JPH0261765B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は完全自動化された配線用ハーネス製造
装置に関するものである。

（従来技術） 特開昭57年第197708号には、電線切断部を通つ
て延びる電線送路に沿つて複数の電線を平面的に
並べて、各電線の先端をコネクタブロツク内に挿
入するコネクタブロツクの装填部に渡し、その後
前記電線送路に沿つて後退する往復動シヤトル
と、そのシヤトルが後退した後に前記複数の電線
を選択的に繰出す電線繰出手段とを備えた、異な
る長さの複数の電線を有するハーネス製造装置が
開示されている。

前記電線繰出手段は各電線に対して一個ずつの
送りローラー手段を有する軸方向電線送りとその
各送りローラー手段を制御する制御手段とを備
え、その制御手段が前記シヤトルによつて各電線
をコネクタブロツク装填部に渡した後に前記送り
ローラー手段を選択的に作動させ、コネクタブロ
ツクと前記切断部との間の繰出部に電線を異なる
長さでループ状に繰出すようになつている。

しかしながら、かかる装置においては、送りロ
ーラーによつて正確に測長された各電線が、電線
収束部材、電線クランプ、伸縮自在な内側および
外側ガイド管を有する本体部分及びガイド管の先
端部に設けられたヘツダとからなる軸方向に長い
構成のシヤトルを経由して繰出部に送られるた
め、そのシヤトル内を通過する間に電線が座屈し
たり曲がつたりして正確な長さの電線が繰出部に
送られないことがある。特に電線が曲がり易い細
線の場合にこの現象が起きやすく、正確な長さの
ハーネスを得る上で問題となつている。

このため、本出願人は特願昭59−135020号（特
開昭61−18881号）において、電線送りローラー
によつて、シヤトルを通して軸方向に送り出され
る各電線に常時緊張を与える緊張手段を設け、送
りローラーによつて測長された各電線を正確に繰
出部に送り出すようにした電線繰出装置を提案し
ている。

上記の如きハーネス製造装置においては、２台
の対向して配されたワイヤ接続用プレスの下にハ
ーネスの両端をなすコネクタをそれぞれ配し、シ
ヤトルによつて電線の一端を一方のコネクタ上に
運んだ後、一方のプレスにより該電線の一端を該
コネクタに接続し、次いで所定長さだけ電線を繰
り出した後、他方のコネクタに他方のプレスによ
り電線を接続してハーネスを製造するようになつ
ている。この場合に、２台のプレスによりハーネ
ス両端のコネクタと電線との接続を行なわせるた
め、プレス同士を近づけるには限界があり、ハー
ネスの電線長さをあまり短くすることができない
という問題がある。さらに、シヤトルの往復によ
り電線を一方のコネクタ上へ運ぶので、シヤトル
の往復運動の時間が必要であり、生産スピードを
速くするのが難しいという問題がある。

（発明の目的） 本発明は上記の問題に鑑み、電線長さの短いハ
ーネスの製造が可能で、且つ製造速度を速くする
ことができるハーネス製造装置を提供することを
目的とするものである。

（発明の構成） 本発明のハーネス製造装置は、順次給送される
コネクタに所定長さの複数の電線の端部を接続し
て電線の両端にコネクタを備えたハーネスを連続
して製造する装置であつて、 多角柱状のインデツクスロータを柱の中心軸ま
わりに回転自在となし、このインデツクスロータ
の一側面上に設けたコネクタ保持手段によつて該
一側面上に第１のハーネスの終端側コネクタおよ
び第２のハーネスの先端側コネクタを終端側コネ
クタが先端側コネクタより上記ロータの回転方向
前方に位置するように保持し、 このコネクタ手段によつて上記各コネクタを保
持した後、上記ロータを所定割出角だけ回転させ
てワイヤ接続プレスにこれら各コネクタを対向さ
せ、このワイヤ接続プレスによつて第１のハーネ
スをなす電線の終端部を上記終端側コネクタに、
および第２のハーネスをなす電線の先端部を上記
先端側コネクタにそれぞれ接続させて、ハーネス
を製造するようにしたことを特徴とするものであ
る。

（実施例） 以下、図面により本発明の実施例について説明
する。

まず、第１０Ａ図および第１０Ｂ図に本発明に
係る製造装置によつて製造されるハーネスを示
す。第１０Ａ図の電気ハーネスは絶縁電線１の両
端に同一のコネクタ２を有し、各コネクタ２はそ
の絶縁ハウジング内に電線受容スロツトを備える
複数の電気端子（図示せず）を有している。各電
線１の両端は電線の長手方向軸に垂直な方向に電
気端子の電線受容スロツト内に押圧されていて端
子と電線との間に確実な電気的接触が確立されて
いる。

第１０Ｂ図は、電線１の一端に一つのコネクタ
２を、他端に複数のコネクタ２ａ，２ｂ，２ｃを
備えた電気ハーネスの例を示すものである。

本発明装置において、通常20本の分離された電
線１がそれぞれ異なる長さをもつてコネクタに結
合される。

次に、第１図から第９図までを参照して本発明
のハーネス製造装置を説明する。

第１図は装置全体を示す斜視図であり、第３図
はこの装置における電線とコネクタの接続を行な
う部分を示す斜視図であり、まず両図を併用して
本装置の構成および作動を説明する。

ハーネス両端をなすコネクタ２は一対にパーツ
フイーダ１１内に多数入れられており、このコネ
クタ２がパーツフイーダ１１における振動により
その方向が揃えられて、一対の直進フイーダ１２
を通つて、コネクタ保持台２０上に送られる。こ
のコネクタ保持台２０は、ベースプレート２１に
固定された一対のガイド２２，２２間を第１シリ
ンダ２３の作動により矢印Ａ方向に滑動するプツ
シヤ２４を備える。上記一対のガイド２２，２２
上には複数の孔を有するコネクタストツププレー
ト２５が設けられ、製造しようとするハーネスの
両端コネクタ２の送り方向長さに合つた所定の位
置の孔にコネクタストツプピン２６が差し込まれ
ている。この部分を矢印−に沿つて断面した
のが第２図で、この図から判るように第１シリン
ダ２３のロツドと一体結合されて矢印Ａ方向に滑
動されるプツシヤ２４の端部近傍で且つコネクタ
ストツププレート２５の下側に、コネクタ２が直
進フイーダ１２から送られ、コネクタストツプピ
ン２６により所定位置に止められるようになつて
いる。なお、ストツププレート２５の直進フイー
ダ１２側の端部には、フアイバ式光電管２６が設
けられており、直進フイーダ１２から送られてく
るコネクタ２のコンタクト数を光電的にカウント
し、所定のコネクタ２が完全に送られたか否かを
確認するようになつている。

フアイバ式光電管２６のカウントにより所定の
コネクタ２が確実に送られたことが確認される
と、第１シリンダ２３が作動してプツシヤ２４を
前進させ、コネクタ２をストツパ２７に当接する
位置まで移動させる。なお、本図ではコネクタ保
持台２０を１台のみについて説明したが、本装置
には左右対象に２台のコネクタ保持台２０が設け
られており、ハーネスの両端をなす２個のコネク
タ２，２が同時に送られる。但し、この２個のコ
ネクタ２，２は、１つのハーネスの両端をなすコ
ネクタではなく、本装置により連続して製造され
るハーネスのうち、先に製造されるハーネス（以
下、第１のハーネスと称する）の終端側コネクタ
と、その次に製造されるハーネス（以下、第２の
ハーネスと称する）の先端側コネクタである。

コネクタ２がストツパ２７に当接する位置まで
送られると、次いで第２シリンダ２８が作動し、
シリンダピン２９がコネクタ２をガイド溝３０に
沿つて矢印Ｂ方向に押し、インデツクスロータ４
０上に送り出す。インデツクスロータ４０は、水
平方向に延びた柱の中心軸まわりに回転自在な６
角柱形状をしており、各側面には、シリンダピン
２９により押されて送り出された２個のコネクタ
２，２を保持するコネクタ保持手段４１が設けら
れている。シリンダピン２９は、コネクタ保持手
段４１によつて保持される位置までコネクタ２を
押し出した後に元の位置に戻る。

シリンダピン２９が戻ると、揺動シリンダ５１
によりベルト駆動される軸に内蔵されたクラツチ
５２が係合し、揺動シリンダ５１の駆動によりイ
ンデツクスロータ４０が所定割出角（本図の装置
では60゜）だけ回転され、これにより、上記コネ
クタ保持手段４１により保持されたコネクタ２は
ワイヤ接続プレス６０と対向する位置に移動され
る。インデツクスロータ４０が所定割出角だけ回
転されると、ロケータ装置５３のロケータピン５
４がインデツクスロータ４０に形成したロケータ
孔に嵌入し、ロータ４０をその位置に固定保持す
る。

次いで、キヤプスタンモータ７１、メジヤリン
グモータ７２、ガイドローラ７３等を有する公知
の電線送り装置７０により、電線端部が第１のハ
ーネスの終端側コネクタ２上に送られ、電線１と
コネクタの接続が行なわれるのであるが、電線１
とコネクタ２との接続を行なう作動について、以
下第４図から第９図を用いて説明する。

第４図から第９図は、インデツクスロータ４０
を正面から視てハーネス製造工程を順に示す図で
ある。６角柱状のインデツクスロータ４０の各側
面４０ａ〜４０ｆにはそれぞれコネクタ保持手段
４１が設けられており、図中上方を向いた位置に
おいてコネクタ２ａが保持手段４１内に挿入保持
され、次いでロータ４０が時計方向に60゜回転さ
れた状態を示すのが第４図である。ハーネス製造
工程の最初においては、コネクタ保持手段４１に
は終端コネクタ保持部４１ａにはコネクタを挿入
せず、先端コネクタ保持部４１ｂにのみコネクタ
２ａを挿入しており、この位置においてロケータ
装置５３のロケータピン５４がロケータ孔５５に
嵌入しインデツクスロータ４０を固定する。この
時、電線クランプ７５および電線案内板７４（第
３図参照）から延びる複数の電線１の先端は、先
端コネクタ保持部４１ｂに保持されたコネクタ２
上に位置し、第１図に示すプレス用モータ６１の
駆動により、先端側用ラム６２が下動され各電線
１の先端がコネクタ２の各コンタクトと接合さ
れ、第１のハーネスの先端側コネクタ２ａと複数
の電線１との接合がなされる。なお、この時に、
図中上方を向いた側面４０ｂ上のコネクタ保持手
段４１内には前述したようにして第１のハーネス
の終端側コネクタ２ｂと第２のハーネスの先端側
コネクタ２ｃが挿入される。

次いで、ロケータ孔５５からロケータピン５４
が抜かれ、インデツクスロータ４０は時計方向に
60゜回され、第５図に示すように第１のハーネス
の先端側コネクタ２ａを保持するコネクタ保持手
段４１を有する側面４０ａは、接続チエツカ９０
を対向し、その隣のコネクタ２ｂ，２ｃを保持す
る側面４０ｂがワイヤ接続プレス６０と対向す
る。この、インデツクスロータ４０の回転を行な
わせる時、電線クランプ７５および電線案内板７
４が上端を中心に反時計まわりに回転するととも
に、電線クランプ７５の両側で上下に延びた２本
のロツド７８ａ，７８ｂ（第３図参照）に支えら
れた電線案内板７４がロツド７８ａ，７８ｂ上に
配されたスプリング７６ａ，７６ｂ（第３図参照）
の付勢力により下方（前方へ）移動し、コネクタ
保持手段４１の終端側コネクタ４１ａ上に電線を
案内する。第５図の位置においてもロケータ装置
５３によりロータ４０が固定保持される。

この位置においては、アタツチローラ８２のア
ーム８１を引つ張つていたシリンダ８０の引つ張
り力が解放され、スプリング８３の引つ張り力に
よつてアタツチローラ８２が電線１を挾んで測長
ローラ８４に向けて付勢される（矢印方向）。こ
の後、第６図に示すように測長ローラ８４がメジ
ヤリングモータ７２より駆動され、ハーネスに必
要な長さだけ電線１が送り出される。この電線送
り出し作業中に、接続チエツカ９０が作動し先端
のピン６１がコネクタ２ａのコンタクトと電線１
の接合部高さをチエツクして、各電線が正しく各
コンタクトと係合しているかをチエツクする。さ
らに、電線送り作業中には、図中上方を向いた側
面４１ｃのコネクタ保持手段４１内に第２のハー
ネスの終端側コネクタ２ｄと第３のハーネスの先
端側コネクタ２ｅとが挿入保持される。（なお、
ここでは第２のハーネスおよび第３のハーネスと
称しているが、第３のハーネスにとつては第２の
ハーネスが先に製造されるハーネスであり、ここ
でいう第２のハーネスは前述の第１のハーネスに
相当し、第３のハーネスは前述の第２のハーネス
に相当する。） 電線１が所定長さだけ送り出されると測長ロー
ラ８４が停止し、第７図に示すようにプレスモー
タ６１が作動してプレス６０の終端側用ラム６３
が下動し、この終端側用ラム６３に挿入刃と平行
して設けられた切断刃によつて電線１や切断され
るとともにこの切断された電線１が挿入刃により
押されて終端側コネクタ２ｂの各コンタクトに接
続される。この時、電線案内板７４はシリンダ７
７（第３図参照）の作動により、レバー７９を介
してロツド７８ａ，７８ｂとともに引き戻され初
期位置に復帰する。

次に、第８図において矢印で示すように終端
側用ラム６３が上昇し、この上昇信号を受けて測
長ローラ８４が前記と逆回転（矢印方向の回
転）し、切断された電線１の先端部を第２のハー
ネスの先端側コネクタ２ｃ上に移した後、先端側
用ラム６２が下降（矢印）して電線１を先端側
コネクタ２ｃの各コネクトに接続させ、そして上
昇（矢印）する。この後、ロケータ装置５３の
ロケータピン５４がロケータ孔５５から外され
（矢印）さらに接続チエツカ９０が上昇（矢印
）した後、インデツクスロータ４０が60゜回転
し、１サイクルが完了する。

以上の作動を繰り返すことにより、第９図に示
すように連続的なハーネスの製造ができる。すな
わち、インデツクスロータ４０の側面が図中上方
を向いた位置で第１のハーネスの終端側コネクタ
および第２のハーネスの先端側コネクタがコネク
タ保持手段４１内に挿入保持され、ロータ４０が
60゜回転された位置でワイヤ接続プレス６０によ
りそれぞれ電線１が接続され、120゜回転した位置
で接続チエツカ９０により電線１との接続状態を
チエツクされ、180゜回転した位置でこのようにし
て完成した第１のハーネスがコネクタ保持手段４
１から排出される。なお、この排出に際してハー
ネスは第１図に示す本数チエツカ１００を通過し
てコネクタに接続された電線の本数が正しいか否
かチエツクする。この本数チエツカ１００により
所定本数がカウントされなかつた時も、もしくは
接続チエツカ９０により電線とコンタクトとの接
続不良が検出された時は、NG信号が出され装置
の作動が停止する。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば多角柱状
の回転自在なインデツクスロータの各側面上に設
けたコネクタ保持手段の各々が第１のハーネスの
終端側コネクタおよび第２のハーネスの先端側コ
ネクタを並べて保持し、インデツクスロータの所
定割出角の回転により対向するワイヤ接続プレス
によつて上記両コネクタにそれぞれのハーネス用
電線を接続させてハーネスの製造を行なうように
なつているので、各ハーネスの両端をなすコネク
タをインデツクスロータ上で近接して保持するこ
とができ電線長さの短いハーネスの製造が可能に
なる。

さらに、従来の装置におけるようにハーネスの
両端をなすコネクタ間に電線を運ぶ往復シヤトル
が不要になるので、従来ではこのシヤトルの往復
に必要であつた時間が不要となつて生産スピード
を速くすることもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るハーネス製造装置の全体
斜視図、第２図は第１図の矢印−に沿つて上
記装置のコネクタ保持台を示す断面図、第３図は
第１図の装置における電線とコネクタとの接続を
行なう部分を示す斜視図、第４図から第９図は本
発明の装置でのインデツクスロータを正面からみ
てハーネスの製造工程を順に示す正面図、第１０
Ａ図および第１０Ｂ図は本発明の装置により製造
されるハーネスを示す斜視図である。 １１……パーツフイーダ、２０……コネクタ保
持台、２５……コネクタストツププレート、３０
……ガイド溝、４０……インデツクスロータ、４
１……コネクタ保持手段、５１……揺動シリン
ダ、６０……ワイヤ接続プレス、７０……電線送
り装置、７４……電線案内板、８４……測長ロー
ラ、９０……接続チエツカ、１００……本数チエ
ツカ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ２個のコネクタ間にそれぞれ所定長さを有す
   る複数の電線を接続してなるハーネスを連続的に
   製造する装置であつて、 中心軸のまわりに回転自在な多角柱状のインデ
   ツクスロータと、 該インデツクスロータの中心軸に平行な一側面
   上に第１のハーネスの終端側コネクタおよび第２
   のハーネスの先端側コネクタを、前記終端側コネ
   クタが前記インデツクスロータの回転方向前方に
   位置するように保持するコネクタ保持手段と、 該コネクタ保持手段に前記終端側コネクタおよ
   び前記先端側コネクタが保持されて、前記インデ
   ツクスロータが所定割出角だけ回転した時、該コ
   ネクタ保持手段に対向して、前記第１のハーネス
   をなす電線の終端部を前記終端側コネクタに接続
   し、且つ前記第２のハーネスをなす電線の先端部
   を前記先端側コネクタに接続するワイヤ接続プレ
   スとを有してなることを特徴とするハーネス製造
   装置。