JPS5992848A - 巻取り機の制御方式 - Google Patents
巻取り機の制御方式Info
- Publication number
- JPS5992848A JPS5992848A JP20165182A JP20165182A JPS5992848A JP S5992848 A JPS5992848 A JP S5992848A JP 20165182 A JP20165182 A JP 20165182A JP 20165182 A JP20165182 A JP 20165182A JP S5992848 A JPS5992848 A JP S5992848A
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- JP
- Japan
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- motor
- winding
- signal
- winding machine
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H59/00—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
- B65H59/38—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by regulating speed of driving mechanism of unwinding, paying-out, forwarding, winding, or depositing devices, e.g. automatically in response to variations in tension
Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は柔軟性を有する長尺物を巻取るだめの巻取り機
の巻太）制御に関するものである。
の巻太）制御に関するものである。
柔軟性を有する長尺物とじて金属板・布・紙・金属線・
糸などがあるが説明の便宜上金属線について以下に説明
する。
糸などがあるが説明の便宜上金属線について以下に説明
する。
従来の巻取シ機の構成例を第１図に示す。第１図に２い
て１０は最終段の伸線機で１１はこの伸線機の回転ドラ
ムであシ、１２は該伸線機を駆動する直流電動機で１７
はこの電動機１２に結合された速度発電機、１４は交流
を直流に変換して電動根囲に電力を供給するサイリスタ
装置、詔はサイリスタ装置１４を制御して電動根囲の速
度とトルクを制御する制御装置で１５は制御装置１３に
速度設定信号を与える速度設定器である。ｌは線材、２
はダンサロールであル、３はダンサロール２の位置を検
出する位置検出器である。２０は巻取機であって２１な
る巻取シロールは羽なる直流電動機で駆動され、この電
動根羽には２７なる直流速度発電機が結合されている。
て１０は最終段の伸線機で１１はこの伸線機の回転ドラ
ムであシ、１２は該伸線機を駆動する直流電動機で１７
はこの電動機１２に結合された速度発電機、１４は交流
を直流に変換して電動根囲に電力を供給するサイリスタ
装置、詔はサイリスタ装置１４を制御して電動根囲の速
度とトルクを制御する制御装置で１５は制御装置１３に
速度設定信号を与える速度設定器である。ｌは線材、２
はダンサロールであル、３はダンサロール２の位置を検
出する位置検出器である。２０は巻取機であって２１な
る巻取シロールは羽なる直流電動機で駆動され、この電
動根羽には２７なる直流速度発電機が結合されている。
恥は比率設定器、部は当該巻取多機を駆動する電動機２
２の制御装置であシ、３４は逆並列接続されているサイ
リスタ装置であって交流を直流に変換して巻取多機用電
動機２２に電力を供給する。
２の制御装置であシ、３４は逆並列接続されているサイ
リスタ装置であって交流を直流に変換して巻取多機用電
動機２２に電力を供給する。
第１図において最終段の伸線機１０は速度設定器１５か
ら制御装置１３’ｌＣ速度指令が与えられ速度発電機１
７め速度帰還信号によって速度制御される。線材１はこ
の最終段の伸線機で伸線された後、ダンサロール２を経
由して巻取多機２０に巻取られるが、巻取少ロールに線
材が巻付くに従って速度を低下させる制御即ち巻太多制
御をする必要がある。この巻取機２０は比率設定器２５
によって速度指令が与えられダンサロール２の位置信号
即ち位置検出器３の出力を補正信号として使用し、直流
速度発電機２７の速度帰還信号によ多速度制御される。
ら制御装置１３’ｌＣ速度指令が与えられ速度発電機１
７め速度帰還信号によって速度制御される。線材１はこ
の最終段の伸線機で伸線された後、ダンサロール２を経
由して巻取多機２０に巻取られるが、巻取少ロールに線
材が巻付くに従って速度を低下させる制御即ち巻太多制
御をする必要がある。この巻取機２０は比率設定器２５
によって速度指令が与えられダンサロール２の位置信号
即ち位置検出器３の出力を補正信号として使用し、直流
速度発電機２７の速度帰還信号によ多速度制御される。
即ち最終段伸線機から繰シ出される線材の速度と巻取り
機に巻取られる線材の速度の差をダンサロール２の位置
の変化として検出して巻取り機の速度を補正することに
よシ巻太シ制御が行なわれる。前述の巻太多制御を行っ
ている巻取多機では、巻取シロールにある程度線材を巻
取った状態で伸線ラインが一時停止した後に途中始動を
すると伸線機が繰出す線材の速度よシも巻取多機が巻取
る線材の速度の方が大きいためにダンサロール２は急激
に巻取多機側に引張られてダンサロール２のリミットス
イッチが作動し伸線ラインは停止してしまう。これを防
ぐにはダンサロール２が急激に引張られないように長時
間をかけてゆつくシと始動することになるが、これでは
生産性が低下してしまう。又途中始動時の巻太シ状態を
見て人為的に速度補正信号を入れる方法もあるが、途中
始動時に毎回速度補正信号を設定する手間が必要である
し、巻取シロール２１の巻太シの程度が大きければ速度
補正率も大きくせねばならないので速度制御範囲も広く
する必要があるが、そうすると外乱による瞬時の速度変
化に対して応答が過度になシ安定度に問題を生ずること
になる。
機に巻取られる線材の速度の差をダンサロール２の位置
の変化として検出して巻取り機の速度を補正することに
よシ巻太シ制御が行なわれる。前述の巻太多制御を行っ
ている巻取多機では、巻取シロールにある程度線材を巻
取った状態で伸線ラインが一時停止した後に途中始動を
すると伸線機が繰出す線材の速度よシも巻取多機が巻取
る線材の速度の方が大きいためにダンサロール２は急激
に巻取多機側に引張られてダンサロール２のリミットス
イッチが作動し伸線ラインは停止してしまう。これを防
ぐにはダンサロール２が急激に引張られないように長時
間をかけてゆつくシと始動することになるが、これでは
生産性が低下してしまう。又途中始動時の巻太シ状態を
見て人為的に速度補正信号を入れる方法もあるが、途中
始動時に毎回速度補正信号を設定する手間が必要である
し、巻取シロール２１の巻太シの程度が大きければ速度
補正率も大きくせねばならないので速度制御範囲も広く
する必要があるが、そうすると外乱による瞬時の速度変
化に対して応答が過度になシ安定度に問題を生ずること
になる。
本発明は上述の欠点を除去して巻太シ途中での始動であ
っても人為的な速度補正をすることもなく素早く円滑に
始動加速して安定な運転をする巻取多機の制御方式を提
供することを目的とする。
っても人為的な速度補正をすることもなく素早く円滑に
始動加速して安定な運転をする巻取多機の制御方式を提
供することを目的とする。
本発明は従来の速度検出の他に線材の速度を検出する速
度発電機を設けて、線材の速度信号と巻取シミ動機の速
度信号とによシ巻取）電動機の速度を制御すること次よ
り上述の目的を達成している。
度発電機を設けて、線材の速度信号と巻取シミ動機の速
度信号とによシ巻取）電動機の速度を制御すること次よ
り上述の目的を達成している。
第２図は本発明の実施例であって伸線機で伸線された線
材を巻取る場合のものを示す。第２図に於てｌＯは最終
段の伸線機であってにはこの伸線機の回転ドラムであり
、１２はこの回転ドラム１１を駆動する直流電動機で、
１７はこの電動根囲に結合された速度発電機、γは交流
電源で１４はこの交流を直流に変換して電動機１２に電
力を供給するサイリスタ装置、易はサイリスタ装置１４
を制御して電動機致の速度とトルクを制御する制御装置
で、１５は制御装置１３に速度設定信号を与える速度設
定器である。ユは線材、２はダンサロールであって位置
を変えることによシ伸線機１０と巻取り機ゎそれぞれの
線材速度の差を吸収する機能を有するものであシ、３は
このダンサロール２に結合されてダンサロール２の位置
の変化を検出する位置検出器であシ、この位置検出器３
の信号は４なる位置信号発信器に入力される。５は線材
ｌの速度を検出するための口〜ルであシ、６はこのロー
ルに結合された直流速度発電機で、この直流速度発電機
６の出力信号は８なる設定器で出方レベルを変化できる
。２０は巻取多機であって２１なる巻取シロールは２２
なる直流電動機で駆動され、この電動機２２には２７な
る直流速度発電機が結合されている。７なる交流電源は
３ユなる変流器を経て３４なる逆並列接続されたサイリ
スタ装置に接続され、このサイリスク装置３４で直流に
変換された電力は直流電動機２２に供給される。品は当
該巻取多機を駆動する直流電動機２２の制御装置であっ
て４なる加算増幅器、２５なる比率設定器、幻なる速度
制御層＠器、３０なるトルク設定器、３５なる制限器、
３２なるトルク制御層＠器、３３なる位相制御装置を備
えている。同２６と２９は信号の加算点である。
材を巻取る場合のものを示す。第２図に於てｌＯは最終
段の伸線機であってにはこの伸線機の回転ドラムであり
、１２はこの回転ドラム１１を駆動する直流電動機で、
１７はこの電動根囲に結合された速度発電機、γは交流
電源で１４はこの交流を直流に変換して電動機１２に電
力を供給するサイリスタ装置、易はサイリスタ装置１４
を制御して電動機致の速度とトルクを制御する制御装置
で、１５は制御装置１３に速度設定信号を与える速度設
定器である。ユは線材、２はダンサロールであって位置
を変えることによシ伸線機１０と巻取り機ゎそれぞれの
線材速度の差を吸収する機能を有するものであシ、３は
このダンサロール２に結合されてダンサロール２の位置
の変化を検出する位置検出器であシ、この位置検出器３
の信号は４なる位置信号発信器に入力される。５は線材
ｌの速度を検出するための口〜ルであシ、６はこのロー
ルに結合された直流速度発電機で、この直流速度発電機
６の出力信号は８なる設定器で出方レベルを変化できる
。２０は巻取多機であって２１なる巻取シロールは２２
なる直流電動機で駆動され、この電動機２２には２７な
る直流速度発電機が結合されている。７なる交流電源は
３ユなる変流器を経て３４なる逆並列接続されたサイリ
スタ装置に接続され、このサイリスク装置３４で直流に
変換された電力は直流電動機２２に供給される。品は当
該巻取多機を駆動する直流電動機２２の制御装置であっ
て４なる加算増幅器、２５なる比率設定器、幻なる速度
制御層＠器、３０なるトルク設定器、３５なる制限器、
３２なるトルク制御層＠器、３３なる位相制御装置を備
えている。同２６と２９は信号の加算点である。
第２図によυ以下に本発明の内容を詳述する。
制御装置部において羽は巻取９機２０を駆動する電動機
２２の速度を、前段にある伸線機ｌＯの電動機１２の速
度に適合した設定にするだめの比率設定器であって、前
段にある伸線機１０の速度設定器１５の設定値に追従し
て変化するようになっている。加算増幅器２４には速度
発電機６による線材の速度信号と、速度発電機２７によ
る巻取シミ動機２２の速度信号が加えられ、両信号の差
分が出力されて加算点２６に印加される。
２２の速度を、前段にある伸線機ｌＯの電動機１２の速
度に適合した設定にするだめの比率設定器であって、前
段にある伸線機１０の速度設定器１５の設定値に追従し
て変化するようになっている。加算増幅器２４には速度
発電機６による線材の速度信号と、速度発電機２７によ
る巻取シミ動機２２の速度信号が加えられ、両信号の差
分が出力されて加算点２６に印加される。
比率設定器２５の出力信号は加算点２６において速度発
電機２７の速度帰還信号と上述の加算増幅器２４の出力
信号との差が演算され、さらにダンサロール２の位置を
示す位置信号発信器４の出力が補正信号として加算点部
に印加される。そしてその演算結果の信号は速度制御増
幅器２８に印加される。
電機２７の速度帰還信号と上述の加算増幅器２４の出力
信号との差が演算され、さらにダンサロール２の位置を
示す位置信号発信器４の出力が補正信号として加算点部
に印加される。そしてその演算結果の信号は速度制御増
幅器２８に印加される。
速度制御増幅器２８の出力信号は制限器３５に印加され
るがこの制限器３５には電動機２２のトルクを設定する
トルク設定器３０からの信号が印加されておシ制限器３
５の制限値はこのトルク設定器３０の設定に応じて変化
するようになっている。
るがこの制限器３５には電動機２２のトルクを設定する
トルク設定器３０からの信号が印加されておシ制限器３
５の制限値はこのトルク設定器３０の設定に応じて変化
するようになっている。
制限器３５の出力信号は加算点２９に加えられ、変流器
３１から負帰還される電動機酸の電機子電流との差が演
算されて、その差信号がトルク制御増幅器３２に印加さ
れ、その出力信号が位相制御装置あに印加される。？：
、の位相制御装置３３の出力はサイリスタ装置あのゲー
トに印加されて、このサイリスタ装置３４の庖弧位相を
制御することによシ直流電動機２２の速度が制御される
。伺すイリスタ装置製は逆並列接続で構成されておシ、
巻取９機を停止する時は回生制動によシ巻取９機の運動
エネルギーを電気エネルギーに変換して交流電源７へ逆
送する。
３１から負帰還される電動機酸の電機子電流との差が演
算されて、その差信号がトルク制御増幅器３２に印加さ
れ、その出力信号が位相制御装置あに印加される。？：
、の位相制御装置３３の出力はサイリスタ装置あのゲー
トに印加されて、このサイリスタ装置３４の庖弧位相を
制御することによシ直流電動機２２の速度が制御される
。伺すイリスタ装置製は逆並列接続で構成されておシ、
巻取９機を停止する時は回生制動によシ巻取９機の運動
エネルギーを電気エネルギーに変換して交流電源７へ逆
送する。
上述したように電動機２２は電動機速度信号と線材速度
信号と″ダンサロール位置信号によシ巻取シロールに線
材が巻付くに従って速度を低下させながら線材１を巻取
る。この巻取りロール２１にある程度線材が巻付いた状
態で巻取ｐ機が停止し、その状態で再起動をすると、巻
取シミ動機２２の速度指令は比率設定器部で設定したま
＼なので高速巻取シを始めるが線材の速度信号が速度発
電機６から制御装置２３に入力され、制御装置部の前述
せる動作によ）電動機酸は適正速度で運転すること忙な
る。ダンサロールの位置変化は線材速度の積分値に比例
するから、線材速度によシミ動機２２の速度を制御する
方がダンサロールの位置変化で制御するよシも速応度が
大である。それ故、巻太り途中で停止した巻取９機が再
始動する場合でも、人為的な補正釡加えなくても簡単に
再始動ができるし、従来あったダンサロールのリミット
スイッチ動作によるライン停止を防ぐこともできる。
信号と″ダンサロール位置信号によシ巻取シロールに線
材が巻付くに従って速度を低下させながら線材１を巻取
る。この巻取りロール２１にある程度線材が巻付いた状
態で巻取ｐ機が停止し、その状態で再起動をすると、巻
取シミ動機２２の速度指令は比率設定器部で設定したま
＼なので高速巻取シを始めるが線材の速度信号が速度発
電機６から制御装置２３に入力され、制御装置部の前述
せる動作によ）電動機酸は適正速度で運転すること忙な
る。ダンサロールの位置変化は線材速度の積分値に比例
するから、線材速度によシミ動機２２の速度を制御する
方がダンサロールの位置変化で制御するよシも速応度が
大である。それ故、巻太り途中で停止した巻取９機が再
始動する場合でも、人為的な補正釡加えなくても簡単に
再始動ができるし、従来あったダンサロールのリミット
スイッチ動作によるライン停止を防ぐこともできる。
線材速度を示す速度発電機６の信号と、巻取りロールの
速度を示す速度発電様々の信号は加算増幅器４に入力さ
れている。もしも線材１が途中で断線すれば線材速度を
示す速度発電＠６からの信号のみが零となるので、線材
の断線が直ちに検出できるので巻取９機を停止させ、暴
走を防ぐことができる。
速度を示す速度発電様々の信号は加算増幅器４に入力さ
れている。もしも線材１が途中で断線すれば線材速度を
示す速度発電＠６からの信号のみが零となるので、線材
の断線が直ちに検出できるので巻取９機を停止させ、暴
走を防ぐことができる。
第１図は巻取９機の従来の制御方式の一例を示す回路図
、第２図は本発明の一実施例を示す回路図である。 １・−・線材、２・・・ダンサロール、３・・・位置検
出器、４・・・位置信号発信器、５・・・ロール、５．
２７・・・直流速度発電機、７・・・交流電源、８・・
・設定器、１０・・・最終段の伸線機、１１・・・回転
ドラム、１２．、２２・・・直流電動機１．１３ 、２
３・・・制御装置、１４・・・サイリスタ装置、１５・
・・速度設定器、１７・・・速度発電機、２０・・・巻
取り機、２ユ・・・巻取シロール、夙・・・加算増幅器
、部・・・比率設定器、あ、２９・・・加算点、２８・
・・速度制御増幅器、３０・・・トルク設定器、３１・
・・変流器、３２・・・トルク制御増幅器、３３・・・
位相制御装置、３４・・・逆並列サイリスク装置、３５
・・・制限器。
、第２図は本発明の一実施例を示す回路図である。 １・−・線材、２・・・ダンサロール、３・・・位置検
出器、４・・・位置信号発信器、５・・・ロール、５．
２７・・・直流速度発電機、７・・・交流電源、８・・
・設定器、１０・・・最終段の伸線機、１１・・・回転
ドラム、１２．、２２・・・直流電動機１．１３ 、２
３・・・制御装置、１４・・・サイリスタ装置、１５・
・・速度設定器、１７・・・速度発電機、２０・・・巻
取り機、２ユ・・・巻取シロール、夙・・・加算増幅器
、部・・・比率設定器、あ、２９・・・加算点、２８・
・・速度制御増幅器、３０・・・トルク設定器、３１・
・・変流器、３２・・・トルク制御増幅器、３３・・・
位相制御装置、３４・・・逆並列サイリスク装置、３５
・・・制限器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）柔軟性を有する長尺物を巻取るために直流電動機で
駆動する巻取シロールの前段にダンサロールを備えてな
る巻取）機の制御方式において、ダンサロールの位置検
出手段と、被巻取シ物体の速度検出手段と、当該直流電
動機の速度検出手段と、ダンサロール位置と被巻取り物
体速度と当該直流電動機速度に対応して該電動機の電機
子電圧を制御することによシミ動機速度を制御する速度
制御ループと、トルク設定値に対応して電機子電流を制
御することによシミ動機トルクを制御するトルク制御ル
ープで巻太多制御を行なうことを特徴とする巻取シ機の
制御方式。 ２、特許請求の範囲第１項記載の巻取シ機の制御方式に
おいて、ダンサロールの位置信号と被巻取シ物体の速度
信号と当該直流電動機の速度信号を巻取り機の途中始動
の制御に供することを特徴とする巻取シ機の制御方式。 ３）特許請求の範囲第１項記載の巻取シ機の制御 ゛方
式において、被巻取シ物体の速度信号と当該電動機の速
度信号によシ被巻取シ物体の切断を検出することを特徴
とする巻取シ機の制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20165182A JPS5992848A (ja) | 1982-11-17 | 1982-11-17 | 巻取り機の制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20165182A JPS5992848A (ja) | 1982-11-17 | 1982-11-17 | 巻取り機の制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5992848A true JPS5992848A (ja) | 1984-05-29 |
Family
ID=16444618
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20165182A Pending JPS5992848A (ja) | 1982-11-17 | 1982-11-17 | 巻取り機の制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5992848A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4966333A (en) * | 1987-10-12 | 1990-10-30 | Gebruder Sucker & Franz Muller Gmbh & Co. | Method of controlling tension in a yarn sheet during winding |
-
1982
- 1982-11-17 JP JP20165182A patent/JPS5992848A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4966333A (en) * | 1987-10-12 | 1990-10-30 | Gebruder Sucker & Franz Muller Gmbh & Co. | Method of controlling tension in a yarn sheet during winding |
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