JPH0261673B2 - - Google Patents
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- JPH0261673B2 JPH0261673B2 JP61169352A JP16935286A JPH0261673B2 JP H0261673 B2 JPH0261673 B2 JP H0261673B2 JP 61169352 A JP61169352 A JP 61169352A JP 16935286 A JP16935286 A JP 16935286A JP H0261673 B2 JPH0261673 B2 JP H0261673B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- braking
- pulley
- sensor
- gear ratio
- deceleration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は無段変速機の制御装置に関するもので
ある。
ある。
自動車或は自動二輪車等の車両の変速機とし
て、駆動側プーリと被動側プーリ間にベルトを掛
装して該ベルトによつて動力の伝達が行なわれる
よう構成すると共に該駆動側プーリの幅を走行条
件に応じて変えることにより該プーリの有効径を
変え自動的に且つ無段的に変速比を変えるように
した無段変速機が既に開発され（例えば特開昭53
−70265号公報、特開昭55−65755号公報等参照）、
一般に用いられている。
て、駆動側プーリと被動側プーリ間にベルトを掛
装して該ベルトによつて動力の伝達が行なわれる
よう構成すると共に該駆動側プーリの幅を走行条
件に応じて変えることにより該プーリの有効径を
変え自動的に且つ無段的に変速比を変えるように
した無段変速機が既に開発され（例えば特開昭53
−70265号公報、特開昭55−65755号公報等参照）、
一般に用いられている。
本発明は上記のような無段変速機を装備した車
両において、車両の減速状態を検知しその減速信
号に基づき変速比を制御する装置を提供すること
により、運転の円滑化及び安全性の向上等をはか
ることを目的とするもので、以下付図の実施例に
つき説明する。
両において、車両の減速状態を検知しその減速信
号に基づき変速比を制御する装置を提供すること
により、運転の円滑化及び安全性の向上等をはか
ることを目的とするもので、以下付図の実施例に
つき説明する。
第１，２図において、１は機関の回転によつて
回転する入力軸で、該入力軸１には固定プーリ片
２ａ及びスライド移動可能なプーリ片２ｂにてプ
ーリの溝幅を可変とした入力側Ｖプーリ２が形成
され、上記プーリ片２ｂのスライド移動を制御す
るための流体圧室３が設けられている。
回転する入力軸で、該入力軸１には固定プーリ片
２ａ及びスライド移動可能なプーリ片２ｂにてプ
ーリの溝幅を可変とした入力側Ｖプーリ２が形成
され、上記プーリ片２ｂのスライド移動を制御す
るための流体圧室３が設けられている。
４は出力軸で、該出力軸４には固定プーリ片５
ａとスライド移動可能なプーリ片５ｂにてプーリ
の溝幅を可変とした出力側Ｖプーリ５が形成さ
れ、上記プーリ片５ｂのスライド移動を制御する
ための流体圧室６が設けられている。
ａとスライド移動可能なプーリ片５ｂにてプーリ
の溝幅を可変とした出力側Ｖプーリ５が形成さ
れ、上記プーリ片５ｂのスライド移動を制御する
ための流体圧室６が設けられている。
上記入力側Ｖプーリ２と出力側Ｖプーリ５間に
は動力伝達用のＶベルト７が掛装され、該Ｖベル
ト７によつて入力軸１の回転を出力軸４に伝達し
得ると共に、流体圧室３及び６への流体の制御に
よつて上記Ｖプーリ２及び５の有効径を可変的に
制御して変速比を無段制御できるようになつてい
る。
は動力伝達用のＶベルト７が掛装され、該Ｖベル
ト７によつて入力軸１の回転を出力軸４に伝達し
得ると共に、流体圧室３及び６への流体の制御に
よつて上記Ｖプーリ２及び５の有効径を可変的に
制御して変速比を無段制御できるようになつてい
る。
上記流体圧室３及び６に供給される流体の制御
は変速比制御バルブ８と流体圧制御バルブ９によ
つて行なわれる。
は変速比制御バルブ８と流体圧制御バルブ９によ
つて行なわれる。
即ち、変速比制御バルブ８は流体ポンプ１０か
ら入力側の流体圧室３に至る流体通路１４の途中
に介装され、機関の絞り弁開度を検出する絞り弁
開度センサ１１の信号及び機関回転数センサ１２
の信号によつて流体圧室３に供給される流体圧を
制御し、流体圧制御バルブ９は前記流体通路１４
の変速比制御バルブ８より上流側に設けられ入力
側プーリ片２ｂの位置を検出するプーリ片位置セ
ンサ１３の信号及び前記機関回転数センサ１２の
信号によつてポンプ１０の吐出流体圧を制御する
よう構成される。１５は流体ポンプ１０から出力
側の流体圧室６に流体を供給する流体通路であ
り、該流体通路１５より常時ポンプ１０の吐出流
体圧は出力側流体圧室６に作用しているが、該出
力側流体圧室６の流体圧作用面積は入力側の流体
圧作用面積より小に構成されているので、該出力
側のプーリ片５ｂは入力側のプーリ片２ｂの作動
に追従して作動する。
ら入力側の流体圧室３に至る流体通路１４の途中
に介装され、機関の絞り弁開度を検出する絞り弁
開度センサ１１の信号及び機関回転数センサ１２
の信号によつて流体圧室３に供給される流体圧を
制御し、流体圧制御バルブ９は前記流体通路１４
の変速比制御バルブ８より上流側に設けられ入力
側プーリ片２ｂの位置を検出するプーリ片位置セ
ンサ１３の信号及び前記機関回転数センサ１２の
信号によつてポンプ１０の吐出流体圧を制御する
よう構成される。１５は流体ポンプ１０から出力
側の流体圧室６に流体を供給する流体通路であ
り、該流体通路１５より常時ポンプ１０の吐出流
体圧は出力側流体圧室６に作用しているが、該出
力側流体圧室６の流体圧作用面積は入力側の流体
圧作用面積より小に構成されているので、該出力
側のプーリ片５ｂは入力側のプーリ片２ｂの作動
に追従して作動する。
上記において、車両停止時は入力側の流体圧室
３の流体圧は小であり入力側Ｖプーリ２のプーリ
幅は拡がり入力側Ｖプーリ２の有効径が小、出力
側Ｖプーリ５の有効径が大なる変速比ローの状態
となつている。
３の流体圧は小であり入力側Ｖプーリ２のプーリ
幅は拡がり入力側Ｖプーリ２の有効径が小、出力
側Ｖプーリ５の有効径が大なる変速比ローの状態
となつている。
上記絞り弁開度センサ１１の信号は絞り弁開度
が大なる程変速比制御バルブ８を供給流体通路１
４を閉、ドレーン通路１４′を開とする方向に附
勢する力が大となるよう作用し、エンジン回転数
センサ１２の信号はエンジン回転数が大なる程変
速比制御バルブ８を開方向に附勢する力が大とな
るよう作用するようになつている。
が大なる程変速比制御バルブ８を供給流体通路１
４を閉、ドレーン通路１４′を開とする方向に附
勢する力が大となるよう作用し、エンジン回転数
センサ１２の信号はエンジン回転数が大なる程変
速比制御バルブ８を開方向に附勢する力が大とな
るよう作用するようになつている。
従つて絞り弁を急激に全開とした急加速時は、
エンジン回転数が相当大となるまで変速比制御バ
ルブ８は供給流体通路１４を閉状態に保ち第１図
示のローレシオの状態を保持したままとなり、エ
ンジン回転数が大となりエンジン回転数センサ１
２の信号が絞り弁開度センサ１１の信号にうち勝
つ状態になつたとき、はじめて変速比制御バルブ
８が開となりポンプ１０より吐出された流体は供
給流体通路１４を通つて入力側流体圧室３内に入
り、プーリ片２ｂを第１図矢印のように移動させ
プーリ幅を狭め、それに伴つてＶベルト７の入力
側Ｖプーリ２への掛装位置は徐々に外周方向に移
動すると共に出力側Ｖプーリ５の幅を広げつつ中
心方向に移動し、第２図に示すように入力側Ｖプ
ーリ２の有効径が大、出力側Ｖプーリ５の有効径
が小なる変速比ハイの状態となる。即ち絞り弁全
開の加速時は第３図のａに示すような変速比制御
特性を示す。
エンジン回転数が相当大となるまで変速比制御バ
ルブ８は供給流体通路１４を閉状態に保ち第１図
示のローレシオの状態を保持したままとなり、エ
ンジン回転数が大となりエンジン回転数センサ１
２の信号が絞り弁開度センサ１１の信号にうち勝
つ状態になつたとき、はじめて変速比制御バルブ
８が開となりポンプ１０より吐出された流体は供
給流体通路１４を通つて入力側流体圧室３内に入
り、プーリ片２ｂを第１図矢印のように移動させ
プーリ幅を狭め、それに伴つてＶベルト７の入力
側Ｖプーリ２への掛装位置は徐々に外周方向に移
動すると共に出力側Ｖプーリ５の幅を広げつつ中
心方向に移動し、第２図に示すように入力側Ｖプ
ーリ２の有効径が大、出力側Ｖプーリ５の有効径
が小なる変速比ハイの状態となる。即ち絞り弁全
開の加速時は第３図のａに示すような変速比制御
特性を示す。
絞り弁を徐々に開とする緩加速時は、前記急加
速時よりはるかに低いエンジン回転数にて変速比
制御バルブ８は開となつて変速比はローからハイ
に切変わり、第３図のｂに示すような特性を示
す。
速時よりはるかに低いエンジン回転数にて変速比
制御バルブ８は開となつて変速比はローからハイ
に切変わり、第３図のｂに示すような特性を示
す。
上記のような無段変速装置において、変速比ハ
イでの走行状態における制動減速時は、絞り弁開
度が最小となるので、エンジン回転数がかなり低
くなりエンジン回転数センサ１２の信号が変速比
制御バルブ８を開方向に附勢する力が充分小とな
つてから変速比制御バルブ８が供給流体通路１４
を閉としドレーン通路１４′を開とするよう作動
してローレシオ側に切変わることになり、第３図
のｃに示すような特性となり、従つてエンジンブ
レーキが効果的に作用せる、安全運転確保の面で
好ましくないばかりか、ブレーキの負担が増しブ
レーキ構成部品の損耗をはやめる等の不具合を生
じる。
イでの走行状態における制動減速時は、絞り弁開
度が最小となるので、エンジン回転数がかなり低
くなりエンジン回転数センサ１２の信号が変速比
制御バルブ８を開方向に附勢する力が充分小とな
つてから変速比制御バルブ８が供給流体通路１４
を閉としドレーン通路１４′を開とするよう作動
してローレシオ側に切変わることになり、第３図
のｃに示すような特性となり、従つてエンジンブ
レーキが効果的に作用せる、安全運転確保の面で
好ましくないばかりか、ブレーキの負担が増しブ
レーキ構成部品の損耗をはやめる等の不具合を生
じる。
そこで、本発明では制動操作状態を検知する制
動センサ１６を設け、該制動センサ１６の信号に
よつて変速比制御バルブ８を作動させ、ハイレシ
オからローレシオへ切換えるようにすると共に、
該ハイレシオからローレシオへ切換えるときのエ
ンジン回転数を、制動力が大なる程高くなるよう
可変的に制御する構成としたものである。
動センサ１６を設け、該制動センサ１６の信号に
よつて変速比制御バルブ８を作動させ、ハイレシ
オからローレシオへ切換えるようにすると共に、
該ハイレシオからローレシオへ切換えるときのエ
ンジン回転数を、制動力が大なる程高くなるよう
可変的に制御する構成としたものである。
このように制動時において、制動センサの信号
によりハイレシオからローレシオへ変速作動させ
ると共に、この変速作動を行なうときのエンジン
回転数を制動力が大なる程高くなるよう可変的に
制御する構成を採ることにより、従来に比し制動
時のエンジン回転数は大幅に高くなり、エンジン
ブレーキが効果的に作用し、運転の円滑化、安定
性向上をはかり得ると共に、ブレーキの負担の著
しい低減をはかることができるものである。
によりハイレシオからローレシオへ変速作動させ
ると共に、この変速作動を行なうときのエンジン
回転数を制動力が大なる程高くなるよう可変的に
制御する構成を採ることにより、従来に比し制動
時のエンジン回転数は大幅に高くなり、エンジン
ブレーキが効果的に作用し、運転の円滑化、安定
性向上をはかり得ると共に、ブレーキの負担の著
しい低減をはかることができるものである。
又上記のような本発明をフロントエンジン・フ
ロントドライブの自動車用に適用することによ
り、制動時前輪にはブレーキ装置による制動に加
えエンジンブレーキが強力に作用し、前輪の制動
トルクは後輪より大となり、後輪先ロツク及びそ
れに伴なう不整旋転等の危険は完全に防止され
る。
ロントドライブの自動車用に適用することによ
り、制動時前輪にはブレーキ装置による制動に加
えエンジンブレーキが強力に作用し、前輪の制動
トルクは後輪より大となり、後輪先ロツク及びそ
れに伴なう不整旋転等の危険は完全に防止され
る。
制動センサ１６としては、例えばブレーキペダ
ルのペダル踏み込みストロークを検知して作動す
るスイツチ、或はホイールシリンダに供給される
ブレーキ液圧が所定値以上となつたとき作動する
ブレーキ液圧スイツチを用いることができる。
ルのペダル踏み込みストロークを検知して作動す
るスイツチ、或はホイールシリンダに供給される
ブレーキ液圧が所定値以上となつたとき作動する
ブレーキ液圧スイツチを用いることができる。
制動センサ１６として、第４図に示すようにブ
レーキペダルBPの踏み込みにより作動するマス
ターシリンダMCの液圧即ちマスターシリンダ
MCからホイールシリンダWCに供給される制動
液圧を検知する制動液圧センサPSを用いた場合
は、該制動液圧センサPSの信号をコントロール
ユニツトＣにインプツトし、第５図イ，ロに示す
ように制動時におけるハイレシオからローレシオ
への変速点即ちエンジンブレーキ回転数を制動液
圧が大なる程比例的に又は段階的に高くなるよう
可変制御する構成とする。
レーキペダルBPの踏み込みにより作動するマス
ターシリンダMCの液圧即ちマスターシリンダ
MCからホイールシリンダWCに供給される制動
液圧を検知する制動液圧センサPSを用いた場合
は、該制動液圧センサPSの信号をコントロール
ユニツトＣにインプツトし、第５図イ，ロに示す
ように制動時におけるハイレシオからローレシオ
への変速点即ちエンジンブレーキ回転数を制動液
圧が大なる程比例的に又は段階的に高くなるよう
可変制御する構成とする。
又第６図に示すように制動センサ１６として制
動時の車両減速度を検知して信号を発する減速Ｇ
センサGSを用いることもでき、該減速Ｇセンサ
GSの減速度信号Ｇとそのときのエンジン回転数
にてエンジンブレーキにより発生させることがで
きる減速度ｇとの差Ｇ−ｇをコントロールユニツ
トＣにて求め、このＧ−ｇの値により第７図イ又
はロに示すように制動時におけるハイレシオから
ローレシオへの変速点即ちエンジンブレーキ回転
数をＧ−ｇが大なる程高くするよう比例的に又は
段階的に可変制御するよう構成することもでき
る。
動時の車両減速度を検知して信号を発する減速Ｇ
センサGSを用いることもでき、該減速Ｇセンサ
GSの減速度信号Ｇとそのときのエンジン回転数
にてエンジンブレーキにより発生させることがで
きる減速度ｇとの差Ｇ−ｇをコントロールユニツ
トＣにて求め、このＧ−ｇの値により第７図イ又
はロに示すように制動時におけるハイレシオから
ローレシオへの変速点即ちエンジンブレーキ回転
数をＧ−ｇが大なる程高くするよう比例的に又は
段階的に可変制御するよう構成することもでき
る。
上記のように本発明によれば、無段変速装置を
用いた車両において、制動減速時これを検出する
制動センサを設け、該制動センサの信号によつて
制動力が大なる程高いエンジン回転数にて減速比
を大なる側に切換えるよう構成したことにより、
制動操作時エンジンブレーキが効果的に作用し、
運転の円滑化及び安全性の向上をはかり得ると共
に、制動装置の負担の著しい低減、それに伴なう
制動装置の各種構成部品の寿命の大幅な延長をは
かることができるもので、本発明を前輪駆動車に
適用した場合制動時の後輪先ロツクと言う問題を
完全に解消することができ極めて効果的なること
と相俟つて、実用的価値極めて大なるものであ
る。
用いた車両において、制動減速時これを検出する
制動センサを設け、該制動センサの信号によつて
制動力が大なる程高いエンジン回転数にて減速比
を大なる側に切換えるよう構成したことにより、
制動操作時エンジンブレーキが効果的に作用し、
運転の円滑化及び安全性の向上をはかり得ると共
に、制動装置の負担の著しい低減、それに伴なう
制動装置の各種構成部品の寿命の大幅な延長をは
かることができるもので、本発明を前輪駆動車に
適用した場合制動時の後輪先ロツクと言う問題を
完全に解消することができ極めて効果的なること
と相俟つて、実用的価値極めて大なるものであ
る。
第１図及び第２図は本発明の実施例を示す無段
変速機の制御系統説明図で、第１図はローレシ
オ、第２図はハイレシオの状態をそれぞれ示す。
第３図は無段変速機の変速比制御特性を示す図、
第４図は第１，２図の制動センサの一例を示す断
面説明図、第５図イ，ロは第４図の制動センサを
用いたエンジンブレーキ回転数の制御特性をそれ
ぞれ示す図、第６図は制動センサの他の例を示す
ブロツク図、第７図イ，ロは第６図の装置による
エンジンブレーキ回転数の制御特性をそれぞれ示
す図である。 １……入力軸、２……入力側Ｖプーリ、３……
入力側流体圧室、４……出力軸、５……出力側Ｖ
プーリ、６……出力側流体圧室、７……Ｖベル
ト、８……変速比制御バルブ、９……流体圧制御
バルブ、１０……流体ポンプ、１１……絞り弁開
度センサ、１２……エンジン回転数センサ、１
４，１５……供給流体通路、１４′……ドレーン
通路、１６……制動センサ。
変速機の制御系統説明図で、第１図はローレシ
オ、第２図はハイレシオの状態をそれぞれ示す。
第３図は無段変速機の変速比制御特性を示す図、
第４図は第１，２図の制動センサの一例を示す断
面説明図、第５図イ，ロは第４図の制動センサを
用いたエンジンブレーキ回転数の制御特性をそれ
ぞれ示す図、第６図は制動センサの他の例を示す
ブロツク図、第７図イ，ロは第６図の装置による
エンジンブレーキ回転数の制御特性をそれぞれ示
す図である。 １……入力軸、２……入力側Ｖプーリ、３……
入力側流体圧室、４……出力軸、５……出力側Ｖ
プーリ、６……出力側流体圧室、７……Ｖベル
ト、８……変速比制御バルブ、９……流体圧制御
バルブ、１０……流体ポンプ、１１……絞り弁開
度センサ、１２……エンジン回転数センサ、１
４，１５……供給流体通路、１４′……ドレーン
通路、１６……制動センサ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 入力軸に流体圧によりプーリ幅を可変的に制
御される入力側Ｖプーリを設けると共に、出力軸
に上記入力側Ｖプーリのプーリ幅の変化に応じて
プーリ幅が可変的に制御される出力側Ｖプーリを
設け、両Ｖプーリ間にＶベルトを掛装して動力の
伝達を行なうようにし、且つ上記入力側Ｖプーリ
のプーリ幅を制御する流体通路に絞り弁開度セン
サ及びエンジン回転数センサの各信号によつて作
動する変速比制御バルブを設けた無段変速機を用
いた車両において、制動操作時それを検知し制動
力に応じた信号を発する制動センサを設け、該制
動センサの信号により上記変速比制御バルブを変
速比を大とするよう作動させる構成とすると共
に、該変速比制御バルブが変速比を大とするよう
作動するときのエンジン回転数を、制動力が大な
る程高くなるよう可変的に制御するよう構成した
ことを特徴とする無段変速機の制御装置。 ２ 制動センサは、制動時の車両減速度を検知す
る減速Ｇセンサにより構成され、該減速Ｇセンサ
にて検知した制動減速度とそのときのエンジン回
転数にてエンジンブレーキにより発生させること
のできる減速度との差を演算し、変速比制御バル
ブが変速比を大とするよう作動するときのエンジ
ン回転数を、上記差が大なる程高くなるよう可変
的に制御するよう構成したことを特徴とする特許
請求の範囲第１項に記載の無段変速機の制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61169352A JPS6231762A (ja) | 1986-07-18 | 1986-07-18 | 無段変速機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61169352A JPS6231762A (ja) | 1986-07-18 | 1986-07-18 | 無段変速機の制御装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18482582A Division JPS5973651A (ja) | 1982-10-21 | 1982-10-21 | 無段変速機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6231762A JPS6231762A (ja) | 1987-02-10 |
| JPH0261673B2 true JPH0261673B2 (ja) | 1990-12-20 |
Family
ID=15884975
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61169352A Granted JPS6231762A (ja) | 1986-07-18 | 1986-07-18 | 無段変速機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6231762A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01255756A (ja) * | 1988-03-31 | 1989-10-12 | Shimadzu Corp | 車両用無段変速機の減速制御装置 |
| JP2870760B2 (ja) * | 1988-06-08 | 1999-03-17 | マツダ株式会社 | 無段変速機の変速制御装置 |
| JP4909317B2 (ja) * | 2008-06-12 | 2012-04-04 | 本田技研工業株式会社 | エアクリーナ装置のカバー交換方法及びエアクリーナ装置カバー交換用アタッチメント |
| JP5200860B2 (ja) * | 2008-10-30 | 2013-06-05 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機の変速制御装置および無段変速機の変速制御方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS527545B2 (ja) * | 1972-04-28 | 1977-03-03 | ||
| NL7907714A (nl) * | 1979-10-19 | 1981-04-22 | Doornes Transmissie Bv | Werkwijze en inrichting voor het regelen van een traploos variabele transmissie. |
| JPS58170958A (ja) * | 1982-03-31 | 1983-10-07 | Aisin Warner Ltd | 車両用無段自動変速機の減速比制御方法および減速比制御装置 |
-
1986
- 1986-07-18 JP JP61169352A patent/JPS6231762A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6231762A (ja) | 1987-02-10 |
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