JPH0261794A - 画像監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ｅ発明の目的コ （産業上の利用分野） 本発明は監視対象領域への物体の侵入等の異常を画像記
録して監視する画像監視装置に関する。

（従来の技術） 近時、セキュリティの問題が大きく取上（ｆ′、られ、
種々の監視装置が開発されている。この種の監視装置は
、従来−船釣にはセキュリティ対象とする領域を囲むよ
うに赤外線光の送受波路を形成しておき、上記送受波路
に侵入した物体によって赤外線光が遮られたとき、これ
を異常検出として検出して警報を発する如く構成される
。また最近ではセキュリティ対象とする領域の要所要所
に監視用のＴＶカメラを配し、警備員による画像モニタ
によって監視したり、また上記ＴＶカメテによる監視画
像をＶＴＲに記録すること等が行なわれている。

ところが赤外線の送受波路をセキュリティ対象領域の周
囲に設置した監視システムにあっては、赤外線光の遮断
により異常が生じたことを検出できるだけであり、その
異常が上記送受波路中のどこで生じたかを本質的把握す
ることができない。

しかもこの異常検出からだけでは、その異常発生の原因
を究明することができないと云う問題がある。

またＴＶ左カメラ用いた監視にあっては、その監視画像
から異常発生の原因を即時的に把握することができるが
、この為には監視画像を常時モニタする必要がある。し
かもこのような監視システムを構築するには多大な設備
経費を必要とする。

その上、監視画像の全てをＶＴＲに記録しておぐことも
非常に無駄が多かった。

（発明が解決しようとする課題） このように従来にあっては、赤外線光の送受波路をセキ
ュリティ対象領域の周囲に張り巡らし、赤外線光が遮ら
れたときに異常検出するような監視システムでは、その
異常発生箇所を特定し、その原因を究明するのに多くの
困難を伴う。またＴＶ左カメラ用いた異常監視システム
では、その監視画像を常時モニタしていることが必要で
あり、また多大な設備コストを必要とする問題があった
。

本発明はこのような事情を考慮してなされたもので、そ
の目的とするところは、所定の監視対象領域への物体の
侵入を効果的に監視し、その異常発生の原因を効果的に
究明することのできる画像監視装置を提供することにあ
る。

［発明の構成］ （課題を解決する為の手段） 本発明に係る画像監視装置は、■所定の監視対象領域へ
の物体の侵入を検出するセンサ部と、■このセンサ部に
よる検出結果に従って上記監視対象領域の画像を撮像入
力するカメラ部と、■このカメラ部にて撮像入力された
画像を電子記録すると共に、その記録画像情報を外部出
力する機能を備えたメモリ部とを所定の１体部に一体的
に収容し、これを１つの独立した監視機器要素として機
能させるようにしたことを特徴とするものである。

（作用） このように構成された本装置によれば、例えば所定のセ
キュリティ領域を囲んで所定の間隔で本装置を複数個配
置しておくことにより、上記セキュリティ領域へ物体が
侵入すると、その侵入箇所を監視対象領域とする本装置
のセンサ部による異常検出によって同装置のカメラ部が
起動され、上記監視対象領域の画像が撮像入力されてそ
のメモリ部に電子記録される。そして必要に応じて上記
メモリ部からの記録画像情報の読出しがなされて異常発
生の原因究明に用いられる。

この結果、セキュリティ領域への物体の侵入が、その侵
入場所を監視対象領域とする所定の筺体部に収容されて
個々に独立して機能する監視機器要素（本装置）によつ
て監視画像として電子的に記録されることになる。そし
てその記録画像情報を必要に応じて読出してモニタする
ことができるので、監視画像を記録した本装置の設置位
置から異常発生箇所を特定し、且つ異常発生原因を上記
記録画像から効果的に究明することが可能となる。

（実施例） 以下、図面を参照して本発明の一実施例に係る画像監視
装置につき説明する。

第１図は実施例装置の要部概略構成図で、１は所定の監
視対象領域への物体の侵入を検出する超音波送受波装置
等からなるセンサ部、２はストロボ制御部３の制御を受
けて監視対象領域にストＪボ光を照射し、ストロボ光照
明条件下で上記監視対象領域の画像を撮像入力する超小
型のＣＣＤセンサ等からなるＴＶカメラ部である。また
４は上記ＴＶカメラ部２にて撮像入力された画像情報を
一時記憶し、システム制御部５の制御の下で上記撮像人
力画像を画像記録部６に電子的に記録する画像メモリ部
である。この画像記憶部６は磁気ディスクやメモリ・カ
ード等からなる画像情報記録媒体からなり、例えば携帯
用モニタ装置にセットされる等してその記録画像をモニ
タ出力し得るものである。また７は外部制御信号を受け
て所定の周期で前記ＴＶカメラ部２における撮像入力画
像に対する焦点距離調整を行なう焦点距離検出部である
。

これらの各部は、例えば第２図に示すように杭状（棒状
）の筺体部１０の内部に一体的に収容され、バッテリ８
により駆動される１つの独立した監視構成要素として機
能する如く構成される。そしてこのように構成された本
装置（監視構成要素）は、例えば第３図に示すように所
定の間隔り毎に、所定のセキュリティ領域を囲むように
複数個配置され、これらの複数個の装置を以て１つの監
視システムを構築し、それぞれ所定の監視対象領域への
物体の侵入を個々に監視検出するように用いられる。具
体的には複数の装置は、上記セキュリティ領域を囲んで
設けられるフェンスの支柱としてそれぞれ配置され、各
支柱間をそれぞれの監視対象領域とする如く設けられる
。

しかして超音波送受波装置からなる前記センサ部ｌは、
所定の監視対象領域（第３図の支柱間に示す斜線部）に
対して間歇的に超音波信号を発し、その超音波信号の物
体による反射波を受波するまでの時間を計測して上記監
視対象領域への物体の侵入を検知する。この物体侵入の
検知は、具体的には超音波信号の送波タイミングから予
め定められた所定時間内にその反射波が受波されるか否
かを判定することによって行なわれる。つまり上記監視
対象領域に物体が侵入したとき、この侵入物体によって
前記超音波の上記検出対象領域りでの伝播が遮られ、物
体侵入位置にて超音波が反射されることから、その反射
波の受波タイミングまでの時間が平均的な反射波受波時
間より短くなる。

このような時間差を利用して前記センサ部ｌによる物体
侵入の検知が行なわれる。

またＴＶカメラ部２は前記焦点距離検出部７の制御の下
で所定の周期で自動焦点調整がなされている。尚、上記
自動焦点調整は赤外線光や超音波を用いた測距処理技術
を応用し、上記所定の監視対象領域内に存在する物体ま
でのＴＶカメラ部２からの距離を測定して行なわれる。

しかして前記センサ部ｌにて前述したように監視対象領
域への物体の侵入が検知されたとき、この検知出力によ
ってシステム制御部５が起動されると共に、ストロボ制
御部３が起動され、前記ＴＶカメラ部２による監視対象
領域の画像の撮像入力が行なわれる。するとＴＶカメラ
部２は上述した焦点距離調整が施された条件下で、スト
ロボ制御部７の制御を受けてストロボ光を発光させ、前
記所定の監視対象領域を一定の照明条件に照明して該監
視対象領域の画像を撮像入力する。この結果、ＴＶカメ
ラ部２はストロボ光による安定で適正な照明条件下で、
且つ侵入物体までの焦点距離が合せられた状態でその監
視対象領域に侵入した物体像を撮像入力する。そしてこ
の撮像入力された画像がシステム制御部５の制御を受け
て画像メモリ部４に一時記憶された後、画像記録部６に
転送されて電子記録されて保存される。

つまり前記センサ部１により所定の監視対象領域への物
体の侵入が検出されたとき、ストロボ光照射による適正
な撮像条件下で上記監視対象領域の画像がＴＶカメラ部
２で撮像入力され、この監視対象領域における物体の侵
入状況を示す画像が画像記録部６に電子的に記録される
。

かくして画像記録部６に電子記録された監視対象領域の
画像は、その領域に侵入した物体を写し込んだものとな
る。従って前記センサ部１による監視対象領域への物体
の侵入が検知されたとき、上記画像記録部６に電子的に
記録された画像をモニタ再生することにより、その侵入
物体を容易に確認することが可能となり、原因究明を簡
易に効率的に行なうことが可能となる。またこの侵入物
体の画像を得た装置の設置位置から、物体の侵入箇所を
容易に特定することが可能となる。

尚、メモリ部６に電子的に記録された画像の再生表示に
ついては、例えば物体の侵入を検知した本装置の設置場
所に赴いた監視員により磁気ディスク等の画像記録部６
を取出し、これを携帯用モニタ装置にセットしてその記
録画像をモニタし得るようにしておけば良い。或いは携
帯用モニタ装置を本装置に電気的に接続して上記記録画
像をモニタするようにしても良い。このようにして記録
画像をモニタする構成を採用することにより、個々の装
置設置部と所定の監視場所との間にケープルを敷設して
集中監視するような大規模なシステムを構築することに
比較して、各装置をそれぞれ独立な監視構成要素として
必要に応じて用いることができるので、その設備コスト
を大幅に低減することが可能となる。そして各装置にて
得られた記録画像情報を必要に応じてコピーして持ち返
ることができるようにしたり、また適宜記録画像情報を
消去し得るようにしておくことにより、不必要に多くの
監視画像を記憶したり、無駄な監視画像を収集すること
を防いで、効果的な監視管理を行なうことが可能となる
。

また本装置は、前述したようにその一連の監視機能の全
てを杭状の筺体部１０に一体的に収容し、個々に独立し
た監視構成要素として機能する如く構成されている。そ
して複数の装置を所定の間隔で配置し、その間を個々の
監視対象領域としてそれぞれ独立に機能する如く用いら
れる。従って全ての装置を統一的に管理しなくても、個
々に独立に機能する装置の中でどの装置にて物体の侵入
が検出されたかによりその侵入箇所を容易に特定するこ
とができ、且つそこでの記録画像から侵入物体を容易に
特定することが可能となる。

また杭状の筺体部ｌＯに装置を収容して監視領域にそれ
ぞれ設置することが可能なので、装置の設置を効果的に
カモフラーシュすることができ、不本意な破壊工作から
効果的に保護することが可能となる等の効果が奏せられ
る。また複数の装置を相互に関連付けて配置しておくこ
とで、成る装置に対して破壊工作が行なわれようとした
とき、これを別の装置にて異常検出し、その画像を撮像
記録することが可能となるので、その異常監視と原因究
明を効果的に行なうことが可能となる。

尚、本発明は上述した実施例に限定されるものではない
。ここでは超音波信号を用いて監視対象領域への物体の
侵入を監視するようにしたが、赤外線光を用いて物体の
侵入を監視することも勿論可能であり、監視対象領域に
張り巡らされたケーブルの切断から物体の侵入を検出す
ることも勿論可能である。更には、杭状の筺体１０のみ
ならず、種々のカモフラーシュ筐体に本装置を組込むこ
とが可能であり、物体の侵入検知自体を電波等を用いて
所定の監視センタに通知するようにすることも可能であ
る。この場合でも、個々の装置毎に所定の監視領域内に
侵入した物体の像を撮像記録し、必要に応じてその記録
画像をモニタし得るようにしておけば良い。更には本装
置の組合せ数も、セキュリティ仕様に応じて定めれば良
いものであり、個々の監視対象領域を゛任意に可変設定
し得るようにすることも可能である。その他、本発明は
その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施すること
ができる。

［発明の効果コ 以上説明したように本発明によれば、センサ部により所
定の監視対象領域への物体の侵入が検知されたとき、そ
の監視対象領域の画像をＴＶカメラ部にて撮像入力して
電子的に記録するので、その記録画像を異常発生原因の
究明に効果的に供することが可能となる。つまり物体の
侵入を画像として記録するので、従来システムのように
異常発生の原因究明に多大な労力を必要とすることがな
くなり、またＴＶ左カメラて常時監視画像をモニタして
いる等の煩わしさがなくなる。そして、例えば杭状の筐
体に納められた監視構成要素として個々の装置を取扱う
ことができるので、複数台のＴＶ”カメラを要所要所に
配置し、これらのＴＶ左カメラ統一的に遠隔制御して監
視システムを構築するような設備負担がなく、その設備
コストの大幅な低減を図ることができる等の効果が奏せ
られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る画像監視装置の概略的
なブロック構成図、第２図は実施例装置の筐体への収納
例を示す図、第３図は実施例装置のセキュリティ領域へ
の設備配置例を示す図である。 ｌ・・・センサ部、２・・・ＴＶカメラ部、３・・・ス
トロボ制御部、４・・・画像メモリ部、５・・・システ
ム制御部、６・・・画像記録部、７・・・焦点距離検出
部、８・・・バッテリ、１０・・・杭状（棒状）の筺体
部。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）所定の監視対象領域への物体の侵入を検出するセ
   ンサ部と、このセンサ部による検出結果に従って上記監
   視対象領域の画像を撮像入力するカメラ部と、このカメ
   ラ部にて撮像入力された画像を電子記録すると共に、そ
   の記録画像情報を外部出力して画像表示に供する機能を
   備えたメモリ部と、前記センサ部とカメラ部とメモリ部
   とを一体的に収容して独立した監視機器要素として機能
   させる筺体部とを具備したことを特徴とする画像監視装
   置。
2. （２）カメラ部は、センサ部の出力による自動焦点位置
   合せ機能を持ち、監視対象領域への物体侵入検知時にス
   トロボ発光させて上記監視対象領域の画像を撮像入力す
   るものである請求項第（１）項記載の画像監視装置。