JPH0262466B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、線材の連続束取方法に関し、特に、
線材の連続束取時における減速指示設定を改良し
た線材の連続束取方法に関する。

［従来の技術］ 連続束取機は、電線等の線材を製造するライン
の後段に設けられ、通常運転時には、束取時にお
いて減速→停止→切断→加速の制御がなされた
後、通常運転速度に復旧するというサイクルを繰
り返す。この減速の速度制御は、線材の張力およ
びその後処理の線材切断時期と関係し連続束取に
おける重要なポイントとなつている。また、減速
制御を行う時期も、線材を製造するラインから送
り込まれる速度が一定の場合、減速によつて生じ
る速度差を吸収する装置、例えばアキユムレータ
等の容量（貯線量）とも関係し決定される。

従来、上述の諸条件を満足させるために、減速
時期を指示する第１設定を行う第１のカウンタ
と、切断時期を指示する第２設定を行う第２のカ
ウンタとを設け、減速時期と切断時期のタイミン
グを取り円滑な連続束取が行えるようにしてい
る。

［発明が解決しようとする問題点］ しかし、第１設定と第２設定、即ち減速時期と
切断時期のタイミングは、いずれも予め設定され
た１束の束取条長に基づいて制御されるので、１
束の束取条長が変化した場合、第１設定と第２設
定を共に再設定する必要がある。これは、束取動
作を円滑にするために減速比を一定にしなければ
ならないからである。そして、このような再設定
の作業を軽減させるために第１設定値と第２設定
値の差分値分を設定するカウンタを設置して１束
の束取条長の変化を修正することも行なわれてい
る。しかし、連続束取機における通常速度が変化
した場合に、束取条長が一定で減速率を一定に保
つには、差分値分を設定するプリセツトカウンタ
を用いた場合であつても上記第１設定と第２設定
を共に再設定せねばならなくなる。即ち、同一束
取条長、同一通常運転速度の場合のみ上記第１設
定値と第２設定値を変えずに差分値分を設定する
カウンタのセツト値を変えることで円滑な連続束
取が可能であるが、現実的には、諸条件が変るの
で、その都度毎に最適条件を見出す作業を試行錯
誤の繰り返しで行つている。

本発明は、上述の問題点を解決するためになさ
れたものでその目的は、１束の束取条長の設定の
みで円滑な連続束取を行うことができる線材の連
続束取方法を提供することにある。

［問題点を解決するための手段および作用］ 本発明の方法では、自動束取機の束取結束時の
減速指示を予じめ与えられた一定の通常速度の場
合の設定値から当該加速度を演算し、通常速度の
変化および束取条長の変化に対応し、残束長と現
在速度より残束長終了時までの減速度を算出して
設定された条件時の設定値通りの指示を行なうよ
うにしたものである。

［実施例］ 以下、本発明の方法を図面に基づいて詳細に説
明する。第１図に示すよに本発明の方法は、演算
処理部５に対して、束取条長の設定入力３と現状
速度の検出入力１および計尺条長の検出入力２と
をそれぞれ入力させると共に、減速条長を設定４
し、これらによつて加速度を残束長終了時までの
減速度とを演算し、その演算出力を判断処理部６
で適切か否かを判断し、不適切な場合には演算処
理部５に指令を出し、適切な場合には束取駆動制
御部７に減速指令を出して束取モートルを減速さ
せるようになつている。

上記現状速度の検出入力１は、例えばタコゼネ
レータ等の回転数比例発電機により現状速度を検
出してこれを入力するものであり、上記計尺条長
の検出入力２は通常のカウンターにより累積され
た条長を検出しこれを入力するものである。ま
た、束取条長の設定入力３は一束の束取条長値を
入力するものである。

そして、上記減速条長の設定４はある速度、例
えば10ｍ／secのときに束取条長設定値から40ｍ
前で減速したいとするならば、“40［ｍ］”のみの
値を設定すればよい。これにより減速時の加速度
が演算される。

即ち、加速度はある速度時のみ有効な第１設定
（減速条長設定）と第２設定（束取条長設定）に
関連し、上記のある速度は第１設定値において減
速を開始し第２設定値において速度零、つまり停
止するように作用する。この加速度は負の大きさ
をもつ、つまり減速度αは次の式で表わされるよ
うに、ある速度V₀の２乗を第１設定値L₁と第２
設定値L₂の差分値の２倍で除算したものと等し
い。

ある速度V₀（ｍ／ｓ） 第１設定値L₁（ｍ） 第２設定値L₂（ｍ） 差Ｌ（ｍ）Ｌ＝L₂−L₁ 第１設定より第２設定までの時間ｔ（ｓ） 負の加速度を−α（ｍ／s²） とすると、次式が成り立つ V₀−αt＝０ Ｌ＝V₀t−１／２αt² ∴α＝−V₀ ²／2L 減速度は上述のようにして求められ、第１図の
フローチヤートにおいても、ある速度を製作時に
設定しておき、第１設定（減速条長設定）を一度
行ない、次に第２設定（束取条長設定）を行なえ
ば、これにより上記計算式によつて減速度が演算
される。また、次の運転からはこの減速度を記憶
しておけば第２設定（束取条長設定）のみを設定
すれば前述の減速度および現状速度、計尺条長よ
り最適な減速開始時の条長を演算できる。

上記判断処理部６は、この最適な減速開始条長
に現状の計尺条長検出部からの計尺条長が達して
いるか否かを判断するところで、達していればイ
エスＹで束取駆動制御部７に指令を出して減速を
開始させ、次に束取条長に達したとき（理論的に
は速度零になつた時期）に線材を切断させ、次の
束取を開始させる指令を出す。つまり、この判断
処理部６では第２図に示すように減速開始条長に
計尺条長が達したか否かおよび束取条長設定値に
計尺条長が達したか否かの２つの判断を行なつて
いる。

このようにして本発明の方法では減速指示設定
が行なわれるのであるが、これを今少し詳しく述
べると、上述のようにある速度10ｍ／secのとき
に束取条長設定値から40ｍ前で減速すらならば減
速条長設定に40［ｍ］を設定すればよい。すると
これにより減速時の加速度が−1.25ｍ／sec²と演
算され、計尺条長が40ｍ前に達すると減速開始指
令が出て、８秒後に速度が零となる。その間の条
長は前記計算式から 10・８−１／２・（1.25）・8²＝40［ｍ］となる。

このことにより速度が20ｍ／secになつていた
なら16秒前、即ち束取条長残160ｍのときに減速
され、加速度−1.25ｍ／sec²で16秒経つと零にな
り、総条長は設定通りとなる。

また、束取条長が変化しても加速度より演算さ
れた値になつたとき、減速に入れば総束取条長お
よび加速度は常に設定値となる。この減速時期を
束取駆動制御部７へ出力し束取モートルを設定通
りの減速（加速度）で運転してタイミングよく束
取作業が行なえる。

なお、上述の方法では、現状速度の検出をアナ
ログ的に行なつているがデイジタル的に検出して
もよく、計尺条長の検出を、単位条長毎にパルス
信号を送出することによつて行なつてもよい。ま
た、計尺条長の値を直接に求めずに、束取モータ
ーの回転速度と経過時間から算出して計尺条長の
値を間接に求めることもできる。

また、減速条長設定は、ある速度の場合の第１
プリセツト値と第２プリセツト値の差分値設定の
他、減速時の加速度を直接に検出し、これに基づ
いて適切な減速時を演算して減速指示出力とする
ことも可能である。さらに、束取時に減速しても
線材の送り込み速度は変化させずにおいて差分を
アキユムレータ等で貯線するのであるが、この貯
線量には限界があり、この限界値はアキユムレー
タの構造上決定される値である。従つて、この限
界値を予め設定しておき、現状速度と減速度から
必要な貯線量を求め、限界値と対比することによ
つて現状速度の最大許容値も求められる。このよ
うにして求められた最大許容値により近い値で運
転すれば束取の作業効率を向上させることがで
き、また、アキユムレータ等の許容貯線量の範囲
内で運転されるので暴走して断線、混線等が予防
できる。

［発明の効果］ このように、本発明によれば、通常の運転速度
を可変しても自動的に円滑な連続束取の作業がで
きる。

従来のものは２段プリセツトカウンタにて線材
を製造するライン（主ライン）の速度の変化、巻
取条長の変化に対し、常に第１設定（減速条長設
定）と第２設定（束取条長設定）の両方ともを設
定しなおさねばならないという厄介さがあり、更
にこの第１設定は経験的判断に頼ることが多く、
試行錯誤の中で決定される場合が多かつた。その
理由は明細書冒頭にも述べた如く、線材への張力
（減速度が影響する）、また作業効率（減速度を小
さくすると線材への張力変化は小さくて済むが、
その間の時間および貯線量が大きくなくてはなら
ない等、効率の低下）上支障を及ぼすからであ
る。

この点に、本発明によれば束取条長の設定値を
変更しても自動的に減速時のタイミングを算出す
るので、束取条長設定と束取数を設定しておくよ
うにすれば連続点に一束の条長変更を束取数の設
定により目的とする条長で束取を連続的に行なえ
るという顕著な効果が発揮される。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の方法の一例を示すフローチ
ヤート、第２図は、上記第１図中の判断処理部の
更に詳細なフローチヤートを示したものである。 １……現状速度入力、２……計尺条長入力、３
……（一束の）束取条長設定入力、４……減速条
長設定（ある速度時の）、５……演算処理部、６
……判断処理部、７……束取駆動制御。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 主ラインの運転速度と同調し速度可変の通常
   運転速度の変化に対応して、予め与えられた一定
   速度時のみの減速指示条長設定値と、満尺条長値
   から減速度を演算する手段と 上記減速度を求めた条件を変化する通常運転速
   度と満尺条長値より減速指示の最適値を演算する
   手段と、 を有し、上記演算値により束取結束時の減速指示
   を行なうことを特徴とする線材の連続束取方法。