JPH026230A - 作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は作業車に関し、詳しくは、２輪の駆動による走
行と４輪の駆動による走行とを選択でき、かつ、前後進
の切替を行えるよう構成されている作業車における制御
技術に関する。

〔従来の技術〕

作業車の一例として農用トラクタを挙げると、従来から
の農用トラクタでは、後車輪のみを駆動する２駆状態と
、前後車輪夫々を駆動する４駆状態との選択、及び、前
後進の切替を行えるよう構成されているものが存在し、
又、最近の農用トラクタで前後進の切替のみを行うため
専用の操作レバー等を有するものも存在する（参考文献
記載せず）。

〔発明が解決しようとする課題〕

又、前述のように２駆状態と４駆状態との選択を行える
作業車では、例えば、車体の前部にショベルを備えて・
土砂の移動等を行う作業を行う場合には、強力に走行を
行える４駆状態が選択されことになる。

しかし、土砂の移動等を行う作業では、車体の進行方向
を前後に切替えることも多く、このように車体の進行方
向を前後に切替える場合には、本来、車体が完全に停止
した後に、逆方向への走行を開始すべきものであるに拘
わらず、車体が走行している状態のまま走行方向を逆転
する操作が行われることも多く、このような操作が行わ
れた場合には走行系からの反力によって、変速系等を傷
めることもある。

特に、車体の前後進を切替えるための専用のレバー等を
有するものでは、容易に操作を行えるため前述の如き不
都合を生じやすく、又、２駆状態と４駆状態との切替え
を行えるものでは、２駆状態における車輪の地面に対す
るグリップ力より、４駆状態における車輪の地面に対す
るグリップ力が大きいため、４駆状態に設定した状態で
の作業時において、前述の如き不都合を生じやすく改善
の余地ある。

本発明の目的は、合理的な改造によって、車体が走行し
ている状態のまま、走行方向を逆転した場合においても
、できるだけ変速系等を傷めることの少ない作業車を構
成する点にある。

〔課題を解決するだめの手段〕

本発明の特徴は、前後車輪を同時に駆動する４駆状態、
あるいは、前後車輪のうち一方の車輪のみを駆動する２
駆状態の、いずれか一方の状態に走行系を設定できる駆
動モード選択機構、及び、車体の走行方向を前後いずれ
か一方に設定する前後進切替機構が備えられると共に、
４駆状態での走行時に、走行方向を逆転する操作が行わ
れると、駆動モード選択機構の設定に優先して、前後進
切替機構が略ニュートラル状態に達したタイミングで、
走行系を２駆状態に設定し、かつ、所定時間の経過後に
４駆状態に復元させる制御手段が備えられて成る点にあ
り、その作用、及び、効果は次の通りである。

〔作　用〕

上記特徴を例えば第１図に示すように構成すると、走行
時に走行方向を逆転する操作が行われた場合には、第２
図のフロチャートに示す如く、その走行モードが４駆状
態（４ＷＤ）　に設定されていると、切替電磁弁（１０
）の操作によって走行系が略ニュートラルの状態に達し
たタイミングで走行モードを２駆状態（２ＷＤ）に設定
し、かつ、走行方向を逆転させた後、走行モードを４駆
状態（４１すＤ）に設定する。

つまり、走行方向を逆転させる場合には、２駆状態（２
ＷＤ）に走行モードを一旦切替えることによって、車輪
の地面に対するブリップ力を弱めて、スリップの発生を
助長することで、走行系からの反力を低下させることが
可能となる。

〔発明の効果〕

従って、走行方向を逆転させる操作が行われた場合に、
４駆状態から２駆状態に切替える制御手段を設けるとい
う改造によって、車体が走行している状態のまま走行方
向を逆転した場合でも、変速系等を傷めることの少ない
作業車が構成されたのである。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図には作業車の一例としての農用トラクタの走行伝
動系、及び、制御系の概要を表し、この農用トラクタで
では、エンジン（１）からの動力が主クラッチ（２）を
介して前後進変速装置（３）に伝えられ、この前後進変
速装置（３）からの動力が主変速装置（４）で変速され
た後、後車輪（５）の差動装置（５ａ）、及び、ギヤ伝
動機構（６）、モード切替クラッチ（７）、伝動軸（８
）夫々を介して前車輪（９）の差動装置（９ａ）に伝え
られ、又、前後進変速機構（３）を制御する切替電磁弁
（１０）と、モード切替クラッチ（７）を制御するモー
ド電磁弁（１１）とが備えられている。

因みに、前後進変速装置（３）は、前進用の摩擦式クラ
ッチ（３ｂ）と、逆転用のギヤ伝動系（３ｃ）とを有し
、前記切替電磁弁（１０）からの圧油は、それら２つの
油圧クラッチ（３ａ）、　（３ｂ）のうちの一方に選択
的に供給され、又、モード切替クラッチ（７）も摩擦式
の油圧クラッチ（図示せず）を内装し、圧油の供給によ
って４駆状態に、排油によって２駆状態し、走行モード
を設定する。

そして、前後進変速装置（３）と切替電磁弁（１０）と
を併せて前後進切替機構（Ａ）　　と称し、モード切替
クラッチ（７）とモード電磁弁（１１）とを併せて駆動
モード選択機構（Ｂ）と称する。

当該農用トラクタでは、走行状態を維持したまま走行方
向を逆転する操作が行われた場合に、走行モードが４駆
状態（４ＷＤ）であれば、前後進切替機構（Ａ）が略ニ
ュートラル状態に達したタイミングで走行モードを２駆
状態（２ＷＤ）　に−旦切替えて、変速系、特に、前後
進変速装置（３）の油圧クラッチ（３ａ）、　（３ｂ）
　に対する走行系からの反力を低下させ、かつ、所定時
間経過後に、走行モードを４駆状態（４ＷＤ）　に復元
させるための制御装置（１２）　（制御手段の一例）を
備えている。

即ち、制御装置（１２）は、マイクロプロセッサ（図示
せず）を内装し、この制御装置（１２）には走行方向を
前進あるいは後進に設定する切替スイッチ（１３）と、
走行速度を検出するため前記ギヤ伝動機構（６）の回転
速度を計測するピックアップ型の速度センサ（１４）と
からの信号が入力し、かつ、前記切替電磁弁（１０）と
モード電磁弁（１１）とに信号を出力するよう夫々信号
系が形成され、第２図のフローチャートに従って動作す
る。

制御装置（１２）の動作には、まず切替スイッチ（１３
）からの信号を人力し、切替操作が行われたことを判別
すると（＃１．３２ステブカ、速度センサ（１４）から
の信号によって所定速度（１５ｋｍ／ｈ程度）以上で走
行していることを判別すると（＃３．＃４ステフカ、走
行モードが４駆状態（４ＷＤ）　に設定されているかを
判別する（＃５ステブカ。

＃５ステップで走行モードが４駆状態にあることを判別
すると、切替電磁弁（１０）をニュートラル方向に操作
し、モード切替弁（１１）を２駆状態（２ＷＤ）の位置
に操作し、タイマ（プログラムによってソフト系に形成
されている）を作動させ、切替電磁弁（１０）を切替ス
イッチ（１３）で設定された側に操作する（＃６〜＃１
０ステブ力。

そして、この後、タイマで所定時間（数秒程度）の経過
が検出させると、モード電磁弁（１１）を４駆状態（４
ＷＤ）の位置に復元操作するのである（＃１０．３１１
ステッカ。

尚、＃４ステップで所定速度以下であると判別された場
合、及び、＃５ステップで２駆状態であると判別された
場合には、切替電磁弁（１０）の連続操作によって走行
方向を逆転させるようになっている（＃１２．＃１３ス
テッカ。

〔別実施例〕

本発明は上記実施例以外に（例えば、制御手段を、論理
ゲート、コンパレータ、タイマ等を組合せてハード的に
構成して良く、又、作業車として農用運撮車に適用する
等様々に実施できる。

又、本発明では駆動モードの変更状態を維持するための
所定時間を設定するための構造を機械的に構成しても良
い。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る作業車の実施例を示し、第１図は伝
動系、油圧系を表す図、第２図は制御装置の動作を表す
フローチャートである。 （５）・・・・・・後車輪、（９）・・・・・・前車輪
、（１２）・・・・・・制御手段、（Ａ）・・・・・・
前後進切替機構、（Ｂ）・・・・・・駆動モード選択機
構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　前後車輪（９）、（５）を同時に駆動する４駆状態、
   あるいは、前後車輪（９）、（５）のうち一方の車輪の
   みを駆動する２駆状態の、いずれか一方の状態に走行系
   を設定できる駆動モード選択機構（Ｂ）及び、車体の走
   行方向を前後いずれか一方に設定する前後進切替機構（
   Ａ）が備えられると共に、４駆状態での走行時に、走行
   方向を逆転する操作が行われると、駆動モード選択機構
   （Ｂ）の設定に優先して、前後進切替機構（Ａ）が略ニ
   ュートラル状態に達したタイミングで、走行系を２駆状
   態に設定し、かつ、所定時間の経過後に４駆状態に復元
   させる制御手段（１２）が備えられて成る作業車。