JPH0261845B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0261845B2 JPH0261845B2 JP59211081A JP21108184A JPH0261845B2 JP H0261845 B2 JPH0261845 B2 JP H0261845B2 JP 59211081 A JP59211081 A JP 59211081A JP 21108184 A JP21108184 A JP 21108184A JP H0261845 B2 JPH0261845 B2 JP H0261845B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stand
- change
- crown
- rolling
- rolling load
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
- B21B37/38—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using roll bending
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2265/00—Forming parameters
- B21B2265/14—Reduction rate
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はロールベンダーの適応制御による板ク
ラウン制御方法に関し、板クラウン制御における
設定制御精度を一層向上させようとするものであ
る。
ラウン制御方法に関し、板クラウン制御における
設定制御精度を一層向上させようとするものであ
る。
多段連続圧延設備では圧延スケジユールに従つ
て各圧延機の圧延荷重の配分、ロール間隙及びロ
ール速度の設定を行なうが、この設定計算に必要
な圧延荷重は予測値を使用する。しかし予測値は
実測値と必らずしも等しくないから、実際に板が
圧延機に噛み込んだ時の圧延荷重を実測し、予測
値との偏差を求めて該偏差により後段側圧延機の
圧下及び速度の設定の修正を行なう適応制御が行
なわれている。
て各圧延機の圧延荷重の配分、ロール間隙及びロ
ール速度の設定を行なうが、この設定計算に必要
な圧延荷重は予測値を使用する。しかし予測値は
実測値と必らずしも等しくないから、実際に板が
圧延機に噛み込んだ時の圧延荷重を実測し、予測
値との偏差を求めて該偏差により後段側圧延機の
圧下及び速度の設定の修正を行なう適応制御が行
なわれている。
圧延荷重の予測値と実測値との偏差は、特定の
１スタンドで求める、または仕上圧延設備の各ス
タンドで求める、等の方式があるが、後者では次
のように、実測荷重及び板厚変化より荷重修正係
数を求め、これにより予測荷重を修正する。即ち
ｉスタンドの実測圧延荷重をPMi、予測（計算）
圧延荷重をPSi、計算に用いた塑性曲線の勾配を
Qi、これが実際にはQ′iであつたことによる板厚
変化量をΔHiとする（この方式では計算値と実測
値のずれは塑性曲線の勾配変化によると考える）
と、第２図ａから明らかなようにQ′i／Qi＝
PMi／（PSi＋Qi・ΔHi）の関係が成立するの
で、Ri＝Q′i／Qiとして、荷重修正係数Riを Ri＝PMi／PSi＋QiΔHi とし、この係数Riを後段スタンドの計算圧延荷
重PSjに乗じて、即ち該スタンドの計算荷重（補
正後計算荷重）PS／〜ｊを PS〜ｊ＝Ri×PSj ………(2) として補正を行なう。
１スタンドで求める、または仕上圧延設備の各ス
タンドで求める、等の方式があるが、後者では次
のように、実測荷重及び板厚変化より荷重修正係
数を求め、これにより予測荷重を修正する。即ち
ｉスタンドの実測圧延荷重をPMi、予測（計算）
圧延荷重をPSi、計算に用いた塑性曲線の勾配を
Qi、これが実際にはQ′iであつたことによる板厚
変化量をΔHiとする（この方式では計算値と実測
値のずれは塑性曲線の勾配変化によると考える）
と、第２図ａから明らかなようにQ′i／Qi＝
PMi／（PSi＋Qi・ΔHi）の関係が成立するの
で、Ri＝Q′i／Qiとして、荷重修正係数Riを Ri＝PMi／PSi＋QiΔHi とし、この係数Riを後段スタンドの計算圧延荷
重PSjに乗じて、即ち該スタンドの計算荷重（補
正後計算荷重）PS／〜ｊを PS〜ｊ＝Ri×PSj ………(2) として補正を行なう。
なお、ｉスタンド噛み込み時にオペレータ等に
よる圧下スクリユーの修正が行なわれているとミ
ル剛性曲線は第２図ｂの点数の如くなり、動作点
はＢからB′へ移る。この場合の板厚変化量ΔHiは
塑性曲線の変化による分とロールギヤツプ変更
（ミル剛性曲線の変化）による分との和であり、
圧延荷重の変化ΔPi＝PSi−PMi、ミル剛性率
Mi、およびロールギヤツプ変更量ΔSi2＝SSi−SMi
を用いてΔHi＝ΔSi1＋ΔSi2、但しΔSi1＝ΔPi／Ｍ
と表わすことができる。またｉスタンドで生じた
板厚変化ΔHiは次のｉ＋１スタンドの入側板厚誤
差になり、この場合塑性曲線は第２図ｃの点線に
示すように平行移動する。ΔHは入側板厚変化、
ΔSiは塑性曲線の変化（入側板厚変化）による出
側板厚変化であり、これは圧延荷重変化ΔPi＝
PSi−PMiに対しΔP＝Ｍ・ΔSの関係にある。ま
たΔSはｃ図から明らかなようにΔS（Ｍ＋Ｑ）＝
QΔHの関係があるから圧延荷重変化ΔPはΔP＝
MQΔH／（Ｍ＋Ｑ）となる。このΔPも考慮する
と次スタンド（ｉ＋１スタンド、これをｊとす
る）の補正後圧延荷重PSjは PSj＝Ri（PSj＋ΔP） ………(3) 第３図は多段連続圧延設備に上記制御を施した
説明図で、１０は被圧延材である鋼板、１２，１
４，１６，…は第ｉ、第ｉ＋１、第ｉ＋２…各圧
延スタンド、１８はこれらの圧延スタンドに圧下
設定などを行なう計算機（プロセス コンピユー
タ）である。ｉ＋１スタンド、ｉ＋２スタンドの
修正後のスクリユー値Si+1、Si+2は修正圧延荷重
P〓i+1、Ｐi+2〜修正前のスクリユー値SSi+1、SSi+2を
用
いて次式により算出される。
よる圧下スクリユーの修正が行なわれているとミ
ル剛性曲線は第２図ｂの点数の如くなり、動作点
はＢからB′へ移る。この場合の板厚変化量ΔHiは
塑性曲線の変化による分とロールギヤツプ変更
（ミル剛性曲線の変化）による分との和であり、
圧延荷重の変化ΔPi＝PSi−PMi、ミル剛性率
Mi、およびロールギヤツプ変更量ΔSi2＝SSi−SMi
を用いてΔHi＝ΔSi1＋ΔSi2、但しΔSi1＝ΔPi／Ｍ
と表わすことができる。またｉスタンドで生じた
板厚変化ΔHiは次のｉ＋１スタンドの入側板厚誤
差になり、この場合塑性曲線は第２図ｃの点線に
示すように平行移動する。ΔHは入側板厚変化、
ΔSiは塑性曲線の変化（入側板厚変化）による出
側板厚変化であり、これは圧延荷重変化ΔPi＝
PSi−PMiに対しΔP＝Ｍ・ΔSの関係にある。ま
たΔSはｃ図から明らかなようにΔS（Ｍ＋Ｑ）＝
QΔHの関係があるから圧延荷重変化ΔPはΔP＝
MQΔH／（Ｍ＋Ｑ）となる。このΔPも考慮する
と次スタンド（ｉ＋１スタンド、これをｊとす
る）の補正後圧延荷重PSjは PSj＝Ri（PSj＋ΔP） ………(3) 第３図は多段連続圧延設備に上記制御を施した
説明図で、１０は被圧延材である鋼板、１２，１
４，１６，…は第ｉ、第ｉ＋１、第ｉ＋２…各圧
延スタンド、１８はこれらの圧延スタンドに圧下
設定などを行なう計算機（プロセス コンピユー
タ）である。ｉ＋１スタンド、ｉ＋２スタンドの
修正後のスクリユー値Si+1、Si+2は修正圧延荷重
P〓i+1、Ｐi+2〜修正前のスクリユー値SSi+1、SSi+2を
用
いて次式により算出される。
このような適応制御を行なうと板厚制御精度を
一層高めることができる。なお入側板厚変化を考
慮すると(3)式の補正をしなければならないが、こ
の補正は測定段１２の次段１４にのみ必要なの
で、こゝでは(3)式による補正は省略している。
一層高めることができる。なお入側板厚変化を考
慮すると(3)式の補正をしなければならないが、こ
の補正は測定段１２の次段１４にのみ必要なの
で、こゝでは(3)式による補正は省略している。
圧延荷重の計算値と実測値のずれは被圧延材の
温度推定及び成分変化などによる（近似的に言え
ば直線化した塑性曲線の勾配変化による）が、適
応制御をして該計算圧延荷重を修正する、具体的
にはロール設定ギヤツプを修正すると板形状特に
板クラウンが変る。本発明はかかる荷重予測誤差
に起因するクラウン予測誤差ならびにこの適応板
厚制御による板クラウンの変動を抑えて、板クラ
ウンの設定制御精度を所望範囲内に収めようとす
るものである。
温度推定及び成分変化などによる（近似的に言え
ば直線化した塑性曲線の勾配変化による）が、適
応制御をして該計算圧延荷重を修正する、具体的
にはロール設定ギヤツプを修正すると板形状特に
板クラウンが変る。本発明はかかる荷重予測誤差
に起因するクラウン予測誤差ならびにこの適応板
厚制御による板クラウンの変動を抑えて、板クラ
ウンの設定制御精度を所望範囲内に収めようとす
るものである。
本発明は、板厚制御とクラウンの設定制御が同
時に行なわれる多段連続圧延設備において、前段
ｉスタンドの圧延荷重の予測値PSiと実測値
PMi、および板厚変化による圧延荷重変化ΔPPi
より圧延荷重補正係数Riを求める演算手段と、
該圧延荷重補正係数Riを用いて次段ｉ＋１スタ
ンド以降のスタンドのロールギヤツプを修正する
と共に、該補正係数Riおよび修正後のロールギ
ヤツプSi+1を用いて次段ｉ＋１スタンド以後のク
ラウン変化を予測し、それらが零になるように
（ｉ＋１）スタンド噛込み前に当該スタンドのロ
ールベンダー圧力の設定値変更を行なう修正手段
を備えダイナミツクな設定機能を有することを特
徴とするものである。
時に行なわれる多段連続圧延設備において、前段
ｉスタンドの圧延荷重の予測値PSiと実測値
PMi、および板厚変化による圧延荷重変化ΔPPi
より圧延荷重補正係数Riを求める演算手段と、
該圧延荷重補正係数Riを用いて次段ｉ＋１スタ
ンド以降のスタンドのロールギヤツプを修正する
と共に、該補正係数Riおよび修正後のロールギ
ヤツプSi+1を用いて次段ｉ＋１スタンド以後のク
ラウン変化を予測し、それらが零になるように
（ｉ＋１）スタンド噛込み前に当該スタンドのロ
ールベンダー圧力の設定値変更を行なう修正手段
を備えダイナミツクな設定機能を有することを特
徴とするものである。
クラウン〓は圧延荷重Ｐ、ロールベンデイング
力Ｆ、ロール偏平Cf、ロールプロフイルC0に関
係しており、制御モデル式は次のように表わされ
る。
力Ｆ、ロール偏平Cf、ロールプロフイルC0に関
係しており、制御モデル式は次のように表わされ
る。
〓＝ｆ（Ｐ、Ｆ、Cf、C0）
このクラウン制御モデルによりクラウンの自動
制御を行なう場合従来は仕上設定計算による予測
荷重（前記計算荷重）を使用していた。本発明は
クラウン設定制御精度の向上を実現するために、
前段スタンドの実測圧延荷重と予測圧延荷重との
誤差からクラウン偏差を予測し、さらに適応板厚
制御によるクラウン変化の非干渉化を図りつつこ
れを０にするように後段スタンドのワークロール
ベンダー力の設定値修正を行なう。
制御を行なう場合従来は仕上設定計算による予測
荷重（前記計算荷重）を使用していた。本発明は
クラウン設定制御精度の向上を実現するために、
前段スタンドの実測圧延荷重と予測圧延荷重との
誤差からクラウン偏差を予測し、さらに適応板厚
制御によるクラウン変化の非干渉化を図りつつこ
れを０にするように後段スタンドのワークロール
ベンダー力の設定値修正を行なう。
第１図で説明すると、この図で第３図と同じ部
分には同じ符号を付してあり、１０は被圧延材で
ある鋼板、１２，１４，１６は第ｉ、第ｉ＋１、
第ｉ＋２各圧延スタンドである。この多段連続圧
延設備は仕上圧延段であり、図では３段のみ示す
が一般には６段、７段などからなる。ｉスタンド
（ここでは初段スタンド）１２に板１０が噛み込
まれたとき実測圧延荷重PMiと計算圧延荷重PSi
との荷重偏差ΔPi＝PMi−PSiを計算し、この荷
重偏差をミル定数Ｍで割つてミル伸びΔSi1＝
ΔPi／MMiを求める。また前述のSSとSMの差か
らスクリユー偏差ΔSi2＝SSi−SMiを求め、圧延荷
重変化量ΔPPiを次式により求める。
分には同じ符号を付してあり、１０は被圧延材で
ある鋼板、１２，１４，１６は第ｉ、第ｉ＋１、
第ｉ＋２各圧延スタンドである。この多段連続圧
延設備は仕上圧延段であり、図では３段のみ示す
が一般には６段、７段などからなる。ｉスタンド
（ここでは初段スタンド）１２に板１０が噛み込
まれたとき実測圧延荷重PMiと計算圧延荷重PSi
との荷重偏差ΔPi＝PMi−PSiを計算し、この荷
重偏差をミル定数Ｍで割つてミル伸びΔSi1＝
ΔPi／MMiを求める。また前述のSSとSMの差か
らスクリユー偏差ΔSi2＝SSi−SMiを求め、圧延荷
重変化量ΔPPiを次式により求める。
ΔPPi＝Qi×（ΔSi1＋ΔSi2） ………(6)
圧延荷重及び圧下の実測並びに上記ΔPi、ΔSil、
ΔSi2、ΔPPiの計算は各スタンド噛込毎に次スタ
ンド以降のスタンドについて行い次式を用いて圧
延荷重修正係数Riを求める。
ΔSi2、ΔPPiの計算は各スタンド噛込毎に次スタ
ンド以降のスタンドについて行い次式を用いて圧
延荷重修正係数Riを求める。
Ri＝ΣPMi／Σ（PSi−ΔPPi） ………(7)
圧延荷重修正係数Riが求まれば、これを計算
圧延荷重PSi+1、PSi+2に乗じて次第ｉ＋１スタン
ド１４及びその次のｉ＋２スタンド１６の修正さ
れた計算圧延荷重P〓i+1＝Ri・PSi+1、P〓i+2＝Ri・
PSi+2を求め、これより前述のように圧下修正を
行なうが、本発明ではこれに加えてロールベンダ
ー圧力修正を行なう。
圧延荷重PSi+1、PSi+2に乗じて次第ｉ＋１スタン
ド１４及びその次のｉ＋２スタンド１６の修正さ
れた計算圧延荷重P〓i+1＝Ri・PSi+1、P〓i+2＝Ri・
PSi+2を求め、これより前述のように圧下修正を
行なうが、本発明ではこれに加えてロールベンダ
ー圧力修正を行なう。
即ちかゝる修正を行なえば計算圧延荷重には偏
差ΔP〓i+1＝P〓i+1−PSi+1、ΔP〓i+2＝P〓i+2、PSi+2
が生
じ、この偏差により板クラウンの変化を生じ、ま
た適応板厚制御によるクラウン変動ΔC*も生じ
る、これらの和を０にするにはベンダー力を変化
させて逆方向の板クラウン変化を生じさせればよ
い。即ち なるベンダー力修正値ΔFi+1、ΔFi+2を発生させ、
ｉ＋１スタンド、ｉ＋２スタンドのワークロール
のベンダー力設定値F〓i+1、F〓i+2を F〓i+1＝Fi+1＋ΔFi+1 ……(9) F〓i+2＝Fi+2＋ΔFi+2 にする。こゝで(8)式の（∂C／∂P）i+1、（∂C／∂P）
i+2はｉ＋１、ｉ＋２スタンドの圧延荷重変化に
対するクラウン変化、（∂C／∂F）i+1、（∂C／∂F）i
+
２はｉ＋１、ｉ＋２スタンドのロールベンダー力
の変化に対するクラウン変化を示し、また(7)式の
Fi+1、Fi+2はｉ＋１、ｉ＋２各スタンドの計算ロ
ールベンダー力を示し、ΔC* i+1、ΔC* i+2は、ｉ＋
１、ｉ＋２各スタンドの適応板厚制御によるクラ
ウン変化分である。
差ΔP〓i+1＝P〓i+1−PSi+1、ΔP〓i+2＝P〓i+2、PSi+2
が生
じ、この偏差により板クラウンの変化を生じ、ま
た適応板厚制御によるクラウン変動ΔC*も生じ
る、これらの和を０にするにはベンダー力を変化
させて逆方向の板クラウン変化を生じさせればよ
い。即ち なるベンダー力修正値ΔFi+1、ΔFi+2を発生させ、
ｉ＋１スタンド、ｉ＋２スタンドのワークロール
のベンダー力設定値F〓i+1、F〓i+2を F〓i+1＝Fi+1＋ΔFi+1 ……(9) F〓i+2＝Fi+2＋ΔFi+2 にする。こゝで(8)式の（∂C／∂P）i+1、（∂C／∂P）
i+2はｉ＋１、ｉ＋２スタンドの圧延荷重変化に
対するクラウン変化、（∂C／∂F）i+1、（∂C／∂F）i
+
２はｉ＋１、ｉ＋２スタンドのロールベンダー力
の変化に対するクラウン変化を示し、また(7)式の
Fi+1、Fi+2はｉ＋１、ｉ＋２各スタンドの計算ロ
ールベンダー力を示し、ΔC* i+1、ΔC* i+2は、ｉ＋
１、ｉ＋２各スタンドの適応板厚制御によるクラ
ウン変化分である。
以上説明したように本発明では、前段スタンド
圧延荷重の予測値PSiと実測値、PMi、及び板厚
変化に伴なう圧延荷重変化ΔPPiから圧延荷重補
正係数Riを求め、これを用いて次段以降の圧延
機の圧下修正をすると共にクラウン変化量を予測
し、これが０になるようにロールベンダー圧力の
設定修正を行なうので、板厚と共に板クラウンを
正確に制御でき、甚だ有効である。
圧延荷重の予測値PSiと実測値、PMi、及び板厚
変化に伴なう圧延荷重変化ΔPPiから圧延荷重補
正係数Riを求め、これを用いて次段以降の圧延
機の圧下修正をすると共にクラウン変化量を予測
し、これが０になるようにロールベンダー圧力の
設定修正を行なうので、板厚と共に板クラウンを
正確に制御でき、甚だ有効である。
第１図は本発明の説明図、第２図は動作説明
図、第３図は適応板厚制御の説明図である。 図面で１０は被圧延鋼板、１２，１４，…は多
段連続圧延設備の各スタンドである。
図、第３図は適応板厚制御の説明図である。 図面で１０は被圧延鋼板、１２，１４，…は多
段連続圧延設備の各スタンドである。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 板厚制御とクラウン制御が同時に行なわれる
多段連続圧延設備の制御方法において、 前段ｉスタンドの圧延荷重の予測値PSiとｉス
タンド噛込時の実測値PMi、および板厚変化によ
る圧延荷重変化ΔPPiより圧延荷重補正係数Riを
求めて、 該圧延荷重補正係数Riを用いて次段ｉ＋１ス
タンド以降のスタンドのロールギヤツプを修正す
ると共に、該補正係数Riを用いて次段ｉ＋１ス
タンド以後のクラウン変化を予測しさらに上記適
応板厚制御に基づくクラウン変化分を予測し、そ
れらの和が零になるように（ｉ＋１）スタンド噛
込前に（ｉ＋１）スタンド以降のスタンドのロー
ルベンダー圧力の設定値変更を行なうことを特徴
とするワークロールベンダー適応制御による板ク
ラウン制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59211081A JPS6188910A (ja) | 1984-10-08 | 1984-10-08 | ワ−クロ−ルベンダ−適応制御による板クラウン制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59211081A JPS6188910A (ja) | 1984-10-08 | 1984-10-08 | ワ−クロ−ルベンダ−適応制御による板クラウン制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6188910A JPS6188910A (ja) | 1986-05-07 |
| JPH0261845B2 true JPH0261845B2 (ja) | 1990-12-21 |
Family
ID=16600092
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59211081A Granted JPS6188910A (ja) | 1984-10-08 | 1984-10-08 | ワ−クロ−ルベンダ−適応制御による板クラウン制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6188910A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP4029618A1 (de) * | 2021-01-18 | 2022-07-20 | Primetals Technologies Germany GmbH | Walzen mit minimierung des einbruchs der biegekraft beim anstich |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57177818A (en) * | 1981-04-24 | 1982-11-01 | Nippon Steel Corp | Controlling method of rolling |
-
1984
- 1984-10-08 JP JP59211081A patent/JPS6188910A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6188910A (ja) | 1986-05-07 |
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