JPH0262464B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0262464B2 JPH0262464B2 JP383785A JP383785A JPH0262464B2 JP H0262464 B2 JPH0262464 B2 JP H0262464B2 JP 383785 A JP383785 A JP 383785A JP 383785 A JP383785 A JP 383785A JP H0262464 B2 JPH0262464 B2 JP H0262464B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- winding
- torque motor
- wire
- voltage
- calculation formula
- Prior art date
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- Expired
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 30
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H59/00—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
- B65H59/38—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by regulating speed of driving mechanism of unwinding, paying-out, forwarding, winding, or depositing devices, e.g. automatically in response to variations in tension
- B65H59/384—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by regulating speed of driving mechanism of unwinding, paying-out, forwarding, winding, or depositing devices, e.g. automatically in response to variations in tension using electronic means
Landscapes
- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
- Processes Specially Adapted For Manufacturing Cables (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の背景と目的］
本発明は巻取回転型撚合機の巻取張力自動設定
装置に係り、特に省人化、自動化に大きく寄与す
るのに好適なマイクロコンピユータを用いた巻取
張力自動設定装置に関するものである。
装置に係り、特に省人化、自動化に大きく寄与す
るのに好適なマイクロコンピユータを用いた巻取
張力自動設定装置に関するものである。
巻取回転型撚合機の巻取機は、通常、トルクモ
ータによつて駆動されており、その巻き張力は、
トルクモータに印加される電圧を変化させること
によつて行われている。ところで、従来はその電
圧を変化することはすべて人手によつて行われて
いた。さらに、この作業は、巻かれる線のサイ
ズ、条長、線束、ドラム種類等によつて変わり、
特に条長の変化によつて変わるため、作業者が機
械より解放されることがなく、省人化上１つの大
きな問題点をなつていた。また、人手によるた
め、誤設定などのミスを考えられ、これらを自動
化したいということが強く望まれていた。
ータによつて駆動されており、その巻き張力は、
トルクモータに印加される電圧を変化させること
によつて行われている。ところで、従来はその電
圧を変化することはすべて人手によつて行われて
いた。さらに、この作業は、巻かれる線のサイ
ズ、条長、線束、ドラム種類等によつて変わり、
特に条長の変化によつて変わるため、作業者が機
械より解放されることがなく、省人化上１つの大
きな問題点をなつていた。また、人手によるた
め、誤設定などのミスを考えられ、これらを自動
化したいということが強く望まれていた。
本発明は上記に鑑みてなされたもので、その目
的とするところは、省人化、自動化をはかること
ができる巻取回転型撚合機の巻取張力自動設定装
置を提供することにある。
的とするところは、省人化、自動化をはかること
ができる巻取回転型撚合機の巻取張力自動設定装
置を提供することにある。
［発明の概要］
本発明の特徴は、線束、巻き条長、線サイズ、
ドラムサイズ等を取り込むマイクロコンピユータ
システムを備え、このマイクロコンピユータシス
テムのマイクロプロセツサで上記各入力に応じて
あらかじめ巻取回転型撚合機からの電線を巻き取
る巻取ドラムを駆動するトルクモータへの印加電
圧データを記憶してある電圧テーブルから適正デ
ータをピツクアツプするか、または、標準計算式
テーブルに記憶してある計算式を用いて適正デー
タを計算して上記トルクモータの電圧制御システ
ムに指令値として与える構成とした点にある。
ドラムサイズ等を取り込むマイクロコンピユータ
システムを備え、このマイクロコンピユータシス
テムのマイクロプロセツサで上記各入力に応じて
あらかじめ巻取回転型撚合機からの電線を巻き取
る巻取ドラムを駆動するトルクモータへの印加電
圧データを記憶してある電圧テーブルから適正デ
ータをピツクアツプするか、または、標準計算式
テーブルに記憶してある計算式を用いて適正デー
タを計算して上記トルクモータの電圧制御システ
ムに指令値として与える構成とした点にある。
［実施例］
以下本発明を第１図〜第３図に示した実施例を
用いて詳細に説明する。
用いて詳細に説明する。
第１図は本発明の巻取回転型撚合機の巻取張力
自動設定装置の一実施例を示すブロツク図であ
る。第１図において、１は電線、２は線束検出ロ
ーラ、３は線速に比例した電圧を得る発電機、４
は発電機３からの電圧をデイジタル信号とする線
速デイジタルメータ、５は条長カウンタ、６は線
サイズ設定デジスイツチ、７はドラムサイズ選択
スイツチ、８は電線１を巻く巻取ドラム、９は巻
取機駆動用トルクモータ、１０はトルクモータ９
の電圧制御システム、１１はマイクロコンピユー
タシステム、１２はトルクモータ用主電源であ
る。
自動設定装置の一実施例を示すブロツク図であ
る。第１図において、１は電線、２は線束検出ロ
ーラ、３は線速に比例した電圧を得る発電機、４
は発電機３からの電圧をデイジタル信号とする線
速デイジタルメータ、５は条長カウンタ、６は線
サイズ設定デジスイツチ、７はドラムサイズ選択
スイツチ、８は電線１を巻く巻取ドラム、９は巻
取機駆動用トルクモータ、１０はトルクモータ９
の電圧制御システム、１１はマイクロコンピユー
タシステム、１２はトルクモータ用主電源であ
る。
線速デイジタルメータ４からのデイジタル信
号、条長カウンタ５からのドラム８に巻かれた電
線量、線サイズ設定デジスイツチ６の出力および
ドラムサイズ選択スイツチ７の出力はマイクロコ
ンピユータシステム１１に入力してあり、マイク
ロコンピユータシステム１１はこれらの値を用い
て定められた処理を行い、トルクモータ電圧制御
装置システム１０へ指令値４を出力する。
号、条長カウンタ５からのドラム８に巻かれた電
線量、線サイズ設定デジスイツチ６の出力および
ドラムサイズ選択スイツチ７の出力はマイクロコ
ンピユータシステム１１に入力してあり、マイク
ロコンピユータシステム１１はこれらの値を用い
て定められた処理を行い、トルクモータ電圧制御
装置システム１０へ指令値４を出力する。
第２図は第１図のマイクロコンピユータシステ
ム１１の一実施例を示す概要ブロツク図である。
線速、条長、線サイズ、ドラム種類等の入力１３
は、入力インターフエース１４を介してマイクロ
プロセツサ１５へ取り込まれる。ここで、あらか
じめ装置全体で実測もしくは計算によつて求めら
れたトルクモータ９への印加電圧データは、電圧
データテーブル１６へテーブル化して保存おく。
このデータテーブル１６の中からマイクロプロセ
ツサ１５が入力１３に合つた適正データをピツク
アツプして出力インターフエース１７を介して指
令値Ａとして出力する。
ム１１の一実施例を示す概要ブロツク図である。
線速、条長、線サイズ、ドラム種類等の入力１３
は、入力インターフエース１４を介してマイクロ
プロセツサ１５へ取り込まれる。ここで、あらか
じめ装置全体で実測もしくは計算によつて求めら
れたトルクモータ９への印加電圧データは、電圧
データテーブル１６へテーブル化して保存おく。
このデータテーブル１６の中からマイクロプロセ
ツサ１５が入力１３に合つた適正データをピツク
アツプして出力インターフエース１７を介して指
令値Ａとして出力する。
上記した本発明の実施例によれば、トルクモー
タ電圧制御システム１０へマイクロプロセツサ１
５から指令値Ａが出力されるので、人手による作
業がなくなり、省力化をはかることができる。ま
た、自動化されているから、人手による調整より
細かく調整でき、巻き取り状態が良好になる。
タ電圧制御システム１０へマイクロプロセツサ１
５から指令値Ａが出力されるので、人手による作
業がなくなり、省力化をはかることができる。ま
た、自動化されているから、人手による調整より
細かく調整でき、巻き取り状態が良好になる。
第３図は本発明の他の実施例を示す第２図に相
当するブロツク図であり、第２図と同じ部分は同
じ符号で示し、ここでは説明を省略する。第３図
においては、第２図の電圧データテーブル１６が
標準計算式テーブル１８に代えてある。すなわ
ち、入力１３によりマイクロプロセツサ１５が標
準計算式テーブル１８内の計算式を用いて計算し
て指令値Ａを出力するようにしてある。なお、上
記の計算式は、実際のデータをもとにして大型コ
ンピユータによるシミユレーシヨン結果から求め
てある。このようにしても、第２図の場合と同様
の効果が得られる。
当するブロツク図であり、第２図と同じ部分は同
じ符号で示し、ここでは説明を省略する。第３図
においては、第２図の電圧データテーブル１６が
標準計算式テーブル１８に代えてある。すなわ
ち、入力１３によりマイクロプロセツサ１５が標
準計算式テーブル１８内の計算式を用いて計算し
て指令値Ａを出力するようにしてある。なお、上
記の計算式は、実際のデータをもとにして大型コ
ンピユータによるシミユレーシヨン結果から求め
てある。このようにしても、第２図の場合と同様
の効果が得られる。
さらに、本発明は巻取回転型撚合機に限定され
るものではなく、トルクモータでオープンループ
で巻取張力調整を行う装置にも適用可能である。
るものではなく、トルクモータでオープンループ
で巻取張力調整を行う装置にも適用可能である。
［発明の効果］
以上説明した通り、本発明装置によれば、トル
クモータ電圧制御が自動化されているため、人手
による作業がなくなり、省力化をはかることがで
き、また、自動化されているから、人手による調
整より細かく調整でき、巻き取り状態が良好にな
る利点がある。
クモータ電圧制御が自動化されているため、人手
による作業がなくなり、省力化をはかることがで
き、また、自動化されているから、人手による調
整より細かく調整でき、巻き取り状態が良好にな
る利点がある。
第１図は本発明の巻取回転型撚合機の巻取張力
自動設定装置の一実施例を示すブロツク図、第２
図は第１図のマイクロコンピユータシステムの一
実施例を示す概要ブロツク図、第３図は本発明の
他の実施例を示す第２図に相当するブロツク図で
ある。 １……電線、２……線速検出ローラ、３……発
電機、４……線速デイジタルメータ、５……条長
カウンタ、６……線サイズ設定デジスイツチ、７
……ドラムサイズ選択スイツチ、８……巻取ドラ
ム、９……巻取機駆動用トルクモータ、１０……
トルクモータ電圧制御システム、１１……マイク
ロコンピユータシステム、１５……マイクロプロ
セツサ、１６……データテーブル、１８……標準
計算式テーブル。
自動設定装置の一実施例を示すブロツク図、第２
図は第１図のマイクロコンピユータシステムの一
実施例を示す概要ブロツク図、第３図は本発明の
他の実施例を示す第２図に相当するブロツク図で
ある。 １……電線、２……線速検出ローラ、３……発
電機、４……線速デイジタルメータ、５……条長
カウンタ、６……線サイズ設定デジスイツチ、７
……ドラムサイズ選択スイツチ、８……巻取ドラ
ム、９……巻取機駆動用トルクモータ、１０……
トルクモータ電圧制御システム、１１……マイク
ロコンピユータシステム、１５……マイクロプロ
セツサ、１６……データテーブル、１８……標準
計算式テーブル。
Claims (1)
- １ 巻取回転型撚合機からの電線をトルクモータ
で駆動される巻取ドラムに巻き取るものにおい
て、線速、巻き条長、線サイズ、ドラムサイズ等
を取り込むマイクロコンピユータシステムを備
え、該マイクロコンピユータシステムのマイクロ
プロセツサで前記各入力に応じてあらかじめ前記
トルクモータへの印加電圧データを記憶してある
電圧テーブルから適正データをピツクアツプする
か、または、標準計算式テーブルに記憶してある
計算式を用いて適正データを計算して前記トルク
モータの電圧制御システムに指令値として与える
構成としてあることを特徴とする巻取回転型撚合
機の巻取張力自動設定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP383785A JPS61162468A (ja) | 1985-01-11 | 1985-01-11 | 巻取回転型撚合機の巻取張力自動設定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP383785A JPS61162468A (ja) | 1985-01-11 | 1985-01-11 | 巻取回転型撚合機の巻取張力自動設定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61162468A JPS61162468A (ja) | 1986-07-23 |
| JPH0262464B2 true JPH0262464B2 (ja) | 1990-12-25 |
Family
ID=11568293
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP383785A Granted JPS61162468A (ja) | 1985-01-11 | 1985-01-11 | 巻取回転型撚合機の巻取張力自動設定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61162468A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2594455Y2 (ja) * | 1993-11-29 | 1999-04-26 | 三菱重工業株式会社 | 浚渫船のアンカーブームウインチ制御装置 |
| KR20020056088A (ko) * | 2000-12-29 | 2002-07-10 | 김중권 | 자동테이퍼 장력 제어기 |
-
1985
- 1985-01-11 JP JP383785A patent/JPS61162468A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61162468A (ja) | 1986-07-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |