JPS6152916A - 厚板圧延における圧延材のキヤンバ−制御方法 - Google Patents

厚板圧延における圧延材のキヤンバ−制御方法

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JPS6152916A
JPS6152916A JP59172383A JP17238384A JPS6152916A JP S6152916 A JPS6152916 A JP S6152916A JP 59172383 A JP59172383 A JP 59172383A JP 17238384 A JP17238384 A JP 17238384A JP S6152916 A JPS6152916 A JP S6152916A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wedge
rolling
camber
amount
meandering
Prior art date
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Pending
Application number
JP59172383A
Other languages
English (en)
Inventor
Kazuo Omori
大森 和郎
Masatoshi Inoue
井上 正敏
Takanori Miyake
三宅 孝則
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JFE Steel Corp
Original Assignee
Kawasaki Steel Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Kawasaki Steel Corp filed Critical Kawasaki Steel Corp
Priority to JP59172383A priority Critical patent/JPS6152916A/ja
Publication of JPS6152916A publication Critical patent/JPS6152916A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/68—Camber or steering control for strip, sheets or plates, e.g. preventing meandering

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分IP) 本発明は厚板圧延における圧延材のキャンバ−を修正、
制御する圧延方法に関するものである。
(従来の技術) 鋼板等の圧延においては、圧延途中において、被圧延材
の左右の硬度の違い、圧延機の左右剛性(ミル定数)の
違い、その他の要因により、被圧延材の圧延機における
噛み込み位置が幅方向にずれる蛇行現象が生じたり、被
圧延材が幅方向に弯曲する現象、すなわちキャンバ−が
生ずるという問題がある。
このキャンバ−が大きい場合には被圧延材は圧延ロール
やガイドを傷つけ、甚しい時には破損に至らしめるので
、時間的にも物的にも大きな損害を与えることになる。
またキャンバ−が小さい場合でも第2図に示すように、
被圧延材1の曲り部分では所定の板2の寸法がとれなく
なり、製品の歩出りが低下する。従って被圧延材lの中
心線プロフィールを測定し、キャンバ−量に応じて迅速
に圧延制御を行う必要がある。ところで従来のキャンパ
ー制御は、キャンバ−量に応じた板ウェッジが得られる
ように、左右ロール開度差を操作(レベリング操作)し
て行われており、入側のキヤンバー量、ウェッジ量から
、あらかじめ求めておいた出側ウェッジ量の目標値を制
御量として、圧延中に生じる蛇行(オフセンター)量に
応じてレヘリング操作が行われている。
(解決しようとする問題点) しかしながら従来の圧延材のキャンバ−制御方法におい
ては、ワークロールにイエシアルクラウン。摩耗クラウ
ン、ヒートクラウン等のロールクラウン及びロールのた
わみ等があるため、蛇行が生じた場合には幅方向の板厚
分布が左右非対称となって、゛ウェッジとキャンバ−の
関係も変化するため、圧延前に設定したウェッジ量に制
御しても所定のキャンバ−修正を行うことができず、未
修正のキャンバ−が残るという問題がある。
本発明は、従来の欠点ならびに問題点を除去。
改善することの出来る厚板圧延における圧延材のキャン
バ−制御方法を提供することを目的とするものであり、
特許請求の範囲記載の厚板圧延における圧延材のキャン
バ−制御方法を提供することによって前記目的を達成す
ることができる。すなわちこの発明は厚板圧延において
、圧延中に生じた圧延材のキャンバ−量を測定し、前記
キャンバ−量に応じ次パスの駆動側、操作側のロールギ
ャップ差を制御することによって、キャンバーヲ修正す
るに際し圧延材の蛇行散音検出し、前記蛇行証と圧延板
クラウンの非対称に起因して生ずる圧延材ウェッジとキ
ャンバ−の非線形な関係を表わす関数とから所定のウェ
ッジ量を算出し、前記ウェッジ量に基き、ロールギャッ
プ差を制御する厚板圧延における圧延材のヤヤンバー制
御方法に関する。
以下本発明の厚板圧延における圧延材のキャンバ−制御
方法について説明する。
第3図、第4図、第5図、第6図にワークロールと圧延
材との関係が示されている。第3図においては圧延材に
蛇行のない場合の圧延材5の変形と、ワークロール3.
4のたわみ形状とが示され、  トラ−クロール3,4
ヲ片圧下することによって圧延材5にはウェッジと板ク
ラウンが生じている。ワークロール3.4の念わみ量は
はy左右対称で ウェッジ(図中破線人で形状を示す)
を基準にすると、板クラウンは板の左右で対称となる。
ウェッジによる板幅方向の伸び差はすべて曲りとなって
内部応力が生じないとすると、板クラウンによる板幅方
向の伸び差によって生じる内部応力は板幅方向に対称と
なり、左右バランスする。
第4図はワークロール3.4にクラウンがあるが、第3
図と同様に圧延材5に、は蛇行のない場合を示している
。この場合もウェッジを基準にした板クラウンは左右対
称となり、圧延材に蛇行のない場合は板の曲りをウェッ
ジ量の変化のみで補正することが可能である。
これに対して圧延材に蛇行があって、かつロールクラウ
ンのない場合が第5図に、一方ロールクラウンのある場
合が第6図に示されている。第5および6図においても
第3図、第4図と同じょうにワークロール3,4と圧延
材5が図示されている。第5および6図で明らかなよう
に、いずれの場合もウェッジを基準にした板クラウン量
は左右非対称となり、板の内部応力分布も左右非対称と
なるため、この内部応力による板内モーメントがバラン
スするように板の曲りが生じ、単純に板の曲りをウェッ
ジのみで補正できない。逆に言うと、板クラウンの非対
称性による影響を考慮したウェッジ量の目標値を設定す
る必要がある。
(問題点を解決する手段) 本発明の厚板圧延における圧延材のキャンバ−制御方法
は上述の如き圧延特性を基礎としたキャンバ−の修正方
法を提供するものである。
次に第1図によって本発明の方法を詳細に説明する。図
において、修正すべきキャンパー曲率271人側板ウェ
ッジHdfから必要な出側ウェッジffi hdf*/
′を求める演算器Fl 7が設けられている。
必要な出側ウェッジ量h4f−は、板厚す、入側板ウェ
ッジHd1 、修正すべきキャンバ−曲率ρ”′の関数 hdf憂’ =  h (b、Hdf、ρす′ ・・・
)で表わされる。
また圧延材の蛇行によって生ずる板クラウンの非対称性
によるキャンバ−の緩和程度、あるいは増長程度を表わ
す関数演算器Fz 6が設けられ目標キャンバ−ffi
ρ”に対して実際の蛇行δによる影響を考慮した見かけ
の目標キャンバ−曲率戸′は板厚す、圧延圧力(lo+
  ワークロールクラウンCw、蛇行δ、目標キャンバ
−量ρ昔の関数としてP”’ =f 2 (b * (
Lo l CW F61戸・・・)であられされる。
次に出側ウェッジ量hdf肴“を修正前目標ウェッジj
lhaf” とする比例ゲインを与える増幅器に18が
設けられる。
次に蛇行δによるウェッジ量を演算する演算器F39が
設けられ、ウェッジ量の蛇行による修正量Δhdf工は
板幅す、圧延圧力(lo +ワークロールクラウンCw
、蛇行δの関数として △hdf工” = f31 b+ qop Cw、δ・
・・)であられされる。
次に目標つ3ツジhdf”から目標ロール開度差Sdf
”を求める演算器F410が設けられ、目標ローb?度
差sdf“は板幅す、圧延圧力(1o+  目標ウェッ
ジhdf”の関数として Sdf”= h (b、 qo+ hdf”・・・)で
あられされる。
更に実開度差Sdfからウェッジ量の修正△hdf2”
を行う演算器F511が設けられ、ウェッジの修正量△
hdf2”は板幅す、圧延圧力qo+実開度差Sdfの
関数として Δhdf2”=f5(b、qOlSdf・・・)であら
れされる。
従来の厚板圧延における圧延材のキャンバ−制御方法に
よれば、修正すべきキャンバ−量、入側板ウェッジから
必要な出側ウェッジを求めるF17演算器の段階によっ
て行なわれ、圧延材の蛇行によって生ずる板クラウンの
非対称性には考慮が払われていなかった。
本発明の方法によれば、圧延材の蛇行によって生ずる非
対称性の修正をF26によって演算し、キャンバ−の緩
和程度あるいは増長程度ρ を求めたのち、必要な出側
ウェッジ量hdf+Wを求める演算器Fl 7でウェッ
ジ量を求め、 更に比例ゲイン演算器に、で修正前目標
ウェッジ量hdf”′を求め、この値からFa 9で演
算された蛇行に基〈ウェッジの修正値Δhdf1+と、
F411で演算されたロールの実開度差に基くウェッジ
量の修正値△hdf2”を引き、目標ウェッジ量をhd
fを求め、演算器F410によって目標ロール開度差S
dげを定め油圧圧下12及び圧延機13による圧延を行
い、実ウェッジhdfをもつ製品とする。
次に本発明を実施例について詳しく説明する。
実施例 蛇行によるウェッジとキャンバ−の関係式を求めるため
の1/10モデルミルでの実験結果を第7図に示す。同
図は板幅400 mの場合で、オフセンターが一定とな
る↓うに入側にガイドを設置した。
オフセンターδ=Oと100間の場合の板厚分布を比較
すると、第8図(a)にδ= Q tnmの場合を、同
図(′b)にδ= 100間の場合を示すが、δ= Q
 tHLの場合は左右対称な板り2クンが生じたのに対
し、δ=100 Mの場合は左右非対称となった。両者
ともウェッジ量はo、os wと等しいにもか\わらず
、板の曲り量は第7図に示すようにδ= Q 鴎の方が
大であつ念。モデルミルによる実験値より種々の板幅、
圧延圧力、ロール径、蛇行量等に対して求めた関数を演
算器F2に組み込み、演算器F2による係数の有無で、
同様のモデルミルによって確認した結果を第9図に示し
た。実験条件として出側キャンパー曲率を0とするよう
な目標キャンバ−曲率P”を設定したにもか\わらず、
目標ウェッジ量hdfゝを演算器F2による係数無しで
求めた場合にはオフセンター有りの条件下ではすべて同
一方向の曲9が生じたのに対し、演算器F2により係数
有りで目標ウェッジ量hdf4)を求めた場合には、修
正後曲りが0を中心としてバラついており、絶対値も演
算器F2による係数無しに比べて小さくなり本発明の有
効性が確認できた。なお本実施例の場合には板クラウン
の非対称によってキャンバ−が緩和されており、演算器
F2による係数無しの場合IcUキャンバ−を過大に修
正していることになる。
(発明の効果) 以上説明し念通り厚板圧延において、圧延側の蛇行量を
検出し、前記蛇行量と圧延板クラウンの左右非対称に起
因して生ずる圧延材ウェッジとキャンバ−の非線形な関
係を表わす関数とから所定のウェッジ量を算出し、前記
ウェッジ量に基き、ロールギャップを制御することによ
って、修正後の曲りは目標値を中心として微小範囲に制
御出来ることが明らかとなり、その効果は極めて大きい
。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明のキャンバ−制御ロジックノフロック説
明図、第2図はキャンバ−を生じ念場合の不都合を説明
する平面図、第3図、第4図は蛇行がない場合のロール
の変形状態説明図、第5図。 第6図は蛇行がちる場合のロールの変形状態説明図、第
7図はモデルミルにおける板プロフィル、第8図はモデ
ルミルにおける板厚分布、第9図はモデルミルによる確
認実験結果を示す図である。 l・・・圧延材(平面)、2・・・製品形状(平面)、
3・・・ワークロール、4・・・ワークロール、5・・
・圧延材(断面)、6・・・演算器F2.7・・・演算
器F1.8・・・比例ゲインKl、9・・・演算器F3
.10・・・演算器F4.11・・・演算器F5.12
・・・油圧圧下装置、13・・・圧延機。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、厚板圧延において、圧延中に生じた圧延材のキャン
    バー量を測定し、前記キャンバー量に応じ次パスの駆動
    側、操作側のロールギャップ差を制御することによつて
    、キャンバーを修正するに際し: 圧延材の蛇行量を検出し、前記蛇行量と圧延板クラウン
    の左右非対称に起因して生ずる圧延材ウェッジとキャン
    バーの非線形な関係を表わす関数とから所定のウェッジ
    量を算出し、前記ウェッジ量に基き、ロールギャップ差
    を制御することを特徴とする厚板圧延における圧延材の
    キャンバー制御方法。
JP59172383A 1984-08-21 1984-08-21 厚板圧延における圧延材のキヤンバ−制御方法 Pending JPS6152916A (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61276711A (ja) * 1985-05-31 1986-12-06 Nippon Steel Corp 厚板圧延におけるキヤンバ−制御方法
JPS62252604A (ja) * 1986-04-24 1987-11-04 Kawasaki Steel Corp 厚板圧延におけるキヤンバ制御方法

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5633110A (en) * 1979-08-22 1981-04-03 Nippon Steel Corp Setting method for rolling mill

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