JPH01118466A - 自動給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、レザープリンタ、その他のページプリンタに
適用される自動給紙装置に係り、特に多数積層された用
紙を給紙ローラとフリクションパットにより分離給送す
る枚葉自動給紙装置に関する。

〔従来の技術〕

レザープリンタ、その他のページプリンタには、比較的
構造の簡単なフリクション分離給紙式の自動給紙装置が
採用されている。

第９図（ａ）〜（Ｃ）は、従来の自動給紙装置を示す要
部の側面図である。

図において、■はＡ４，８４等の各種サイズの用紙２を
多数積層載置する昇降台で、この昇降台１は垂直な案内
部材３に昇降可能に支持されている。４は昇降台１を昇
降させるロープで、その−端は昇降台１に連結され、他
端側は案内部材３の上端に取り付けた定滑車５に巻き掛
けられ、図示しない巻上ドラム等から構成される巻上駆
動機構に連結されている。６は案内部材３の上方に位置
して水平に配置された給紙ローラで、この給紙ローラ６
は、矢印Ａ方向に回転する駆動軸７に一方向クラッチ８
を介して取り付けられている。９は給紙ローラ６の外側
外周に沿って配置したフリクションパットで、給紙ロー
ラ６の表面摩擦係数より小さい摩擦係数のコルク、ゴム
材等から成形されている。

上記のように構成された従来の自動給紙装置において、
昇降台１の用紙２を図示しないプリンタに枚葉給送する
場合は、昇降台１を上昇させて、積層用紙の上面端部が
給紙ローラ６の下面に押圧されるように保持しておく。

この状態で、給紙指令により駆動装置（図示せず）を起
動して駆動軸７を第９図（ａ）の矢印Ａ方向に回転する
と、一方向クラッチ８を介して結合された給紙ローラ６
も同一方向に回転する。これに伴い給紙ローラ６に押し
付けられている積層用紙２の最上位の用紙２゜が給紙ロ
ーラとの摩擦力によって矢印Ｂ方向へ移送され、給紙ロ
ーラ６をフリクションパット９間に差し込まれる。ここ
で、給紙ローラ６と用紙２の摩擦係数をμ８、用紙同士
の摩擦係数をμ２、用紙２とフリクションパット９の摩
擦係数をμ３すると、これらの間にはμｍ〉μ３〉μ２
なる関係があるため、たとえ給紙ローラ６とフリクショ
バット間に用紙２６，２□が２枚重なって送り込まれた
としても、用紙２８，２□間がスリップし、下側の用紙
２□はフリクションパット９により前が阻止され、上側
の用紙２１のみが給紙ローラ６の送り出し側へ分離して
送り出されることになる。

このようにして分離された用紙２．は給紙ローラ６の回
転に伴って送出開口１０からプリンタへ送り込まれると
共に、プリンタへ送り込まれた用紙２Ｉはプリンタ側の
紙送りローラ（図示せず）によって印字部へ送り込まれ
、順次印字されることになる。

なお、用紙２Ｉがプリンタ側の紙送りローラまで送り込
まれると、駆動軸７は回転停止するが、用紙２Ｉはプリ
ント側の紙送りローラにより引き出されるので、一方向
クラッチ８により給紙ローラはつれ回転する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記のような従来の自動給紙装置では、駆動軸７が矢印
Ａ方向へ回転するとき、一方向クラッチ８が給紙ローラ
６と駆動軸７間を結合して駆動軸７の回転を給紙ローラ
６に伝達し、給紙ローラ６自体を駆動軸７に対し矢印Ａ
方向に回転する時は、プリンタ側紙送りローラによる用
紙の引抜きが容易となるように自由に回転できるように
なっていると共に、給紙体勢では、昇降台１上の積層用
紙２は給紙ローラ６に常に押し付けられているため、給
紙ローラ６が第９図（ａ）の矢印Ａ方向に回転すると、
給紙ローラ６に接する最上位の用紙２Ｉがフリクション
パット９側へ送り出される時、用紙２゜に接する用紙２
□も用紙間同士の摩擦力により、用紙２．につられてフ
リクションパット９側へ送り出され、フリクションパッ
ト９により分離されてプリンタ側へ送り込まれる用紙２
１の次の用紙２□の先端部は、第９図（ｂ）に示す如く
常に給紙ローラ６とフリクションパット９間に挾み込ま
れた状態におかれる。

この場合、昇降台１上の積層用紙２と給紙ローラ６とが
第９図（ａ）に示す状態にあって、次の用紙２２も最初
の用紙２．に引き続いてプリンタ側へ順次給送されると
きは問題がないが、プリントの途中で用紙を補給したり
、あるいは用紙交換等のために昇降台１を第９図ら）の
ように下降させた時、少なくとも次に給送される用紙２
の先端が給紙ローラ６とフリクションパット９間に咥え
込まれた状態におかれ、これが給紙ローラ６から垂下さ
れて昇降台１への用紙補給、あるいは用紙交換に邪魔に
なり、その作業に支障を来すほか、給紙ローラ６とフリ
クションパット９に咥え込まれた用紙を手により第９図
（Ｃ）の如く無理に引き抜くと、用紙が破けたり、シワ
が発生して使用できなくなり、用紙に無駄が生じる問題
があった。

〔発明の目的〕

本発明は上記のような問題を解決するためになされたも
ので、給紙ローラとフリクションパット間に咥え込まれ
た用紙を自動的に昇降台上へ戻し、用紙の無駄をなくし
、用紙補給及び用紙交換を容易にした自動給紙装置を提
供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の自動給紙装置は、本体内に昇降可能に支持され
用紙を積層載置する昇降台と、この昇降台の用紙取出側
に用紙を圧接して回転可能に配置された給紙ローラと、
この給紙ローラの一部外周に沿って配置され給紙ローラ
の回転により昇降台上からの用紙を枚葉分離するフリク
ションパットと、上記給紙ローラを正逆転駆動するモー
タと、上記給紙ローラとフリクションパット間に咥え込
まれている用紙を上記昇降台上に戻すように上記給紙ロ
ーラ駆動モータを逆転制御する制御回路とを錨えてなる
ものである。

〔発明の作用〕

本発明においては、昇降台の下降指令が制御回路に入力
されると、制御回路は給紙ローラ駆動モータに対し逆転
指令を送出し、これにより給紙ローラが用紙給送時の逆
に回転されると、給紙ローラとフリクションパット間に
咥え込まれていた用紙が昇降台上に自動的に戻される。

従って、本発明にあっては、用紙の無駄がなくなり、用
紙の補給及び用紙の交換が容易になる。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図乃至第７図は、本発明の自動給紙装置の一実施例
を示すもので、第１図は縦断正面図、第２図は第１図の
■−■線に沿う断面図、第３図は給紙ローラ部分の詳細
を示す一部切欠きの側面図、第４図は給紙ローラ及び昇
降台駆動モータの制御ブロック図、第５図乃至第７図は
動作説明図である。

第１図及び第２図において、２０はボックス状の給紙機
本体で、この本体２０内に左右両端部には、本体２０の
底板２０ａと天板２Ｏｂ間に差し渡される仕切兼用の案
内板２１．２２が立設されている。案内板２１．２２に
は、昇降台２３の両端が水平に上下動できるよう支持さ
れ、昇降台２３上にはＢ４．Ａ４サイズ等の用紙２が、
その−端を案内板２２に当接させた状態にして多数積層
載置されている。

２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄは昇降台２３を水平に
昇降させるためのロープ、これら各ロープ２４ａ　〜２
４ｄの一端は、案内板２１．２２から外方へ突出する昇
降台２３の四角部にそれぞれ連結され、その他端側は、
案内板２１．２２の上端部に固着した定滑車２５ａ、２
５ｂ、２５ｃ。

２５ｄに巻き掛けられた後、案内板２１側のロープ２４
ａ及び２４ｂは、底板２０ａに取り付けた定滑車２６ａ
、２６ｂ及び２７ａ、２７ｂを介して案内板２２側の機
械室２８内に導出され、機械室２８内に同軸に設けたド
ラム２９ａ、２９ｂに巻き付けられている。また、案内
板２２側のロープ２４ｃ及び２４ｄは、底板２０ａに取
り付けた定滑車３０ａ、３０ｂを介して前記ドラム２９
ａ。

２９ｂに巻き付けられている。

前記ドラム２９ａ、２９ｂは、機械室２８の底板上に設
置したブラケット３１．３１に回転可能に支持した回転
軸３２に固着され、この回転軸３２は、機械室２８内に
設置した駆動モータ３３の出力軸３３ａに歯車列３４を
介して連結されている。

３５は案内板２２の上端部に位置して昇降台２３上の用
紙２と平行に配置した給紙ローラで、この給紙ローラ３
５は昇降台２３上の用紙２と平行に配置した可動軸３６
に同心に固着されていると共に、可動軸３６の両端は、
支持アーム３７ａ。

３７ｂの先端部に回転可能に軸支され、支持アーム３７
ａ、３７ｂは、機械室２８内に支持板２８ａに取り付け
たブラケット３日に回転可能に支持されている。

前記可動軸３６の一方の支持アーム３７ａはＬ字状に成
形され、その折曲げ角部がブラケット３日に回転可能に
枢着されており、そして、第３図に示す如く支持アーム
３７ａの枢着部に同軸に取り付けた歯車３９を前記給紙
ローラ３５の可動軸３６に固着した歯車４０間は、支持
アーム３７ａの水平部に取り付けた中間歯車４１を介し
て噛合されていると共に、ブラケット３８には、給紙ロ
ーラ駆動用のパルスモータ４２が取り付けられており、
このパルスモータ４２の回転軸に固着した駆動歯車４３
には、ブラケット３８に取り付けた中間歯車４４．．４
５が順に噛合され、中間歯車４５は歯車３９に噛合され
ている。従って、歯車４４．４５，３９．及び４１．４
０は、パルスモータ４２の回転を給紙ローラ３５に伝達
する歯車列を構成する。

また、支持アーム３７ａの垂直部３７ａ＋の先端には、
ブラケット３８に固定した電磁プランジャ４６の可動ロ
ッド４６ａが連結され、この電磁プランジャ４６を付勢
することにより、支持アーム３７ａを回動して給紙ロー
ラ３５を昇降台２３上の積層用紙２から離間するように
なっている。

４７は昇降台２３と反対側の給紙ローラ３５の外周に沿
って配置したフリクションパットで、給紙ローラ６の表
面摩擦係数より小さい摩擦係数のコルク、ゴム材等から
成形され、第１図及び第２図に示す如く支持部材４８に
固定されている。また、第１図及び第３図において、４
９は昇降台２３上の用紙２の有無を検出するマイクロス
イッチ、５０は昇降台２３上の用紙２の上昇端位置を検
出するマイクロスイッチであり、このマイクロスイッチ
５０により駆動モータ３３を制御することによって、昇
降台２３上の用紙２が給紙ローラ３５により給送される
に伴い昇降台２３を上昇させ、積層用紙２が給紙ローラ
３５と所定圧で接するレベルに保持するようになってい
る。

５１は給紙ローラ３５とフリクションパット４７間に対
向して給紙機本体２０の天板２０ｂに形成した用紙送出
口であり、天板２Ｏｂ上にはプリンタ５２が載置され、
用紙送出口５１からの用紙２はプリンタ５２の紙送りロ
ーラ５３に送り込まれるようになっている。

第４図において、制御回路５４は駆動モータ３３及びパ
ルスモータ４２を制御するもので、この制御回路５４に
は、昇降台２３の上昇レベルを制限するマイクロスイッ
チ５０のオン・オフ信号及び昇降台操作用マニアルスイ
ッチ５５の信号がそれぞれ入力されるようになっている
と共に、駆動モータ３３のドライブ回路５６及びパルス
モータ４２のドライブ回路５７がそれぞれ接続されてい
る。

次に、上記のように構成された本実施例の動作について
説明する。

まず、所定量の用紙２を昇降台２３上にセットした状態
で、マニアルスイッチ５５をオン操作すると、そのオン
信号が制御回路５４に取り込まれ、これによりドライブ
回路５６に昇降台上昇指令を送出する。この指令を受け
たドライブ回路５６は駆動モータ３３を正回転駆動して
ドラム２９ａ。

２９ｂを回転させ、各ロープ２４ａ〜２４ｄを巻取るこ
とにより昇降台２３を上昇させる。そして、積層用紙２
の最上面が給紙ローラ３５に圧接し、かつ積層用紙２が
マイクロスイッチ５０をオフ動作すると、制御回路５４
はドライブ回路５６に停止指令を送出して駆動モータ３
３を停止させ、昇降台２３を停止させる。

かかる状態でプリンタ５２のプリント開始に伴い制御回
路５４に給紙指令信号が入力されると、制御回路５４は
ドライブ回路５７に給紙指令を出力してパルスモータ４
２を正転起動する。パルスモータ４２が正転起動される
と、その回転は第５図に示すように駆動歯車４３、中間
歯車４４，４５、歯車３９及び中間歯車４１を通して歯
車４０に伝達され、さらに可動軸３６を通して給紙ロー
ラ３５を矢印方向に回転させる。これに伴い給紙ローラ
３５に押し付けられている積層用紙２の最上位の用紙２
１が給紙ローラ３５との摩擦力によってフリクションパ
ット４７方向へ送り出されると共に、給紙ローラ３５と
フリクションパラ１−４フ間に差し込まれる。このとき
、最上位の用紙２１の直下に位置する次の用紙２□も用
紙２．との摩擦力によってフリクションパット４７方向
へ送り出されるが、この用紙２□は、従来と同様にフリ
クションパット４７により阻止され、用紙２１のみが天
板２０ｂの用紙送出口５１を通して矢印Ｃに示すように
プリンタ５２の紙送りローラ５３に向けて送り出される
。そして、第６図に示すように用紙２Ｉの先端部がプリ
ンタ５２０紙送りロー５３に完全に咥え込まれた状態に
なると、パルスモータ４２は停止すると同時に電磁プラ
ンジャ４６が励磁され、その可動ロット４６ａを後退方
向に吸引動作することにより支持アーム３７ａをその枢
支部３９ａを支点にして２点鎖線の位置から実線の位置
に回動することにより、給紙ローラ３５を第６図の実線
に示す如く昇降台２３上の積層用紙２から離間させると
共に、用紙２、と用紙２゜を完全に分離し、これにより
プリンタ側の紙送りローラ５３にかかる用紙２Ｉの送り
込み力を小さくし、同時にパルスモータ４２へ電源をオ
フにしてパルスモータ４２をフリー状態にすることによ
り、用紙２．が紙送りローラ５３により給紙ローラ３５
から引き出される時、給紙ローラ３５のつれ回りを容易
にして、用紙２Ｉの引き出し力を小さ（する。このよう
にする理由は、給紙ローラ３５が可動軸３６に固着され
、従来のように一方向クラッチを介して用紙引き出し方
向にフリー回転できない構造になっているからである。

このようにして用紙２１がプリンタ５２側に完全に送り
込まれ、これに伴い次の給紙指令がプリンタ５２から給
紙装置側へ送出されると、電磁プランジャ４６が消磁さ
れ、給紙ローラ３５は第６図の２点鎖線に示すように積
層用紙２に押圧され、給紙体勢に戻る。そして、再びパ
ルスモータ４２が起動されることにより次の用紙２２を
プリンタ５２側へ分離給送することになる。

次に、昇降台２３上の用紙を補給又は昇降台２３上の用
紙を他の用紙と交換する場合について３Ａｅべる。

この場合は、まず、第７図（ａ）に示す如く給紙ローラ
３５により給送されつつある用紙２゜がプリンタ５２側
へ送り込まれた後、即ち第７図（ｂ）の状態において、
マニアルスイッチ５５をブツシュ操作する。この時、積
層用紙２の上昇端レベルを検知するマイクロスイッチ５
０がオフされているため、マニアルスイッチ５５がブツ
シュ操作されると、このオン信号を取り込んだ制御回路
５４はドライブ回路５７に逆転起動指令を与え、これに
よリドライブ回路５７はパルスモータ４２を逆転起動す
る。このため歯車列を介して連繋された給紙ローラ３５
は第７図（ｂ）に示す矢印り方向に回転され、第７図（
ｂ）に示す如く給紙ローラ３５にフリクションパット４
７間に咥え込まれていた次に給送されるべき用紙２３は
給紙ローラ３５の矢印り方向の回転に伴って第７図（Ｃ
）に示すように昇降台２３の積層用紙２上に戻される。

給紙ローラ３５が制御回路５４により、用紙２３を積層
用紙２上に完全に戻すのに十分な所定回転数（又は時間
）逆転制御されると、制御回路５４からの逆転指令は停
止し、パルスモータを停止させる。これに、引き続いて
ドライブ回路５６に逆転指令を送出し、駆動モータ３３
を逆転起動してドラム２９ａ、２９ｂをロープ巻戻し方
向に回転させることにより、昇降台２３を下降させる。

また、昇降台２３が下降端に達すると、図示しないリミ
ットスイッチ等が作動して駆動モータ３３を停止させる
。

このような本実施例の自動給紙装置にあっては、昇降台
２３をマニアルスイッチ５５の操作により下降させる時
、給紙ローラ３５が逆回転して、給紙ローラ３５とフリ
クションパット４７間に咥え込まれている用紙を自動的
に昇降台２３上に戻すから、用紙交換、用紙補給が容易
となり、用紙の無駄をなくすことができる。

尚、上記の実施例では、マニアルスイッチ５５をオン操
作した時のスイッチ信号により給紙ローラ３５を逆転制
御する場合について述べたが、これに限らず、例えば、
プリンタ５２側において、必要枚数のプリントが終了し
たことによるプリント停止信号を制御回路５４に取り込
み、これによりパルスモータ４２に逆転駆動指令を出す
ようにして、プリント停止時に、常に用紙積層部に、給
紙ローラ３５とフリクションパット４７間に咥え込まれ
ている用紙を戻すようにしても良い。

また、上記実施例において、用紙２．がプリント側紙送
りローラ５３に咥えられた時に、パルスモータ４２が停
止すると同時にプランジャ４６を励磁して給紙ローラ３
５を積層用紙から離間するようにしたが、これはプリン
タへの用紙の重送を防止するための手段であって、本発
明の目的である用紙戻し作用に何等支障を来すものでは
ない。

第８図は、本発明の自動給紙装置の他の実施例を示す。

同図において、第３図と同一の部分には同一符号を付し
て、その説明を省略し、異なる部分を重点に述べる。

即ち、第８図からも明らかなように給紙ローラ３５を、
これが積層用紙２及びフリクションパット４７に対し離
接する方向に移動する支持アーム５８の一端に軸３６を
介して回転可能に枢着し、支持アーム５８の他端には給
紙ローラ３５を離接方向に動作する電磁プランジャ４６
に連結する。

また、パルスモータ４２と給紙ローラ軸３６間は、パル
スモータ４２の回転軸に取り付けたタイミングプーリ５
９と、給紙ローラ軸３６に取り付けたタイミングブーＩ
Ｊ６０、及びこれらタイミングブーＵ５９．６０間に巻
き掛けたタイミングベルト６１によって連結されている
。

このように構成された第８図の実施例においても上記実
施例と同様な効果が得られる。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば、用紙交換、用紙補給、あ
るいはプリンタでの必要枚数のプリント終了等による指
令が制御回路に大刀された時、給紙ローラを所定回転数
、又は所定時間逆回転させて給紙ローラとフリクション
パット間に咥え込マれている用紙を自動的に昇降台上へ
戻すようにしたので、用紙の無駄がなくなり、用紙の交
換及び用紙の補給を容易に行なうことができる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の自動給紙装置の一例を示す継断正面図
である。 第２図は第１図の■−■線に沿う断面図である。 第３図は本実施例における給紙ローラ駆動機構部の詳細
を示す側面図である。 第４図は本実施例における給紙ローラ駆動用パルスモー
タ及び昇降台駆動モータの制御用ブロック図である。 第５図及び第６図は動作説明用の給紙ローラ部の側面図
である。 第７図（ａ）〜（Ｃ）は本実施例における用紙戻し動作
を説明するための図である。 第８図は本発明の他の実施例を示す給紙ローラ部の側面
図である。 第９図（ａ）〜（Ｃ）は従来の給紙装置を示す説明図で
ある。 〔主要な部分の符号の説明〕 ２・・・用紙 ２０・・・給紙機本体 ２３・・・昇降台 ３３・・・昇降台駆動モータ ３５・・・給紙ローラ ３６・・・可動軸 ３７ａ、３７ｂ、５Ｂ−支持アーム ４６・・・電磁プランジャ ４７・・・フリクションパット ５４・・・制御回路 ５５・・・マニアルスイッチ ５６．５７・・・ドライブ回路。 特許出願人　　ダイワ精工株式会社 、−昌

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）本体内に昇降可能に支持され用紙を積層載置する
   昇降台と、この昇降台の用紙取出側に用紙を圧接して回
   転可能に配置された給紙ローラと、この給紙ローラの一
   部外周に沿って配置され給紙ローラの回転により昇降台
   上からの用紙を枚葉分離するフリクションパットと、上
   記給紙ローラを正逆転駆動するモータと、上記給紙ロー
   ラとフリクションパット間に咥え込まれている用紙を上
   記昇降台上に戻すように上記給紙ローラ駆動モータを逆
   転制御する制御回路とを備えてなる自動給紙装置。
2. （２）制御回路は、昇降台の下降操作指令信号もしくは
   プリンタのプリント停止指令信号に基づいて給紙ローラ
   駆動モータを逆転制御するようになっていることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の自動給紙装置。