JPH06210334A - 板圧延における板クラウン、板形状制御方法 - Google Patents
板圧延における板クラウン、板形状制御方法Info
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- JPH06210334A JPH06210334A JP5003021A JP302193A JPH06210334A JP H06210334 A JPH06210334 A JP H06210334A JP 5003021 A JP5003021 A JP 5003021A JP 302193 A JP302193 A JP 302193A JP H06210334 A JPH06210334 A JP H06210334A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 板厚が厚い前段スタンド間で、主に板クラウ
ン、板形状が最終仕上げ形状となるよう造り込みを大き
くし、板厚が薄い後段スタンド間では形状の変化を小さ
くして通板形状が乱れることを防止し、圧延の自動制御
による操業トラブルを低減させることである。 【構成】 ワークロール２を制御するスタンド６の圧延
形状の許容範囲を設定する形状変化係数ξを板幅、板
厚、ロール径等の圧延条件に基づいて演算し、該形状変
化係数ξが設定された指標値を越えない前段スタンド間
において略仕上げ形状に造り込むよう圧延形状の許容範
囲を拡げるとともに、指標値を越える後段スタンド間に
おいて通板形状が乱れないよう圧延形状の許容範囲を狭
める。
ン、板形状が最終仕上げ形状となるよう造り込みを大き
くし、板厚が薄い後段スタンド間では形状の変化を小さ
くして通板形状が乱れることを防止し、圧延の自動制御
による操業トラブルを低減させることである。 【構成】 ワークロール２を制御するスタンド６の圧延
形状の許容範囲を設定する形状変化係数ξを板幅、板
厚、ロール径等の圧延条件に基づいて演算し、該形状変
化係数ξが設定された指標値を越えない前段スタンド間
において略仕上げ形状に造り込むよう圧延形状の許容範
囲を拡げるとともに、指標値を越える後段スタンド間に
おいて通板形状が乱れないよう圧延形状の許容範囲を狭
める。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は熱間圧延時に板クラウ
ン、板形状を制御する板圧延における板クラウン、板形
状制御方法に関するものである。
ン、板形状を制御する板圧延における板クラウン、板形
状制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、熱間の板圧延における板クラウ
ン、板形状制御方法は、予測荷重、パススケジュール等
を元にロールの弾性変形量を計算し、熱膨張、熱収縮、
摩耗によるロールプロフィールを予測したうえ、各スタ
ンドの制御端能力により、単スタンドの板クラウンの造
り込み能力を求めていた。そして各スタンドによる圧延
形状の許容範囲内で、最終仕上げ目標値が達成可能な板
クラウンの造り込みスケジュールを単スタンドの圧延形
状の許容範囲内かをチェックしながら決定し、各スタン
ドの制御端の出力を決定していた。ところが、各スタン
ド間の板クラウンの造り込み能力を等しくするため、板
厚が厚い前段スタンドより、板厚が薄くなる後段スタン
ドほど板クラウン、板形状に与える影響が大となる。し
かし圧延形状の自動制御を行うと板厚が薄くなる後段ス
タンドで主に板クラウンを制御することとなって、仕上
げ後段での通板形状が乱れやすくなるという問題があ
り、特に薄物や幅広材では自動制御が難しくオペレータ
が板クラウン、板形状を監視してスタンドを制御しなけ
ればならないという問題があり、また特開平１−２５４
３０５号公報に示されるように、評価関数として各スタ
ンドの制御量の総和が最小となるよう、線形計画法によ
り各スタンド制御量のプリセット値を演算して決定する
ことにより、ダイナミック制御に余裕をもたせるという
方法も行われているが、前記と同様仕上げ後段での通板
形状が乱れやすく、オペレータがスタンドを制御しなけ
ればならないという問題があった。
ン、板形状制御方法は、予測荷重、パススケジュール等
を元にロールの弾性変形量を計算し、熱膨張、熱収縮、
摩耗によるロールプロフィールを予測したうえ、各スタ
ンドの制御端能力により、単スタンドの板クラウンの造
り込み能力を求めていた。そして各スタンドによる圧延
形状の許容範囲内で、最終仕上げ目標値が達成可能な板
クラウンの造り込みスケジュールを単スタンドの圧延形
状の許容範囲内かをチェックしながら決定し、各スタン
ドの制御端の出力を決定していた。ところが、各スタン
ド間の板クラウンの造り込み能力を等しくするため、板
厚が厚い前段スタンドより、板厚が薄くなる後段スタン
ドほど板クラウン、板形状に与える影響が大となる。し
かし圧延形状の自動制御を行うと板厚が薄くなる後段ス
タンドで主に板クラウンを制御することとなって、仕上
げ後段での通板形状が乱れやすくなるという問題があ
り、特に薄物や幅広材では自動制御が難しくオペレータ
が板クラウン、板形状を監視してスタンドを制御しなけ
ればならないという問題があり、また特開平１−２５４
３０５号公報に示されるように、評価関数として各スタ
ンドの制御量の総和が最小となるよう、線形計画法によ
り各スタンド制御量のプリセット値を演算して決定する
ことにより、ダイナミック制御に余裕をもたせるという
方法も行われているが、前記と同様仕上げ後段での通板
形状が乱れやすく、オペレータがスタンドを制御しなけ
ればならないという問題があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、板厚
が厚い前段スタンド間で、主に板クラウン、板形状が最
終仕上げ形状となるよう造り込みを大きくし、板厚が薄
い後段スタンド間では形状の変化を小さくして通板形状
が乱れることを防止し、圧延の自動制御による操業トラ
ブルを低減させることである。
が厚い前段スタンド間で、主に板クラウン、板形状が最
終仕上げ形状となるよう造り込みを大きくし、板厚が薄
い後段スタンド間では形状の変化を小さくして通板形状
が乱れることを防止し、圧延の自動制御による操業トラ
ブルを低減させることである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、ワークロール
を制御するスタンドの圧延形状の許容範囲を設定する形
状変化係数ξを板幅、板厚、ロール径等の圧延条件に基
づいて演算し、該形状変化係数ξが設定された指標値を
越えない前段スタンド間において略仕上げ形状に造り込
むよう圧延形状の許容範囲を拡げるとともに、指標値を
越える後段スタンド間において通板形状が乱れないよう
圧延形状の許容範囲を狭めることを特徴とするものであ
る。
を制御するスタンドの圧延形状の許容範囲を設定する形
状変化係数ξを板幅、板厚、ロール径等の圧延条件に基
づいて演算し、該形状変化係数ξが設定された指標値を
越えない前段スタンド間において略仕上げ形状に造り込
むよう圧延形状の許容範囲を拡げるとともに、指標値を
越える後段スタンド間において通板形状が乱れないよう
圧延形状の許容範囲を狭めることを特徴とするものであ
る。
【０００５】
【作用】形状変化係数を板幅、板厚、ロール径等の圧延
条件に基づいて各スタンド毎演算して算出された各スタ
ンドの形状変化係数と、該形状変化係数の指標値とを比
較して各スタンドの圧延形状の許容範囲を設定し、前段
スタンドの圧延形状の許容範囲を拡げて最終仕上げ形状
に造り込まれるようにするとともに、後段スタンドの圧
延形状の許容範囲を狭めて形状の変化を小さくし、ワー
クロール間に送り込まれる板材を、前段スタンドにより
略最終仕上げ形状となるよう造り込んだうえ、後段スタ
ンドにおいては略一定形状を保つように通板し、通板形
状が乱れないようにする。
条件に基づいて各スタンド毎演算して算出された各スタ
ンドの形状変化係数と、該形状変化係数の指標値とを比
較して各スタンドの圧延形状の許容範囲を設定し、前段
スタンドの圧延形状の許容範囲を拡げて最終仕上げ形状
に造り込まれるようにするとともに、後段スタンドの圧
延形状の許容範囲を狭めて形状の変化を小さくし、ワー
クロール間に送り込まれる板材を、前段スタンドにより
略最終仕上げ形状となるよう造り込んだうえ、後段スタ
ンドにおいては略一定形状を保つように通板し、通板形
状が乱れないようにする。
【０００６】
【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。１は圧延機であり、該圧延機１は板材を圧
延するワークロール２と、ワークロール２と接するバッ
クアップロール３とよりなり、ワークロール２は制御装
置４により圧下量が制御されている。５は制御装置４の
演算部で、該演算部５は各スタンド６の圧延形状の限界
値が初期設定値として入力されており、板材の板厚、板
幅およびロール径等の圧延条件のデータからスタンド６
の形状変化係数を算出し、該形状変化係数を設定された
指標値と比較している。この指標値は板材の圧延時にお
ける幅広がり量を評価するものであり、指標値が０に近
いほど板材の幅広がり量が大きい。すなわちスタンド入
出側で板クラウンを変化させたときの、長手方向形状に
現れる度合いが小さいことを示すもので、これは指標値
が０に近いほど圧延形状を大きく造り込め、通板時の形
状の乱れが小さくなることを表すものである。
に説明する。１は圧延機であり、該圧延機１は板材を圧
延するワークロール２と、ワークロール２と接するバッ
クアップロール３とよりなり、ワークロール２は制御装
置４により圧下量が制御されている。５は制御装置４の
演算部で、該演算部５は各スタンド６の圧延形状の限界
値が初期設定値として入力されており、板材の板厚、板
幅およびロール径等の圧延条件のデータからスタンド６
の形状変化係数を算出し、該形状変化係数を設定された
指標値と比較している。この指標値は板材の圧延時にお
ける幅広がり量を評価するものであり、指標値が０に近
いほど板材の幅広がり量が大きい。すなわちスタンド入
出側で板クラウンを変化させたときの、長手方向形状に
現れる度合いが小さいことを示すもので、これは指標値
が０に近いほど圧延形状を大きく造り込め、通板時の形
状の乱れが小さくなることを表すものである。
【０００７】形状変化係数ξは下式により計算される。 ξ＝ｃ1 − １／πｔａｎ-1（ｃ2 ｌn （γ））・・・・(1) ここで、ｃ1 ：定数 ｃ2 ：定数 なお、(1) 式のγは下式(2) で表される。 γ＝ｈ1.5 Ｄ0.5 ／ｗ2.0 ・・・・・・・・・・・・・(2) ここで、ｈ ：スタンド出側板厚 （mm） ｗ ：スタンド出側板幅 （mm） Ｄ ：スタンド出側ロール径（mm） (1) 式から形状変化係数ξは板厚が厚いほど小さく（０
に近く）なる。すなわち仕上げ前段側ほど、また板厚目
標値が大きいほど小さくなる。操業の経験から、形状変
化係数ξが０．２付近（０．１〜０．３）迄は通板形状
の乱れが少ないことがわかっており、この知見をもとに
例えば、ξ＞０．２のスタンドから下流側すなわち後段
スタンド側の圧延形状の許容範囲を狭くし、上流側すな
わちξ＜０．２の前段スタンド側の圧延形状の許容範囲
を拡げるように各スタンド６の制御端の出力を設定して
いる。
に近く）なる。すなわち仕上げ前段側ほど、また板厚目
標値が大きいほど小さくなる。操業の経験から、形状変
化係数ξが０．２付近（０．１〜０．３）迄は通板形状
の乱れが少ないことがわかっており、この知見をもとに
例えば、ξ＞０．２のスタンドから下流側すなわち後段
スタンド側の圧延形状の許容範囲を狭くし、上流側すな
わちξ＜０．２の前段スタンド側の圧延形状の許容範囲
を拡げるように各スタンド６の制御端の出力を設定して
いる。
【０００８】このように構成されたものは、先ず各スタ
ンド６のワークロール２の圧下量を制御する制御装置４
の演算部５に、各スタンド６の圧延形状の限界値を初期
設定しておく。次に圧延される板材の板幅、板厚および
ロール径等の圧延条件のデータを制御装置４の演算部５
に入力し、前記(1) 式から形状変化係数ξを演算する。
ンド６のワークロール２の圧下量を制御する制御装置４
の演算部５に、各スタンド６の圧延形状の限界値を初期
設定しておく。次に圧延される板材の板幅、板厚および
ロール径等の圧延条件のデータを制御装置４の演算部５
に入力し、前記(1) 式から形状変化係数ξを演算する。
【０００９】この計算により、該スタンド６の形状変化
係数が算出されたら、その算出値を設定されている指標
値（０．１〜０．３）と比較する。そして算出値が指標
値を越えていなければ、初期設定された圧延形状の限界
値のままとする。そして次のスタンド６の形状変化係数
を前記同様(1) 式に基づいて計算して指標値との比較を
行い、算出値が指標値を越えないスタンド６を初期設定
された圧延形状の限界値が与えられる前段スタンドと
し、算出値が指標値を越えるスタンド6 を後段スタンド
として圧延形状の許容範囲を狭めるよう修正する。
係数が算出されたら、その算出値を設定されている指標
値（０．１〜０．３）と比較する。そして算出値が指標
値を越えていなければ、初期設定された圧延形状の限界
値のままとする。そして次のスタンド６の形状変化係数
を前記同様(1) 式に基づいて計算して指標値との比較を
行い、算出値が指標値を越えないスタンド６を初期設定
された圧延形状の限界値が与えられる前段スタンドと
し、算出値が指標値を越えるスタンド6 を後段スタンド
として圧延形状の許容範囲を狭めるよう修正する。
【００１０】そして前段スタンドにより板クラウンの造
り込みを行い、後段スタンドでは形状の変化が小さくな
るよう通板を行えば、板材は各前段スタンドにより圧延
形状の許容範囲の限界値で圧下される前段のワークロー
ル２間で略最終仕上げ形状まで一気に造り込まれる。前
段スタンドで略最終仕上げ形状まで造り込まれた板材
は、後段スタンドのワークロール２に送り込まれるが、
後段スタンドは板材を略一定形状に保よう圧延形状の許
容範囲を狭められているので、前段で造り込まれた板材
は形状が乱されない程度に圧延されて送り出される。
り込みを行い、後段スタンドでは形状の変化が小さくな
るよう通板を行えば、板材は各前段スタンドにより圧延
形状の許容範囲の限界値で圧下される前段のワークロー
ル２間で略最終仕上げ形状まで一気に造り込まれる。前
段スタンドで略最終仕上げ形状まで造り込まれた板材
は、後段スタンドのワークロール２に送り込まれるが、
後段スタンドは板材を略一定形状に保よう圧延形状の許
容範囲を狭められているので、前段で造り込まれた板材
は形状が乱されない程度に圧延されて送り出される。
【００１１】
【発明の効果】本発明は、前記説明によって明らかなよ
うに、スタンドの形状変化係数を計算して該算出値を指
標値と比較し、圧延形状を大きく造り込める算出値が指
標値を越えない前段スタンド間で略最終仕上げ形状と
し、算出値が指標値を越える後段スタンドにおいては形
状の変化を小さくするよう圧延形状の許容範囲を狭める
ことによって、圧延条件が厳しくなる後段スタンドでの
通板時の形状の乱れを防止している。このため安定通板
が可能となり、不良品やグレード落ち製品の発生を低減
させて製品の歩留り率を高めることができるうえに、自
動制御適用時の操業トラブルを低減させることができる
もので、従来の問題点を解消した板圧延におる板クラウ
ン、板形状制御方法として業界にもたらすところ極めて
大なものである。
うに、スタンドの形状変化係数を計算して該算出値を指
標値と比較し、圧延形状を大きく造り込める算出値が指
標値を越えない前段スタンド間で略最終仕上げ形状と
し、算出値が指標値を越える後段スタンドにおいては形
状の変化を小さくするよう圧延形状の許容範囲を狭める
ことによって、圧延条件が厳しくなる後段スタンドでの
通板時の形状の乱れを防止している。このため安定通板
が可能となり、不良品やグレード落ち製品の発生を低減
させて製品の歩留り率を高めることができるうえに、自
動制御適用時の操業トラブルを低減させることができる
もので、従来の問題点を解消した板圧延におる板クラウ
ン、板形状制御方法として業界にもたらすところ極めて
大なものである。
【図１】本発明の実施例を示す圧延機の概略図である。
【図２】本発明の実施例の制御を示すフローチャート図
である。
である。
１ 圧延機 ２ ワークロール ４ 制御装置 ５ 演算部 ６ スタンド
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 永島 秀雄 愛知県東海市東海町５−３ 新日本製鐵株 式会社名古屋製鐵所内
Claims (1)
- 【請求項１】 ワークロール(2) を制御するスタンド
(6) の圧延形状の許容範囲を設定する形状変化係数ξを
板幅、板厚、ロール径等の圧延条件に基づいて演算し、
該形状変化係数ξが設定された指標値を越えない前段ス
タンド間において略仕上げ形状に造り込むよう圧延形状
の許容範囲を拡げるとともに、指標値を越える後段スタ
ンド間において通板形状が乱れないよう圧延形状の許容
範囲を狭めることを特徴とする板圧延における板クラウ
ン、板形状制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00302193A JP3215530B2 (ja) | 1993-01-12 | 1993-01-12 | 板圧延における板クラウン、板形状制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00302193A JP3215530B2 (ja) | 1993-01-12 | 1993-01-12 | 板圧延における板クラウン、板形状制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06210334A true JPH06210334A (ja) | 1994-08-02 |
| JP3215530B2 JP3215530B2 (ja) | 2001-10-09 |
Family
ID=11545678
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00302193A Expired - Lifetime JP3215530B2 (ja) | 1993-01-12 | 1993-01-12 | 板圧延における板クラウン、板形状制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3215530B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105013834A (zh) * | 2015-07-20 | 2015-11-04 | 北京首钢股份有限公司 | 一种精轧机架调整方法及轧线控制系统 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5976605A (ja) * | 1982-10-25 | 1984-05-01 | Nippon Steel Corp | 圧延機における形状・クラウン制御設定方法 |
| JPH0261844B2 (ja) * | 1984-08-07 | 1990-12-21 | Nippon Steel Corp | |
| JPH04200912A (ja) * | 1990-11-30 | 1992-07-21 | Kawasaki Steel Corp | 連続圧延機におけるクラウンの制御方法 |
| JPH0596313A (ja) * | 1991-10-07 | 1993-04-20 | Sumitomo Light Metal Ind Ltd | 熱間タンデムミルにおける板形状・板クラウン制御方法及び装置 |
| JPH0699209A (ja) * | 1992-09-16 | 1994-04-12 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 帯板のクラウンおよび平坦度制御方法 |
-
1993
- 1993-01-12 JP JP00302193A patent/JP3215530B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5976605A (ja) * | 1982-10-25 | 1984-05-01 | Nippon Steel Corp | 圧延機における形状・クラウン制御設定方法 |
| JPH0261844B2 (ja) * | 1984-08-07 | 1990-12-21 | Nippon Steel Corp | |
| JPH04200912A (ja) * | 1990-11-30 | 1992-07-21 | Kawasaki Steel Corp | 連続圧延機におけるクラウンの制御方法 |
| JPH0596313A (ja) * | 1991-10-07 | 1993-04-20 | Sumitomo Light Metal Ind Ltd | 熱間タンデムミルにおける板形状・板クラウン制御方法及び装置 |
| JPH0699209A (ja) * | 1992-09-16 | 1994-04-12 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 帯板のクラウンおよび平坦度制御方法 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105013834A (zh) * | 2015-07-20 | 2015-11-04 | 北京首钢股份有限公司 | 一种精轧机架调整方法及轧线控制系统 |
| CN105013834B (zh) * | 2015-07-20 | 2017-07-25 | 北京首钢股份有限公司 | 一种精轧机架调整方法及轧线控制系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3215530B2 (ja) | 2001-10-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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