、上述のとおり構成されているので、次に記載
する効果を奏する。

請求項１ｇ１１！載の自動給紙装置においては、給紙ロ
ーラにより給送される昇降台上の用紙がプリンタ側へ所
定量送り出された時、アクチュエータを作動させてフリ
クションパットを用紙から離間させ、フリクションパッ
トによる摩擦力が用紙間にほとんど生じないようにした
ので、用紙の枚葉分離が確実となり、用紙の重送を防止
でき、レザープリンタ等の高速プリンタへの枚葉給紙に
好適な効果がある。

請求項２記載の自動給紙装置においては、給紙ローラが
、給紙機本体に固設されているので、構造を簡単にする
ことができる。

請求項３記載の自動給紙装置においては、給紙ローラに
は、これを給送用紙に対し離接動作させるローラ用アク
チュエータが接続し、給紙ローラもフリクションパット
と同じタイミングで用紙から離間するので、用紙の枚葉
分離をより確実にすることができる。

請求項４記載の自動給紙装置においては、２つのパット
支持部の間にフリクションパットが張架されている。従
って、フリクションパットが用紙に弾性的に押し当てら
れ、給紙ローラと長い距離に亘って接触することになり
、用紙を送る摩擦力を大きくし、用紙を完全に１枚に分
離して送り出すことができる。また、プリンタ側の紙送
りローラの駆動力を小さく抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係る自動給紙装置の縦断正面
図である。 第２図は第１図のＸ−Ｘ線に沿う一部断面説明図である
。 第３図は給紙ローラの回動機構を示す断面説明図である
。 第４図はフリクションパットの支持手段を示す斜視図で
ある。 第５図はフリクションパットの駆動機構を示す斜視図で
ある。 第６図はフリクションパットの駆動機構の断面説明図で
ある。 第７図は給紙ローラ及びフリクションパットの駆動機構
の動作説明図である。 第８図は本実施例における給紙ローラ駆動用のパルスモ
ータ、給紙ローラ、フリクションパットの動作制御用ブ
ロック図である。 第９図は本発明の他の実施例に係る自動給紙装置の要部
を示す縦断正面図である。 第１０図、第１１図は従来における給紙装置の給紙ロー
ラ部の側面図である。 〔主要な部分の符号の説明〕 ２・・・用紙 ２０・・・給紙機本体 ２３・・・昇降台 ３１・・　・給紙ローラ ３９・・・パルスモータ ４２・・・電磁プランジャ（ローラ用アクチュエータ） ５１・　・　・フリクションパット ５９・・・ソレノイド（アクチュエータ）６６・・・制
御回路。 第 図 第 図 ｂ′Ｉ 第 図 ＃ 第２ 図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）給紙機本体内に昇降可能に支持され用紙を積層載
   置する昇降台と、この昇降台の用紙取出側に用紙と離接
   するよう配設されモータにより回転駆動される給紙ロー
   ラと、この給紙ローラの一部外周に沿って配置され給紙
   ローラの回転により昇降台上からの用紙を枚葉分離する
   フリクションパットと、上記フリクションパットを給送
   ローラに対し離接動作させるアクチュエータと、上記給
   紙ローラにより給送される用紙が所定量送り出されたこ
   とを検知する指令信号に基づいて上記フリクションパッ
   トを用紙から離間させるよう上記アクチュエータを制御
   する制御回路とを備えてなる自動給紙装置。
2. （２）給紙ローラは、給紙機本体に固設されていること
   を特徴とする請求項１記載の自動給紙装置。
3. （３）給紙ローラには、これを給送用紙に対し離接動作
   させるローラ用アクチュエータが接続し、さらに、給紙
   ローラにより給送される用紙が所定量送り出されたこと
   を検知する指令信号に基づいて、フリクションパットが
   用紙から離間すると共に、用紙から離間させるようロー
   ラ用アクチュエータを制御する制御回路を備えているこ
   とを特徴とする請求項１記載の自動給紙装置。
4. （４）給紙機本体内に昇降可能に支持され用紙を積層載
   置する昇降台と、この昇降台の用紙取出側に用紙と離接
   するよう配設されモータにより回転駆動される給紙ロー
   ラと、この給紙ローラの一部外周に沿って配置され給紙
   ローラの回転により昇降台上からの用紙を枚葉分離する
   とともに２つのパット支持部の間に張架されたフリクシ
   ョンパットとを備えてなる自動給紙装置。