JPH0262488A - プラント上のバルブの遠隔制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はプラント監視・制御システムの各種機器の遠
隔制御方式に関する。

〔従来の技術〕

従来、この種のプラント上のバルブの遠隔制御方式はプ
ラント側にバルブの開度制御を行う設定ｉを設ｆｆし、
センター側のホストコンピュータは任意の開度でプラン
ト側の設定器に伝送する。そして、プラント側の設定器
はバルブがその開度になるまで開度を調整するいわゆる
開度の設定値制御あるいは開度監視にもとづくフィード
バック制御方式となっていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述した従来のプラント上のバルブの遠隔制御方式はホ
ストコンピュータから開度をプラント側の設定器に伝送
し、この設定器によりバルブの開度調整を行なうため、
プラント側に設定器を含めた設備が必要になυ、価格的
に高価になる。また、プラント側よシホストコンピュー
タにバルブ開度値を伝送するのに時間を要し、コンピュ
ータで設定された開度になった時に、バルブ動作停止信
号を出力しても伝送遅れにより、開度値が設定の値よシ
ずれてしまい、高精度な開度設定ができないという欠点
があった。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係るプラント上のバルブの遠隔制御方式は、
ホストコンピュータ側に制御対象となるバルブの開度特
性を記憶し設定された開度特性に対して開あるいは閉方
向とその出力時間を計算する手段を有している。

〔作　用〕

この発明は高精度な開度設定が可能になり、しか屯シス
テム価格の低減をはかることができる。

〔実織例〕

第１図はこの発明に係るプラント上のバルブの遠隔制御
方式の一実施例を示す概念フロー図であシ、第２図はバ
ルブの開度特性を示す図であう、横軸は開度（％）、縦
軸は時間（１）を示し、ｖｃは現時点のバルブ開度、■
、は目的のバルブ開度（制御目標値）１、δｔは目的の
バルブの操作時間、Ｔは０〜１００％になるまでのバル
ブの動作時間、Ｔｃは実際にバルブが動作するまでの遊
び時間とする。

次に、上記構成によるプラント上のバルブの遠隔制御方
式の動作について説明する。まず、ステップＳ１では制
御目標値をＣＲＴより入力する。そして、ステップＳ、
では入力された制御目標値よシ制御対象のバルブに対応
した開度特性をもとにバルブの開あるいは閉の動作方向
を決定する。そして、ステップＳ８ではこのバルブの開
あるいは閉の動作方向を継続させる操作時間を決定する
。

この場合、目的のバルブの操作時間および開／閉方向は
下記の式により求めることができる。

ただし、開方向はｖｅ−ｖ、≦Ｏ１閉方向はｖｏ−ｖ。

〉０ をプラントに出力する。そして、ステップＳ、ではプラ
ントからこの第１挙動指令の出力に対する応答を受信し
たとき、開あるいは閉方向の第２挙動指令（動作選択）
をプラントに出力する。そして、ステップｓ６ではプラ
ントから第２挙動出力に対する応答を受信したとき、バ
ルブの制御目標値と開度値の比較チエツクを行なったの
ちステップＳ？では操作時間経過チエツクを開始する。

上記のステップＳ６およびステップＳ、によるチエツク
をバルブの開度値が目標値に達するかあるいは操作時間
が経過するまで行なう。そして、ステップＳ８では目標
値あるいは操作時間が経過したならばプラントにバルブ
の停止指令を出力して終了する。

〔発明の効果〕

以上詳細に説明したように、この発明に係るプラント上
のバルブの遠隔制御方式によれば、バルブの開度特性は
実際のプラントのバルブを動作させることにより決定す
るものであるから、このバルブの開度特性が求まれば現
在の開度よシ制御目標値に達するまでの操作時間および
開／閉方向は簡単に決定することができる。このため、
プラント側に開度設定を行なう設定器が不要になり、シ
ステム価格の低減をはかることができ、高精度な開度設
定が可能になる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係るプラント上のバルブの遠隔制御
方式の一実施例を示す概念フロー図、第２図はバルブの
開度特性を示す図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 各種機器の遠隔制御を行なうプラント監視・制御システ
   ムにおいて、ホストコンピュータ側に制御対象となるバ
   ルブの開度特性を記憶し設定された開度特性に対して開
   あるいは閉方向とその出力時間を計算する手段を設けた
   ことを特徴とするプラント上のバルブの遠隔制御方式。