JPS6188910A - ワ−クロ−ルベンダ−適応制御による板クラウン制御方法 - Google Patents
ワ−クロ−ルベンダ−適応制御による板クラウン制御方法Info
- Publication number
- JPS6188910A JPS6188910A JP59211081A JP21108184A JPS6188910A JP S6188910 A JPS6188910 A JP S6188910A JP 59211081 A JP59211081 A JP 59211081A JP 21108184 A JP21108184 A JP 21108184A JP S6188910 A JPS6188910 A JP S6188910A
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- JP
- Japan
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- stand
- rolling load
- rolling
- crown
- change
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
- B21B37/38—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using roll bending
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2265/00—Forming parameters
- B21B2265/14—Reduction rate
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はロールベンダーの適応制御による板クラウン制
御方法に関し、板クラウン制御における設定側１ｆｆｌ
ｌ 積度を一層向上させようとするものである。
御方法に関し、板クラウン制御における設定側１ｆｆｌ
ｌ 積度を一層向上させようとするものである。
多段連続圧延設備では圧延スケジュールに従って各圧延
機の圧延荷重の配分、ロール間隙及びロール速度の設定
を行なうが、この設定計算に必要な圧延荷重は予測値を
使用する。しかし予測値は実測値と必らずしも等しくな
いから、実際に坂が圧延機に噛み込んだ時の圧延荷重を
実測し、予測値との偏差を求めて該偏差により後段側圧
延機の圧下及び速度の設定の修正を行なう適応制御が行
なわれている。
機の圧延荷重の配分、ロール間隙及びロール速度の設定
を行なうが、この設定計算に必要な圧延荷重は予測値を
使用する。しかし予測値は実測値と必らずしも等しくな
いから、実際に坂が圧延機に噛み込んだ時の圧延荷重を
実測し、予測値との偏差を求めて該偏差により後段側圧
延機の圧下及び速度の設定の修正を行なう適応制御が行
なわれている。
圧延荷重の予測値と実測値との偏差は、特定の】スタン
ドで求める、または仕上圧延設備の各スタンドで求める
、等の方式があるが、後者では次のように、実測荷重及
び板厚変化より荷重修正係数を求め、これにより予測荷
重を修正する。即ぢｉスタン″ドの実測圧延荷重をＰＭ
ｉ、予測（計算）圧延荷重をＰＳｉ、計算に用いた塑性
曲線の勾配をＱｉ、これが実際にはＱ′ｉであったこと
によるＦｊ、厚変化皇をΔＨｉとする（この方式では計
算値と実測値のずれは塑性曲線の勾配変化によると考え
る）と、第２図ｆａ）から明らかなようにＱ′ｉ／Ｑｔ
＝ＰＭｉ／ （ＰＳ ｉ＋Ｑｉ・ΔＨｉ）の関係が成立
するので、Ｒｉ＝Ｑ’ｉ／Ｑｉとして、荷重修正係数Ｒ
ｉを ＰＳＥ＋ＱｉΔＨｉ とし、この係数Ｒｉを後段スタンドの計算圧延荷重ＰＳ
ｊに乗じて、即ち該スタンドの計算荷重として補正を行
なう。
ドで求める、または仕上圧延設備の各スタンドで求める
、等の方式があるが、後者では次のように、実測荷重及
び板厚変化より荷重修正係数を求め、これにより予測荷
重を修正する。即ぢｉスタン″ドの実測圧延荷重をＰＭ
ｉ、予測（計算）圧延荷重をＰＳｉ、計算に用いた塑性
曲線の勾配をＱｉ、これが実際にはＱ′ｉであったこと
によるＦｊ、厚変化皇をΔＨｉとする（この方式では計
算値と実測値のずれは塑性曲線の勾配変化によると考え
る）と、第２図ｆａ）から明らかなようにＱ′ｉ／Ｑｔ
＝ＰＭｉ／ （ＰＳ ｉ＋Ｑｉ・ΔＨｉ）の関係が成立
するので、Ｒｉ＝Ｑ’ｉ／Ｑｉとして、荷重修正係数Ｒ
ｉを ＰＳＥ＋ＱｉΔＨｉ とし、この係数Ｒｉを後段スタンドの計算圧延荷重ＰＳ
ｊに乗じて、即ち該スタンドの計算荷重として補正を行
なう。
なお、ｉスタンド噛み込み時にオペレータ等による圧下
スクリューの修正が行なわれているとミル剛性曲線は第
２図ｆｂｌの点線の如くなり、動作点はＢからＢ′へ移
る。この場合の板厚変化量△Ｈ１は塑性曲線の変化によ
る分とロールギャップ変更（ミル剛性曲線の変化）によ
る分との和であり、圧延荷重の変化ΔＰｉ＝ＰＳｉ−Ｐ
Ｍｉ、ミル剛性率Ｍｉ、およびロールギヤ・７プ変更量
ΔＳ１□＝ＳＳ ＩＳ Ｍ ｌ を用いてΔＨｉ＝ΔＳ
１１＋ΔＳ、２、但しΔ５Ｉ０−ΔＰｉ／Ｍと表わすこ
とができる。
スクリューの修正が行なわれているとミル剛性曲線は第
２図ｆｂｌの点線の如くなり、動作点はＢからＢ′へ移
る。この場合の板厚変化量△Ｈ１は塑性曲線の変化によ
る分とロールギャップ変更（ミル剛性曲線の変化）によ
る分との和であり、圧延荷重の変化ΔＰｉ＝ＰＳｉ−Ｐ
Ｍｉ、ミル剛性率Ｍｉ、およびロールギヤ・７プ変更量
ΔＳ１□＝ＳＳ ＩＳ Ｍ ｌ を用いてΔＨｉ＝ΔＳ
１１＋ΔＳ、２、但しΔ５Ｉ０−ΔＰｉ／Ｍと表わすこ
とができる。
またｌスタンドで生じた板厚変化ΔＨｉは次の１＋１ス
タンドの入側板厚誤差になり、この場合塑性曲線は第２
図（Ｃ）の点線に示すように平行移動する。ΔＬ（は入
側板厚変化、ΔＳｉは塑性曲線の変化（入側板厚変化）
による出側板厚変化であり、これば圧延荷重変化ΔＰｉ
＝ＰＳｉ−ＰＭｉに対しΔＰ＝Ｍ・ΔＳの関係にある。
タンドの入側板厚誤差になり、この場合塑性曲線は第２
図（Ｃ）の点線に示すように平行移動する。ΔＬ（は入
側板厚変化、ΔＳｉは塑性曲線の変化（入側板厚変化）
による出側板厚変化であり、これば圧延荷重変化ΔＰｉ
＝ＰＳｉ−ＰＭｉに対しΔＰ＝Ｍ・ΔＳの関係にある。
またΔＳは（Ｃ）図から明らかなようにΔＳ （Ｍ＋Ｑ
）＝ＱΔＨの関係があるから圧延荷重変化ΔＰはΔＰ＝
ＭＱΔＨ／（Ｍ−１−Ｑ）となる。このΔＰも考慮する
と次スタンド（ｉ＋１スタンド、これを」とする）の補
正後圧延荷重ＰＳｊは 第３図は多段連続圧延設備に上記制御を施した説明図で
、１０は被圧延材である鋼板、１２，１４．１６．・・
・・・・は第ｉ、第ｉ＋１．第ｉ＋２・・・・・・各圧
延スタンド、１日はこれらの圧延スタンドに圧下設定な
どを行なう計算機（プロセス コンピュータ）である。
）＝ＱΔＨの関係があるから圧延荷重変化ΔＰはΔＰ＝
ＭＱΔＨ／（Ｍ−１−Ｑ）となる。このΔＰも考慮する
と次スタンド（ｉ＋１スタンド、これを」とする）の補
正後圧延荷重ＰＳｊは 第３図は多段連続圧延設備に上記制御を施した説明図で
、１０は被圧延材である鋼板、１２，１４．１６．・・
・・・・は第ｉ、第ｉ＋１．第ｉ＋２・・・・・・各圧
延スタンド、１日はこれらの圧延スタンドに圧下設定な
どを行なう計算機（プロセス コンピュータ）である。
ｉ＋ｌスタンド、ｉ＋２スタンドの修正後のスクリュー
値Ｓｉ＋Ｉ ＋ Ｓｉ＋２は修正圧延荷重Ｐ＋＋Ｉ、
Ｐｉ＋２修正前のスクリュー値Ｓｓ１＋ ｌ＋ Ｓｓ、
＋ ２を用いて次式により算出される。
値Ｓｉ＋Ｉ ＋ Ｓｉ＋２は修正圧延荷重Ｐ＋＋Ｉ、
Ｐｉ＋２修正前のスクリュー値Ｓｓ１＋ ｌ＋ Ｓｓ、
＋ ２を用いて次式により算出される。
Ｍ１＋２
このような適応制御を行なうと板厚制御：Ｉ’ｉ’を度
を一層高めることができる。なお入側板厚変化を考慮す
ると（３）式の補正をしなければならないが、この補正
は測定段１２の次段１４にのみ必要なので、こ＼では（
３）式による補正は省略している。
を一層高めることができる。なお入側板厚変化を考慮す
ると（３）式の補正をしなければならないが、この補正
は測定段１２の次段１４にのみ必要なので、こ＼では（
３）式による補正は省略している。
圧延荷重の計算値と実測値のずれは被圧延材の温度１１
１１定及び成分変化などによる（近似的に言えば直線化
した塑性曲線の勾配変化による）が、適応制御をして該
計算圧延荷重を修正する、具体的には１：１−ル設定ギ
ャップを修正すると板形状特に板クラウンが変る。本発
明はかかる荷重予測誤差に起因するクラウン予測誤差な
らびにこの適応板厚制御による板クラウンの変動を抑え
て、板クラウンの設定制御精度を所望範囲内に収めよう
とするものである。
１１定及び成分変化などによる（近似的に言えば直線化
した塑性曲線の勾配変化による）が、適応制御をして該
計算圧延荷重を修正する、具体的には１：１−ル設定ギ
ャップを修正すると板形状特に板クラウンが変る。本発
明はかかる荷重予測誤差に起因するクラウン予測誤差な
らびにこの適応板厚制御による板クラウンの変動を抑え
て、板クラウンの設定制御精度を所望範囲内に収めよう
とするものである。
本発明は、板厚制御とクラウンの設定制御が同時に行な
われる多段連続圧延設備において、前段ｌスタンドの圧
延荷重の予測値ＰＳｉと実測値ＰＭｉ、および板厚変化
による圧延荷重変化ΔＰＰｉより圧延荷重１ｉ１ｉ正保
数Ｒｉを求める演算手段と、咳圧延荷重補正係数Ｒｉを
用いて次段１＋１スタンド以降のスタンドのロールギャ
ップを修正すると共に１．該補正係数Ｒｉおよび修正後
のロールギャップＳ ｉ＋ Ｉ を用いて次段ｉ −ｊ
−１スタンド以後のクラウン変化を予測し、それらが零
になるように（ｉ＋１）スタンド噛込み前に当該スタン
ドのロールヘンダー圧力の設定値変更を行なう修正手段
を備えダイナミンクな設定機能を有することを特徴とす
るものである。
われる多段連続圧延設備において、前段ｌスタンドの圧
延荷重の予測値ＰＳｉと実測値ＰＭｉ、および板厚変化
による圧延荷重変化ΔＰＰｉより圧延荷重１ｉ１ｉ正保
数Ｒｉを求める演算手段と、咳圧延荷重補正係数Ｒｉを
用いて次段１＋１スタンド以降のスタンドのロールギャ
ップを修正すると共に１．該補正係数Ｒｉおよび修正後
のロールギャップＳ ｉ＋ Ｉ を用いて次段ｉ −ｊ
−１スタンド以後のクラウン変化を予測し、それらが零
になるように（ｉ＋１）スタンド噛込み前に当該スタン
ドのロールヘンダー圧力の設定値変更を行なう修正手段
を備えダイナミンクな設定機能を有することを特徴とす
るものである。
クラウンＣは圧延荷重Ｐ１０−ルペンディング力Ｆ１０
−ル（ａ平ｃｆ、ロールプロフィルＣｏに関係しており
、制御モデル式は次のように表わされる。
−ル（ａ平ｃｆ、ロールプロフィルＣｏに関係しており
、制御モデル式は次のように表わされる。
Ｃ＝ｆ （Ｐ、Ｆ、Ｃｆ、Ｃｏ）
このクラウン制御モデルによりクラウンの自動制御を行
なう場合従来は仕上設定計算による予測荷重（前記計算
荷重）を使用していた。本発明はクラウン設定制御精度
の向上を実現するために、前段スタンドの実測圧延荷重
と予測圧延荷重との誤差からクラウン偏差を予測し、さ
らに適応板厚制御によるクラウン変化の非干渉化を図り
つつこれを０にするように後段スタンドのワークロール
ベンダー力の設定値修正を行なう。
なう場合従来は仕上設定計算による予測荷重（前記計算
荷重）を使用していた。本発明はクラウン設定制御精度
の向上を実現するために、前段スタンドの実測圧延荷重
と予測圧延荷重との誤差からクラウン偏差を予測し、さ
らに適応板厚制御によるクラウン変化の非干渉化を図り
つつこれを０にするように後段スタンドのワークロール
ベンダー力の設定値修正を行なう。
第１図で説明すると、この図で第３図と同じ部分には同
し符号を付してあり、１０は被圧延材である鋼板、１２
，１４．１６は第ｉ、第ｉ ” １ ＋第ｉ ＋ ２各
圧延スタンドである。この多段連続圧延設備は仕上圧延
段であり、図では３段のみ示すが一般には６段、７段な
どからなる。ｉスタンド（ここでは初段スタンド）１２
に板１０が噛み込まれたとき実測圧延荷重ＰＭｉと計算
圧延荷重ＰＳｉとの荷重偏差ΔＰｉ＝ＰＭｉ−ＰＳｉを
計算し、この荷重偏差をミル定数Ｍで割ってミル伸びΔ
５ｉｌ−ΔＰｉ／ＭＭｉを求める。また前述のＳｓとｓ
ＭＯ差からスクリュー偏差Δ５ｔ２＝Ｓｓ１−３Ｍ１
を求め、圧延荷重変化量ΔＰＰｉを次式により求める。
し符号を付してあり、１０は被圧延材である鋼板、１２
，１４．１６は第ｉ、第ｉ ” １ ＋第ｉ ＋ ２各
圧延スタンドである。この多段連続圧延設備は仕上圧延
段であり、図では３段のみ示すが一般には６段、７段な
どからなる。ｉスタンド（ここでは初段スタンド）１２
に板１０が噛み込まれたとき実測圧延荷重ＰＭｉと計算
圧延荷重ＰＳｉとの荷重偏差ΔＰｉ＝ＰＭｉ−ＰＳｉを
計算し、この荷重偏差をミル定数Ｍで割ってミル伸びΔ
５ｉｌ−ΔＰｉ／ＭＭｉを求める。また前述のＳｓとｓ
ＭＯ差からスクリュー偏差Δ５ｔ２＝Ｓｓ１−３Ｍ１
を求め、圧延荷重変化量ΔＰＰｉを次式により求める。
ΔＰＰ１＝Ｑｉｘ（ΔＳｉｌ＋ΔＳ、２）・・・・・・
（６）圧延荷重及び圧下の実測並びに上記ΔＰｉ、
ΔＳ１１゜ΔＳ１２．ΔＰＰｉの計算は各スタンド噛込
毎に次スタンド以降のスタンドについて行い次式を用い
て圧延荷重修正係数Ｒ１を求める。
（６）圧延荷重及び圧下の実測並びに上記ΔＰｉ、
ΔＳ１１゜ΔＳ１２．ΔＰＰｉの計算は各スタンド噛込
毎に次スタンド以降のスタンドについて行い次式を用い
て圧延荷重修正係数Ｒ１を求める。
圧延荷重修正係数Ｒｉが求まれば、これを計算圧延荷重
Ｐ Ｓ１＋＋ 、Ｐ Ｓ＋＋２に乗じて次段ｉ＋ｌスタ
ンド１４及びその次の１＋２スタンド１６の修〜 正された計算圧延荷重Ｐ、、＋＋ ＝Ｒ１−ＰＳ１＋
１＋Ｐ、＋２ ＝Ｒ１−ＰＳ；＋２を求め、これより前
述のように圧下修正を行なうが、本発明ではこれに加え
てロールヘンダー圧力修正を行なう。
Ｐ Ｓ１＋＋ 、Ｐ Ｓ＋＋２に乗じて次段ｉ＋ｌスタ
ンド１４及びその次の１＋２スタンド１６の修〜 正された計算圧延荷重Ｐ、、＋＋ ＝Ｒ１−ＰＳ１＋
１＋Ｐ、＋２ ＝Ｒ１−ＰＳ；＋２を求め、これより前
述のように圧下修正を行なうが、本発明ではこれに加え
てロールヘンダー圧力修正を行なう。
即らか−る修正を行なえば計算圧延荷重には偏差ΔＰ
ｉ＋ｌ ＝Ｐ 、＋Ｉ Ｐ Ｓｉ＋１・ΔＰｉ＋２＝
Ｐｉ＋２・Ｐ Ｓ 、＋ ２が生じ、この偏差により板
クラウンの変化を生じ、また適応板厚制御によるクラウ
ン変動ΔＣ＊も生じる、これらの和をＯにするにはベン
ダー力を変化させて逆方向の板クラウン変化を生じさせ
ればよい。即ち なるベングー力修正値ΔＦｉ＋ｌ＋ ΔＦ１＋２を発
生させ、ｉ＋ｌスタンド、ｉ＋２スタンドのワークロー
ル。コ＼Ｔ： （８１式（７） （ａＣ／ ａｐ ）
１＋ ｔ 、（ａＣ／ａｐ）、＋ ２はｉ＋ｌ、ｉ＋
２スタンドの播圧延荷重変化に対するクラウン変化、（
ａＣ／ａＦ ）、＋ １．（ａＣろＥ）、や２はｉ＋ｌ
、ｉ＋２スタンドのロールベンダーカの変化に対するク
ラウン変化を示し、また（７）式のＦ１＋１Ｆ１＋２は
ｉ＋ｌ、ｉ＋２各スタンドの計算ロールヘンダー力を示
し、Δｃ＊ｉ＋ １ ＋ ΔＣ＊１＋ ２はｉ＋１゜
ｉ＋２各スタンドの適応板厚制御によるクラウン変化分
である。
ｉ＋ｌ ＝Ｐ 、＋Ｉ Ｐ Ｓｉ＋１・ΔＰｉ＋２＝
Ｐｉ＋２・Ｐ Ｓ 、＋ ２が生じ、この偏差により板
クラウンの変化を生じ、また適応板厚制御によるクラウ
ン変動ΔＣ＊も生じる、これらの和をＯにするにはベン
ダー力を変化させて逆方向の板クラウン変化を生じさせ
ればよい。即ち なるベングー力修正値ΔＦｉ＋ｌ＋ ΔＦ１＋２を発
生させ、ｉ＋ｌスタンド、ｉ＋２スタンドのワークロー
ル。コ＼Ｔ： （８１式（７） （ａＣ／ ａｐ ）
１＋ ｔ 、（ａＣ／ａｐ）、＋ ２はｉ＋ｌ、ｉ＋
２スタンドの播圧延荷重変化に対するクラウン変化、（
ａＣ／ａＦ ）、＋ １．（ａＣろＥ）、や２はｉ＋ｌ
、ｉ＋２スタンドのロールベンダーカの変化に対するク
ラウン変化を示し、また（７）式のＦ１＋１Ｆ１＋２は
ｉ＋ｌ、ｉ＋２各スタンドの計算ロールヘンダー力を示
し、Δｃ＊ｉ＋ １ ＋ ΔＣ＊１＋ ２はｉ＋１゜
ｉ＋２各スタンドの適応板厚制御によるクラウン変化分
である。
以上説明したように本発明では、前段スタンド圧延荷重
の予測値Ｐｓｉと実測値、ＰＭｉ、及び板厚変化に伴な
う圧延荷重変化ΔＰＰｉから圧延荷重補正係数Ｒｉを求
め、これを用いて次段以降の圧延機の圧下修正をすると
共にクラウン変化量を予測し、これがＯになるようにロ
ールヘンダー圧力の設定イｎ正を行なうので、板厚と共
に坂クラランを正確に制御でき、甚だ有効である。
の予測値Ｐｓｉと実測値、ＰＭｉ、及び板厚変化に伴な
う圧延荷重変化ΔＰＰｉから圧延荷重補正係数Ｒｉを求
め、これを用いて次段以降の圧延機の圧下修正をすると
共にクラウン変化量を予測し、これがＯになるようにロ
ールヘンダー圧力の設定イｎ正を行なうので、板厚と共
に坂クラランを正確に制御でき、甚だ有効である。
第１図は本発明の説明図、第２図は動作説明図、第３図
は適応板厚制御の説明図である。 図面で１０は被圧延鋼板、１２．１４．・・・・・・は
多段連続圧延設備の各スタンドである。
は適応板厚制御の説明図である。 図面で１０は被圧延鋼板、１２．１４．・・・・・・は
多段連続圧延設備の各スタンドである。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 板厚制御とクラウン制御が同時に行なわれる多段連続圧
延設備の制御方法において、 前段ｉスタンドの圧延荷重の予測値ＰＳｉとｉスタンド
噛込時の実測値ＰＭｉ、および板厚変化による圧延荷重
変化ΔＰＰより圧延荷重補正係数Ｒｉを求めて、 該圧延荷重補正係数Ｒｉを用いて次段ｉ＋１スタンド以
降のスタンドのロールギャップを修正すると共に、該補
正係数Ｒｉを用いて次段ｉ＋１スタンド以後のクラウン
変化を予測しさらに上記適応板厚制御に基づくクラウン
変化分を予測し、それらの和が零になるように（ｉ＋１
）スタンド噛込前に（ｉ＋１）スタンド以降のスタンド
のロールベンダー圧力の設定値変更を行なうことを特徴
とするワークロールベンダー適応制御による板クラウン
制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59211081A JPS6188910A (ja) | 1984-10-08 | 1984-10-08 | ワ−クロ−ルベンダ−適応制御による板クラウン制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59211081A JPS6188910A (ja) | 1984-10-08 | 1984-10-08 | ワ−クロ−ルベンダ−適応制御による板クラウン制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6188910A true JPS6188910A (ja) | 1986-05-07 |
| JPH0261845B2 JPH0261845B2 (ja) | 1990-12-21 |
Family
ID=16600092
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59211081A Granted JPS6188910A (ja) | 1984-10-08 | 1984-10-08 | ワ−クロ−ルベンダ−適応制御による板クラウン制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6188910A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2024503871A (ja) * | 2021-01-18 | 2024-01-29 | プライメタルズ・テクノロジーズ・ジャーマニー・ゲーエムベーハー | 進入時の曲げ力の低下を最小限に抑えた圧延 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57177818A (en) * | 1981-04-24 | 1982-11-01 | Nippon Steel Corp | Controlling method of rolling |
-
1984
- 1984-10-08 JP JP59211081A patent/JPS6188910A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57177818A (en) * | 1981-04-24 | 1982-11-01 | Nippon Steel Corp | Controlling method of rolling |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2024503871A (ja) * | 2021-01-18 | 2024-01-29 | プライメタルズ・テクノロジーズ・ジャーマニー・ゲーエムベーハー | 進入時の曲げ力の低下を最小限に抑えた圧延 |
| US12686043B2 (en) | 2021-01-18 | 2026-07-21 | Primetals Technologies Germany Gmbh | Rolling with minimisation of a drop in the bending force upon entry |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0261845B2 (ja) | 1990-12-21 |
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