JPH03138013A - 板材圧延におけるワークロールベンディング制御方法 - Google Patents
板材圧延におけるワークロールベンディング制御方法Info
- Publication number
- JPH03138013A JPH03138013A JP1276670A JP27667089A JPH03138013A JP H03138013 A JPH03138013 A JP H03138013A JP 1276670 A JP1276670 A JP 1276670A JP 27667089 A JP27667089 A JP 27667089A JP H03138013 A JPH03138013 A JP H03138013A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roll
- work roll
- rolling
- wear
- amount
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
- B21B37/38—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using roll bending
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2267/00—Roll parameters
- B21B2267/24—Roll wear
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、例えば厚板圧延に適用して好適な板材圧延に
おけるワークロールベンディング制御方法に関する。
おけるワークロールベンディング制御方法に関する。
厚板圧延では、１ロールチャンス中に圧延される圧延材
の順位組みは、圧延中のロール摩耗等に起因するロール
プロフィール変化を考慮して決定されており、一般には
広幅材から狭幅材の順に圧延される。
の順位組みは、圧延中のロール摩耗等に起因するロール
プロフィール変化を考慮して決定されており、一般には
広幅材から狭幅材の順に圧延される。
しかしながら、圧延におけるロールチャンスと連Ｒ鋳造
設備におけるスラブの鋳造順を一致させることは困難で
あり、このずれを吸収するためにスラブのハンドリング
作業が必要となり、これがスラブヤードにおける物流を
阻害する大きな要因になっている。 ところで、圧延中のロールプロフィールは、初期に設定
したイニシャルクラウン、圧延中のロール摩耗、ヒート
クラウンによって変化する。このロールプロフィールの
変化に対しては、１０−ルチャンス中のロールプロフィ
ールが平均的に最適になるようにイニシャルクラウンを
設定し、ロール摩耗、ヒートクラウンによる影響は、圧
延計画で対処せざるを得ないのが実情である。 ロールプロフィールの変化を引き起こすロール摩耗及び
辷−トクラウンのうち、ロール摩耗は、それ以前の全て
の圧延材の影響を受けるのに対し、ヒートクラウンは、
直近の圧延材の圧延パターン（板幅、板長）で決まる。 ロール摩耗が進行すると、ロールクラウンが小さくなる
ことによって板クラウンが増大し、計画通りの条件で圧
延した場合は、結果として板肉の板厚偏差が増大するこ
とになる。そのため、ロールプロフィールによる影響が
大きい広幅材はロールチャンスが規制され、ロールチャ
ンス前半に圧延するのが一般的である。 本発明は、ワークロール摩耗に起因するロールチャンス
を規制する要因を除去することにより、圧延におけるロ
ールチャンス規制を大幅に緩和し、その結果、スラブヤ
ードにおける物流をも円滑化することを目的とする。
設備におけるスラブの鋳造順を一致させることは困難で
あり、このずれを吸収するためにスラブのハンドリング
作業が必要となり、これがスラブヤードにおける物流を
阻害する大きな要因になっている。 ところで、圧延中のロールプロフィールは、初期に設定
したイニシャルクラウン、圧延中のロール摩耗、ヒート
クラウンによって変化する。このロールプロフィールの
変化に対しては、１０−ルチャンス中のロールプロフィ
ールが平均的に最適になるようにイニシャルクラウンを
設定し、ロール摩耗、ヒートクラウンによる影響は、圧
延計画で対処せざるを得ないのが実情である。 ロールプロフィールの変化を引き起こすロール摩耗及び
辷−トクラウンのうち、ロール摩耗は、それ以前の全て
の圧延材の影響を受けるのに対し、ヒートクラウンは、
直近の圧延材の圧延パターン（板幅、板長）で決まる。 ロール摩耗が進行すると、ロールクラウンが小さくなる
ことによって板クラウンが増大し、計画通りの条件で圧
延した場合は、結果として板肉の板厚偏差が増大するこ
とになる。そのため、ロールプロフィールによる影響が
大きい広幅材はロールチャンスが規制され、ロールチャ
ンス前半に圧延するのが一般的である。 本発明は、ワークロール摩耗に起因するロールチャンス
を規制する要因を除去することにより、圧延におけるロ
ールチャンス規制を大幅に緩和し、その結果、スラブヤ
ードにおける物流をも円滑化することを目的とする。
本発明は、１ロールチャンスにおける被圧延材の圧延荷
重実績、延べ圧延長さ、板幅及びワークロール特性から
ワークロール摩耗量を演算し、得られたワークロール摩
耗量と、被圧延材の板幅、板厚、圧下率及び圧延荷重と
、ワークロールのイニシャルクラウンとの関係から板ク
ラウン変化量を演算し、得られた板クラウン変化量を補
償するためのロール摩耗補償量とワークロールペンディ
ング力との関係からワークロールペンディング力を演算
し、ワークロールのペンディング力を制御することによ
り、上記目的を達成したものである。
重実績、延べ圧延長さ、板幅及びワークロール特性から
ワークロール摩耗量を演算し、得られたワークロール摩
耗量と、被圧延材の板幅、板厚、圧下率及び圧延荷重と
、ワークロールのイニシャルクラウンとの関係から板ク
ラウン変化量を演算し、得られた板クラウン変化量を補
償するためのロール摩耗補償量とワークロールペンディ
ング力との関係からワークロールペンディング力を演算
し、ワークロールのペンディング力を制御することによ
り、上記目的を達成したものである。
本発明においては、ロールチャンスの進行と共に増大す
るワークロール摩耗量を圧延実績をもとに予測すること
により、ワークロールペンディング力の制御に上記ワー
クロール摩耗量が反映されるようにしたので、被圧延材
に対する所望の圧延が可能となり、ロールチャンスの規
制がＭ和される。
るワークロール摩耗量を圧延実績をもとに予測すること
により、ワークロールペンディング力の制御に上記ワー
クロール摩耗量が反映されるようにしたので、被圧延材
に対する所望の圧延が可能となり、ロールチャンスの規
制がＭ和される。
以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明す
る。 まず、本実施例の技術的背景について説明する。 ロール摩耗の進行は、非常にゆるやかで、それまでの圧
延材の圧延荷重（圧延荷重実績）、延べ圧延長とワーク
ロール特性（硬度、径）から推定可能であり、ロール摩
耗量は次式で与えられる。 Ｒ−（ａ１＋ ａ２・Ｈｓ）Ｘ ｆ＋ （Ｄｗ ）
＊ｆ２（Σ（Ｆ−Ｊ２）／ＶＩＮ ・・・（１）Ｒ：
ロール摩耗量 Ｈ８二ロール硬度 Ｄｗ：ワークロール径 Ｆ ：圧延荷重 Ｊ２＝圧延長 Ｗ ：板幅 ａｔ、ａ２：係数 一方、ロール摩耗量と板クラウン変化量との間には、第
２図の一例に示すような比例関係があり、板クラウンＣ
ｒは次式で与えられる。 Ｃｒ ＝ Ｃｒ ｏ 十ｂ −Ｒ＝ （２）Ｃｒｏ：ロ
ール摩耗０の時の板クラウンｂ ：係数（板幅、板厚
、圧下率、圧延荷重の関数） ス、板クラウンに対するワークロールペンディング力の
影響は次式で与えられ、 Ｃｒ＝Ｃｒｏ Ｃ−Ｆｓ ”（３）Ｆｓ・：
ワークロールペンディングカ Ｃ：係数（板幅、板厚、圧下率、圧延荷重の関数） 従って、（２）、（３）式から、上記ペンディング力と
ワークロール摩耗に対する補償量の関係を求めると次式
のようになる。 Ｆ日二ｄ−Ｒ（ｄ：係数） ・・・（４）第３図は、上
記（４）式で求めたペンディング力とロール摩耗補償量
との関係の一例を示したものであり、ロール摩耗量に応
じて、所定のペンディング力を設定することによって、
板クラウン変化量を補償することが可能となり、ひいて
はロールチャンス規制を緩和することが可能となること
が理解される。 次に、以上詳述した原理を、第４図に示す実機ミル（圧
延装置）に適用する実施例について、第１図に示すフロ
ーチャートを参照しながら説明する。 第４図において、１．１′は上下一対のワークロール、
２．２′は上記ワークロール１．１′にそれぞれ連設さ
れたベンディング装置、３はバルブスタンド及び油圧ユ
ニットを備えたペンディング力制御装置、４はプロセス
コンピュータ、５はロードセルである。 上記プロセスコンピュータ４は、上記ロードセル５等か
らの入力信号に基づいて各種演算を行い、その演算結果
を上記ペンディング力制御装置３に制御信号として、出
力することにより、上記圧延装置におけるワークロール
ペンディング力を適切に制御することが可能になされて
いる。又、上記プロセスコンピュータ４は、ミル後面に
設置した板クラウン測定装置（図示せず）からの情報を
もとにワークロール摩耗量の学習演算も実施可能になさ
れている。 プロセスコンピュータ４では、以下のような演算処理が
行われる。 第１図に示すステップ（１）においては、予め入力され
ているワークロール特性に関する情報と、ロードセル５
から入力される圧延荷重実績、圧延長等の情報とから、
前記（１）式によりロール摩耗１の算出を行う。 ステップ（２）においては、前記板クラウン測定装置か
ら入力される実測板クラウンと、ロードセル５から入力
される予測板クラウンとから、ロール摩耗量の学習値の
算出を行う。 ステップ（３）においては、上記ステップ（１）及び（
２）の算出結果に基づいてロール摩耗量の補正を行い、
次いで、ステップ（４）において、補正後のロール摩耗
量から前記（４）式によりワークロールペンディング力
の算出を行い、その算出結果をベンディング制御装置へ
出力する。 以上詳述した実施例によれば、ロール摩耗に起因してワ
ークロールプロフィールが変化しても、ワークロールペ
ンディング力を適切に制御することが可能となるため、
平坦度の良好な板材の圧延が可能となる。即ち、ワーク
ロール摩耗量に応じてワークロールペンディング力を変
えることによってロールチャンスの如何にかかわらず、
所望の板プロフィールを得ることができる。 又、ロール摩耗量の学習演算を行うため、ワークロール
ペンディング力の制御を一段と精度良く行うことが可能
となる。 以上、本発明を実施例に基づいて具体的に説明したが、
本発明のワークロールベンディング制御方法は前述した
ものに限られるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない
範囲で種々変更可能である。
る。 まず、本実施例の技術的背景について説明する。 ロール摩耗の進行は、非常にゆるやかで、それまでの圧
延材の圧延荷重（圧延荷重実績）、延べ圧延長とワーク
ロール特性（硬度、径）から推定可能であり、ロール摩
耗量は次式で与えられる。 Ｒ−（ａ１＋ ａ２・Ｈｓ）Ｘ ｆ＋ （Ｄｗ ）
＊ｆ２（Σ（Ｆ−Ｊ２）／ＶＩＮ ・・・（１）Ｒ：
ロール摩耗量 Ｈ８二ロール硬度 Ｄｗ：ワークロール径 Ｆ ：圧延荷重 Ｊ２＝圧延長 Ｗ ：板幅 ａｔ、ａ２：係数 一方、ロール摩耗量と板クラウン変化量との間には、第
２図の一例に示すような比例関係があり、板クラウンＣ
ｒは次式で与えられる。 Ｃｒ ＝ Ｃｒ ｏ 十ｂ −Ｒ＝ （２）Ｃｒｏ：ロ
ール摩耗０の時の板クラウンｂ ：係数（板幅、板厚
、圧下率、圧延荷重の関数） ス、板クラウンに対するワークロールペンディング力の
影響は次式で与えられ、 Ｃｒ＝Ｃｒｏ Ｃ−Ｆｓ ”（３）Ｆｓ・：
ワークロールペンディングカ Ｃ：係数（板幅、板厚、圧下率、圧延荷重の関数） 従って、（２）、（３）式から、上記ペンディング力と
ワークロール摩耗に対する補償量の関係を求めると次式
のようになる。 Ｆ日二ｄ−Ｒ（ｄ：係数） ・・・（４）第３図は、上
記（４）式で求めたペンディング力とロール摩耗補償量
との関係の一例を示したものであり、ロール摩耗量に応
じて、所定のペンディング力を設定することによって、
板クラウン変化量を補償することが可能となり、ひいて
はロールチャンス規制を緩和することが可能となること
が理解される。 次に、以上詳述した原理を、第４図に示す実機ミル（圧
延装置）に適用する実施例について、第１図に示すフロ
ーチャートを参照しながら説明する。 第４図において、１．１′は上下一対のワークロール、
２．２′は上記ワークロール１．１′にそれぞれ連設さ
れたベンディング装置、３はバルブスタンド及び油圧ユ
ニットを備えたペンディング力制御装置、４はプロセス
コンピュータ、５はロードセルである。 上記プロセスコンピュータ４は、上記ロードセル５等か
らの入力信号に基づいて各種演算を行い、その演算結果
を上記ペンディング力制御装置３に制御信号として、出
力することにより、上記圧延装置におけるワークロール
ペンディング力を適切に制御することが可能になされて
いる。又、上記プロセスコンピュータ４は、ミル後面に
設置した板クラウン測定装置（図示せず）からの情報を
もとにワークロール摩耗量の学習演算も実施可能になさ
れている。 プロセスコンピュータ４では、以下のような演算処理が
行われる。 第１図に示すステップ（１）においては、予め入力され
ているワークロール特性に関する情報と、ロードセル５
から入力される圧延荷重実績、圧延長等の情報とから、
前記（１）式によりロール摩耗１の算出を行う。 ステップ（２）においては、前記板クラウン測定装置か
ら入力される実測板クラウンと、ロードセル５から入力
される予測板クラウンとから、ロール摩耗量の学習値の
算出を行う。 ステップ（３）においては、上記ステップ（１）及び（
２）の算出結果に基づいてロール摩耗量の補正を行い、
次いで、ステップ（４）において、補正後のロール摩耗
量から前記（４）式によりワークロールペンディング力
の算出を行い、その算出結果をベンディング制御装置へ
出力する。 以上詳述した実施例によれば、ロール摩耗に起因してワ
ークロールプロフィールが変化しても、ワークロールペ
ンディング力を適切に制御することが可能となるため、
平坦度の良好な板材の圧延が可能となる。即ち、ワーク
ロール摩耗量に応じてワークロールペンディング力を変
えることによってロールチャンスの如何にかかわらず、
所望の板プロフィールを得ることができる。 又、ロール摩耗量の学習演算を行うため、ワークロール
ペンディング力の制御を一段と精度良く行うことが可能
となる。 以上、本発明を実施例に基づいて具体的に説明したが、
本発明のワークロールベンディング制御方法は前述した
ものに限られるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない
範囲で種々変更可能である。
本発明のワークロールベンディング制御方法によれば、
ワークロール摩耗に起因するロールチャンスを規制する
要因を除去できるので、板材圧延におけるロールチャン
ス規制を大幅に緩和することが可能となり、その結果、
スラブヤードにおける物流をも円滑化することが可能と
なる。
ワークロール摩耗に起因するロールチャンスを規制する
要因を除去できるので、板材圧延におけるロールチャン
ス規制を大幅に緩和することが可能となり、その結果、
スラブヤードにおける物流をも円滑化することが可能と
なる。
第１図は本発明の一実施例の演算平頭の概略を示すフロ
ーチャート、 第２図はロール摩耗量と板クラウン変化量の関係を示す
グ争ラフ、 第３図はワークロールペンディング力とロール摩耗補ｅ
ｉ量との関係を示すグラフ、 第４図は一実施例に用いる圧延装置の概略構成図である
。 １．１′・・・ワークロール、 ２．２′・・・ベンディング装置、 ３・・・ベンディング制御装置、 ４・・・プロセスコンピュータ、 ５・・・ロードセル。
ーチャート、 第２図はロール摩耗量と板クラウン変化量の関係を示す
グ争ラフ、 第３図はワークロールペンディング力とロール摩耗補ｅ
ｉ量との関係を示すグラフ、 第４図は一実施例に用いる圧延装置の概略構成図である
。 １．１′・・・ワークロール、 ２．２′・・・ベンディング装置、 ３・・・ベンディング制御装置、 ４・・・プロセスコンピュータ、 ５・・・ロードセル。
Claims (1)
- （１）１ロールチャンスにおける被圧延材の圧延荷重実
績、延べ圧延長さ、板幅及びワークロール特性からワー
クロール摩耗量を演算し、 得られたワークロール摩耗量と、被圧延材の板幅、板厚
、圧下率及び圧延荷重と、ワークロールのイニシャルク
ラウンとの関係から板クラウン変化量を演算し、 得られた板クラウン変化量を補償するためのロール摩耗
補償量とワークロールベンディング力との関係からワー
クロールベンディング力を演算し、ワークロールのベン
ディング力を制御することを特徴とする板材圧延におけ
るワークロールペンディング制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1276670A JPH03138013A (ja) | 1989-10-24 | 1989-10-24 | 板材圧延におけるワークロールベンディング制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1276670A JPH03138013A (ja) | 1989-10-24 | 1989-10-24 | 板材圧延におけるワークロールベンディング制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03138013A true JPH03138013A (ja) | 1991-06-12 |
Family
ID=17572681
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1276670A Pending JPH03138013A (ja) | 1989-10-24 | 1989-10-24 | 板材圧延におけるワークロールベンディング制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03138013A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012035316A (ja) * | 2010-08-11 | 2012-02-23 | Jfe Steel Corp | 連続式冷間圧延機における圧延形状制御方法 |
| CN102886385A (zh) * | 2011-07-22 | 2013-01-23 | 西门子公司 | 用于轧辊的与相对运动相关的磨损度的测定方法 |
| JP2019018232A (ja) * | 2017-07-19 | 2019-02-07 | 新日鐵住金株式会社 | ワークロール摩耗量予測方法、及びワークロール摩耗量予測システム |
-
1989
- 1989-10-24 JP JP1276670A patent/JPH03138013A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012035316A (ja) * | 2010-08-11 | 2012-02-23 | Jfe Steel Corp | 連続式冷間圧延機における圧延形状制御方法 |
| CN102886385A (zh) * | 2011-07-22 | 2013-01-23 | 西门子公司 | 用于轧辊的与相对运动相关的磨损度的测定方法 |
| EP2548665A1 (de) * | 2011-07-22 | 2013-01-23 | Siemens Aktiengesellschaft | Ermittlungsverfahren für relativbewegungsabhängigen Verschleiß einer Walze |
| JP2019018232A (ja) * | 2017-07-19 | 2019-02-07 | 新日鐵住金株式会社 | ワークロール摩耗量予測方法、及びワークロール摩耗量予測システム |
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