JPH0262836B2 - - Google Patents
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- JPH0262836B2 JPH0262836B2 JP56187321A JP18732181A JPH0262836B2 JP H0262836 B2 JPH0262836 B2 JP H0262836B2 JP 56187321 A JP56187321 A JP 56187321A JP 18732181 A JP18732181 A JP 18732181A JP H0262836 B2 JPH0262836 B2 JP H0262836B2
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- JP
- Japan
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- moving object
- background wall
- monitoring area
- area
- detection method
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V8/00—Prospecting or detecting by optical means
- G01V8/10—Detecting, e.g. by using light barriers
- G01V8/12—Detecting, e.g. by using light barriers using one transmitter and one receiver
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、例えば警報監視システムやバスの乗
降用ドア開閉システムなどの赤外線方式自動制御
装置などにおける移動物検知方法、より詳しく
は、監視域の背景壁面に向けて設置した赤外線検
知器による監視域内からの輻射赤外線量の測定結
果に基づいて、監視域内への移動物の進入を検出
する移動物検知方法に関する。
降用ドア開閉システムなどの赤外線方式自動制御
装置などにおける移動物検知方法、より詳しく
は、監視域の背景壁面に向けて設置した赤外線検
知器による監視域内からの輻射赤外線量の測定結
果に基づいて、監視域内への移動物の進入を検出
する移動物検知方法に関する。
上記移動物検知方法においては、赤外線検知器
がその監視域の背景壁面の表面から輻射される赤
外線の総量を常時受光測定しており、監視域内へ
の移動物侵入に起因する検知器の受光測定赤外線
総量の一定以上の変動に基づいて、監視域内に移
動物が侵入したことを検知するようにしている。
がその監視域の背景壁面の表面から輻射される赤
外線の総量を常時受光測定しており、監視域内へ
の移動物侵入に起因する検知器の受光測定赤外線
総量の一定以上の変動に基づいて、監視域内に移
動物が侵入したことを検知するようにしている。
〔発明が解決しようとする課題〕
しかしながら、上記従来の移動物検知方法にお
いては、監視域内への移動物の単位面積当たりの
平均的輻射赤外線量が監視域背景壁面の単位面積
当たりの平均的輻射赤外線量と等しいか、或い
は、それにほぼ等しい場合には、赤外線検知器に
よる受光測定赤外線の総量には実質的な変動が生
じないため、監視域内への移動物侵入を検知でき
ずに見逃してしまうといつた致命的な欠陥があ
る。
いては、監視域内への移動物の単位面積当たりの
平均的輻射赤外線量が監視域背景壁面の単位面積
当たりの平均的輻射赤外線量と等しいか、或い
は、それにほぼ等しい場合には、赤外線検知器に
よる受光測定赤外線の総量には実質的な変動が生
じないため、監視域内への移動物侵入を検知でき
ずに見逃してしまうといつた致命的な欠陥があ
る。
つまり、監視域背景壁面と侵入した移動物とが
平均的輻射赤外線量のレベルにおいて実質的に同
等な場合には、移動物の侵入を検知することがで
きず、このことが特に監視警報システムなどにお
いて重大な問題となつていた。
平均的輻射赤外線量のレベルにおいて実質的に同
等な場合には、移動物の侵入を検知することがで
きず、このことが特に監視警報システムなどにお
いて重大な問題となつていた。
本発明は、上述の事柄に留意してなされたもの
で、その目的とするところは、たとえ監視域背景
壁面と侵入した移動物とが平均的輻射赤外線量の
レベルにおいて実質的に同等の場合であつても、
移動物の侵入を確実にしかも精度よく検知するこ
とができる移動物検知方法を提供することにあ
る。
で、その目的とするところは、たとえ監視域背景
壁面と侵入した移動物とが平均的輻射赤外線量の
レベルにおいて実質的に同等の場合であつても、
移動物の侵入を確実にしかも精度よく検知するこ
とができる移動物検知方法を提供することにあ
る。
上述の目的を達成するため、本発明に係る移動
物検知方法は、背景壁面の表面を、同一時点にお
いて互いに異なる量の赤外線を輻射すると共に監
視域内に侵入する移動物によつて遮られる面積の
比の変化が方向によつて異なる複数の面積部分を
組み合わせることによつて構成し、移動物の監視
域内における侵入に伴つて連続的に変動する背景
壁面の表面の平均的輻射赤外線量が当該移動物の
平均的輻射線量と異なることに基づいて移動物の
検出を行うようにした点に特徴がある。
物検知方法は、背景壁面の表面を、同一時点にお
いて互いに異なる量の赤外線を輻射すると共に監
視域内に侵入する移動物によつて遮られる面積の
比の変化が方向によつて異なる複数の面積部分を
組み合わせることによつて構成し、移動物の監視
域内における侵入に伴つて連続的に変動する背景
壁面の表面の平均的輻射赤外線量が当該移動物の
平均的輻射線量と異なることに基づいて移動物の
検出を行うようにした点に特徴がある。
以下、本発明の実施例を図面を参照しながら説
明する。
明する。
第１図は本発明の移動物検知方法に基づいて移
動物を検知する侵入警報装置の一例を示し、この
図において、１は部屋Ｒの一側壁W′の裏側に固
定された赤外線検知器で、監視口１′を通して監
視域Ａ内から輻射される赤外線を受光してその総
量を測定するように構成されている。２は赤外線
検知器１に電気的に接続された制御用中間機器
で、赤外線検知器１による赤外線総量測定値が一
定以上変動した場合に警報器３を作動させるため
の指令信号を発するように構成されている。な
お、前記輻射赤外線量は室内温度の変化に伴つて
変化する可能性があるので、制御用中間機器２内
には室内温度ドリフトに伴つて基準とする赤外線
量を自動的に変更するためのレベル自動調整機構
が組み込まれている。４はその表面に監視域Ａの
背景壁面Ｓを構成するパネルで、部屋Ｒの側壁
W′に対向する固定側壁Ｗに貼り付けられている。
動物を検知する侵入警報装置の一例を示し、この
図において、１は部屋Ｒの一側壁W′の裏側に固
定された赤外線検知器で、監視口１′を通して監
視域Ａ内から輻射される赤外線を受光してその総
量を測定するように構成されている。２は赤外線
検知器１に電気的に接続された制御用中間機器
で、赤外線検知器１による赤外線総量測定値が一
定以上変動した場合に警報器３を作動させるため
の指令信号を発するように構成されている。な
お、前記輻射赤外線量は室内温度の変化に伴つて
変化する可能性があるので、制御用中間機器２内
には室内温度ドリフトに伴つて基準とする赤外線
量を自動的に変更するためのレベル自動調整機構
が組み込まれている。４はその表面に監視域Ａの
背景壁面Ｓを構成するパネルで、部屋Ｒの側壁
W′に対向する固定側壁Ｗに貼り付けられている。
前記パネル４および背景壁面Ｓは、第２図に示
すように、ほぼ正方形の板部材４ａの裏側面に粘
着物質４ｂを塗布すると共に、粘着物質４ｂを油
性紙４ｃで被覆する一方、表側面を一つの対角線
Ｌによつて二つの面積部分S1，S2に分割して、一
方の面積部分S1を白色に、他方の面積部分S2を黒
色にそれぞれ塗装してあつて、両面積部分S1，S2
が互いに異なる輻射率を有するように、つまり、
同一温度条件下において互いに異なる赤外線量を
輻射するように構成してある。このようなパネル
４を固定側壁Ｗに取り付けるには、油性紙４ｃを
剥がして所定箇所に押し当てて貼り付ければよ
い。
すように、ほぼ正方形の板部材４ａの裏側面に粘
着物質４ｂを塗布すると共に、粘着物質４ｂを油
性紙４ｃで被覆する一方、表側面を一つの対角線
Ｌによつて二つの面積部分S1，S2に分割して、一
方の面積部分S1を白色に、他方の面積部分S2を黒
色にそれぞれ塗装してあつて、両面積部分S1，S2
が互いに異なる輻射率を有するように、つまり、
同一温度条件下において互いに異なる赤外線量を
輻射するように構成してある。このようなパネル
４を固定側壁Ｗに取り付けるには、油性紙４ｃを
剥がして所定箇所に押し当てて貼り付ければよ
い。
なお、パネル４の固定側壁Ｗへの取り付けは、
前述の背景壁面Ｓを有する板部材を釘などによつ
て固定側壁Ｗに固着してもよい。また、パネル４
に代えて、固定側壁Ｗの表面に直接塗装を施して
複数の面積部分S1，S2からなる背景壁面Ｓを構成
してもよい。
前述の背景壁面Ｓを有する板部材を釘などによつ
て固定側壁Ｗに固着してもよい。また、パネル４
に代えて、固定側壁Ｗの表面に直接塗装を施して
複数の面積部分S1，S2からなる背景壁面Ｓを構成
してもよい。
次に上記構成の侵入警報装置の動作について、
第３図をも参照しながら説明する。
第３図をも参照しながら説明する。
先ず、監視域Ａ内への侵入物（者）が無い場合
には、赤外線検知器１は背景壁面Ｓから輻射され
る赤外線の総量、つまり、各面積部分S1，S2のそ
れぞれから輻射される赤外線量の合計分を受光測
定している。
には、赤外線検知器１は背景壁面Ｓから輻射され
る赤外線の総量、つまり、各面積部分S1，S2のそ
れぞれから輻射される赤外線量の合計分を受光測
定している。
次に、第３図に示すように、監視域Ａ内に移動
物Ｍが侵入した場合、背景壁面Ｓと移動物Ｍとが
平均的輻射赤外線量のレベルにおいて異なれば、
移動物Ｍの侵入によつて赤外線検知器１の受光す
る総赤外線量が連続的に変動し、これによつて、
移動物Ｍの侵入があつたことが確実に検出され、
制御用中間機器２は警報器３′を作動させる。
物Ｍが侵入した場合、背景壁面Ｓと移動物Ｍとが
平均的輻射赤外線量のレベルにおいて異なれば、
移動物Ｍの侵入によつて赤外線検知器１の受光す
る総赤外線量が連続的に変動し、これによつて、
移動物Ｍの侵入があつたことが確実に検出され、
制御用中間機器２は警報器３′を作動させる。
そして、背景壁面Ｓと侵入した移動物Ｍとが、
平均的輻射赤外線量のレベルにおいて実質的に同
等の場合であつても、移動物Ｍの侵入の進行に伴
つて背景壁面Ｓの平均的輻射赤外線量自体が連続
的に変動することとなるので、赤外線検知器１の
総受光赤外線量が変動し、これによつて、移動物
Ｍが侵入していることが確実に検知され、警報器
３が作動する。
平均的輻射赤外線量のレベルにおいて実質的に同
等の場合であつても、移動物Ｍの侵入の進行に伴
つて背景壁面Ｓの平均的輻射赤外線量自体が連続
的に変動することとなるので、赤外線検知器１の
総受光赤外線量が変動し、これによつて、移動物
Ｍが侵入していることが確実に検知され、警報器
３が作動する。
このことを、第４図イ，ロに示す単純なモデル
で考えれば、より一層簡単に理解することができ
る。すなわち、同図イは背景壁面Ｓを示し、この
背景壁面Ｓは互いに等しい面積を有すると共に、
輻射赤外線量レベルが８対２である二つの面積部
分S1(2)，S2(8)からなり、その平均的輻射赤外線量
レベルは５である。
で考えれば、より一層簡単に理解することができ
る。すなわち、同図イは背景壁面Ｓを示し、この
背景壁面Ｓは互いに等しい面積を有すると共に、
輻射赤外線量レベルが８対２である二つの面積部
分S1(2)，S2(8)からなり、その平均的輻射赤外線量
レベルは５である。
そして、今、この背景壁面Ｓの前に平均的輻射
赤外線量レベル５の移動物Ｍ(5)が一方の面積部分
S1(2)の全部を覆う状態で侵入したとすると、背景
壁面Ｓの全体の平均的輻射赤外線量レベルは、元
の５から（８＋５）÷２、つまり、6.5に変化す
る。一方、同図ロに示すように、背景壁面が単一
の面積部分S0(5)のみで構成されている場合、この
背景壁面と平均的輻射赤外線量レベルが同一の移
動物Ｍ(5)が侵入しても、背景壁面全体の平均的輻
射赤外線量レベルは全く変化しないのである。
赤外線量レベル５の移動物Ｍ(5)が一方の面積部分
S1(2)の全部を覆う状態で侵入したとすると、背景
壁面Ｓの全体の平均的輻射赤外線量レベルは、元
の５から（８＋５）÷２、つまり、6.5に変化す
る。一方、同図ロに示すように、背景壁面が単一
の面積部分S0(5)のみで構成されている場合、この
背景壁面と平均的輻射赤外線量レベルが同一の移
動物Ｍ(5)が侵入しても、背景壁面全体の平均的輻
射赤外線量レベルは全く変化しないのである。
なお、背景壁面Ｓのパターンは上記実施例のも
のに限られるものではなく、例えば第５図イ〜チ
に示すように、様々な模様や形状のパターンにす
ることができ、用途や目的に応じて適宜設定すれ
ばよい。そして、同図トに示すように多数の色彩
からなる絵画風のものとすれば非常に美的であ
り、また、侵入者に特別な装置であることを気付
かせることがない。また、同図チに示すように、
広告などを兼ねる文字やマークを形成すれば非常
に実用的である。さらに、各面積部分S1，S2を、
それに塗装する色によつて輻射率を変えるのでは
なく、たとえ同色であつても輻射率の異なる素材
を適宜組み合わせて構成してもよい。さらにま
た、背景壁面Ｓのパターンの構成如何によつて
は、移動物Ｍの移動方向や移動速度をも検出する
ことができる。
のに限られるものではなく、例えば第５図イ〜チ
に示すように、様々な模様や形状のパターンにす
ることができ、用途や目的に応じて適宜設定すれ
ばよい。そして、同図トに示すように多数の色彩
からなる絵画風のものとすれば非常に美的であ
り、また、侵入者に特別な装置であることを気付
かせることがない。また、同図チに示すように、
広告などを兼ねる文字やマークを形成すれば非常
に実用的である。さらに、各面積部分S1，S2を、
それに塗装する色によつて輻射率を変えるのでは
なく、たとえ同色であつても輻射率の異なる素材
を適宜組み合わせて構成してもよい。さらにま
た、背景壁面Ｓのパターンの構成如何によつて
は、移動物Ｍの移動方向や移動速度をも検出する
ことができる。
以上説明したように、本発明においては、背景
壁面の表面を、同一時点において互いに異なる量
の赤外線を輻射すると共に監視域内は侵入する移
動物によつて遮られる面積の比の変化が方向によ
つて異なる複数の面積部分を組み合わせることに
よつて構成し、移動物の監視域内への侵入に伴つ
て連続的に変動する背景壁面の表面の平均的輻射
赤外線が当該移動物の平均的輻射線量と異なるこ
とに基づいて移動物の検出を行うようにしている
ので、たとえ、監視域の背景壁面と監視域内に侵
入した移動物とが、平均的輻射赤外線量のレベル
において実質的に同等の場合であつても、移動物
の監視域内の侵入に伴つて背景壁面の平均的輻射
赤外線量自体が連続的に変動することとなり、移
動物のそれとは異なるものとなるので、移動物の
侵入を確実に精度よく検知することができ、背景
壁面のパターンの構成如何によつては、移動物の
移動方向や移動速度をも検出することができる。
壁面の表面を、同一時点において互いに異なる量
の赤外線を輻射すると共に監視域内は侵入する移
動物によつて遮られる面積の比の変化が方向によ
つて異なる複数の面積部分を組み合わせることに
よつて構成し、移動物の監視域内への侵入に伴つ
て連続的に変動する背景壁面の表面の平均的輻射
赤外線が当該移動物の平均的輻射線量と異なるこ
とに基づいて移動物の検出を行うようにしている
ので、たとえ、監視域の背景壁面と監視域内に侵
入した移動物とが、平均的輻射赤外線量のレベル
において実質的に同等の場合であつても、移動物
の監視域内の侵入に伴つて背景壁面の平均的輻射
赤外線量自体が連続的に変動することとなり、移
動物のそれとは異なるものとなるので、移動物の
侵入を確実に精度よく検知することができ、背景
壁面のパターンの構成如何によつては、移動物の
移動方向や移動速度をも検出することができる。
そして、本発明によれば、検知精度を向上させ
るのに、装置の電気系や機械系自体に何らの変更
をも要するものでないから、装置全体の複雑化や
大幅なコストアツプを招来することがなく、経済
的にも極めて優れた効果を奏する。
るのに、装置の電気系や機械系自体に何らの変更
をも要するものでないから、装置全体の複雑化や
大幅なコストアツプを招来することがなく、経済
的にも極めて優れた効果を奏する。
第１図は本発明方法を実施するための侵入警報
装置の全体構成を示す図、第２図はその要部の拡
大図である。第３図は本発明方法の動作説明図、
第４図イ，ロは本発明方法の動作説明のための模
式図である。第５図イ〜チは背景壁面のパターン
の態様をそれぞれ示す図である。 １…赤外線検知器、Ａ…監視域、Ｍ…移動物、
Ｓ…背景壁面、Ｗ…固定壁。
装置の全体構成を示す図、第２図はその要部の拡
大図である。第３図は本発明方法の動作説明図、
第４図イ，ロは本発明方法の動作説明のための模
式図である。第５図イ〜チは背景壁面のパターン
の態様をそれぞれ示す図である。 １…赤外線検知器、Ａ…監視域、Ｍ…移動物、
Ｓ…背景壁面、Ｗ…固定壁。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 監視域の背景壁面に向けて設置した赤外線検
知器による監視域内からの輻射赤外線量の測定結
果に基づいて、監視域内への移動物の侵入を検出
する移動物検知方法において、前記背景壁面の表
面を、同一時点において互いに異なる量の赤外線
を輻射すると共に監視域内に侵入する移動物によ
つて遮られる面積の比の変化が方向によつて異な
る複数の面積部分を組み合わせることによつて構
成し、移動物の監視域内への侵入に伴つて連続的
に変動する背景壁面の表面の平均的輻射赤外線量
が当該移動物の平均的輻射線量と異なることに基
づいて移動物の検出を行うようにしたことを特徴
とする移動物検知方法。 ２ 前記背景壁面の表面を、互いに異なる色の複
数の面積部分を組み合わせて構成してあることを
特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の移動物
検知方法。 ３ 前記背景壁面の表面を、互いに異なる輻射率
を有する素材を組み合わせて構成してあることを
特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の移動物
検知方法。 ４ 前記背景壁面の表面を、固定壁に対して取り
付け可能なシート状またはパネル状の組立部材に
構成してあることを特徴とする特許請求の範囲第
１項から第３項の何れかに記載の移動物検知方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56187321A JPS5899781A (ja) | 1981-11-20 | 1981-11-20 | 移動物検知方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56187321A JPS5899781A (ja) | 1981-11-20 | 1981-11-20 | 移動物検知方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5899781A JPS5899781A (ja) | 1983-06-14 |
| JPH0262836B2 true JPH0262836B2 (ja) | 1990-12-26 |
Family
ID=16203956
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56187321A Granted JPS5899781A (ja) | 1981-11-20 | 1981-11-20 | 移動物検知方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5899781A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6141600U (ja) * | 1984-08-17 | 1986-03-17 | 株式会社 ほくさん | 高温炉内の移動体検出装置 |
| US5400722A (en) * | 1992-11-25 | 1995-03-28 | American Engineering Corporation | Security module |
| DE102006003228A1 (de) * | 2006-01-24 | 2007-08-02 | Sick Ag | Vorrichtung zur Überwachung eines Schutzfeldes |
| JP2018116057A (ja) * | 2017-01-16 | 2018-07-26 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 検知システム |
| JP2018179516A (ja) * | 2017-04-03 | 2018-11-15 | 株式会社デンソーウェーブ | 物体移動方向判定装置 |
| JP2020159838A (ja) * | 2019-03-26 | 2020-10-01 | 一般社団法人新生福島先端技術振興機構 | 可視画像と赤外線熱画像との重畳処理方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5677776A (en) * | 1980-11-10 | 1981-06-26 | Seikosha Co Ltd | Photoelectric detecting device |
-
1981
- 1981-11-20 JP JP56187321A patent/JPS5899781A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5899781A (ja) | 1983-06-14 |
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