JPH0261843B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はタンデムに配置された各種圧延機油圧
圧下装置の異常の有無を診断する装置に関するも
のである。 〔発明の背景〕 従来、この種の油圧圧下装置の圧延操作は、オ
ペレータが圧下装置用主制御盤における種々の値
を直読し、異常がある場合はオペレータが経験に
基づき独自に判断して各オペレータの値を調整す
ることにより、圧延操作開始していた。しかし、
このような手法では圧下装置における圧下動特性
の評価が定性的であり、圧延状態を支配する各パ
ラメータにバラツキが伴なうことが予想される。
この結果、バラツキが製品板厚に大きな影響をお
よぼすと考えられる。しかも、圧下装置のキーコ
ンポーネントである流量制御弁のサーボ弁の静、
動特性の予測が困難であり、サーボ系の交換ピツ
チ設定などを定量的に定めるに至つていなかつ
た。 ところで、圧下ジヤツキおよびサーボ弁などか
ら閉ループ位置サーボ系を構成する油圧圧下装置
においては、サーボ弁のスプールがロツクするこ
となく、かつ、圧下指令がないときの閉ループ時
の制御電流のドリフト量が出来るだけ小さく、し
かも左右の圧下装置における制御電流に差が生じ
ないことが、製品の歩留り向上（高品質）や円滑
な圧延操作の確保上重要になる。 したがつて、前記制御電流、サーボ弁の動特
性、圧下ジヤツキの変位などのパラメータにおけ
る異常の有無を圧延開始前または圧延中に常時お
よび定期的に診断できる装置が望まれている。 蒸気タービンなど油圧機器の異常の有無を診断
する方法として、作動油の圧力、流量、摩耗量を
検出し、これら検出値相互の関係を予め設定した
基準値および許容偏差と比較して診断するものが
特開昭58−213227号公報に知られている。 この診断方法は、閉ループサーボ系でのシリン
ダ圧力と弁変位などの関係を定期的に求めること
により、シリンダ内部の機械的損傷の診断を行な
つて蒸気タービンの緊急時にシリンダの高速切換
が得られるようにしたものである。 しかし、この診断方法では、圧延機の油圧圧下
装置のように製品の歩留り向上などを図るため
に、前述の如く閉ループサーボ系における制御電
流、圧下ジヤツキの変位など異常を診断するには
不向きである。 〔発明の目的〕 本発明の目的は、主として圧延製品の歩留り向
上を図るようにした圧延機油圧圧下装置の異常診
断装置を提供することにある。 〔発明の概要〕 本発明は上記の目的を達成するため、圧下装置
の圧延前または圧延中に閉ループサーボ系構成時
の制御電流を検出する制御電流検出部と、その制
御電流の設定値、デイザ設定電流値及びデイザ設
定周波数に関して予め定めた許容偏差値を格納し
た許容偏差値記憶部と、制御電流検出部により検
出された制御電流の検出値と制御電流の設定値、
デイザ設定電流値及びデイザ設定周波数とを用い
てそれぞれ制御電流、デイザ電流及びデイザ周波
数に関する偏差値を演算する偏差演算部と、その
偏差演算部で求められた制御電流、デイザ電流及
びデイザ周波数に関する偏差値のうち少なくとも
一つの偏差値と許容偏差値記憶部に格納された許
容偏差値とを比較する偏差値比較部とから構成し
た常時診断器と、該常時診断器による圧下装置の
異常があるなしにかかわらず、該圧下装置に任意
の大きさを有する基準波信号を出力する基準波信
号発生部と、該基準波信号に対する圧下装置の圧
下動特性信号を検出する動特性検出部と、圧下動
特性信号から圧下動特性の偏差特性値を演算する
偏差特性演算部と、基準波信号の値に関して予め
定めた許容圧下動特性値を格納した許容動特性値
記憶部と、偏差特性演算部により求めた偏差特性
値と許容動特性値記憶部に格納した許容圧下動特
性値とを比較する動特性値比較部とから構成した
定期大診断器とを具備したことを特徴としてい
る。 〔発明の実施例〕 以下本発明装置の一実施例を図面により説明す
る。 第１図は本発明に係わる圧延機油圧圧下装置の
異常診断装置を適用するために構成した６〜７ス
タンドをタンデムに配置される圧延機油圧圧下装
置の１スタンド分の概略構造図である。 圧延機油圧圧下装置は、一般に駆動側および操
作側の２系統から構成される。例えば、駆動側を
例にとり説明すると、１対の作業ロール１ａ，１
a′、中間ロール２ａ，２a′、バツクアツプロール
３ａ，３a′、圧下ラム４ａと圧下シリンダ４ｂか
ら成る圧下ジヤツキ４、圧下ジヤツキ４の位置を
制御する流量制御弁の直動型のサーボ弁６ａ、サ
ーボ弁６ａを制御するための主制御盤７、圧下ジ
ヤツキ４の変位を検出するための圧下ジヤツキ４
に内蔵せしめた変位計５、圧延中の圧延力を検出
するためのロードセル１０などで構成する。１１
は油タンク、１２はこれらの油圧機器を搭載した
油圧パワーユニツト、またサーボ弁６ａには３系
統の配管１３〜１５が接続されている。配管１３
は圧下ジヤツキ４への配管系、配管１４は圧下ジ
ヤツキ４からの排油通路、配管１５はポンプＰか
らサーボ弁６ａに高圧油を供給する配管系であ
る。 次に上記構成から成る油圧圧下装置の動作につ
いて説明する。 先ず、主制御盤７に印加した目標指令に基づき
サーボ弁６ａが駆動され、その駆動変位量に見合
つた高圧油量が油圧パワーユニツト１２により供
給され、この供給された高圧油がサーボ弁６ａお
よび配管１３を経て圧下ジヤツキ４内に導かれる
ことにより圧下ジヤツキ４の圧下ラム４ａが駆動
される。このとき、変位計５により圧下ジヤツキ
４の変位を検出し、フイードバツク変位信号９ａ
として主制御盤７にフイードバツクし、主制御盤
７に入力される目標指令と比較され、その結果生
じた偏差電流８ａを増幅してサーボ弁６ａに対し
て入力し、この入力信号によつてサーボ弁６ａを
制御することにより直接圧下ジヤツキ４で作業ロ
ール１ａ，１a′のギヤツプを制御するように構成
することを基本とする。すなわち、閉ループ位置
サーボ系とし、作業ロール１ａ，１a′間に介在さ
れる圧延材Ｍの板厚をミクロン単位で制御するこ
とを特徴としている。さらにロール系のたわみに
よる変位はロードセル１０により検出して補正す
るようにし、ロール間のギヤツプを一定に制御す
るAGC（Automatic Gage Control）を構成する
ことを基本とする。 すなわち、目標指令により圧下ジヤツキ４を押
し上げる場合は、配管１５→１３への油路を構成
し、押し下げる場合は、配管系１３→１４への油
路を構成することにより、サーボ弁６ａからの圧
油で直接圧下ジヤツキ４を駆動して圧延材Ｍの板
厚制御を行なうものである。尚、ここで説明した
直動型のサーボ弁６ａはノズルフラツパ型サーボ
弁、ジエツトパイプ型サーボ弁などでもよい。 第２図は本発明の圧延機油圧圧下装置用異常診
断装置の一実施例を示すフローチヤートである。 第２図において、診断機能を大別し、圧延中あ
るいは圧延開始前に常時行なう常時診断Ａと、圧
延開始前に各スタンドごとに定期的に行なう定期
診断Ｂの２つに分類し、かつ定期診断Ｂでは圧下
装置全体を診断する場合を定期大診断B₁とし、
圧下装置の重要な構成部品であるサーボ弁単体の
機能を診断する場合を定期小診断B₂として分類
する。 前記常時診断Ａでは、圧延中あるいは圧延開始
前に閉ループ位置サーボ系構成時の制御電流を制
御盤７より検出することにより、制御電流のドリ
フト量、並びに制御電流に重畳しているデイザ電
流および周波数の設定値に対する偏差量を検出
し、各許容値と比較することによりこれらのパラ
メータが異常な状態にあるか否かを診断する。も
し異常が発見された場合には、異常内容をCRT
などの表示装置に表示させると共に、異常内容に
対する適切な対策コメントを前記と同様の表示装
置に表示させるものである。 この常時診断は、圧延中に任意のスタンドを対
象に診断してもよいし、あるいは圧延開始前に定
期診断に先立つて各スタンドごとに行なつてもよ
い。 すなわち、閉ループ位置サーボ系を構成してい
る圧延機油圧圧下装置の主制御盤７の制御電流端
子より制御電流ｉを取込み、この制御電流ｉを検
出すると共に制御電流ｉにおけるドリフト量、す
なわち偏差電流Δi、並びに制御電流ｉに重畳し
ているデイザ信号をデイザ設定電流i_dからの偏差
量Δi_dとデイザ設定周波数f_dから偏差量Δf_dとに分
けて演算し、予めマイクロコンピユータなどの記
憶装置部に記憶してあるこれらのパラメータに関
する許容値、例えば許容偏差電流Δi〓、デイザ周
波数の許容偏差量Δf〓〓および電流の許容偏差量
Δi〓〓と比較することにより、これらの判定条件を
満足するか否かにより異常の有無を診断する。こ
の常時診断Ａの結果、もし異常がない場合には、
さらに各圧下装置が圧延可能にあるか否かを定量
的に調べることが必要になり、各圧下装置に対し
て定期診断Ｂを施し、各圧下装置ごとの圧下動特
性を診断する。 一方、常時診断Ａにおける異常がある場合に
は、異常内容をCRTなどの表示装置に表示する
と共に、デイザ回路およびNvll電流回路をそれ
ぞれ点検し、これらの回路に異常がない場合に
は、さらに圧下システム全体について診断する必
要が生じ、次の診断ステツプ、すなわち定期大診
断B₁に移行している。この定期大診断B₁では圧
下装置全体の速応性、安定性など直接製品に影響
をおよぼす基本的な圧下動特性を診断する。この
ように圧延開始前に圧下装置の圧下動特性を把握
しておくことは、圧延製品の歩留り向上、操業率
の向上は勿論、構成部品の寿命を予測する上で重
要となる。 この定期大診断において、例えば作業ロール１
ａ，１a′間に圧延材Ｍが噛み込まれる現象、すな
わち過渡応答特性を調べる方法としては、任意の
大きさの段階状の基準入力を加えてその系の応答
の質を評価する方法が行なわれている。すなわ
ち、診断対象の油圧圧下装置の閉ループ位置サー
ボ系に対して例えば段階状の基準波を入力し、圧
下ジヤツキ４に内蔵させた変位計５により時間領
域における圧下ジヤツキの検出変位をマイクロコ
ンピユータに取込み、この変位検出値圧下ジヤツ
キ４の最大変位y_Cnax、立上り時間t_r、整定時間t_S
など応答性および安定性を代表するパラメータか
ら偏差値を演算し、これらの偏差値とパラメータ
の許容値、例えば圧下ジヤツキの許容最大変位
y_C〓、許容立上り時間t_r〓、許容整定時間t_S〓と比較
し、これらの判定条件を満足するか否かにより圧
延に際して圧下装置が異常であるか否かを診断す
る。この診断結果、圧下ジヤツキの偏差値が許容
値以下の場合には、異常なしの表示をすると共
に、この旨圧下装置の主制御盤７に点滅あるいは
音声などにより信号伝達する。 一方、圧下ジヤツキの偏差値が許容値を上回つ
た場合には、異常ありの表示をすると共に、診断
結果をプリンタなどの記録装置に記録する。以上
の定期大診断B₁で異常なしの場合には、次の圧
下装置の常時診断Ａに移行する。 しかし、定期大診断B₁で異常ありの場合には、
さらに定期小診断B₂に移行する。この定期小診
断B₂においては、サーボ弁単体の静、動特性の
診断を基本とする。 すなわち、サーボ弁体のヒステリシス特性、圧
力ゲイン特性、周波数特性などについて診断す
る。 本来、ヒステリシス特性においては入力電流ｉ
とスプール変位x_sとの線形性、あるいはアライメ
ント不良に基づく不感帯の幅、さらにヒステリシ
スの幅などが検討事項としてあげられるが、ここ
では不感帯の幅を診断する場合について説明す
る。すなわち、診断対象のサーボ弁に対して基準
正弦波を入力し、サーボ弁に対する入力電流およ
びサーボ弁のスプール変位x_Sを変位計により検出
し、入力電流とスプール変位特性の関係より不感
帯の幅εを演算し、予め定めた許容不感帯の幅ε〓
と比較する。診断の結果、ε＞ε〓となり異常があ
る場合には、比較結果を表示装置に表示し、かつ
結果を記録装置に記録すると共に、異常内容に対
する適切な対策コメント、例えばサーボ弁のスプ
ール位置決めにラバースプリングを使用している
場合には、ラバースプリングを新品と交換するこ
となどを表示装置に表示する。 同様に圧力ゲイン特性について診断し、サーボ
弁の制御圧力P_Cが零から所定圧力に達するまで
に要するスプールの変位x₀と許容値x₀〓を比較し、
x₀＞x₀〓の場合には異常と診断すると共にx₀＜x₀〓
のときは異常なしと診断する。前記異常のとき
は、異常内容に対して適切なコメント、例えば、
スプール、スリーブを新品と交換などのコメント
を表示装置に表示する。また、異常がない場合で
も圧力ゲイン特性の比較結果を表示させることに
より、スプール、スリーブのエツジの摩耗状態を
ある程度定量的に予測できる。このため、重要部
品の寿命を予測することが可能となり、メンテナ
ンス周期などを定量的に定めることができる。 また、サーボ弁単体の周波数特性については、
取込んだアナログデータの入力指令電流ｉとスプ
ール変位x_Sから伝達関数を同定する。これによ
り、予め定めた90゜位相遅れの応答周波数f₉₀〓と実
測応答値f₉₀とを比較し、f₉₀＞f₉₀〓の場合には異常
なしと診断し、f₉₀＜f₉₀〓の場合には異常ありと診
断すると共に、比較結果を表示装置に表示し、か
つ異常内容に対する適切なコメント、例えばラバ
ースプリングの特性が低下しているものと推定さ
れるため、ラバースプリングを新品と交換するな
どのコメントを表示装置に表示する。 上記の定期小診断により、サーボ弁のスプール
位置決め用に使用しているばねがラバースプリン
グの場合には、熱あるいは作動油による膨潤など
の理由によりゴム自身の劣化に基づくばね定数の
低下、あるいはヒステリシス、不感帯の幅の増大
などの不具合を圧延前に予知することが可能とな
る。さらに、異常がない場合の比較結果より、
f₉₀の値に大きな影響をおよぼすところのラバー
スプリングのばね定数の時間による変化状況をあ
る程度定量的に予測できると共に、ラバースプリ
ングの交換ピツチなども定量的に選定することが
可能となる。 上記３つの診断項目、すなわち、ヒステリシス
特性、圧力ゲイン特性および周波数特性が全て異
常ない場合には、次のスタンドの診断を行なうこ
とを表示装置に表示し、もしいずれかの診断項目
において、異常が発見された場合はコメントに基
づき適応な対策を施した後、異常がない場合と同
様に次のスタンドの診断を行なう旨、表示装置に
表示する。さらに、このような診断操作を必要な
スタンド数だけ繰り返し、全スタンドが異常なし
と診断されたとき、初めて圧延準備完了の指令を
圧下装置の主制御盤７に点滅あるいは音声により
通報して終了する。 第３図は前記定期小診断項目のヒステリシス特
性の詳細な診断内容に関するフローチヤートを示
す。 第３図において、不感帯の幅に関する診断フロ
ーについては第２図で詳述したので省略し、入力
電流ｉとスプール変位x_sとの関係およびヒステリ
シスの幅についての診断フローについて述べる。 まず、診断対象のサーボ弁に対し基準正弦波を
入力し、入力電流ｉとスプール変位x_sを取込み、
入力電流の正極性に対応するスプール変位s_stと
負極性に対応するスプール変位x_scとの変位差Δx_s
を演算し、予め定めた許容値Δx_S〓と比較し、Δx_S
＜Δx_S〓のときは異常なしと診断し、Δx_s＞Δx_s〓の
ときは異常ありと診断する。しかも異常の場合に
は比較結果を表示する。このようにばね定数のバ
ラツキが許容値以上になる原因としては、サーボ
弁のラバースプリングが膨潤し、圧縮と引張とで
は著しくばね定数が異なるためであると推測でき
る。したがつて、異常内容に対する対策として
は、ラバースプリングを新品と交換する旨、表示
装置に表示する。 また、異常なしの場合でも、表示装置に表示さ
れた比較結果より、ラバースプリングの寿命を定
量的に予知することが可能であり、ラバースプリ
ングの交換ピツチを把握する上で有効である。 一方、ヒステリシスの幅については、不感帯の
幅の場合と同様、入力電流ｉとスプール変位x_sを
取込み、ヒステリシスの幅δ〓を演算し、許容ヒス
テリシスの幅δと比較し、δ＜δ〓のときは異常な
しと診断し、δ＞δ〓のときは異常ありと診断し、
診断結果を表示装置に表示すると共に、異常の原
因はラバースプリングの膨潤と考えられるため、
対策コメントとしてラバースプリングを新品と交
換する旨の表示をする。 さらに異常なしの場合には比較結果を表示装置
に表示するため、時間経過に対してヒステリシス
の幅が予めマイクロコンピユータの記憶装置部に
記憶してある新品の場合のデータと比較し、どの
ように変化しているかを把握することができる。
その上、ラバースプリングの限界性能と比較する
ことにより、使用可能な期間を定量的に把握する
ことができる。 このため、ラバースプリングの交換ピツチを定
量的に定めることができ、システムの安全操業を
可能ならしめると共に、製品歩留り向上に大きく
貢献できる。 第４図は本発明装置におけるハードウエア構成
を説明するためのブロツク図である。 第４図は第２図のフローチヤートに示した常時
診断Ａと定期大診断B₁の場合を示す。 １６は診断対象としている油圧圧下装置、１７
は制御電流信号の伝送線路、１８は圧下ジヤツキ
の変位信号の伝送線路、１９は油圧圧下装置１６
に対して階段状の基準波を入力せしめる入力信号
発生装置を示す。 常時診断は定期診断に先立つて行なう。まず、
閉ループ位置制御系を構成している油圧圧下装置
１６の主制御盤の制御電流端子より制御電流ｉを
信号伝送線路１７を通してデータ入力装置２０に
取込み、さらに信号変換装置２１により取込んだ
アナログデータをデイジタルデータに変換し、タ
イマ２３のデータ取込みタイミングと同期をとり
ながらマイクロコンピユータ２２の記憶部にデー
タを取込む。一方、予め定めてコンピユータ２２
の記憶部に記憶してある制御電流の偏差値の許容
値およびデイザ電流、デイザ周波数に関する許容
値と、これらのパラメータに対応する検出値とを
比較し、偏差値が許容値を下回つている場合に
は、異常なしと診断し、もし偏差値が許容値を上
回つていた場合には異常ありと診断すると共に、
異常内容に対する対策コメントなどを含むこれら
の診断結果を表示装置２４に表示し、かつ診断結
果を記録装置２５に記録することにより常時診断
を終了する。 この常時診断に引続き、定期大診断を継続して
行なうものとする。 定期大診断においては、入力信号発生装置１９
より任意の大きさを有する階段状の基準波を油圧
圧下装置１６に入力し、この場合の圧下ジヤツキ
の変位応答を変位計５により検出し、信号伝送線
路１８を介してデータ入力装置２０に取込む。次
に信号変換装置２１でアナログ量をデイジタル量
に変換し、しかもデータ取込みのためにある一定
のタイミングをタイマ２３により設定し、この設
定した取込みタイミングを考慮してデータをマイ
クロコンピユータ２２に取込む。ここで、圧下ジ
ヤツキの変位がデイジタル量の場合は、信号変換
装置２１を介さずにタイマ２３を通して直接マイ
クロコンピユータ２２に取込んでもよい。マイク
ロコンピユータ２２では、圧下ジヤツキの変位応
答を時間領域で処理・演算し、予めマイクロコン
ピユータ２２の記憶部に記録させておいた圧下ジ
ヤツキの最大変位、立上り時間および整定時間に
関する設定値と、これらのパラメータに対応する
検出値とを比較し、これらのすべての検出値が設
定値を下回つていた場合には異常なしと診断し、
逆に検出値が設定値を上回つていた場合には異常
ありと診断すると共に、診断結果を表示装置２４
に表示し、かつ診断結果を記録装置２５に記録す
る。このような定期診断は、診断対象となるスタ
ンドの数だけ繰り返し診断する。 第５図は第２図のフローチヤートに示した定期
小診断B₂におけるハードウエア構成を説明する
ためのブロツク図である。 第５図において、２６は診断対象のサーボ弁単
体、２７はサーボ弁のスプール変位を検出する変
位計、２８は圧力ゲイン特性におけるサーボ弁の
制御圧力P_Cを検出する圧力センサ、２９はスプ
ール変位x_sの信号伝送線路、３０は制御圧力P_Cの
信号伝送線路、３１はサーボ弁に対する入力電流
信号の伝送線路を示す。尚、具体的な診断方法に
ついては第４図と全く同様であるため詳細につい
ては省略する。 第６図は本診断装置における一診断結果を説明
するための図で、定期大診断B₁により、異常あ
りと診断された場合を示している。 すなわち、異常ありの場合には、診断対象とな
る油圧圧下装置全体をCRTなどの表示装置に画
面表示する。また、圧下ジヤツキの変位（CYL
Displacement）、立上り時間、整定時間に関する
診断結果を設定値と対比して表示してある。これ
より圧下ジヤツキの立上り時間および整定時間に
関する検出値は設定値を満足し異常ないが、一
方、圧下ジヤツキの最大変位の検出値392.19μｍ
は、設定値320μｍを上回つており、定期大診断
によれば圧下装置は全体として異常であると診断
できる。このため、さらに詳細な診断、すなわ
ち、定期小診断が必要であることがわかる。 第７図は第６図に示した定期大診断の結果、
CRTなどの表示装置に表示した圧下ジヤツキの
変位応答波形を示す。第７図より明らかな如く、
圧下ジヤツキの最大変位y_cnaxは設定値y_c〓を大幅
に上回つている。 以上のように本実施例によれば、常時診断およ
び定期診断を通じて圧延開始前あるいは圧延中
に、圧下装置の圧下動特性を定量的に把握でき、
その結果に基づき圧延可能か否かを判断でき、ミ
スオペレーシヨンを未然に防止できる。したがつ
て、圧延機油圧圧下装置の特性不良に基づく重大
なトラブルを未然に防止できる。 また、圧下装置のキーコンポートネントのサー
ボ弁に対し定期小診断を施すことにより、サーボ
弁の基本的な静、動特性の良否について判定でき
るのみならず、診断の結果、異常なしと診断でき
た場合には、サーボ弁の重要に構成部品、例えば
スプール・スリーブおよびラバースプリングなど
の寿命を予知することができる。このため、重要
部品の交換ピツチなどを概ね定量的に定めること
ができるなどの効果を有する。 〔発明の効果〕 本発明装置によれば、タンデムに配置した各油
圧圧下装置における異常の有無の常時診断および
定期診断を圧延開始前または圧延中に行なうよう
にしたので、円滑な圧延操作を可能とし、圧延製
品のオフゲージ量（許容寸法範囲外の圧延材）を
大幅に低減できるため、圧延材の製品歩留りを向
上せしめることができる。また、油圧圧下装置の
特性不良に基づく重大災害を未然に防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の診断装置を適用する圧延機油
圧圧下装置を示す概略全体構成図、第２図は本発
明の圧延機油圧圧下装置用異常診断装置における
常時診断および定期大診断の一実施例を示すフロ
ーチヤート、第３図は本発明装置における定期小
診断の一実施例を示すフローチヤート、第４図お
よび第５図は本発明のハードウエア構成を示すブ
ロツク図、第６図〜第７図は本発明装置における
一診断結果を示した図である。 １ａ，１a′……作業ロール、２ａ，２a′……中
間ロール、３ａ，３a′……バツクアツプロール、
４……圧下ジヤツキ、５……変位計、６ａ，６ｂ
……サーボ弁、Ａ……常時診断、B₁……定期大
診断、B₂……定期小診断。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 閉ループサーボ系を構成した圧延機油圧圧下
   装置において、前記圧下装置の圧延前または圧延
   中に閉ループサーボ系構成時の制御電流を検出す
   る制御電流検出部と、前記制御電流の設定値、デ
   イザ設定電流値及びデイザ設定周波数に関して予
   め定めた許容偏差値を格納した許容偏差値記憶部
   と、前記制御電流検出部により検出された制御電
   流の検出値と前記制御電流の設定値、デイザ設定
   電流値及びデイザ設定周波数とを用いてそれぞれ
   制御電流、デイザ電流及びデイザ周波数に関する
   偏差値を演算する偏差演算部と、該偏差演算部で
   求められた制御電流、デイザ電流及びデイザ周波
   数に関する偏差値のうち少なくとも一つの偏差値
   と前記許容偏差値記憶部に格納された許容偏差値
   とを比較する偏差値比較部とから構成した常時診
   断器と、該常時診断器による圧下装置の異常があ
   るなしにかかわらず、該圧下装置に任意の大きさ
   を有する基準波信号を出力する基準波信号発生部
   と、該基準波信号に対する前記圧下装置の圧下動
   特性信号を検出する動特性検出部と、検出された
   圧下動特性信号から圧下動特性の偏差特性値を演
   算する偏差特性演算部と、前記基準波信号の値に
   関して予め定めた許容圧下動特性値を格納した許
   容動特性値記憶部と、前記偏差特性演算部により
   求めた偏差特性値と前記許容動特性値記憶部に格
   納した許容圧下動特性値とを比較する動特性値比
   較部とから構成した定期大診断器とを具備したこ
   とを特徴とする圧延機油圧圧下装置の異常診断装
   置。 ２ 前記定期大診断器により診断して圧下装置に
   異常があるときには、圧下装置の流量制御弁の基
   本的な静、動特性の異常の有無を診断する定期小
   診断器を有することを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載の圧延機油圧圧下装置の異常診断装
   置。 ３ 前記定期大診断器は、前記圧下装置の油圧ジ
   ヤツキに設けた変位計により時間領域における圧
   下ジヤツキの変位応答を検出し、この検出した変
   位応答から圧下ジヤツキの最大変位、立上り時間
   および整定時間の偏差値を算出し、これらの偏差
   値と予め定めた許容値とを比較して圧下装置の異
   常の有無を診断する手段を有することを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載の圧延機油圧圧下装
   置の異常診断装置。 ４ 前記定期小診断器は、流量制御弁に設けた変
   位計および圧力センサにより弁のヒステリシス特
   性、圧力ゲイン特性および周波数特性を検出し、
   これらの検出値と設定値から偏差値を算出し、こ
   れらの偏差値と予め定めた許容値と比較し、流量
   制御弁の異常の有無を診断する手段を有すること
   を特徴とする特許請求の範囲第２項記載の圧延機
   油圧圧下装置の異常診断装置。