JPH0262449B2 - - Google Patents
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- JPH0262449B2 JPH0262449B2 JP58010808A JP1080883A JPH0262449B2 JP H0262449 B2 JPH0262449 B2 JP H0262449B2 JP 58010808 A JP58010808 A JP 58010808A JP 1080883 A JP1080883 A JP 1080883A JP H0262449 B2 JPH0262449 B2 JP H0262449B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- package
- clamping
- clamp plate
- clamped
- corner clamp
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、包装体のクランプ方法及び装置に関
するものである。
するものである。
例えば、洗剤、食品、医薬品などの段ボール箱
の単一またはそれらの集積物である直六面体状の
包装体を荷役する場合、それをパレツトの交換や
積上げ、移送等のために持上げる必要がある。こ
の場合、第１図及び第２図に例示するように、多
数の段ボール箱C1，C2，……，C12の直六面体状
の集積包装体Ｃを対向する２面において挟持する
２面クランプ板１，１、あるいは周囲の４面にお
いて挟持する４面クランプ板２，２，……によつ
て保持することが考えられるが、これらのクラン
プ板を用いる場合には次のような問題点がある。
の単一またはそれらの集積物である直六面体状の
包装体を荷役する場合、それをパレツトの交換や
積上げ、移送等のために持上げる必要がある。こ
の場合、第１図及び第２図に例示するように、多
数の段ボール箱C1，C2，……，C12の直六面体状
の集積包装体Ｃを対向する２面において挟持する
２面クランプ板１，１、あるいは周囲の４面にお
いて挟持する４面クランプ板２，２，……によつ
て保持することが考えられるが、これらのクラン
プ板を用いる場合には次のような問題点がある。
即ち、上記第１図の２面クランプ板１，１を用
いる場合には、全体として同図に示すような一辺
の長さｌの直六面体状に集積された段ボール箱
C1〜C12が、長辺ａと短辺ｂとの寸法関係によつ
ては、中央に一辺ｈの正四角柱状の空所が形成さ
れることになり、特にｈ＝ｌ−2a＞ｂの関係が
ある場合は、C2及びC8によつて示した段ボール
箱が押し合いの反力を与えられず、それがクラン
プできずに脱落することになる。
いる場合には、全体として同図に示すような一辺
の長さｌの直六面体状に集積された段ボール箱
C1〜C12が、長辺ａと短辺ｂとの寸法関係によつ
ては、中央に一辺ｈの正四角柱状の空所が形成さ
れることになり、特にｈ＝ｌ−2a＞ｂの関係が
ある場合は、C2及びC8によつて示した段ボール
箱が押し合いの反力を与えられず、それがクラン
プできずに脱落することになる。
一方、第２図に示すような４面クランプ板を用
いる場合には、上述したような脱落の問題は生じ
ないが、集積包装体Ｃの集積寸法がクランプ板の
長さＬによつて制約を受けることになる。即ち、
集積包装体Ｃをクランプするには、Ｌ＜ｌである
ことが必要であるが、集積包装体Ｃの一辺の長さ
ｌは常に一定であることは限らず、一般的には
700〜1000mmの間で変動し、そのため集積包装体
において予想される最小の寸法にあわせてクラン
プ板の長さＬをそれよりも若干小さくする必要が
ある。しかしながら、この場合には集積包装体の
一辺の長さが大きいときに角隅部の段ボール箱が
クランプされずに脱落するという問題が生じるこ
とがある。
いる場合には、上述したような脱落の問題は生じ
ないが、集積包装体Ｃの集積寸法がクランプ板の
長さＬによつて制約を受けることになる。即ち、
集積包装体Ｃをクランプするには、Ｌ＜ｌである
ことが必要であるが、集積包装体Ｃの一辺の長さ
ｌは常に一定であることは限らず、一般的には
700〜1000mmの間で変動し、そのため集積包装体
において予想される最小の寸法にあわせてクラン
プ板の長さＬをそれよりも若干小さくする必要が
ある。しかしながら、この場合には集積包装体の
一辺の長さが大きいときに角隅部の段ボール箱が
クランプされずに脱落するという問題が生じるこ
とがある。
また、包装体が単一の段ボール箱によつて形成
されている場合には、上記クランプ板１または２
によつて包装体の最も強度的に弱い側面中央部が
押圧クランプされるため、包装体またはその内容
物を損傷させることがある。
されている場合には、上記クランプ板１または２
によつて包装体の最も強度的に弱い側面中央部が
押圧クランプされるため、包装体またはその内容
物を損傷させることがある。
いずれにしても、第１図及び第２図に示すよう
な包装体のまわりの面をクランプ板で押圧クラン
プする場合には、クランプしようとする包装体の
一辺の寸法等が変ることによつて種々の問題が生
じることになる。
な包装体のまわりの面をクランプ板で押圧クラン
プする場合には、クランプしようとする包装体の
一辺の寸法等が変ることによつて種々の問題が生
じることになる。
本発明は、上記包装体の一辺の長さの変動等に
かかわらず、その包装体の一部が脱落したりする
ことがなく、包装体の損傷も少ないクランプ方法
及びその方法を実施するクランプ装置を提供しよ
うとするもである。
かかわらず、その包装体の一部が脱落したりする
ことがなく、包装体の損傷も少ないクランプ方法
及びその方法を実施するクランプ装置を提供しよ
うとするもである。
即ち、本発明の包装体のクランプ方法は、１段
または複数段の直六面体状の包装体を、その四隅
の縦角陵部において、コーナークランプ板による
対角線方向のクランプ力により押圧クランプする
ことを特徴とするものである。
または複数段の直六面体状の包装体を、その四隅
の縦角陵部において、コーナークランプ板による
対角線方向のクランプ力により押圧クランプする
ことを特徴とするものである。
また、上記クランプ方法を実施するための本発
明のクランプ装置は、１段または複数段の直六面
体状の包装体の四隅において該包装体の縦角陵部
を跨いでその両側の面に接する当板部を備えた断
面Ｌ字形のコーナークランプ板と、これらのコー
ナークランプ板をそれぞれ包装体の対角線方向に
押圧する流体圧シリンダとを備えたことを特徴と
するものである。
明のクランプ装置は、１段または複数段の直六面
体状の包装体の四隅において該包装体の縦角陵部
を跨いでその両側の面に接する当板部を備えた断
面Ｌ字形のコーナークランプ板と、これらのコー
ナークランプ板をそれぞれ包装体の対角線方向に
押圧する流体圧シリンダとを備えたことを特徴と
するものである。
而して、上記本発明の方法及び装置によれば、
コーナークランプ板による対角線方向のクランプ
力に基づき、包装体の四隅からその包装体の周囲
各面に沿う方向に挾持力が発生し、これによつて
いずれの包装体も脱落することなくクランプする
ことが可能となり、しかも包装体の一辺の長さが
変つた場合においても確実にそれをクランプする
ことができる。
コーナークランプ板による対角線方向のクランプ
力に基づき、包装体の四隅からその包装体の周囲
各面に沿う方向に挾持力が発生し、これによつて
いずれの包装体も脱落することなくクランプする
ことが可能となり、しかも包装体の一辺の長さが
変つた場合においても確実にそれをクランプする
ことができる。
以下、図面を参照して本発明の方法及び装置に
ついて詳細に説明する。
ついて詳細に説明する。
本発明の方法または装置によつてクランプされ
る集積包装体Ｃは、第３図に例示するように、段
ボール箱C1，C2，……の多数を１段または複数
段の直六面体状、あるいは直六面体状に近い形状
に集積したものである。
る集積包装体Ｃは、第３図に例示するように、段
ボール箱C1，C2，……の多数を１段または複数
段の直六面体状、あるいは直六面体状に近い形状
に集積したものである。
このような集積包装体Ｃは、その四隅の縦角陵
部において、コーナークランプ板１０による対角
線方向のクランプ力により押圧するが、上記コー
ナークランプ板１０は、集積包装体の縦角陵部を
跨いでその両側の面に接する当板部１１，１１を
備えた断面Ｌ字形のものとして構成される。両当
板部１１の長さＷは、それによつてクランプする
集積包装体について予想される最小の一辺の長さ
の1/2よりも小さくする必要があるが、特にその
範囲内で可及的に大きくする必要性はなく、その
当板部１１によりそれに接する包装体に対して与
える面圧が、該包装体またはその内容物を破損し
ない程度であればよい。
部において、コーナークランプ板１０による対角
線方向のクランプ力により押圧するが、上記コー
ナークランプ板１０は、集積包装体の縦角陵部を
跨いでその両側の面に接する当板部１１，１１を
備えた断面Ｌ字形のものとして構成される。両当
板部１１の長さＷは、それによつてクランプする
集積包装体について予想される最小の一辺の長さ
の1/2よりも小さくする必要があるが、特にその
範囲内で可及的に大きくする必要性はなく、その
当板部１１によりそれに接する包装体に対して与
える面圧が、該包装体またはその内容物を破損し
ない程度であればよい。
このようなコーナークランプ板１０，１０，…
…を備えたクランプ装置は、例えば第４図及び第
５図に示すようなクランプ移送車１２に適用する
ことができる。同図においては、移送車の機体１
３における支持柱１４に、該移送車の動力で上下
に駆動できるようにした枠体１５を支持させ、こ
の枠体１５の四隅にそれぞれ上記コーナークラン
プ板１０，１０，……を集積包装体の対角線方向
に押圧する流体圧シリンダ１６，１６，……を取
付けている。従つて、各コーナークランプ板を集
積包装体の縦角陵部に対応位置させた状態で、機
体１３に設けた流体圧発生装置により発生させた
流体圧を上記各流体圧シリンダ１６に圧送すれ
ば、各コーナークランプ板により集積包装体が押
圧クランプされる。
…を備えたクランプ装置は、例えば第４図及び第
５図に示すようなクランプ移送車１２に適用する
ことができる。同図においては、移送車の機体１
３における支持柱１４に、該移送車の動力で上下
に駆動できるようにした枠体１５を支持させ、こ
の枠体１５の四隅にそれぞれ上記コーナークラン
プ板１０，１０，……を集積包装体の対角線方向
に押圧する流体圧シリンダ１６，１６，……を取
付けている。従つて、各コーナークランプ板を集
積包装体の縦角陵部に対応位置させた状態で、機
体１３に設けた流体圧発生装置により発生させた
流体圧を上記各流体圧シリンダ１６に圧送すれ
ば、各コーナークランプ板により集積包装体が押
圧クランプされる。
このような四隅のコーナークランプ板により集
積包装体をクランプした場合、コーナークランプ
板による対角線方向のクランプ力により、集積包
装体の四隅からその集積包装体の周囲各面に沿う
方向に各包装体間の押し合い反力が発生し、これ
によつていずれの包装体も脱落することなく相互
に押圧クランプされ、しかもコーナークランプ板
の当板部１１の長さＷの如何にかかわらず、集積
包装体の一辺の長さが大きいものからそれが小さ
いものまで、クランプ時における包装体の一部の
脱落が防止される。
積包装体をクランプした場合、コーナークランプ
板による対角線方向のクランプ力により、集積包
装体の四隅からその集積包装体の周囲各面に沿う
方向に各包装体間の押し合い反力が発生し、これ
によつていずれの包装体も脱落することなく相互
に押圧クランプされ、しかもコーナークランプ板
の当板部１１の長さＷの如何にかかわらず、集積
包装体の一辺の長さが大きいものからそれが小さ
いものまで、クランプ時における包装体の一部の
脱落が防止される。
上述した集積包装体のクランプ方法及びクラン
プ装置は、第４図及び第５図に示したクランプ移
送車に適用できるばかりでなく、集積包装体の荷
役において、その集積包装体の積上げ、移送ある
いはパレツト交換等のために持上げる場合、その
他デパレタイズのためのクランプ方法及び装置と
して適用できることは勿論である。
プ装置は、第４図及び第５図に示したクランプ移
送車に適用できるばかりでなく、集積包装体の荷
役において、その集積包装体の積上げ、移送ある
いはパレツト交換等のために持上げる場合、その
他デパレタイズのためのクランプ方法及び装置と
して適用できることは勿論である。
以上においては、包装体として多数の段ボール
箱を集積した場合について説明したが、本発明の
方法及び装置は、単一の段ボール箱等の包装体の
取扱いにも適用することができる。
箱を集積した場合について説明したが、本発明の
方法及び装置は、単一の段ボール箱等の包装体の
取扱いにも適用することができる。
第６図は、コンベヤ上を搬送されてくる段ボー
ル箱を１個ずつパレツト上に所定のパターンで組
付けるようにした装置において、包装体のクラン
プに本発明を適用した場合を示している。
ル箱を１個ずつパレツト上に所定のパターンで組
付けるようにした装置において、包装体のクラン
プに本発明を適用した場合を示している。
この装置は、包装体Ｃを搬送するためのコンベ
ヤ２１と、該コンベヤ上を搬送されてくる包装体
Ｃをパレツト２２上に所定のパターンで組付ける
ための組付機構２３とを備えている。
ヤ２１と、該コンベヤ上を搬送されてくる包装体
Ｃをパレツト２２上に所定のパターンで組付ける
ための組付機構２３とを備えている。
上記組付機構２３は、床面上に立設した支柱２
４にガイド２５を水平に取付け、このガイド２５
上に前方へ突出するアーム２６を移動自在に支持
させると共に、該アーム２６に移動台２７を移動
自在に装設し、該移動台２７に開閉自在のコーナ
ークランプ板２９を四隅に備えたクランプ装置２
８を、支軸３０により上下動自在でしかも少なく
とも90゜の範囲内において水平回転可能に取付け
たものである。上記クランプ装置２８は、支軸３
０に固定した基板３１の四隅に断面Ｌ字形のコー
ナークランプ板２９，２９，……を揺動自在に枢
支し、基板３１上に配設した流体圧シリンダ３
２，３２，……によつてそれらのコーナークラン
プ板２９にクランプ動作を行わせるようにしてい
る。
４にガイド２５を水平に取付け、このガイド２５
上に前方へ突出するアーム２６を移動自在に支持
させると共に、該アーム２６に移動台２７を移動
自在に装設し、該移動台２７に開閉自在のコーナ
ークランプ板２９を四隅に備えたクランプ装置２
８を、支軸３０により上下動自在でしかも少なく
とも90゜の範囲内において水平回転可能に取付け
たものである。上記クランプ装置２８は、支軸３
０に固定した基板３１の四隅に断面Ｌ字形のコー
ナークランプ板２９，２９，……を揺動自在に枢
支し、基板３１上に配設した流体圧シリンダ３
２，３２，……によつてそれらのコーナークラン
プ板２９にクランプ動作を行わせるようにしてい
る。
このような組付装置によれば、移動台及びクラ
ンプ装置の動作を自動制御することにより、コン
ベヤ２１で移送されてくる段ボール箱をパレツト
２２上に所期の配列で載置することができる。
ンプ装置の動作を自動制御することにより、コン
ベヤ２１で移送されてくる段ボール箱をパレツト
２２上に所期の配列で載置することができる。
なお、クランプ装置により複数の段ボール箱を
１単位としてクランプさせてもよいことは勿論で
ある。
１単位としてクランプさせてもよいことは勿論で
ある。
このような本発明の方法及び装置によれば、次
に列挙するような効果がある。
に列挙するような効果がある。
(1) 包装体の一部を脱落させることなく確実にク
ランプすることができる。
ランプすることができる。
(2) 包装体の一辺の寸法が大きく変る場合でも、
常にその包装体を確実にクランプすることがで
きる。
常にその包装体を確実にクランプすることがで
きる。
(3) 第１図及び第２図に示すようなクランプ板を
用いる場合には、集積した包装体の側面を平ら
にしてからクランプする必要があるが、本発明
によれば一部の包装体が突出している状態でも
そのままクランプすることができる。
用いる場合には、集積した包装体の側面を平ら
にしてからクランプする必要があるが、本発明
によれば一部の包装体が突出している状態でも
そのままクランプすることができる。
第１図及び第２図は従来のクランプ方法につい
ての説明図、第３図は本発明による包装体のクラ
ンプ方法についての説明図、第４図及び第５図は
本発明のクランプ装置をクランプ移送車に適用し
た実施例を示す側面図及び平面図、第６図は本発
明を包装体の組立装置に適用した実施例を示す斜
視図である。 Ｃ……集積包装体、１０……コーナークランプ
板。
ての説明図、第３図は本発明による包装体のクラ
ンプ方法についての説明図、第４図及び第５図は
本発明のクランプ装置をクランプ移送車に適用し
た実施例を示す側面図及び平面図、第６図は本発
明を包装体の組立装置に適用した実施例を示す斜
視図である。 Ｃ……集積包装体、１０……コーナークランプ
板。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ １段または複数段の直六面体状の包装体を、
その四隅の縦角陵部において、コーナークランプ
板による対角線方向のクランプ力により押圧クラ
ンプすることを特徴とする包装体のクランプ方
法。 ２ １段または複数段の直六面体状の包装体の四
隅において該包装体の縦角陵部を跨いでその両側
の面に接する当板部を備えた断面Ｌ字形のコーナ
ークランプ板と、これらのコーナークランプ板を
それぞれ包装体の対角線方向に押圧する流体圧シ
リンダとを備えたことを特徴とする包装体のクラ
ンプ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1080883A JPS59138529A (ja) | 1983-01-26 | 1983-01-26 | 包装体のクランプ方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1080883A JPS59138529A (ja) | 1983-01-26 | 1983-01-26 | 包装体のクランプ方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59138529A JPS59138529A (ja) | 1984-08-09 |
| JPH0262449B2 true JPH0262449B2 (ja) | 1990-12-25 |
Family
ID=11760639
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1080883A Granted JPS59138529A (ja) | 1983-01-26 | 1983-01-26 | 包装体のクランプ方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59138529A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0381780A (ja) * | 1989-08-25 | 1991-04-08 | Mita Ind Co Ltd | 画像形成装置の発生熱遮蔽装置 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL1027152C2 (nl) * | 2004-09-30 | 2006-04-03 | Ingbureaumoderniek B V | Klem voor hantering van goederen. |
| DE202010009200U1 (de) * | 2010-06-18 | 2010-10-07 | Hüttenhölscher Maschinenbau GmbH & Co. KG | Handhabungseinrichtung für quaderförmige Gegenstände |
| JP5999508B2 (ja) * | 2013-03-15 | 2016-09-28 | 株式会社ダイフク | 物品搬送用箱の搬送装置 |
| DE102014218040A1 (de) * | 2014-09-09 | 2016-03-10 | Krones Aktiengesellschaft | Greif- und/oder Manipulationseinheit und Verfahren zur Handhabung von Objekten |
| JP6632411B2 (ja) * | 2016-02-10 | 2020-01-22 | 株式会社京都製作所 | 段積み容器用移載装置および移載方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6019118Y2 (ja) * | 1979-04-14 | 1985-06-08 | ライオン株式会社 | 四面クランプリフト |
| JPS55151797A (en) * | 1979-05-16 | 1980-11-26 | Toshiba Corp | X-ray diagnosing system |
-
1983
- 1983-01-26 JP JP1080883A patent/JPS59138529A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0381780A (ja) * | 1989-08-25 | 1991-04-08 | Mita Ind Co Ltd | 画像形成装置の発生熱遮蔽装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59138529A (ja) | 1984-08-09 |
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