JPS6231762A - 無段変速機の制御装置 - Google Patents
無段変速機の制御装置Info
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- JPS6231762A JPS6231762A JP61169352A JP16935286A JPS6231762A JP S6231762 A JPS6231762 A JP S6231762A JP 61169352 A JP61169352 A JP 61169352A JP 16935286 A JP16935286 A JP 16935286A JP S6231762 A JPS6231762 A JP S6231762A
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- Japan
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- gear ratio
- sensor
- pulley
- braking
- deceleration
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は無段変速機の制御装置に関するものである。
自動車或は自動二輪車等のｉｊｊ両の変速機として、駆
動側プーリと被動側プーリ間にベルトを掛装して該ベル
トによって動力の伝達か行なわれるよう構成すると共に
該駆動側プーリの幅を走行条件に応じて変えることによ
り該プーリの有効径を変え自動的に且つ無段的に変速比
を変えるようにした無段変速機が既に開発され（例えば
特開昭５３−７０２６５号公報、特開１■５５−６５７
５５号公報等参照）、一般に用いられている。
動側プーリと被動側プーリ間にベルトを掛装して該ベル
トによって動力の伝達か行なわれるよう構成すると共に
該駆動側プーリの幅を走行条件に応じて変えることによ
り該プーリの有効径を変え自動的に且つ無段的に変速比
を変えるようにした無段変速機が既に開発され（例えば
特開昭５３−７０２６５号公報、特開１■５５−６５７
５５号公報等参照）、一般に用いられている。
本発明は上記のような無段変速機を装備した車両におい
て、車両の減速状態を検知しその減速信号に基づき変速
比を制御する装置を提供することにより、運転の円滑化
及び安全性の向上等をはかることを目的とするもので、
以下付図の実施例につき説明する。
て、車両の減速状態を検知しその減速信号に基づき変速
比を制御する装置を提供することにより、運転の円滑化
及び安全性の向上等をはかることを目的とするもので、
以下付図の実施例につき説明する。
第１．２図において、ｌは機関の回転によって回転する
入力軸で、該入力軸１には固定プーリ片２ａ及びスライ
ド移動可能なプーリ片２ｂにてプーリの溝幅を可変とし
た入力側Ｖプーリ２が形成され、上記プーリ片２ｂのス
ライド移動を制御するための流体圧室３が設けられてい
る。
入力軸で、該入力軸１には固定プーリ片２ａ及びスライ
ド移動可能なプーリ片２ｂにてプーリの溝幅を可変とし
た入力側Ｖプーリ２が形成され、上記プーリ片２ｂのス
ライド移動を制御するための流体圧室３が設けられてい
る。
４は出力軸で、該出力軸４には固定プーリ片５ａとスラ
イド移動可能なプーリ片５ｂにてプーリのｔｒＭ幅をＩ
Ｉｆ変とした出力側Ｖプーリ５が形成され、１−記プー
リ片５ｂのスライド移動を制御するための流体圧室６が
設けられている。
イド移動可能なプーリ片５ｂにてプーリのｔｒＭ幅をＩ
Ｉｆ変とした出力側Ｖプーリ５が形成され、１−記プー
リ片５ｂのスライド移動を制御するための流体圧室６が
設けられている。
」−記入方何Ｖプーリ２と出力側Ｖプーリ５１０１には
動力伝達用のＶベルト７が掛装され、該Ｖベルト７によ
って人力軸ｌの回転を出力軸４に伝達し得ると共に、流
体圧室３及び６への流体の制御によってＬ記Ｖプーリ２
及び５の有効径を可変的に制御して変速比を無段制御で
きるようになっている。
動力伝達用のＶベルト７が掛装され、該Ｖベルト７によ
って人力軸ｌの回転を出力軸４に伝達し得ると共に、流
体圧室３及び６への流体の制御によってＬ記Ｖプーリ２
及び５の有効径を可変的に制御して変速比を無段制御で
きるようになっている。
１〕記流体圧室３及び６に供給される流体の制御は変速
比制御バルブ８と流体圧制御バルブ９によって行なわれ
る。
比制御バルブ８と流体圧制御バルブ９によって行なわれ
る。
即ち、変速比制御バルブ８は流体ポンプｌＯから入力端
の流体圧室３しこ至る流体通路１４の途中に介装され１
機関の絞り弁開度を検出する絞り弁開度センサ１１の信
号及び機関回転数センサ１２の信号によって流体圧室３
に供給される流体圧を制御し、流体圧制御バルブ９は前
記流体通路１４の変速比制御バルブ８より上流側に設け
られ入力側プーリ片２ｂの位置を検出するプーリ片位置
センサ１３の信号及び前記機関回転数センサ１２の信号
によってポンプ１０の吐出流体圧を制御するよう構成さ
れる。１５は流体ポンプ１０から出力側の流体圧室６に
流体を供給する流体通路であり、該流体通路１５より常
時ポンプ１０の吐出流体圧は出力側流体圧室６に作用し
ているが、該出力側流体圧室６の流体圧作用面積は入力
側の流体圧作用面積より小に構成されているので、該出
力側のプーリ片５ｂは入力側のプーリ片２ｂの作動に追
従して作動する。
の流体圧室３しこ至る流体通路１４の途中に介装され１
機関の絞り弁開度を検出する絞り弁開度センサ１１の信
号及び機関回転数センサ１２の信号によって流体圧室３
に供給される流体圧を制御し、流体圧制御バルブ９は前
記流体通路１４の変速比制御バルブ８より上流側に設け
られ入力側プーリ片２ｂの位置を検出するプーリ片位置
センサ１３の信号及び前記機関回転数センサ１２の信号
によってポンプ１０の吐出流体圧を制御するよう構成さ
れる。１５は流体ポンプ１０から出力側の流体圧室６に
流体を供給する流体通路であり、該流体通路１５より常
時ポンプ１０の吐出流体圧は出力側流体圧室６に作用し
ているが、該出力側流体圧室６の流体圧作用面積は入力
側の流体圧作用面積より小に構成されているので、該出
力側のプーリ片５ｂは入力側のプーリ片２ｂの作動に追
従して作動する。
上記において、車両停止時は入力側の流体圧室３の流体
圧は小であり入力側Ｖプーリ２のプーリ幅は拡がり入力
側Ｖプーリ２の有効径が小、出力側Ｖプーリ５の有効径
が大なる変速比ローの状態となっている。
圧は小であり入力側Ｖプーリ２のプーリ幅は拡がり入力
側Ｖプーリ２の有効径が小、出力側Ｖプーリ５の有効径
が大なる変速比ローの状態となっている。
丑記絞り弁開度センサ１１の信号は絞り弁開度が大なる
程変速比制御バルブ８を供給流体通路１４を閉、ドレー
ン通路１４′を開とする方向に附勢する力が大となるよ
う作用し、エンジン回転数センサ１２の信号はエンジン
回転数が大なる程変速比制御バルブ８を開方向に附勢す
る力が大となるよう作用するようになっている。
程変速比制御バルブ８を供給流体通路１４を閉、ドレー
ン通路１４′を開とする方向に附勢する力が大となるよ
う作用し、エンジン回転数センサ１２の信号はエンジン
回転数が大なる程変速比制御バルブ８を開方向に附勢す
る力が大となるよう作用するようになっている。
従って絞り弁を急激に全開とした急加速時は、エンジン
回転数が相当大となるまで変速比制御バルブ８は供給流
体通路１４を閉状態に保ち第１図示のローレシオの状態
を保持したままとなり、エンジン回転数が大となりエン
ジン回転数センサ１２の信号が絞り弁開度センサ１１の
信シ）にうち勝つ状態になったとき、はじめて変速比制
御バルブ８が開となりポンプ１０より吐出された流体は
供給流体通路１４を通って入力側流体圧室３内に入り、
プーリ片２ｂを第１図矢印のように移動させプーリ幅を
狭め、それに伴ってＶベルト７の入力側Ｖプーリ２への
掛装位置は徐々に外周方向に移動すると共に出力側Ｖプ
ーリ５の幅を広げつつ中心方向に移動し、第２図に示す
ように入力側Ｖブー（ジ２の有効径が大、出力側Ｖブー
９５の有効径が小なる変速比ハイの状態となる。即ち絞
り弁全開の加速時は第３図の（ａ）に示すような変速比
制御特性を示す。
回転数が相当大となるまで変速比制御バルブ８は供給流
体通路１４を閉状態に保ち第１図示のローレシオの状態
を保持したままとなり、エンジン回転数が大となりエン
ジン回転数センサ１２の信号が絞り弁開度センサ１１の
信シ）にうち勝つ状態になったとき、はじめて変速比制
御バルブ８が開となりポンプ１０より吐出された流体は
供給流体通路１４を通って入力側流体圧室３内に入り、
プーリ片２ｂを第１図矢印のように移動させプーリ幅を
狭め、それに伴ってＶベルト７の入力側Ｖプーリ２への
掛装位置は徐々に外周方向に移動すると共に出力側Ｖプ
ーリ５の幅を広げつつ中心方向に移動し、第２図に示す
ように入力側Ｖブー（ジ２の有効径が大、出力側Ｖブー
９５の有効径が小なる変速比ハイの状態となる。即ち絞
り弁全開の加速時は第３図の（ａ）に示すような変速比
制御特性を示す。
絞り弁を徐々に開とする緩加速時は、前記急力Ｕ速特よ
りはるかに低いエンジン回転数にテ変速比制御バルブ８
は開となって変速比はローからハイに切変わり、第３図
の（ｂ）に示すような特性を示す。
りはるかに低いエンジン回転数にテ変速比制御バルブ８
は開となって変速比はローからハイに切変わり、第３図
の（ｂ）に示すような特性を示す。
上記のような無段変速装置において、変速比ハイでの走
行状態における制動減速時は、絞り弁開度が最小となる
ので、エンジン回転数がかなり低くなりエンジン回転数
センサ１２の信号が変速比制御バルブ８を開方向に附勢
する力が充分小となってから変速比制御バルブ８が供給
流体通路１４を閉としドレーン通路１４′を開とするよ
う作動してローレシオ側に切変わることになり、第３図
の（Ｃ）に示すような特性となり、従ってエンジンブレ
ーキが効果的に作用せず、安全運転確保の面で好ましく
ないばかりか、ブレーキの負担か増しブレー午構成部品
の損耗をはやめる富の不共合を生じる。
行状態における制動減速時は、絞り弁開度が最小となる
ので、エンジン回転数がかなり低くなりエンジン回転数
センサ１２の信号が変速比制御バルブ８を開方向に附勢
する力が充分小となってから変速比制御バルブ８が供給
流体通路１４を閉としドレーン通路１４′を開とするよ
う作動してローレシオ側に切変わることになり、第３図
の（Ｃ）に示すような特性となり、従ってエンジンブレ
ーキが効果的に作用せず、安全運転確保の面で好ましく
ないばかりか、ブレーキの負担か増しブレー午構成部品
の損耗をはやめる富の不共合を生じる。
そこで、本発明では１１ｊ１動操作状態を検知する制動
センサ１６を設け、該制動センサ１６の信じによって変
速比制御／＜ルブ８を作動させ、ハイレシオからローレ
シオへ切換えるようにすると共に、該ハイレシオからロ
ーレシオへ切換えるときのエンジン回転数を、制動力か
大なる程高くなるよう可変的に制御する構成としたもの
である。
センサ１６を設け、該制動センサ１６の信じによって変
速比制御／＜ルブ８を作動させ、ハイレシオからローレ
シオへ切換えるようにすると共に、該ハイレシオからロ
ーレシオへ切換えるときのエンジン回転数を、制動力か
大なる程高くなるよう可変的に制御する構成としたもの
である。
このように制動時において、制動センサの信りによりハ
イレシオからローレシオへ変速作動させると共に、その
変速作動を行なうときのエンジン回転数を制動力が大な
る程高くなるよう可変的に制御する構成を採ることによ
り、従来に比し制動時のエンジン回転数は大幅に高くな
り、エンジンブレーキが効果的に作用し、運転の円滑化
、安定性向上をはかり得ると共に、ブレーキの負担の著
しい低減をはかることができるものである。
イレシオからローレシオへ変速作動させると共に、その
変速作動を行なうときのエンジン回転数を制動力が大な
る程高くなるよう可変的に制御する構成を採ることによ
り、従来に比し制動時のエンジン回転数は大幅に高くな
り、エンジンブレーキが効果的に作用し、運転の円滑化
、安定性向上をはかり得ると共に、ブレーキの負担の著
しい低減をはかることができるものである。
又ヒ記のような本発明をフロントエンジン・フロントド
ライブの自動車用に適用することにより、制動時前輪に
はブレーキ装置による制動に加えエンジンブレーキが強
力に作用し、前輪の制動トルクは後輪より大となり、後
輪先口ツク及びそれに伴なう不整旋転等の危険は完全に
防１１：、される。
ライブの自動車用に適用することにより、制動時前輪に
はブレーキ装置による制動に加えエンジンブレーキが強
力に作用し、前輪の制動トルクは後輪より大となり、後
輪先口ツク及びそれに伴なう不整旋転等の危険は完全に
防１１：、される。
制動センサ１６としては、例えばブレーキペダルのペダ
ル踏み込みストロークを検知して作動するスイッチ、或
はホイールシリンダに供給されるブレーキ液圧が所定値
以上となったとき作動するブレーキ液圧スイッチを用い
ることができる。
ル踏み込みストロークを検知して作動するスイッチ、或
はホイールシリンダに供給されるブレーキ液圧が所定値
以上となったとき作動するブレーキ液圧スイッチを用い
ることができる。
制動センサ１６として、第４図に示すようにブレーキペ
ダルＢＰの踏み込みにより作動するマスターシリンダＭ
Ｃの液圧即ちマスターシリンダＭＣからホイールシリン
ダＷＣに供給される制動液圧を検知する制動液圧センサ
ＰＳを用いた場合は、該制動液圧センサＰＳの信号をコ
ントロールユニットＣにインプントし、１５ｒＡ（イ）
、（Ｕ）に示すように制動時におけるハイレシオからロ
ーレシオへの変速点即ちエンジンブレーキ回転数を制動
液圧が大なる程比例的に又は段階的に高くなるよう可変
制御する構成とする。
ダルＢＰの踏み込みにより作動するマスターシリンダＭ
Ｃの液圧即ちマスターシリンダＭＣからホイールシリン
ダＷＣに供給される制動液圧を検知する制動液圧センサ
ＰＳを用いた場合は、該制動液圧センサＰＳの信号をコ
ントロールユニットＣにインプントし、１５ｒＡ（イ）
、（Ｕ）に示すように制動時におけるハイレシオからロ
ーレシオへの変速点即ちエンジンブレーキ回転数を制動
液圧が大なる程比例的に又は段階的に高くなるよう可変
制御する構成とする。
又第６図に示すように制動センサ１６として制動時の・
ｌ（両派速度を検知して信号−を発する減速ＧセンサＧ
Ｓを用いることもでき１．′、！、、減速ＧセンサＧＳ
の減速度信号Ｇとそのときのエンジン回転数にてエンジ
ンブレーキにより発生させることができる減速度ｇとの
差Ｇ−ｇをコントロールユニットＣにて求め、このＧ−
ｇの（＋ｔｉにより第７図（イ）又は（［＋）に示すよ
うに制動時におけるハイレシオからローレシオへの変速
点即ちエンジンブレーキ回転数をＧ−ｇが犬なる程高く
するよう比例的に又は段階的に可変制御するよう構成す
ることもできる。
ｌ（両派速度を検知して信号−を発する減速ＧセンサＧ
Ｓを用いることもでき１．′、！、、減速ＧセンサＧＳ
の減速度信号Ｇとそのときのエンジン回転数にてエンジ
ンブレーキにより発生させることができる減速度ｇとの
差Ｇ−ｇをコントロールユニットＣにて求め、このＧ−
ｇの（＋ｔｉにより第７図（イ）又は（［＋）に示すよ
うに制動時におけるハイレシオからローレシオへの変速
点即ちエンジンブレーキ回転数をＧ−ｇが犬なる程高く
するよう比例的に又は段階的に可変制御するよう構成す
ることもできる。
上記のように本発明によれば、無段変速装置を用いた市
内において、制動減速時これを検出する制動センサを１
．シけ、該制動センサの信号によって制動力が犬なる程
高いエンジン回転数にて減速比を犬なる側に切換えるよ
う構成したことにより、制動操作時エンジンブレーキが
効果的に作用し、運転の円滑化及び安全性の向上をはか
り得ると共に、制動装置の負担の著しい低減、それに伴
なう制動装置の各種構成部品の寿命の大幅な延長をはか
ることができるもので。
内において、制動減速時これを検出する制動センサを１
．シけ、該制動センサの信号によって制動力が犬なる程
高いエンジン回転数にて減速比を犬なる側に切換えるよ
う構成したことにより、制動操作時エンジンブレーキが
効果的に作用し、運転の円滑化及び安全性の向上をはか
り得ると共に、制動装置の負担の著しい低減、それに伴
なう制動装置の各種構成部品の寿命の大幅な延長をはか
ることができるもので。
本発明を前輪駆動車に適用した場合制動時の後輪先口ツ
クと言う問題を完全に解消することができ極めて効果的
なることと相俟って、実用的価値極めて大なるものであ
る。
クと言う問題を完全に解消することができ極めて効果的
なることと相俟って、実用的価値極めて大なるものであ
る。
第１図及び第２図は本発明の実施例を示す無段変速機の
制御系統説明図で、第１図はローレシオ、第２図はハイ
レジ尤の状態をそれぞれ示す。第３図は無段変速機の変
速比制御特性を示す図、第４図は第１，２図の制動セン
サの一例を示す断面説明図、第５図（イ） 、 （ｏ
）は第４図の制動センサを用いたエンジンブレーキ回転
数の制御特性をそれぞれ示す図、第６図は制動センサの
他の例を示すブロック［ズ、第７図（イ）。 （ロ）は第６図の装置によるエンジンブレーキ回転数の
制御特性をそれぞれ示す図である。 ■・・・入力軸、２・・・入力端Ｖプーリ、３・・・入
力側流体圧室、４・・・出力軸、５・・・出力側Ｖプー
リ、６・・・出力側流体圧室、７・・・Ｖベルト、８・
・・変速比制御／ヘルプ、９・・・流体圧制御バルブ。 １０・・・流体ポンプ、１１・・・絞り弁開度センサ、
１２・・・エンジン回転数センサ、１４．１５・・・供
給流体通路、１４′・・・ドレーン通路、１６・・・制
動センサ。 以 上
制御系統説明図で、第１図はローレシオ、第２図はハイ
レジ尤の状態をそれぞれ示す。第３図は無段変速機の変
速比制御特性を示す図、第４図は第１，２図の制動セン
サの一例を示す断面説明図、第５図（イ） 、 （ｏ
）は第４図の制動センサを用いたエンジンブレーキ回転
数の制御特性をそれぞれ示す図、第６図は制動センサの
他の例を示すブロック［ズ、第７図（イ）。 （ロ）は第６図の装置によるエンジンブレーキ回転数の
制御特性をそれぞれ示す図である。 ■・・・入力軸、２・・・入力端Ｖプーリ、３・・・入
力側流体圧室、４・・・出力軸、５・・・出力側Ｖプー
リ、６・・・出力側流体圧室、７・・・Ｖベルト、８・
・・変速比制御／ヘルプ、９・・・流体圧制御バルブ。 １０・・・流体ポンプ、１１・・・絞り弁開度センサ、
１２・・・エンジン回転数センサ、１４．１５・・・供
給流体通路、１４′・・・ドレーン通路、１６・・・制
動センサ。 以 上
Claims (2)
- （１）、入力軸に流体圧によりプーリ幅を可変的に制御
される入力側Ｖプーリを設けると共に、出力軸に上記入
力側Ｖプーリのプーリ幅の変化に応じてプーリ幅が可変
的に制御される出力側Ｖプーリを設け、両Ｖプーリ間に
Ｖベルトを掛装して動力の伝達を行なうようにし、且つ
上記入力側Ｖプーリのプーリ幅を制御する流体通路に絞
り弁開度センサ及びエンジン回転数センサの各信号によ
って作動する変速比制御バルブを設けた無段変速機を用
いた車両において、制動操作時それを検知し制動力に応
じた信号を発する制動センサを設け、該制動センサの信
号により上記変速比制御バルブを変速比を大とするよう
作動させる構成とすると共に、該変速比制御バルブが変
速比を大とするよう作動するときのエンジン回転数を、
制動力が大なる程高くなるよう可変的に制御するよう構
成したことを特徴とする無段変速機の制御装置。 - （２）、制動センサは、制動時の車両減速度を検知する
減速Ｇセンサにより構成され、該減速 Ｇセンサにて検知した制動減速度とそのときのエンジン
回転数にてエンジンブレーキにより発生させることので
きる減速度との差を演算し、変速比制御バルブが変速比
を大とするよう作動するときのエンジン回転数を、上記
差が大なる程高くなるよう可変的に制御するよう構成し
たことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の無段
変速機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61169352A JPS6231762A (ja) | 1986-07-18 | 1986-07-18 | 無段変速機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61169352A JPS6231762A (ja) | 1986-07-18 | 1986-07-18 | 無段変速機の制御装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18482582A Division JPS5973651A (ja) | 1982-10-21 | 1982-10-21 | 無段変速機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6231762A true JPS6231762A (ja) | 1987-02-10 |
| JPH0261673B2 JPH0261673B2 (ja) | 1990-12-20 |
Family
ID=15884975
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61169352A Granted JPS6231762A (ja) | 1986-07-18 | 1986-07-18 | 無段変速機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6231762A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01255756A (ja) * | 1988-03-31 | 1989-10-12 | Shimadzu Corp | 車両用無段変速機の減速制御装置 |
| JPH023734A (ja) * | 1988-06-08 | 1990-01-09 | Mazda Motor Corp | 無段変速機の変速制御装置 |
| JP2009299554A (ja) * | 2008-06-12 | 2009-12-24 | Honda Motor Co Ltd | エアクリーナ装置のカバー交換方法及びエアクリーナ装置カバー交換用アタッチメント |
| JP2010106944A (ja) * | 2008-10-30 | 2010-05-13 | Nissan Motor Co Ltd | 無段変速機の変速制御装置および無段変速機の変速制御方法 |
Citations (3)
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|---|---|---|---|---|
| JPS494170A (ja) * | 1972-04-28 | 1974-01-14 | ||
| JPS5666553A (en) * | 1979-10-19 | 1981-06-05 | Doornes Transmissie Bv | Control method and device of infinite variable speed changing gear |
| JPS58170958A (ja) * | 1982-03-31 | 1983-10-07 | Aisin Warner Ltd | 車両用無段自動変速機の減速比制御方法および減速比制御装置 |
-
1986
- 1986-07-18 JP JP61169352A patent/JPS6231762A/ja active Granted
Patent Citations (3)
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| JP2010106944A (ja) * | 2008-10-30 | 2010-05-13 | Nissan Motor Co Ltd | 無段変速機の変速制御装置および無段変速機の変速制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0261673B2 (ja) | 1990-12-20 |
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