JPH0262334B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、プレス加工機、特にアルミ、ステン
レスなどのサツシ型材をトランスフアし、各ステ
ーシヨンごとに異なる端部加工を行なうサツシ自
動加工装置に関する。

［従来の技術］ 所定長さに切断されたサツシ型材は、通常プレ
ス作業により端部の孔明は、スリツト、切欠きな
どの各種加工が行なわれる。特に大量生産の場合
には、間隔をもつて配置された多数組のダイセツ
トトランスフア金型ユニツトに対し、所定長さに
切断したサツシ型材（ワーク）を横並びの状態で
供給してその端部を順次加工していた。また、多
種多様の端部加工に対応するため、ダイセツトの
みを交換する方式のものが用いられている。

すなわち、第１１図および第１２図に示すよう
に、ボルスタ８０の両端にボスト８１を立てて上
部プレート８２を支持し、上部プレート８２の上
面に油圧シリンダ８４を一定間隔ごとに配置する
一方、ボルスタ８０の上面に下部プレート８３を
設けて各ステーシヨンを構成する数組のダイセツ
ト９０を組込む。ダイセツト９０はダイホルダ９
２にガイドポスト９３を立ててポンチホルダ９１
を弾力的に支持したものである。ただし、第１１
図、第１２図は最初または最後のステーシヨンの
１つのダイセツトのみを示した正面図および側面
図を示している。

ダイホルダ９２の下面にはラツク９６が設けら
れ、これとかみ合うピニオン９７を回動させるこ
とにより、第１２図に矢印で示すように下部プレ
ート８３を前後方向にスライドさせる。第１２図
のように前進エンドにあるダイセツト９０はワー
ク端部をのみ込んでいるから、油圧シリンダ８４
を作動し、ピストンロツド８５を伸長させること
によりダイセツト９０のポンチホルダ９１を圧下
して所定の端部加工を行う。油圧シリンダ８４の
リターン後、スプリングの弾力により型開きし下
部プレート８３の後退によりノツクアウトピン８
７がワーク１００端に当接して型抜きが行われ
る。

ノツクアウトピン８７は、上部プレート８２の
後端のブラケツト８８に吊下げたアーム８６の下
端からダイセツト９０の内部に水平に延出され、
下部プレート８３の前進時に、加工位置のワーク
１００の端に当接する長さを有している。

ダイホルダ９２の前端は、第１２図に示すよう
に下部プレート８３側のストツパ９４に当ててお
り、ダイホルダ９２の後端近くには下部プレート
８３に向け着脱自在のロケートピン９５を挿入し
て下部プレート８３とダイホルダ９２とが相対的
に位置ずれしないようにされている。

ワーク１００は図示を省略したトランスフア装
置により第１のステーシヨンから最終ステーシヨ
ンまで順次移動され、順送り操作に先立ちノツク
アウトピン８７によりワーク型抜きが行われる。

［発明が解決しようとする問題点］ 従来のサツシ加工機は、上記のように金型ユニ
ツトの上部プレート８２から垂れ下げたアーム８
６の先端にノツクアウトピン８７を設け、ダイセ
ツト９０を加工位置から待機位置に後退させる
際、ダイおよびポンチと干渉しないワーク１００
の型抜きを行わせるため、ノツクアウトピン８７
を長大にしなければならなかつた。またサツシ型
材の形状、長さ、端部加工の種類を変えた製品を
多数少量生産するには、ロケートピン９５を抜い
てダイセツト９０を取外し、別のダイセツトを手
作業でセツトし直す必要があるため、金型交換に
手間取るものであつた。

本発明は、ダイセツト内に、ダイセツトの後退
初期から所定位置に後退する間、ロツク状態とな
る短小のノツクアウト部材を設けて型抜きを容易
にするサツシ自動加工機を提供することを目的と
するものであり、更に金型自動交換を行なつて多
種少量生産を容易にしたサツシ自動加工機を提供
することを目的としている。

［問題点を解決するための手段］ 上記目的を達成するため、本発明の第１番目
は、ノツクアウト部材をダイセツトに直接取付け
ることによりワーク型抜きを円滑に行なうように
したものである。すなわち、多数のダイセツトを
取付けたトランスフア用金型ユニツトに対し、所
定長さに切断したサツシ型材であるワークを横並
びの状態で順次供給してワーク端部に孔明け、切
欠き、切断などの各種加工を行う装置において、
ワーク加工時に金型ユニツトを加工位置に前進さ
せ、ワークのトランスフア時に待機位置に後退さ
せる金型ユニツト進退機構と、加工位置にあるダ
イセツトのダイホルダ後端に向け常時突出する傾
向を付与されてボルスタに取付けられた爪部材
と、ダイセツトのガイドポストに取付けられ、か
つダイセツトの後退初期から所定距離後退する
間、ワーク端面に当接してワーク型抜きをするバ
ーと、前記爪部材に当つてバーに対するダイセツ
トの相対的移動を許容するノツクアウト部材と、
を具えていることを特徴とするものである。

第２番目の発明は、上記構成に更に自動金型交
換機能を備えさせたものである。すなわち、ボル
スタ下面より下部プレートを貫いてダイホルダ側
に出没自在で、突出時にダイホルダの下面に形成
した受溝に係合したまま前後方向移動可能な送り
込み爪と、金型ユニツトの最大後退エンドに近接
して配置されたマルチダイストツカと、送り込み
爪の後退によりダイセツトをマルチダイストツカ
に収容し、送り込み爪の前進によりマルチダイス
トツカのダイセツトを金型ユニツトの上下プレー
ト間に供給して自動金型交換を行な送り込み爪駆
動機構とからなる。

［作用］ ダイセツトでサツシ型材（ワーク）の端部を加
工したのち、ワークを型抜きする際にポンチの昇
降と直交する方向に配置されたノツクアウト部材
がワーク端に当接され、ポンチの上昇につれてワ
ークが浮上することが防止される。型抜きを完全
に終えたのち、ダイセツトを待機エンドまで移動
し、次のワークのトランスフアに支障がないよう
に備える。またサツシ加工機の後方にマルチダイ
セツトストツカを設け、サツシ加工機を後退限に
移動させたのち、送り込み爪出没機構を作動する
ことにより金型ユニツト内のマルチダイセツトを
送り込み爪に係合し、次いで送り爪を駆動してス
トツカの棚上にダイセツトを収納し、或いは逆に
引出して自動的に金型交換を行なう。マルチダイ
セツトストツカは数段の棚が昇降自在に取付けら
れており、金型交換時に所望の棚をボルスタのレ
ベルにまで上昇または下降させる。

［実施例］ 第１図ないし第３Ｂ図は、第１番目の発明を実
施する装置を示すもので、第１図はサツシ加工機
の正面図、第２図は同じく側面図である。図中１
はフレーム、２はボルスタ、３はラム、４ａはポ
ンチ、４ｂはダイ、５はトランスフア用の金型ユ
ニツト、６は金型ユニツトの上部プレート、７は
同じく下部プレート、６ａおよび７ａはストツ
パ、８は上下のプレートの両側端に設けたポス
ト、９はポスト８に巻装したスプリング、１０は
金型ユニツト５内に配置した複数のダイセツト、
１１はポンチホルダ、１２はダイホルダ、１３は
ダイセツト１０のガイドポスト、１４はガイドポ
スト１３に取付けたノツクアウト部材、１９はノ
ツクアウト部材１４を作動させる爪部材、２４は
加工位置からノツクアウト後の待機位置まで金型
ユニツト５を移動させる進退機構、５５はダイセ
ツト１０のクランプ、５６がワーク加工からトラ
ンスフア時にダイセツト１０を上部プレート６に
固定し、ダイセツト交換時にはダイセツト１０を
上部プレート６からフリーとするためのクランプ
シリンダである。

ノツクアウト部材１４は、第２図に示すように
その本体部分がガイドポスト１３と直交する方向
に摺動自在に挿合されている。本体部分の中央に
ボルト１５を通してガイドポスト１３の内側にア
ーム１６を設け、アーム１６の上端にバー１６を
取付ける一方、本体部分の外側に爪部材１９に当
接する当り片１８を垂設させる。

前記爪部材１９は、加工位置にある金型ユニツ
ト５の後部近くのボルスタ２よりダイセツト１０
の下部プレート７の上面に向け、常時突出傾向を
付与されて取付けられている。すなわち図示を省
略したが、爪部材の支軸２０にトーシヨンバネを
設けている。この爪部材１９は金型ユニツト５に
よりワーク加工時から後退初期のワーク型抜きす
るまでの間、ノツクアウト部材の当り片１８と当
接してノツクアウト部材１４を固定させる段部２
１と、ワークの型抜き後の金型ユニツトの後進移
動時にダイセツト１０のダイホルダの後端１２ａ
に押されて爪部材１９をボルスタ内に没入させる
カム部２２とを有している。

金型ユニツトの進退機構２４は、ボルスタ２よ
り下部のフレーム１内に横架した回動軸２５と、
回動軸２５の両端近くより上方に向けて取付けた
回動ヨーク２６と、回動ヨーク２６の先端ヨーク
と係合すべく下部プレート７に設けたピン２７と
からなる。フレーム１の側板部分には第１図に示
すように回動ヨーク２６の回動角を規制する１対
のストツパ２８を有している。また、下部プレー
ト７には、金型ユニツト５の進退時に爪部材１９
との干渉を避けるためスリツト２９を有してい
る。なお、回動ヨークの代りにラツクピニオンま
たはシリンダによつて進退機構を構成させてもよ
い。

動 作 上記装置において、アルミサツシなどの型材
（ワーク）１００を金型ユニツト５内に供給し、
ラム３の下降により第１０図に示すようにワーク
端部の孔開け１０１または切欠き１０２の加工を
行なう。各ステーシヨンでワーク加工を終える
と、型抜きをして次のステーシヨンに送る。

第２図はワークを加工位置にセツトした状態を
示す。この状態では回動アーム２６が右方のスト
ツパ２８に当つて静止されるワーク１００の端部
がボンチ４ａとダイ４ｂの間にあり、ワーク端に
ノツクアウト部材のバー１７が当接している。ダ
イホルダの後端１２ａと当り片１８の内面とは一
定の距離（金型ユニツトの後退時にバリ取りに要
する距離と、爪部材１９の有効動作距離とを含
め、例えば25mm）が保たれている。第２図の状態
の下に、ラム３を下降させて金型ユニツト５を押
圧することにより前述のようにワークの端部加工
が行なわれる。なお、金型ユニツト５内のポンチ
ホルダ１１はクランプシリンダ５６の作動により
上部プレート６にクランプされてダイセツト１０
の後方への脱出が防止されており、後述の金型交
換時（第９Ａ〜９Ｂ図）にアンクランプされる。

第３Ａ図および第３Ｂ図は、進退機構２４を作
動して型抜きを行なう状態を示している。同機構
の回動アーム２６を図の反時計方向に回動させる
と、回動の初期に第３Ａ図のようにノツクアウト
部材の当り片１８が爪部材１９の段部２１に当て
たままダイセツト１０が左方に移動するため、ワ
ークの型抜きが開始される。更に回動ヨーク２６
を同方向に回すと、当り片１８の内面がダイホル
ダの後端１２ａに当接すると同時に爪部材１９を
スリツト２９内に押込み、第３Ｂ図のように後退
ストロークエンドで型抜きが完全に行なわれる。
上記のように回動アーム２６の回動初期にはノツ
クアウト部材１４はワーク端に接触したまま停止
状態が保たれ、当り片１８の内面がダイホルダの
後端１２ａに接したとき（例えば25mm移動したと
き）ガイドポスト１３に対するノツクアウト部材
１４の相対的移動が起るようにしてワーク型抜き
を支障なく行なうものである。

型抜きを終了し、次のワークが供給されると、
回動軸２５を逆転し回動ヨークを時計方向に回動
して元の状態に復帰させる。これを繰返して数種
のワーク端部加工を行なうものである。

このように金型ユニツトの後退ストロークの初
期にノツクアウト部材を作用させ、爪部材を下部
プレート７のスリツト２９内に押込んだのち、ノ
ツクアウト部材を金型ユニツトと追従させるの
で、ノツクアウト部材を長大にすることなく、型
抜きを容易にすることができる。

金型交換 次に金型交換機能を有する第２番目の発明を実
施するサツシ加工機について説明する。第４図は
ダイセツト自動交換機能をもつサツシ自動加工機
の斜視図であり、第５図は要部の拡大側面図であ
つて、図中３０はベース、３１はワークトランス
フア用のタクトコンベヤ、３２はコンベヤ３１の
前端に設けたシユート、３３はベース３０上にお
いてワーク１００の長手方向に移動自在に載置さ
れた左右一対のプレス加工機、３４はベース３０
の両端部に定設したマルチダイセツトストツカ、
３５はワーク長さに応じてプレス加工機３３，３
３を移動させるための左右逆ネジ付きスクリユー
杆、３６はスクリユー杆３５の回動手段、３７は
サツシ加工機３３におけるスクリユー杆３５の螺
合部である。

第５図は、ベース３０の右半を省略して一方の
プレス加工機３３およびマルチダイセツトストツ
カ３４のみを示した側面図である。プレス加工機
３３は、ストツカ３４に接近した後退限位置にあ
り、最大長さのワークを加工する位置にある状態
を示している。ワーク１００の長さが、最大長さ
より小さいときには、前記回動手段３６、スクリ
ユー杆３５を駆動して両サイドのプレス加工機３
３を近づける。

サツシ加工機３３は、フレーム１の上部前板１
ａにラム操作用の多数のシリンダ３８が固着され
ている。各シリンダ３８はトランスフア用金型ユ
ニツト５内のダイセツト１０にそれぞれ対応する
位置に配置されている。

金型ユニツト５並びに該ユニツトの進退機構２
４は第２図について説明したものと同じ構成より
なつている。第２番目の発明ではサツシ加工機３
３の後部にマルチダイセトストツカ６０を設け、
このストツカ６０に対し同じシリーズ内のダイセ
ツト１０を一斎に収納または取出すことのできる
シフト機構または送り込み爪駆動機構４０を備え
ている。この送り込み機構４０は、第５図、第７
図および第８図に示すようにボルスタ２の下部に
組込まれている。

送り込み爪駆動機構 この機構４０は、ボルスタ２の下部においてワ
ーク長手方向に移動自在に支持されたロツド４１
と、ロツドを往復駆動させるラツクピニオン機構
４２，４３と、ロツド４１の１端に設けた送り込
み爪４４と、送り込み爪４４の出没手段４５とを
主要部分として構成されている（第８図）。前記
ロツド４１、送り込み爪４４および同爪の出没手
段４５は、金型ユニツト５内の各ダイセツト１０
についてそれぞれ対応する位置に同数取付けられ
ている。またロツド４１はフレームの下部前板１
ｂと、ボルスタ２の下部に向け突出させたブラケ
ツト４６とに支持され、ピニオン４３の回動によ
り一定のストロークＳで往復動される。一方ダイ
セツトのダイホルダ１２の下面には、上記ストロ
ークＳと同じ距離離した位置に送り込み爪４４と
結合する２つの受溝４７を有している。

また、シフト用ロツド４１の一端にシリンダ４
８を設けると共に、ロツド４１の内部にシリンダ
のピストンロツド４９を挿通する。シフト４１の
先端ブロツク５０にピストンロツド４９の先端に
固着したラツクバー５１を設ける一方、ブロツク
５０に前記ラツクバー５１と直交する方向に昇降
可能な送り込み爪４４を挿設する。送り込み爪４
４の側部にラツク５２を形成してブロツク５０に
設けた方向変換用のピニオン５３とかみ合せる。
このピニオン５３はラツクバー５１ともかみ合つ
ているので、シリンダ４８を駆動してピストンロ
ツド４９を突出させると、ピニオン５３、ラツク
５２を介して送り込み爪４４を上昇させ、シリン
ダロツド４９を後退させることにより、送り込み
爪４４を下降させる。この送り込み爪４４の上昇
時には、第８図に示すように下部プレート７の上
面より突出し、下降時には下部プレートのスリツ
ト２９内に没入するものである。また、進退機構
２４によつて金型ユニツト５が第９Ａ図に示すよ
うに、後退位置に静止したときに、ダイホルダ１
２の下面の第１の受溝４７に前記送り込み爪４４
を嵌入させ、この嵌入状態のままシフト用のピニ
オン４３を駆動する。ピニオン４３の駆動により
ロツド４１がストロークＳだけ左行し第９Ｂ図の
ごとき中間位置に停止する。ここで一旦送り込み
爪４４を下降させたのち、シリンダ４８をリター
ンさせて送り込み爪４４を初めの位置に戻し再び
同爪４４を上昇させ、ダイプレート７の下面の第
２の受溝４７に嵌入させる。次いで第２次の左行
ストロークを与えてダイセツト１０を一斎にスト
ツカ６０の棚６２ｃに移載させる（第９Ｃ図）。
移載終了後は前と逆に送り込み機構を作動して第
８図の状態に戻す。

マルチダイセツトストツカ サツシ加工機３３の後部にダイセツト１０のシ
リーズを載置するストツカ６０が配置されてい
る。このストツカ６０は第５図および第６図のよ
うに機枠６１，６１間に上下方向移動自在に設け
た棚枠６２と、棚枠６２の昇降駆動機構７０とか
らなつている。棚枠６２は上中下３段の棚６２
ａ，６２ｂ，６２ｃと両翼の側板６３，６３とか
らなつており、各棚６２ａ〜６２ｃの上面には各
ダイセツト１０のダイホルダ１２を受入れる凹部
６４を有している。側板６３は機枠６１内面のガ
イド面６５に案内されてる。機枠６１の上下にス
プロケツト６６，６７を設けてエンドレスチエー
ン６８をかける。棚枠の側板６３にブラケツト６
９を設けてチエーン６８に固着すると共に、下部
スプロケツト６７，６７に横軸７１を通し、この
横軸７１に駆動装置を取付ける。駆動装置はモー
タ７２、モータ出力軸に取付けたスプロケツト７
３、横軸７１に設けたスプロケツト７４、両スプ
ロケツト７３，７４間にかけたチエーン７５から
なつている。

金型交換動作 次に第４図以下の装置の作用を説明する。各ス
テーシヨンごとのワーク端部下降は、第１図〜第
３図について説明したものと同様であるから、自
動交換機能について述べる。

金型自動交換は、一台のサツシ加工機によつて
寸法、形状の異なるワークの各種端部加工を行な
うようにして多種少量生産の要請に適うものであ
る。

本装置の場合には、ストツカ６０の棚６２ａ，
６２ｂ，６２ｃに予め数個１シリーズとするダイ
セツト１０を収納しておく。例えば第５図のよう
に最下段の棚６２ｃの収納されるべきダイセツト
シリーズをサツシ加工機３３のボルスタ２上に移
して、端部加工を行なうときには、その他のダイ
セツトシリーズは上、中段の棚に待機させてお
く。

サツシ加工機３３にセツトされたダイセツト１
０をストツカ６０の上段棚６２ａのダイセツトと
交換する場合を説明する。第８図から第９Ｃ図に
ついて述べたように進退機構２４および爪出没手
段４５を作動して、第８図のダイセツトシリーズ
をストツカ６０の下段棚６２ｃに収容したのち、
第８図の状態に戻しておく。この状態でストツカ
の昇降駆動機構７０を駆動し、棚枠６２を下降さ
せる。棚枠の上段棚６２ａがボルスタ１２と同じ
レベルに至つたとき停止させる。なお、爪出没手
段４５の作動以前にクランプ５５をゆるめてお
く。

次いで第９Ｃ図のごとく、進退機構２４の回動
ヨーク２６を左回動限に停止し、爪出没手段のロ
ツド４１を左行させると同時にシリンダ４８を動
作させて、棚６２ａに載置されたダイホルダー１
２の受爪４７に送り込み爪４４を嵌入させる。以
后、シリンダ４８とピニオン４３を交互に駆動
し、第９Ｂ図、第９Ｃ図を経て第８図の状態にセ
ツトする。中段の棚６２ｂと交換する場合も、同
じ手順で交換することができる。図示例ではスト
ツカ６０の棚は３段としたが４段以上とすること
もできる。

［発明の効果］ ワーク加工の各ステーシヨン毎に金型ユニツト
を後退させると、ガイドポストに摺動自在に支持
したノツクアウト部材が相対的に摺動するので、
僅かな移動距離でワーク型抜きができる。またサ
ツシ加工機の後部にマルチダイセツトストツカを
設け、サツシ加工機に送り込み機構を有している
ので、自動的にダイセツトシリーズを交換でき、
多種少量生産のサツシ加工を可能ならしめる等の
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は第１番目の発明の実施例
を示すもので第１図は正面図、第２図は側面図、
第３Ａ図および第３Ｂ図は作動時の側面図、第４
図ないし第９図は第２番目の実施例を示すもの
で、第４図はサツシ自動加工機の斜視図、第５図
は拡大側面図、第６図はマルチダイストツカの正
面図、第７図は金型ユニツトの拡大正面図、第８
図は同じく拡大側面図、第９Ａ図ないし第９Ｃ図
は第８図に示すダイセツトの交換時の動作を示す
側面図、第１０図はワークの斜視図、第１１図は
従来のサツシ加工金型の側面図、第１２図は第１
１図の正面図である。 ２……ボルスタ、３……ラム、５……金型ユニ
ツト、６……上部プレート、７……下部プレー
ト、８……ポスト、１０……ダイセツト、１１…
…ポンチホルダ、１２……ダイホルダ、１２ａ…
…端部、１３……ガイドポスト、１４……ノツク
アウト部材、１７……バー、１８……当り片、１
９……爪部材、２１……段部、２２……カム部、
２４……進退機構、２５……回動ヨーク、２６…
…回動ヨーク、２７……ピン、２９……スリツ
ト、３０……ベース、３３……サツシ加工機、３
５……スクリユー、４０……送り込み爪駆動機
構、４１……ロツド、４２……ラツク、４３……
ピニオン、４４……送り込み爪、４５……爪出没
手段、４８……シリンダ、５０……ブロツク、５
６……クランプシリンダ、６０……マルチダイセ
ツトストツカ、６１……機枠、６２……棚枠、６
２ａ〜６２ｃ……棚、６７……受溝、７０……昇
降駆動機構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 多数のダイセツトを取付けたトランスフア用
   金型ユニツトに対し、所定長さに切断したサツシ
   型材であるワークを横並びの状態で順次供給して
   ワーク端部に孔明け、切欠き、切断などの各種加
   工を行う装置において、 ワーク加工時に金型ユニツトを加工位置に前進
   させ、ワークのトランスフア時に待機位置に後退
   させる金型ユニツト進退機構と、 加工位置にあるダイセツトのダイホルダ後端に
   向け常時突出する傾向を付与されてボルスタに取
   付けられた爪部材と、 ダイセツトのガイドポストに取付けられ、かつ
   ダイセツトの後退初期から所定距離後退する間、
   ワーク端面に当接してワークの型抜きをするバー
   と、前記爪部材に当つてバーに対するダイセツト
   の相対的移動を許容する当り片とを有するノツク
   アウト部材と、 を有することを特徴とするサツシ自動加工機。 ２ 前記爪部材は、金型ユニツトによるワーク加
   工時から後退初期のワーク型抜きの間、ノツクア
   ウト部材後端に垂設された当り片と当接してノツ
   クアウト用のバーを固定させる段部と、ワーク型
   抜き後の金型ユニツトの後退移動時にダイセツト
   のダイホルダ後端に押されて爪部材を金型ユニツ
   トの下部プレート内に没入させる先端カム部とを
   有している特許請求の範囲第１項記載のサツシ自
   動加工機。 ３ 下部プレートは、金型ユニツトの後退時に爪
   部材を下部プレート厚み内に没入させるスリツト
   を有している特許請求の範囲第２項記載のサツシ
   自動加工機。 ４ 多数のダイセツトを取付けたトランスフア用
   金型ユニツトに対し、所定長さに切断したサツシ
   型材であるワークを横並びの状態で順次供給して
   ワーク端部に孔明け、切欠き、切断などの各種加
   工を行う装置において、 ワーク加工時に金型ユニツトを加工位置に前進
   させ、ワークのトランスフア時に待機位置に後退
   させる金型ユニツト進退機構と、 加工位置にあるダイセツトのダイホルダ後端に
   向け常時突出する傾向を付与されてボルスタに取
   付けられた爪部材と、 ダイセツトのガイドポストに取付けられ、かつ
   ダイセツトの後退初期から所定距離後退する間、
   ワーク端面に当接してワークの型抜きをするバー
   と、前記爪部材に当つてバーに対するダイセツト
   の相対的移動を許容する当り片とを有するノツク
   アウト部材と、 ダイホルダの下面に設けた受溝と、 金型ユニツトの後退時に前記爪部材を収容すべ
   く金型ユニツトの前後移動方向に沿つて形成した
   スリツトと、 前記スリツト内においてスリツト長手方向と直
   交する方向に昇降可能な送り込み爪と、 送り込み爪を昇降させて前記ダイホルダの受溝
   に係合させる送り込み爪の出没手段と、 金型ユニツトの最大後退位置に近接して配置さ
   れたマルチダイストツカと、 送り込み爪の後退によりダイセツトをマルチダ
   イストツカに収容し、送り込み爪の前進によりマ
   ルチダイストツカのダイセツトを金型ユニツトの
   上下プレート間に供給して自動金型交換を行う送
   り込み爪駆動機構とからなるサツシ自動加工機。 ５ マルチダイセツトストツカは、各段収容棚を
   サツシ加工機のボルスタレベルに位置合せする棚
   昇降機構を有している特許請求の範囲第４項記載
   のサツシ自動加工機。