JPH01118467A - 自動給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、レザープリンタ、その他のページプリンクに
適用される自動給紙装置に係り、特に多数積層された用
紙を給紙ローラとフリクションパットにより分離給送す
る枚葉自動給紙装置に関する。

〔従来の技術〕

レザープリンタ、その他のページプリンタには、比較的
構造の簡単なフリクション分離給紙式の自動給紙装置が
採用されている。

第８図（ａ）、　（ｂ）は、従来の自動給紙装置を示す
要部の側面図である。

図において、１はＡ４，８４等の各種サイズの用紙２を
多数積層載置する昇降台で、この昇降台１ば垂直な案内
部材３に昇降可能に支持されている。４は昇降台１を昇
降させるロープで、その−端は昇降台１に連結され、他
端側ば案内部材３の上端に取り付けた定滑車５に巻き掛
けられ、図示しない巻上ドラム等から構成される巻上駆
動機構に連結されている。６は案内部材３の上方に位置
して水平に配置された給紙ローラで、この給紙ローラ６
は、矢印Ａ方向に回転する駆動軸７に一方向クラッチ８
を介して取り付けられている。９は給紙ローラ６の外側
外周に沿って配置したフリクションパットで、給紙ロー
ラ６の表面摩擦係数より小さい摩擦係数のコルク、ゴム
材等から成形されている。

上記のように構成された従来の自動給紙装置において、
昇降台１の用紙２を図示しないプリンタに枚葉給送する
場合は、昇降台１を上昇させて、積層用紙の上面端部が
給紙ローラ６の下面に押圧されるように保持しておく。

この状態で、給紙指令により駆動装置（図示せず）を起
動して駆動軸７を第８図（ａ）の矢印入方向に回転する
と、一方向クラッチ８を介して結合された給紙ローラ６
も同一方向に回転する。これに伴い給紙ローラ６に押し
付けられている積層用紙２の最上位の用紙２゜が給紙ロ
ーラ６との摩擦力によって矢印Ｂ方向へ移送され、給紙
ローラ６とフリクションパット９間に差し込まれる。こ
こで、給紙ローラ６と積層用紙２の摩擦係数をμｍ、用
紙同士の摩擦係数μ２、積層用紙２とフリクションパッ
ト９の摩擦係数をμｍとすると、これらの間にはμｍ〉
μｍ〉μ２なる関係があるため、たとえ給紙ローラ６と
フリジョンバット９間に用紙２３，２□が２枚重なって
送り込まれたとしても、用紙２３，２□間がスリップし
、下側の用紙２□はフリクションパット９にり前進が阻
止され、上側の用紙２．のみが給紙ローラ６の送出し側
へ分離して送り出されることになる。このようにして分
離された用紙２１は給紙ローラ６の回転に伴って送出開
口１０からプリンタへ送り込まれると共に、プリンタへ
送り込まれた用紙２１はプリンタ側の紙送りローラ（図
示せず）によって印字部へ送り込まれ、順次印字されこ
とになる。

なお、用紙２１がプリンタ側の紙送りローラまで送り込
まれると、給紙ローラ６の回転は停止する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記のような従来の自動給紙装置では、給紙ローラ６は
常に昇降台１上の積層用紙２及びフリクションパント９
に所定の圧力で接触した状態におかれているため、外気
湿度が高くなって、用紙の摩擦係数が変化したり、用紙
の腰（剛性）が弱くなったりすると、レザープリンタの
ように比較的高速でプリントするプリンタの場合、プリ
ンタ側の紙送りローラにより比較的高速でプリント部へ
送り込まれる用紙２１と一部が重なった状態でフリクシ
ョンパット９内に送り込まれている次の用紙２□がフリ
クションパット９で阻止されることなく給紙ローラ６と
フリクションパット９間を通過してしまう。このため、
第８図（ｂ）に示すように用紙２．の後端部と用紙２□
の前端部がオーバラップした連続状態となり、用紙の重
送が発生する問題があった。

〔発明の目的〕

本発明は上記のような問題を解決したもので、用紙の分
離送給を確実にし、かつ用紙の重送を防止できる自動給
紙装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の自動給紙装置は、本体内に昇降可能に支持され
用紙を積層載置する昇降台と、この昇降台の用紙取出側
に用紙と離接するよう回動可能に配設された給紙ローラ
と、この給紙ローラの一部外周に沿って配置され給紙ロ
ーラの回転により昇降台上からの用紙を枚葉分離するフ
リクションパットと、上記給紙ローラを回転駆動するモ
ータと、上記給紙ローラを給送用紙に対し離接動作させ
るアクチュエータと、上記給紙ローラにより給送される
用紙が所定量送り出されたことを検知する指令信号に基
づいて給紙ローラを用紙から離間させるよう上記アクチ
ュエータを制御する制御回路とを備えてなるものである
。

〔発明の作用〕

本発明においては、制御回路にプリンタ側紙送り機構へ
の用紙到達信号が入力されると、制御回路はアクチュエ
ータに動作指令を与えて給紙ローラを積層用紙面から離
間するから、第１の用紙と第２の用紙の間の摩擦力が大
幅に減少し、これによりプリンタへの用紙の重送を防止
する。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の実施例を図面について説明する。

第１図乃至第５図は、本発明の自動給紙装置の一実施例
を示すもので、第１図は縦断正面図、第２図は第１図め
■−■線に沿う断面図、第３図は紙ローラ部分の詳細を
示す一部切欠きの側面図、第４図は給紙ローラ操作機構
の制御ブロック図、第５図及び第６図は動作説明図であ
る。

第１図及び第２図において、２０はボックス状の給紙機
本体で、この本体２０内の左右両端部には、本体２０の
底板２０ａと天板２Ｏｂ間に差し渡される仕切兼用の案
内板２１．２２が立設されている。案内板２１．２２に
は、昇降台２３の両端が水平に上下動できるよう支持さ
れ、昇降台２３上にはＢ４．Ａ４サイズ等の用紙２が、
その−端を案内板２２に当接させた状態にして多数積層
載置されている。

２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄは昇降台２３を水平に
昇降させるためのロープ、これら各ロープ２４ａ〜２４
ｄの一端は、案内板２１．２２から外方へ突出する昇降
台２３の四角部にそれぞれ連結され、その他端側は、案
内板２１．２２の上端部に固着した定滑車２５　ａ、　
　２５　ｂ、　　２５　ｃ。

２５ｄに巻き掛けられた後、案内板２１例のロープ２４
ａ及び２４ｂは、底板２０ａに取り付けた定滑車２６ａ
、２６ｂ及び２７ａ、２７ｂを介して案内板２２側の機
械室２８内に導出され、機械室２８内に同軸に設けたド
ラム２９ａ、２９ｂに巻き付けられている。また、案内
板２２側のロープ２４ｃ及び２４ｄは、底板２０ａに取
り付けた定滑車３０ａ、３０ｂを介して前記ドラム２９
ａ。

２９ｂに巻き付けられている。

前記ドラム２９ａ、２９ｂは、機械室２８の底板上に設
置したブラケット３１．３１に回転可能に支持した回転
軸３２に固着され、この回転軸３２は、機械室２８内に
設置した駆動モータ３３の出力軸３３ａに歯車列３４を
介して連結されている。

３５は案内板２２の上端部に位置して昇降台２３上の用
紙２と平行に配置した給紙ローラで、この給紙ローラ３
５は昇降台２３上の用紙２と平行に配置した可動軸３６
に同心に固着されていると共に、可動軸３６の両端は、
支持アーム３７ａ。

３７ｂの先端部に回転可能に軸支され、支持アーム３７
ａ、３７ｂは、機械室２８内の支持板２８ａに取り付け
たブラケット３８に回動可能に支持されている。

前記可動軸３６の一方の支持アーム３７ａはＬ字状に成
形され、その折曲げ角部がブラケット３８に回転可能に
枢着されており、そして、第３図に示す如く支持アーム
３７ａの枢着部に同軸に取り付けた歯車３９と前記給紙
ローラ３５の可動軸３６に固着した歯車４０間は、支持
アーム３７ａの水平部に取り付けた中間歯車４１を介し
て噛合されていると共に、ブラケット３８には、給紙ロ
ーラ駆動用のパルスモータ４２が取り付けられてり、こ
のパルスモータ４２の回転軸に固着した駆動歯車４３に
は、ブラケット３８に取り付けた中間歯車４４．４５が
順に噛合され、中間歯車４５は歯車３９に噛合されてい
る。従って、歯車４４゜４５．３９及び４１．４０は、
パルスモータ４２の回転を給紙ローラ３５に伝達する歯
車列を構成する。

また、支持アーム３７ａの垂直部３７ａ１の先端には、
ブラケット３８に固定した電磁プランジャ４６の可動ロ
ッド４６ａが連結され、この電磁ランジャ４６を付勢す
ることにより、支持アーム３７ａを回動して、少なくと
も給紙ローラ３５を昇降台２３上の積層用紙２から離間
するようになっている。

４７は昇降台２３と反対側の給紙ローラ３５の外周に沿
って配置したフリクションパットで、給紙ローラ６の表
面摩擦係数より小さい摩擦係数のコルク、ゴム材等から
成形され、第１図及び第２図に示す如く支持部材４８に
固定されている。また、第１図及び第３図において、４
９は昇降台２３上の用紙２の有無を検出するマイクロス
イッチ、５０は昇降台２３上の用紙２の上昇端位置を検
出するマイクロスイッチであり、このマイクロスイッチ
５０により駆動モータ３３を制御することによって、昇
降台２３上の用紙２が給紙ローラ３５により給送される
に伴い昇降台２３を上昇させ、積層用紙２が給紙ローラ
３５と所定圧で接するレベルに保持されるようになって
いる。

５１は給紙ローラ３５とフリクションパット４７間に対
向して給紙機本体２０の天板２０ｂに形成した用紙送出
口であり、天板２０ｂ上にはプリンタ５２が載置され、
用紙送出口５１からの用紙２はプリンタ５２の紙送りロ
ーラ５３に送り込まれるようになっている。

第４図において、制御回路５４は給紙ローラ３５を少な
くとも積層用紙２に対し離接動作させるための電磁プラ
ンジャ４６及び給紙ローラ駆動用パルスモータ４２を制
御するもので、この制御回路５４には、プリンタ５２か
らの給紙指令信号及び用紙２がプリンタ５２の紙送りロ
ーラ５３に達したことを検知する検知信号が入力される
ようになっていると共に、パルスモーク４２のドライブ
回路５６及び電磁プランジャ４６のドライブ回路５７が
それぞれ接続されている。

次に、上記のように構成された本実施例の動作について
説明する。

まず、所定量の用紙２を昇降台２３上にセットした状態
で、駆動モータ３３に正回転起動指令を与えると、駆動
モータ３３が起動し、ドラム２９ａ、２９ｂを回転させ
て各ロープ２４ａ〜２４ｄを巻き取ることにより昇降台
２３を上昇させる。

そして、積層用紙２の最上面が給紙ローラ３５に圧接し
、かつ積層用紙２がマイクロスイッチ５０をオフ動作す
ると、駆動モータ３３が停止し、昇降台２３も停止する
。

かかる状態で、プリンタ５２のプリント開始に伴い制御
回路５４に給紙指令信号が入力されると、制御回路５４
はドライブ回路５６に給紙指令を出力してパルスモータ
４２を正転起動する。パルスモータ４２が正転起動され
ると、その回転は第５図に示すように駆動歯車４３、中
間歯車４４，４５、歯車３９及び中間歯車４１を通して
歯車４０に伝達され、さらに可動軸３６を通して給紙ロ
ーラ３５を矢印方向に回転させる。これに伴い給紙ロー
ラ３５に押し付けられている積層用紙２の最上位の用紙
２．が給紙ローラ３５との摩擦力によってフリクション
パット４７方向へ送り出されると共に、給紙ローラ３５
とフリクションパント４７間に差し込まれる。この時、
最上位の用紙２゜の直下に位置する次の用紙２□も用紙
２１との摩擦力によってフリクションパット４７方向へ
送り出されるが、この用紙２゜は、従来と同様にフリク
ションパット４７により阻止され、用紙２．のみが天板
２０ｂの用紙送出口５１を通して矢印Ｃに示すようにプ
リンタ５２の紙送りローラ５３に向けて送り出される。

そして、第６図に示すように用紙２．の先端部がプリン
タ５２の紙送りローラ５３に完全に咥え込まれた状態に
なると、その状態を示す検知信号が制御回路５４に出力
され、これにより制御回路５４はドライブ回路５６に停
止指令を送出してパルスモータ４２は停止すると同時に
、ドライブ回路５７にプランジャ動作指令送出して電磁
プランジャ４６を励磁させ、その可動ロッド４６ａを後
退方向に吸引動作することにより支持アーム３７ａをそ
の枢支部３９ａを支点にして２点鎖線の位置から実線の
位置に回動することにより、給紙ローラ３５を第６図の
実線に示す如く昇降台２３上の積層用紙２から間隙ｄ、
離間させる。これにより用紙２Ｉはローラ５３により積
層用紙部から引き出されるから給紙ローラに沿って進む
。この時に給紙ローラ３５をつれ回転させるが、用紙２
□はフリクションパット４７によって阻止されているの
で用紙２１と２□が分離して隙間ｄ２ができ、両者の間
には摩擦力がほとんどなくなる。このため、用紙２゜は
積層用紙に残され、用紙の重送を防止する。

即ち、用紙２１と給紙ローラ３５及び用紙２□とフリク
ションパット４７の摩擦に比べ、給紙ローラ３５の離間
によって用紙２．と２□との摩擦は圧倒的に小さいから
、用紙の重送は確実に回避されることになる。

このようにして用紙２．がプリンタ５２側に完全に送り
込まれ、これに伴い次の給紙指令がプリンタ５２から制
御回路５４へ送出されると電磁プランジャ４６が消磁さ
れ、給紙ローラ３５は第６図の２点鎖線に示すように積
層用紙２に押圧され、給紙体勢に戻る。そして、再びパ
ルスモータ４２が起動されることにより次の用紙２□を
プリンタ５２側へ分離給送することになる。

以下、上述の動作を繰り返し行なわせることにり、枚葉
給紙が可能となる。

このような本実施例の自動給紙装置にあっては、給紙ロ
ーラ３５の回転により給送された用紙がプリンタ側の紙
送りローラ５３に達した段階で、電磁プランジャ４６を
励磁して給紙ローラ３５を用紙から離間させるようにし
たので、レザープリンタのような高速プリンタに給紙す
る場合でも用紙の枚葉分離が確実となり、従来のように
用紙の一部が互いにオーバラップした状態でプリンタへ
重送されるのを未然に防止できる。

尚、予め決められた給紙ローラ３５の回転数又は時間に
よりプリンタ５２の紙送りローラ５３への紙送り量を設
定しておき、これによりパルスモータ停止及びプランジ
ャ励磁の機能を制御回路５４に持たせておけば、プリン
タ側の紙検知機構を省略し得る。

また、上記実施例では、制御回路５４からの指令でパル
スモータ４２を停止する場合について述べたが、これは
プリント側の紙送りローラ５３と給紙側の給紙ローラ３
５の周速が違う場合、特に給紙ローラ３５の周速が早い
場合、プリンタ側にローラ５３との間に用紙を徐々に送
り出して用紙が折れ曲がったり、しわになったりするこ
とがあるので、給紙ローラ３５の周速よりプリント側の
周速が小であれば、必ずしもパルスモータ４２を停止す
る必要がない。

第７図は、本発明の自動給紙装置の他の実施例を示す。

同図において、第３図と同一の部分には同一符号を付し
て、その説明を省略し、異なる部分を重点に述べる。

即ち、第７図からも明らかなように給紙ローラ３５を、
積層用紙２及びフリクションパット４７に対し離接する
方向に移動する支持アーム５８の一端に軸３６を介して
回転可能に枢着し、支持アーム５８の他端には給紙ロー
ラ３５を離接方向に動作する電磁プランジャ４６に連結
する。また、パルスモータ４２と給紙ローラ軸３６間は
、パルスモータ４２の回転軸に取り付けたタイミングブ
１Ｊ５９と、給紙ローラ軸３６に取り付けたタイミング
ブーＩＪ６０及びこれらタイミングプーリ５９゜６０間
に巻き掛けたタイミングベルト６１によって連結されて
いる。

このように構成された第７図の実施例においても上記実
施例と同様な効果が得られる。

なお、給紙ローラの離接操作手段は電磁プランジャに限
定されない。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば、給紙ローラにより給送さ
れる昇降台上の用紙がプリント側へ所定量送り出された
時アクチュエータを作動させて給紙ローラを用紙から離
間させ、給紙ローラによる摩擦力が用紙及びフリクショ
ンパット間にほとんど生じないようにしたので、用紙の
枚葉分離が確実となり、用紙の重送を防止でき、レザー
プリンタ等の高速プリンタへの枚葉給紙に好適となる効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の自動給紙装置の一例を示す縦断正面図
である。 第２図は第１図の■−■線に沿う断面図である。 第３図は本実施例における給紙ローラ駆動機構部の詳細
を示す側面図である。 第４図は本実施例における給紙ローラ駆動用パルスモー
タ及び給紙ローラ離接手段の制御用ブロック図である。 第５図及び第６図は給紙ローラ部の動作説明用側面図で
ある。 第７図は本発明の他の実施例を示す給紙ローラ部の側面
図である。 第８図（ａ）、　（ｂ）は従来の給紙装置を示す説明図
である。 〔主要な部分の符号の説明〕 ２・・・用紙 ２０・・・給紙機本体 ２３・・・昇降台 ３３・・・昇降台駆動モータ ３５・・・給紙ローラ ３６・・・可動軸 ３７ａ、３７ｂ、５Ｂ−支持アーム ４６・・・電磁プランジャ ４７・・・フリクションパット ５４・・・制御回路 ５６．５７・・・ドライブ回路。 （ａ） ８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 本体内に昇降可能に支持され用紙を積層載置する昇降台
   と、この昇降台の用紙取出側に用紙と離接するよう回動
   可能に配設された給紙ローラと、この給紙ローラの一部
   外周に沿って配置され給紙ローラの回転により昇降台上
   からの用紙を枚葉分離するフリクションパットと、上記
   給紙ローラを回転駆動するモータと、上記給紙ローラを
   給送用紙に対し離接動作させるアクチュエータと、上記
   給紙ローラにより給送される用紙が所定量送り出された
   ことを検知する指令信号に基づいて給紙ローラを用紙か
   ら離間させるよう上記アクチュエータを制御する制御回
   路とを備えてなる自動給紙装置。