JPH04266370A - エレベータの着床制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エレベータの着床制御
装置に関するもので、特に、エレベータかごの重量変動
による着床位置を補正するようにした着床制御装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種のエレベータの着床制御装
置として、実開昭６３−１７３１６６号公報に示すもの
を挙げることができる。

【０００３】このエレベータの着床制御装置は、エレベ
ータかごの重量を検出する荷重検出器を備え、エレベー
タかごを目標階に着床させるときには、前記荷重検出器
で検出されたエレベータかごの重量に基いて昇降速度を
制御するようになっている。

【０００４】図６は着床時の昇降速度と時間との関係を
示す特性図である。

【０００５】図に示すように、従来の着床制御装置は、
例えば、下降時において、前記荷重検出器にて検出され
たエレベータかごの重量が標準時より重いときには、減
速途中の特定位置Ｘで減速度を増大させて着床位置を手
前に補正し（Ａで示す）、逆に、エレベータかごの重量
が標準時より軽いときには、前記特定位置Ｐで減速度を
減少させて着床位置を前方に補正するようになっている
（Ｂで示す）。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来のエレベータの着
床制御装置は、上記のように、エレベータかごの減速の
途中で減速度を急激に変更するように構成されているた
め、その減速度の変更時にエレベータかごの慣性で昇降
用電動機に過大な負荷が加わったりロープに伸びが生じ
たりし、その結果、着床誤差が発生してしまう可能性が
あった。

【０００７】そこで、本発明は減速時の速度変化を円滑
にして着床誤差の発生を未然に防止することができるエ
レベータの着床制御装置の提供を課題とするものである
。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明にかかるエレベー
タの着床制御装置は、予め設定された減速制御データに
したがいエレベータかごを減速して目標階に到達させる
ものにおいて、エレベータかごの昇降方向、及び重量検
出手段にて検出されたエレベータかごの重量に応する補
正値を補正値記憶手段から選択して読出し、エレベータ
かごの減速開始前に、前記減速制御データを補正値にて
補正する着床補正手段を設けたものである。

【０００９】

【作用】本発明においては、重量検出手段にて検出され
たエレベータかごの重量及び昇降方向に対応する補正値
が、着床補正手段により補正値記憶手段から読出され、
その補正値にてエレベータかごの減速開始前に事前に減
速制御データが補正されることから、減速途中の減速度
の急激な変更が防止される。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例のエレベータの着床制
御装置を説明する。

【００１１】図１は本発明の一実施例のエレベータの着
床制御装置を示す構成図である。

【００１２】図において、１は綱車２とそらせ車３に案
内されるロープ、４はエレベータかご、５は釣合錘、６
は前記綱車２を回転駆動してエレベータかご４を昇降さ
せる電動機、７は速度検出器、８は前記エレベータかご
４の昇降に連動して動作するガバナロープ、９は移動量
検出器である。また、１０は乗場１１に設けられたかご
位置検出用プレート、１２は前記エレベータかご４が目
標階の着床直前にあるとき（以下、特定位置という）に
前記かご位置検出用プレート１０を検出するかご位置検
出器、１３は前記エレベータかご４に設けられた重量検
出手段として荷重検出器であり、エレベータかご４の積
載重量、即ち、乗車した客の重量を検出するようになっ
ている。

【００１３】更に、１４はマイクロコンピュータ等で構
成される速度制御回路、１５は速度制御回路１４からの
駆動指令信号１７ａに基づいて前記電動機６を駆動制御
する電力変換器、１６はロータリスイッチ等の遅れ補正
器であり、前記速度制御回路１４に補正指令信号１６ａ
を出力するようになっている。

【００１４】図２は前記速度制御回路の詳細を示すブロ
ック図である。

【００１５】図において、１７は昇降制御手段及び着床
制御手段としての中央処理装置（以下、ＣＰＵという）
、１８は読出専用メモリ（以下、ＲＯＭという）、１９
は読出及び書込可能な補正値記憶手段としてのメモリ（
以下、ＲＡＭという）、２０，２１は前記速度検出器７
と移動量検出器９との出力パルス７ａ，９ａをカウント
するカウンタ、２２，２３は前記かご位置検出器１２の
検出信号１２ａと遅れ補正器１６の補正指令信号１６ａ
を入力するインタフェイス、２４は前記荷重検出器１３
のアナログ信号１３ａをデジタル信号に変換するアナロ
グ／デジタル変換器、２５は前記ＣＰＵ１７のデジタル
信号をアナログの駆動指令信号１７ａに変換するデジタ
ル／アナログ変換器、２６はバスである。

【００１６】次に、上記のように構成された本実施例の
エレベータの着床制御装置の動作を説明する。

【００１７】図３はＣＰＵが実行する補正値演算ルーチ
ンのフローチャート、図４は同じく補正ルーチンのフロ
ーチャート、図５は着床時の昇降速度と時間との関係を
示す特性図である。

【００１８】まず、補正値演算ルーチンにおいて、エレ
ベータかご４の停止時には、ステップＳ１０１からステ
ップＳ１０２に移行して進入済みフラグＺＦをクリアし
、その後、ステップＳ１に戻る。

【００１９】また、エレベータかご４が昇降を開始する
と、ステップＳ１０１からステップＳ１０３に移行して
進入済みフラグＺＦがセットされているか否かを判定し
、フラグＺＦがセットされていないことからステップＳ
１０４に移行する。ここで、前記かご位置検出器１２の
検出に基づき、昇降中のエレベータかご４が前記特定位
置（目的階の着床直前）まで到達したと判定するとステ
ップＳ１０５に移行し、このステップＳ１０５で前記進
入済みフラグＺＦをセットする。

【００２０】更に、ステップＳ１０６で前記荷重検出器
１３にて検出された積載重量に基づき、エレベータかご
４と前記釣合錘５とがほぼ釣り合っているか否かを判定
する。そして、釣り合っているとき（以下、平衡負荷と
いう）には、ステップＳ１０７で前記速度検出器７にて
検出されたエレベータかご４の昇降速度を基準値として
設定する。

【００２１】また、ステップＳ１０６でエレベータかご
４が釣合錘５と釣り合わず平衡負荷でないときには、前
記ステップＳ１０７の基準値と速度検出器７にて検出さ
れたエレベータかご４の昇降速度との差が許容値未満か
否かを判定する。そして、許容値以上のときには、ステ
ップＳ１０９で昇降速度が前記ステップＳ１０７の基準
値より大きいか否かを判定する。このステップＳ１０９
で昇降速度が基準値より大きいときには、ステップＳ１
１０で遅れ補正値Ｃに予め設定されたΔＶを加算し、昇
降速度が基準値以下のときには、ステップＳ１１１で遅
れ補正値Ｃを前記ΔＶで減算し、演算後の遅れ補正値Ｃ
を前記ＲＡＭ１９の所定の領域に格納する。

【００２２】このようにして、その時点でのエレベータ
かご４の積載重量と昇降方向に対応する遅れ補正値Ｃが
ＲＡＭ１９に格納される。乗客数に応じて変化するエレ
ベータかご４の積載重量は、予め複数の段階に区分され
ており、ＲＡＭ１９内の領域は、その積載重量の各段階
と昇降方向との組合せに対応する数だけ用意されている
。例えば、エレベータかご４の積載重量が５段階に区分
されているときには、上昇と下降で１０の領域がＲＡＭ
１９内に用意されている。そして、前記補正値演算ルー
チンが繰り返されることで、各積載重量及び昇降方向に
該当するときの補正値ＣがＲＡＭ１９に格納される。

【００２３】一方、補正ルーチンにおいて、エレベータ
かご４の停止時には、ステップＳ１からステップＳ２に
移行し、前記荷重検出器１３にて検出されたエレベータ
かご４の積載重量に対応する遅れ補正値Ｃが前記ＲＡＭ
１９から読出される。そして、この遅れ補正値Ｃと前記
遅れ補正器１６にて設定された設定値ａとを加算して負
荷対応補正値Ｃｄが設定される。エレベータかご４の停
止中、このステップＳ２の処理が繰り返し実行されるた
め、客の乗降により積載重量が変動した場合には、それ
に応じて負荷対応補正値Ｃｄが更新されることになる。 なお、前記遅れ補正器１６は、エレベータかご４の設置
時等に負荷対応補正値Ｃｄを微調整するためのものであ
る。

【００２４】そして、エレベータかご４が昇降を開始す
ると、ステップＳ１からステップＳ３に移行し、このス
テップＳ３で通常の着床制御と同様に速度指令Ｖ＊を演
算する。次いで、ステップＳ４で前記速度指令Ｖ＊を前
記負荷対応補正値Ｃｄで減算し、この速度指令Ｖ＊を補
正した後にステップＳ１に戻る。したがって、エレベー
タかご４が目標階に到着するために減速を開始する以前
に、そのときの積載重量と昇降方向に応じて速度指令Ｖ
＊が補正され、その補正後の速度指令Ｖ＊に基づいてエ
レベータかご４の減速制御が行われる。

【００２５】詳述すると、平衡負荷の場合には、前記遅
れ補正値Ｃが「０」となり、負荷対応補正値Ｃｄは遅れ
補正器１６にて設定された設定値ａによる補正のみが行
われ（ステップＳ２）、それに応じて速度指令Ｖ＊が補
正される（ステップＳ４）。図５において、このときの
速度指令Ｖ＊に対する実際の速度曲線をＶ１とし、特定
位置Ｘでの昇降速度をＶ１ｘとする。

【００２６】また、積載荷重が軽く上昇中の場合、また
は、積載荷重が重く下降中の場合には、補正値演算ルー
チンで遅れ補正値Ｃが増大され（ステップＳ１１０）、
補正ルーチンで負荷対応補正値Ｃｄは設定値ａのみなら
ず遅れ補正値Ｃによる補正も行われ（ステップＳ２）、
それに応じて速度指令Ｖ＊が減少方向に補正される（ス
テップＳ４）。その結果、本来の特性曲線Ｖ２は時間軸
に沿って前記速度曲線Ｖ１まで前方に補正され、特定位
置Ｘにおける昇降速度Ｖ２ｘは平衡荷重時の昇降速度Ｖ
１ｘと同一になる。

【００２７】反対に、積載荷重が重く上昇中の場合、ま
たは、積載荷重が軽く下降中の場合には、補正値演算ル
ーチンで遅れ補正値Ｃが減少され（ステップＳ１１１）
、それに応じて速度指令Ｖ＊が増加方向に補正される（
ステップＳ４）。その結果、本来の特性曲線Ｖ３は時間
軸に沿って前記速度曲線Ｖ１まで後方に補正され、特定
位置Ｘにおける昇降速度Ｖ３ｘは平衡荷重時の昇降速度
Ｖ１ｘと同一になる。以上のように、着床直前の特定位
置Ｘにおけるエレベータかご４の昇降速度Ｖ１ｘ〜Ｖ３
ｘは、積載重量の変動に関係なく一定に制御される。ま
た、このときの補正はエレベータかご４の減速開始前に
行われ、エレベータかご４は常に速度指令Ｖ＊にしたが
って円滑に減速され、減速途中で急激に減速度が変更さ
れることはない。

【００２８】このように、本実施例のエレベータの着床
制御装置は、エレベータかご４の昇降動作を制御すると
ともに、前記エレベータかご４の目標階への到達時に、
補正ルーチンのステップＳ３で演算した速度指令Ｖ＊に
したがってエレベータかご４を減速させるＣＰＵ１７と
、前記減速時における特定位置でのエレベータかご４の
昇降速度を常に一定にすべく、前記ＣＰＵ１７が補正値
演算ルーチンで演算した複数の遅れ補正値Ｃを記憶する
ＲＡＭ１９と、前記エレベータかご４の積載重量を検出
する荷重検出器１３と、実際のエレベータかご４の昇降
方向、及び前記荷重検出器１３にて検出されたエレベー
タかご４の積載重量に対応する遅れ補正値Ｃを前記ＲＡ
Ｍ１９より読出し、エレベータかご４の減速開始前に、
前記速度指令Ｖ＊を補正ルーチンのステップＳ４で遅れ
補正値Ｃにより補正するＣＰＵ１７とを具備している。

【００２９】したがって、着床直前の特定位置Ｘにおけ
るエレベータかご４の昇降速度は、積載重量の変動に関
係なく一定に制御されるとともに、エレベータかご４は
常に速度指令Ｖ＊にしたがって円滑に減速され、減速途
中で急激に減速度が変更されることがないことから、前
記電動機６に加わる負荷やロープ１の伸びが軽減される
。

【００３０】故に、それらの要因によって発生する着床
誤差を未然に防止し、常にエレベータかご４を目標階の
同一位置に着床させることができる。

【００３１】ところで、上記実施例の昇降制御手段と着
床補正手段は速度制御回路１４内のＣＰＵ１７として構
成されているが、本発明を実施する場合には、これに限
定されるものではなく、エレベータかご４の昇降動作制
御と、遅れ補正値Ｃによる速度指令Ｖ＊の補正を行うこ
とができるものであればよい。したがって、この昇降制
御手段と着床補正手段を共通のＣＰＵ１７として構成せ
ず、個別の回路に分割してもよい。

【００３２】また、上記実施例の補正値記憶手段はＲＡ
Ｍ１９として構成されているが、本発明を実施する場合
には、これに限定されるものではなく、エレベータかご
４の昇降方向及び積載重量に対応する複数の遅れ補正値
Ｃを記憶できるものであればよい。

【００３３】更に、上記実施例の重量検出手段は積載重
量を検出する荷重検出器１３として構成されているが、
本発明を実施する場合には、これに限定されるものでは
なく、エレベータかご４の重量の増減が判定可能であれ
ばよい。したがって、積載重量に代えてエレベータかご
４自体の重量を検出するようにしてもよい。

【００３４】一方、上記実施例では実際のエレベータか
ご４の昇降状態に応じてＣＰＵ１７が遅れ補正値Ｃを順
次演算する、いわゆる学習制御を行ったが、この学習制
御は行わずに、予め前記ＲＡＭ１９内に昇降方向及び積
載重量に対応する各遅れ補正値Ｃを記憶させてもよい。

【００３５】

【発明の効果】以上のように、本発明のエレベータの着
床制御装置は、エレベータかごの目標階への到達時に、
予め設定された減速制御データにしたがってエレベータ
かごを減速させる昇降制御手段と、前記減速時における
特定位置でのエレベータかごの昇降速度を常に一定にす
べく、昇降方向及び重量に対応して設定された複数の補
正値を記憶する補正値記憶手段と、実際のエレベータか
ごの昇降方向、及び重量検出手段にて検出されたエレベ
ータかごの重量に対応する補正値を前記補正値記憶手段
より読出し、エレベータかごの減速開始前に、前記減速
制御データを補正値にて補正する着床補正手段とを具備
するため、エレベータかごの昇降方向及び重量に対応す
る補正値が補正値記憶手段から読出され、その補正値に
てエレベータかごの減速開始前に事前に減速制御データ
が補正されるため、減速途中の減速度の急激な変更が防
止され、速度変化を円滑にして着床誤差の発生を未然に
防止することができることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の一実施例のエレベータの着床制
御装置を示す構成図である。

【図２】図２は本発明の一実施例のエレベータの着床制
御装置における速度制御回路の詳細を示すブロック図で
ある。

【図３】図３は本発明の一実施例のエレベータの着床制
御装置におけるＣＰＵが実行する補正値演算ルーチンの
フローチャートである。

【図４】図４は同じく本発明の一実施例のエレベータの
着床制御装置におけるＣＰＵが実行する補正ルーチンの
フローチャートである。

【図５】図５は本発明の一実施例のエレベータの着床制
御装置における着床時の昇降速度と時間との関係を示す
特性図である。

【図６】図６は従来の着床制御装置による着床時の昇降
速度と時間との関係を示す特性図である。

【符号の説明】

４　　　　　　エレベータかご １３　　　　荷重検出器（重量検出手段）１７　　　　
ＣＰＵ（昇降制御手段、着床制御手段）１９　　　　Ｒ
ＡＭ（補正値記憶手段）Ｃ　　　　　　遅れ補正値 Ｖ＊　　　　速度指令（減速制御データ）Ｘ　　　　　
　特定位置 Ｖ１ｘ〜Ｖ３ｘ　　　　　　昇降速度

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　エレベータかごの昇降動作を制御する
   とともに、前記エレベータかごの目標階への到達時に、
   予め設定された減速制御データにしたがってエレベータ
   かごを減速させる昇降制御手段と、前記減速時における
   特定位置でのエレベータかごの昇降速度を常に一定にす
   べく、前記エレベータかごの昇降方向及び重量に対応し
   て設定された複数の補正値を記憶する補正値記憶手段と
   、前記エレベータかごの重量を検出する重量検出手段と
   、実際のエレベータかごの昇降方向、及び前記重量検出
   手段にて検出されたエレベータかごの重量に対応する補
   正値を前記補正値記憶手段より読出し、エレベータかご
   の減速開始前に、前記昇降制御手段による減速制御デー
   タを補正値にて補正する着床補正手段とを具備したこと
   を特徴とするエレベータの着床制御装置。