JPH0262601A - 自動車用内燃機関の電子制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は走行用内燃機関を電子制御装置により制御する
自動車に利用する。本発明は、マイクロプロセッサを含
む制御回路が走行用内燃機関の他に分散して配置され、
分散して配置された制御回路と内燃機関制御用の制御回
路との間にディジタルデータを送受信する手段を備えた
電子制御装置に関する。

〔概要〕

本発明は、複数の制御回路が分散配置され、その複数の
制御回路の間にフレーム構成のディジタルデータを送受
信する手段を備えた自動車用の電子制御装置において、 フレームエラーを検出する手段を設け、フレームエラー
が検出されたときには、１フレーム時間以上の時間にわ
たりデータの送受信を禁止することにより、 雑音により不正確なデータが送受信され、制御が混乱す
ることを回避するようにしたものである。

〔従来の技術〕

従来の内燃機関の電子制御装置としては、センサ入力お
よび制御入力を取込み、走行用内燃機関に制御出力を与
えるマイクロプロセッサを含む内燃機関側の制御回路を
設け、この他の制御を別のマイクロプロセッサで制御す
るものが知られている。すなわち、この内燃機関側の制
御回路とデータ送受信インタフェースにより結合され、
制御入力を取込み内燃機関以外の装置、例えば変速装置
に制御出力を与えるトランスミッション制御回路とが備
えられたものである。この装置では、データ送受信イン
タフェースが内燃機関側の制御回路からトランスミッシ
ョン制御回路にクロック信号を送出し、このクロック信
号に同期して相互にフレーム構成のデータを送受信し、
受信したデータを送信側に返送して送信したデータとの
一致を照合し、この照合により一致しているときにはそ
のまま制御を継続し、一致しないときには再送信するこ
とによって制御を行っていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

車両はもともと電気的雑音を発生し易いものであり、そ
の車両が電気的雑音の発生している環境の中を走行する
ことがあるために電子制御装置の受ける影響は大きい。

上述の電子制御装置のクロック信号に雑音が加わると、
データのタイミングカスれ、フレームエラーが発生する
。フレームエラーが発生すると、二つの制御回路の間で
フレームずれを生じて受信したデータの他にもう一つの
データが付加され、一つのデータが二つに分割されたも
のとに扱われることがある。これをそのまま再送信する
と通信ライン上に二つのデータが送信されることになり
制御のタイミングをずらしてしまい制御を確実に実行で
きなくなる。

本発明はこのような問題を解決するもので、雑音妨害に
よりフレームエラーが発生したときにも、制御タイミン
グずれを防止してデータ送受信の混乱を回避することが
できる装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、受信したデータのフレームエラーを検出する
手段と、この手段にフレームエラーが検出されたときに
は次のデータの送信を１フレーム時間以上にわたり禁止
する手段とを備えたことを特徴とする。

次のデータの送信を１フレーム時間以上にわたり禁止す
る手段により禁止された時間が１フレーム以上経過した
後にフレームリセット信号を送信する手段を備えること
ができ、−例として第二の制御回路が変速装置を制御す
る回路である。

〔作用〕

第一のマイクロプロセッサを含む第一の制御回路がセン
サ入力および制御入力を取込み走行用内燃機関に制御出
力を送出し、第一の制御回路とデータ送受信手段により
結合された第二のマイクロプロセッサを含む第二の制御
回路がセンサ入力および制御入力を取込み内燃機関以外
の装置に制御出力を送出する。

この制御出力の送出と同時に、第一の制御回路から第二
の制御回路にはクロック信号が送出され、第一および第
二の制御回路間はこのクロック信号に同期して相互にフ
レーム構成のデータが送受信される。このデータの送受
信時に各制御回路は受信したデータにフレームエラーが
あるか否かを検出し、フレームエラーがあれば次のデー
タの送信を１フレーム時間以上禁止する。禁止された時
間が１フレーム時間以上の所定の時間を経過したときに
、リセット信号を送信して制御をもとの状態に戻しデー
タを再送信する。

このようにして、雑音があっても正しいデータが送受信
されないことによって制御が混乱することを回避するこ
とができる。

〔実施例〕

次に、本発明実施例装置を図面に基づいて説明する。第
１図は本発明実施例装置の構成を示すブロック図、第２
図は本発明実施例装置のトランスミッション側制御回路
から内燃機関側の制御回路にデータを送信したときの制
御の流れを示すフローチャート、第３図は内燃機関側の
制御回路からトランスミッション側の制御にデータを送
信したときの制御の流れを示すフローチャートである。

本発明実施例装置は第１図に示すように、第一の制御回
路としての内燃機関側の制御回路１と、第二の制御回路
としてのトランスミッション側の制御回路２とがそれぞ
れデータ送受信インタフェース３および４に接続され、
このデータ送受信インタフェース３′Ｊ３よび４は、ハ
ーネスワイヤに実装されたクロック信号線ＣＬＫおよび
データ通信線ＤＡＴによって接続される。

また、データ送受信インタフェース３は内燃機関への複
数の制御出力に接続され、データ送信インタフェース４
はその他の装置への制御出力に接続される。

さらに、制御回路ｌにはセンサ入力および制御入力を取
込む入力インタフェース５が接続され、制御回路２には
センサ入力および制御入力を取込む入力インタフェース
６が接続される。

データ送受信インタフェース３は制御回路１から制御回
路２にクロック信号を与える手段を含み、さらにデータ
送受信インタフェース３および４はクロック信号に同期
して相互にフレーム構成のデータを送受信する手段と、
受信したデータを送信側に返送して送信したデータとの
一致を照合する手段と、この照合する手段が不一致を出
力するときにデータを再送する手段とを含む。

制御回路１および制御回路２には本発明の特徴とする受
信したデータのフレームエラーを検出する手段と、この
手段にフレームエラーが検出されたときには次のデータ
の送信を１フレーム時間以上にわたり禁止する手段と、
次のデータの送信を１フレーム時間以上にわたり禁止す
る手段により禁止された時間が１フレーム以上経過した
後にフレームリセット信号を送信する手段とを含む。

このように構成された本発明実施例装置の動作について
説明する。

制御回路１からは常時制御回路２ヘデータ送受信インタ
フエース３、クロック信号線ＣＬＫおよびデータ送受信
インタフェース４を介してクロック信号が送出されてい
る。

まず、第２図に示すトランスミッション側からのデータ
送信について説明する。

制御回路２からデータ送受信インタフェース４、データ
通信線ＤＡＴおよびデータ送受信インクフェース３を介
して制御回路１にデータが送信されると、制御回路１は
このデータを受けた後そのデータを制御回路２にデータ
送受信インタフェース３、データ通信線ＤＡＴおよびデ
ータ送受信インタフェース４を経由してエコーバックす
る。

制御回路゛２はこのデータを受けると、常時送出されて
いる上記クロック信号が雑音の影響を受けたことにより
生じるフレームエラーの有無をチエツクし、フレームエ
ラーがない場合には、続いてオーバーランエラーの有無
をチエアクして、オーバーランエラーがない場合には、
送信したデータと受信したデータとが一致するか否かを
確認し、一致する場合には次の制御に移行する。

また、オーバーランエラーが検出された場合および送信
データが受信データに一致しない場合には、制御はもと
に戻り、制御回路２から制御回路１にデータを送信し、
制御回路１はこのデータを制御回路２にエコーバックし
て以下同様の制御を行い、フレームエラーおよびオーバ
ーランエラーがなく、かつ送信データと受信データが一
致するまで制御を繰り返す。

制御回路１からエコーバックされたデータにフレームエ
ラーが検出されたときには、１フレーム時間以上の時間
にわたりデータの送受信を禁止して、１フレーム時間以
上の所定の時間を経過したときに制御をもとに戻す。

次に、第３図に示す内燃機関側からのデータ送信につい
て説明する。

制御回路１からデータ送受信インタフェース４、データ
通信線ＤＡＴおよびデータ送受信インタフェース３を介
して制御回路２にデータが送信されると、制御回路２は
このデータを受けた後そのデータを制御回路１にデータ
送受信インタフェース４、データ通信線ＤＡＴおよびデ
ータ送受信インタフェース３を経由してエコーバックす
る。

制御回路１はこのデータを受けると、常時送出されてい
るクロック信号が雑音の影響を受けたことにより生じる
フレームエラーの有無をチエツクし、フレームエラーが
ない場合には、続いてオーバーランエラーの有無をチエ
ツクして、オーバーランエラーがない場合には、送信デ
ータと受信データとが一致するか否かを確認し、一致す
る場合には次の制御に移行する。

また、オーバーランエラーが検出された場合および送信
データが受信データに一致しない場合には、制御はもと
に戻り制御回路１から制御回路２にデータを送信し、制
御回路２はこのデータを制御回路１にエコーバックして
以下同様の制御を行い、フレームエラーおよびオーバー
ランエラーがなく、かつ送信データと受信データが一致
するまで制御を繰り返す。

制御回路２からエコーバックされたデータにフレームエ
ラーが検出された場合には、−フレーム時間以上の時間
にわたりデータの送受信を禁止して、１フレーム時間以
上の所定の時間を経過したときに制御をもとに戻す。

このように、フレームエラー、オーバーランエラーおよ
び送信データと受信データが一致するか否かを検出する
ことによって、雑音により不正確なデータが送受信され
たことにより制御が混乱することを回避して確実かつ安
全な車両の走行制御を行うことができる。特に、フレー
ムエラーの場合には回復不能に陥ることなく、所定時間
の経過後に確実に正常に復帰する。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば、制御回路間で送受信
されるクロック信号に雑音が加わることにより生じる不
正確なデータの送受信により、制御が混乱することを確
実に防止し、安全な車両の走行制御を行うことができる
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例装置の構成を示すブロック図。 第２図は本発明実施例装置のトランスミッション側から
のデータ送信による制御の流れを示すフローチャート。 第３図は本発明実施例装置の内燃機関側からのデータ送
信による制御の流れを示すフローチャート。 １．２・・・制御回路、３．４・・・データ送受信イン
タフェース、５．６・・・入力インタフェース、ＣＬＫ
・・・クロック信号線、ＤＡＴ・・・データ通信線。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. １．　センサ入力および制御入力を取込み走行用内燃機
   関に制御出力を与える第一のマイクロプロセッサを含む
   第一の制御回路と、 この第一の制御回路とデータ送受信手段により結合され
   、制御入力を取込み上記内燃機関以外の装置に制御出力
   を与える第二のマイクロプロセッサを含む第二の制御回
   路と を備え、 上記データ送受信手段は、上記第一の制御回路から上記
   第二の制御回路にクロック信号を与える手段と、このク
   ロック信号に同期して相互にフレーム構成のデータを送
   受信する手段と、受信したデータを送信側に返送して送
   信したデータとの一致を照合する手段と、この照合する
   手段が不一致を出力するとき当該データを再送する手段
   とを備えた 自動車用内燃機関の電子制御装置において、受信したデ
   ータのフレームエラーを検出する手段と、 この手段にフレームエラーが検出されたときには次のデ
   ータの送信を１フレーム時間以上にわたり禁止する手段
   と を備えたことを特徴とする自動車用内燃機関の電子制御
   装置。
2. ２．　次のデータの送信を１フレーム時間以上にわたり
   禁止する手段により禁止された時間が１フレーム以上経
   過した後に送信を再開する手段を備えた請求項１記載の
   自動車用内燃機関の電子制御装置。