JPH026306B2 - - Google Patents
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- JPH026306B2 JPH026306B2 JP58019116A JP1911683A JPH026306B2 JP H026306 B2 JPH026306 B2 JP H026306B2 JP 58019116 A JP58019116 A JP 58019116A JP 1911683 A JP1911683 A JP 1911683A JP H026306 B2 JPH026306 B2 JP H026306B2
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- Japan
- Prior art keywords
- frequency
- signal
- circuit
- command signal
- voltage
- Prior art date
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P1/00—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters
- H02P1/16—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters
- H02P1/26—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting an individual polyphase induction motor
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、交流電動機に所定交流を供給する電
力変換装置にかかわり、その電力変換装置への交
流電源に瞬停が発生したときに交流電動機を停止
させることなく速やかに再始動させる電力変換装
置の制御回路に関する。
力変換装置にかかわり、その電力変換装置への交
流電源に瞬停が発生したときに交流電動機を停止
させることなく速やかに再始動させる電力変換装
置の制御回路に関する。
従来、この種の回路として第１図に示すものが
あつた。図において、１は、整流器、平滑回路お
よびインバータ等で成る電力変換装置、２は交流
電動機で、交流電動機２は電力変換装置１からの
所定周波数、所定電圧の交流出力によつて運転制
御されるようになされている。また、３は電力変
換装置１からの出力周波数を設定する周波数設定
器、４はこの周波数設定信号に基づき周波数指令
信号を形成して電力変換装置１に送出する周波数
指令回路、５はその周波数指令信号を受け電圧指
令信号を形成して電力変換装置１に送出する電圧
指令回路で、電力変換装置１への供給商用電源が
平常時には、周波数設定器３による設定値に基づ
いた上記周波数指令回路４および電圧指令回路５
の出力信号により電力変換装置１は電力変換を行
ない電動機２に交流出力を供給するようになされ
ている。更に、６は電力変換装置１の交流出力、
および電動機２がフリーランしている時の残留電
圧を変圧する絶縁トランス６ａ、その二次出力を
整流する整流器６ｂ、および整流器６ｂを介した
脈流パルスの個数に基いた周波数検出信号を得、
これに応じた電圧信号を形成する周波数・電圧変
換器６ｃとから成成る周波数検出回路、７は電力
変換装置１への商用電源における瞬停の有無によ
つて上記周波数設定器３または周波数検出回路６
の何れかを選択して周波数指令回路４に接続させ
る切換スイツチ、８は商用電源に瞬停が発生した
場合に切換スイツチ７および電圧指令回路５にリ
セツト信号を送出するリセツト回路で、商用電源
の瞬停時にはリセツト回路８からのリセツト信号
によつて切換スイツチ３を周波数検出回路６側に
接続させると共に電圧指令回路５の出力値を零に
させ、交流電動機１をフリーラン状態にさせるよ
うになされている。なお、Ｒは抵抗、Ｃはコンデ
ンサ、SWは開閉器で、抵抗Ｒおよびコンデンサ
Ｃの直列接続で電圧指令回路５の投入時の立上り
時定数を決めるように、また、コンデンサＣと並
列接続された開閉器SWの開閉により電圧指令回
路５の投入、リセツトを制御するようになされて
いる。
あつた。図において、１は、整流器、平滑回路お
よびインバータ等で成る電力変換装置、２は交流
電動機で、交流電動機２は電力変換装置１からの
所定周波数、所定電圧の交流出力によつて運転制
御されるようになされている。また、３は電力変
換装置１からの出力周波数を設定する周波数設定
器、４はこの周波数設定信号に基づき周波数指令
信号を形成して電力変換装置１に送出する周波数
指令回路、５はその周波数指令信号を受け電圧指
令信号を形成して電力変換装置１に送出する電圧
指令回路で、電力変換装置１への供給商用電源が
平常時には、周波数設定器３による設定値に基づ
いた上記周波数指令回路４および電圧指令回路５
の出力信号により電力変換装置１は電力変換を行
ない電動機２に交流出力を供給するようになされ
ている。更に、６は電力変換装置１の交流出力、
および電動機２がフリーランしている時の残留電
圧を変圧する絶縁トランス６ａ、その二次出力を
整流する整流器６ｂ、および整流器６ｂを介した
脈流パルスの個数に基いた周波数検出信号を得、
これに応じた電圧信号を形成する周波数・電圧変
換器６ｃとから成成る周波数検出回路、７は電力
変換装置１への商用電源における瞬停の有無によ
つて上記周波数設定器３または周波数検出回路６
の何れかを選択して周波数指令回路４に接続させ
る切換スイツチ、８は商用電源に瞬停が発生した
場合に切換スイツチ７および電圧指令回路５にリ
セツト信号を送出するリセツト回路で、商用電源
の瞬停時にはリセツト回路８からのリセツト信号
によつて切換スイツチ３を周波数検出回路６側に
接続させると共に電圧指令回路５の出力値を零に
させ、交流電動機１をフリーラン状態にさせるよ
うになされている。なお、Ｒは抵抗、Ｃはコンデ
ンサ、SWは開閉器で、抵抗Ｒおよびコンデンサ
Ｃの直列接続で電圧指令回路５の投入時の立上り
時定数を決めるように、また、コンデンサＣと並
列接続された開閉器SWの開閉により電圧指令回
路５の投入、リセツトを制御するようになされて
いる。
かかる構成を有する従来回路の動作を各部タイ
ムチヤートたる第２図をも参照して説明する。
ムチヤートたる第２図をも参照して説明する。
商用電源Vc（第２図ａは実効値を示す）の平常
時には、周波数指令回路４は切換スイツチ７を介
して入力される周波数設定器３からの周波数設定
信号に基づき周波数指令信号fref（第２図ｃ参照）
を電力変換装置１に送出し、また、電圧指令回路
５は、周波数指令信号frefに基づき、出力周波数
と出力電圧との最適な関係（以下、Ｆ／Ｖで表わ
す）を充足する電圧指令信号Vst（第２図ｄ参照）
を電力変換装置１に送出し、しかして、交流電動
機２を運転制御している。
時には、周波数指令回路４は切換スイツチ７を介
して入力される周波数設定器３からの周波数設定
信号に基づき周波数指令信号fref（第２図ｃ参照）
を電力変換装置１に送出し、また、電圧指令回路
５は、周波数指令信号frefに基づき、出力周波数
と出力電圧との最適な関係（以下、Ｆ／Ｖで表わ
す）を充足する電圧指令信号Vst（第２図ｄ参照）
を電力変換装置１に送出し、しかして、交流電動
機２を運転制御している。
他方、第２図ａに示すように時刻t1で商用電源
vcに瞬停が生じると、リセツト回路８はその状態
を検出して第２図ｂに示す如くリセツト信号
RES１の状態を変換して切換スイツチ７および
開閉器SWに送出する。その時、切換スイツチ７
は周波数指令回路４と周波数検出器６とを切換接
続させると共に、開閉器SWは閉じて、電圧指令
回路５の出力を零とする。従つて、交流電動機２
は、フリーラン状態となり、その回転数は第２図
Ｃに示す如く徐々に降下する。その後、第２図ａ
に示す時刻t2で瞬停が終了すると、リセツト回路
８は一定時間後の時刻t3でリセツト信号RES１を
再び状態変化させて、切換スイツチ７を周波数設
定器３側に切換えると共に、電圧指令回路５の開
閉器SWを閉じる。この時、周波数指令回路４は
内部のクツシヨン回路によつてソフトスタート方
式に従がう周波数指令信号frefを送出し、電圧指
令回路５は抵抗ＲおよびコンデンサＣの直列回路
による時定数Ｃに従がう電圧指令信号Vstを送出
する。
vcに瞬停が生じると、リセツト回路８はその状態
を検出して第２図ｂに示す如くリセツト信号
RES１の状態を変換して切換スイツチ７および
開閉器SWに送出する。その時、切換スイツチ７
は周波数指令回路４と周波数検出器６とを切換接
続させると共に、開閉器SWは閉じて、電圧指令
回路５の出力を零とする。従つて、交流電動機２
は、フリーラン状態となり、その回転数は第２図
Ｃに示す如く徐々に降下する。その後、第２図ａ
に示す時刻t2で瞬停が終了すると、リセツト回路
８は一定時間後の時刻t3でリセツト信号RES１を
再び状態変化させて、切換スイツチ７を周波数設
定器３側に切換えると共に、電圧指令回路５の開
閉器SWを閉じる。この時、周波数指令回路４は
内部のクツシヨン回路によつてソフトスタート方
式に従がう周波数指令信号frefを送出し、電圧指
令回路５は抵抗ＲおよびコンデンサＣの直列回路
による時定数Ｃに従がう電圧指令信号Vstを送出
する。
このようにして、瞬停発生に拘らず、交流電動
機２の運転を止めることなく再始動するのであ
る。
機２の運転を止めることなく再始動するのであ
る。
しかるに、従来の制御回路では、瞬停後の再始
動時に、電圧指令信号Vstと周波数指令信号frefは
別個独立に上昇し、最適なＦ／Ｖに従がう加速が
できないため、負荷の慣性、容量およびトルク特
性等によつては加速時に交流電動機２に過電流が
流れ、電力変換装置１がストツプするという欠点
があつた。
動時に、電圧指令信号Vstと周波数指令信号frefは
別個独立に上昇し、最適なＦ／Ｖに従がう加速が
できないため、負荷の慣性、容量およびトルク特
性等によつては加速時に交流電動機２に過電流が
流れ、電力変換装置１がストツプするという欠点
があつた。
本発明は、叙上の点を鑑みなされたもので、フ
リーラン回転周波数に見合う値まで電圧を徐々に
立ち上げ、その後、周波数と電圧との関係が定常
加速時と同様な最適Ｆ／Ｖになつた時点から所定
の加速パターンに従がい電圧指令信号および周波
数指令信号の値を上昇させる構成とし、極めて安
定な再始動を行ない得る電力変換装置の制御回路
の提供を目的とする。
リーラン回転周波数に見合う値まで電圧を徐々に
立ち上げ、その後、周波数と電圧との関係が定常
加速時と同様な最適Ｆ／Ｖになつた時点から所定
の加速パターンに従がい電圧指令信号および周波
数指令信号の値を上昇させる構成とし、極めて安
定な再始動を行ない得る電力変換装置の制御回路
の提供を目的とする。
しかして、かかる目的を達成すべく、本発明の
制御回路においては、周波数指令信号と電圧指令
信号とを比較してスイツチ作動信号を出力する比
較回路、および、このスイツチ作動信号とリセツ
ト信号を受け、これら信号に基づき瞬停終了後
で、かつ、上記周波数指令信号と上記電圧指令信
号とが所定比になつたとき切換スイツチを周波数
信号設定側に切換えさせる切換指令回路とを設け
たのである。
制御回路においては、周波数指令信号と電圧指令
信号とを比較してスイツチ作動信号を出力する比
較回路、および、このスイツチ作動信号とリセツ
ト信号を受け、これら信号に基づき瞬停終了後
で、かつ、上記周波数指令信号と上記電圧指令信
号とが所定比になつたとき切換スイツチを周波数
信号設定側に切換えさせる切換指令回路とを設け
たのである。
以下、本発明の一実施例を第１図と同一または
同効の部分には同一符号を附して示す第３図につ
いて説明する。図示実施例において、新たなる回
路９は、電圧指令回路５の入・出力電圧、つま
り、周波数指令信号frefと電圧指令信号Vstとの大
小を比較し、両者が一致したとき“Ｈ”状態のス
イツチ作動信号を出力する比較回路、１０はその
スイツチ作動信号および上述のリセツト信号
RES１の論理和をとり切換指令信号RES２を出
力する切換指令回路たるANDゲートで、瞬停後
再始動時における切換スイツチ７の周波数検出回
路６から周波数設定器３への接続切換えは、切換
指令信号RES２の“Ｌ”から“Ｈ”への状態変
換点で行なわれるようになされている。
同効の部分には同一符号を附して示す第３図につ
いて説明する。図示実施例において、新たなる回
路９は、電圧指令回路５の入・出力電圧、つま
り、周波数指令信号frefと電圧指令信号Vstとの大
小を比較し、両者が一致したとき“Ｈ”状態のス
イツチ作動信号を出力する比較回路、１０はその
スイツチ作動信号および上述のリセツト信号
RES１の論理和をとり切換指令信号RES２を出
力する切換指令回路たるANDゲートで、瞬停後
再始動時における切換スイツチ７の周波数検出回
路６から周波数設定器３への接続切換えは、切換
指令信号RES２の“Ｌ”から“Ｈ”への状態変
換点で行なわれるようになされている。
次に、図示実施例の制御回路における瞬停後の
動作を各部タイムチヤートたる第４図を用いて説
明すると、瞬停終了（時刻t2）後時刻t3までのあ
る一定時間は、第４図ｂに示すリセツト信号
RES１により引き続き電圧指令回路５は、零の
電圧指令信号Vst（第４図ｅ参照）を出力して交流
電動機２のフリーラン状態を継続させると共に、
切換スイツチ７も継続して周波数検出回路６側に
接続され、周波数検出信号に見合つた周波数指令
信号frefが電力変換装置１に送出される。
動作を各部タイムチヤートたる第４図を用いて説
明すると、瞬停終了（時刻t2）後時刻t3までのあ
る一定時間は、第４図ｂに示すリセツト信号
RES１により引き続き電圧指令回路５は、零の
電圧指令信号Vst（第４図ｅ参照）を出力して交流
電動機２のフリーラン状態を継続させると共に、
切換スイツチ７も継続して周波数検出回路６側に
接続され、周波数検出信号に見合つた周波数指令
信号frefが電力変換装置１に送出される。
図示実施例においては、これ以降、即ち、時刻
t3以降の動作が従来回路と異なつている。リセツ
ト信号RES１が時刻t3で状態を変えると、電圧指
令回路５の開閉器SWは閉じ、電圧指令回路５は
抵抗ＲとコンデンサＣにより定まる時定数に従が
い電圧指令信号Vstを徐々に立ちあがらせ（第４
図ｅ参照）、従つて電力変換装置１の出力電圧も
徐々に立ち上がり交流電動機２のラツシユ電流は
抑制される。しかしながら、リセツト信号RES
１の状態変化に拘らず、切換スイツチ７は周波数
検出回路６に依然として接続されている。
t3以降の動作が従来回路と異なつている。リセツ
ト信号RES１が時刻t3で状態を変えると、電圧指
令回路５の開閉器SWは閉じ、電圧指令回路５は
抵抗ＲとコンデンサＣにより定まる時定数に従が
い電圧指令信号Vstを徐々に立ちあがらせ（第４
図ｅ参照）、従つて電力変換装置１の出力電圧も
徐々に立ち上がり交流電動機２のラツシユ電流は
抑制される。しかしながら、リセツト信号RES
１の状態変化に拘らず、切換スイツチ７は周波数
検出回路６に依然として接続されている。
その後、上述の徐々に立ちあがつた電圧指令信
号Vstと周波数指令信号frefが時刻t4で一致すると、
比較回路９はその状況を検出してスイツチ作動信
号をANDゲート１０に送出する。ANDゲート１
０はこのスイツチ作動信号と上述のリセツト信号
RES１との論理和をとり、第４図ｄに示すよう
に時刻t4で切換指令信号RES２の状態を変化さ
せ、しかして、切換スイツチ７は周波数設定器３
側に切換えられる。即ち、回転周波数に見合つた
最適な電圧となつた時刻t4から交流電動機２が再
加速され、この加速は周波数設定器３による周波
数設定信号値まで、定常加速時と同様なＦ／Ｖパ
ターンで行なわれる。
号Vstと周波数指令信号frefが時刻t4で一致すると、
比較回路９はその状況を検出してスイツチ作動信
号をANDゲート１０に送出する。ANDゲート１
０はこのスイツチ作動信号と上述のリセツト信号
RES１との論理和をとり、第４図ｄに示すよう
に時刻t4で切換指令信号RES２の状態を変化さ
せ、しかして、切換スイツチ７は周波数設定器３
側に切換えられる。即ち、回転周波数に見合つた
最適な電圧となつた時刻t4から交流電動機２が再
加速され、この加速は周波数設定器３による周波
数設定信号値まで、定常加速時と同様なＦ／Ｖパ
ターンで行なわれる。
このようにして、交流電動機２は瞬停後再始動
においても速やか、かつ、滑らかに所定の周波数
まで回復することができる。
においても速やか、かつ、滑らかに所定の周波数
まで回復することができる。
なお、上記実施例では、瞬停時の再始動につい
て説明したが、瞬停以外の外乱による電力変換装
置の故障時における再始動にも本発明を適用でき
ることは勿論である。
て説明したが、瞬停以外の外乱による電力変換装
置の故障時における再始動にも本発明を適用でき
ることは勿論である。
以上のように、本発明の制御回路は、周波数指
令信号と電圧指令信号とを比較し、電圧指令信号
が大きい場合にスイツチ作動信号を出力する比較
回路、および、このスイツチ作動信号とリセツト
信号を受け、これら信号に基づき瞬停終了後で、
かつ、上記周波数指令信号と上記電圧指令信号と
が所定比になつたとき切換スイツチを周波数信号
設定側に切換えさせる切換指令回路とを設け、瞬
停後再始動時には、先ず、電圧指令信号を立ち上
げさせ、その後、電圧指令信号と周波数指令信号
とが最適な関係になつた時点から所定パターンに
従がう加速を行なわせる構成としたので、交流電
動機に過電流が流れることなく、速やか、かつ、
安定した再始動を行なうことができるという効果
を有する。
令信号と電圧指令信号とを比較し、電圧指令信号
が大きい場合にスイツチ作動信号を出力する比較
回路、および、このスイツチ作動信号とリセツト
信号を受け、これら信号に基づき瞬停終了後で、
かつ、上記周波数指令信号と上記電圧指令信号と
が所定比になつたとき切換スイツチを周波数信号
設定側に切換えさせる切換指令回路とを設け、瞬
停後再始動時には、先ず、電圧指令信号を立ち上
げさせ、その後、電圧指令信号と周波数指令信号
とが最適な関係になつた時点から所定パターンに
従がう加速を行なわせる構成としたので、交流電
動機に過電流が流れることなく、速やか、かつ、
安定した再始動を行なうことができるという効果
を有する。
第１図は従来の電力変換装置の制御回路の構成
を示すブロツク図、第２図は第１図回路における
各部タイムチヤート、第３図は本発明の一実施例
による電力変換装置の制御回路の構成を示すブロ
ツク図、第４図は第３図回路における各部タイム
チヤートである。 １：電力変換装置、２：交流電動機、３：周波
数設定器、４：周波数指令回路、５：電圧指令回
路、６：周波数検出回路、７：切換スイツチ、
８：リセツト回路、９：比較回路、１０：切換指
令回路（ANDゲート）。なお、図中、同一符号は
同一または相当部分を示す。
を示すブロツク図、第２図は第１図回路における
各部タイムチヤート、第３図は本発明の一実施例
による電力変換装置の制御回路の構成を示すブロ
ツク図、第４図は第３図回路における各部タイム
チヤートである。 １：電力変換装置、２：交流電動機、３：周波
数設定器、４：周波数指令回路、５：電圧指令回
路、６：周波数検出回路、７：切換スイツチ、
８：リセツト回路、９：比較回路、１０：切換指
令回路（ANDゲート）。なお、図中、同一符号は
同一または相当部分を示す。
Claims (1)
- １ 交流電源を周波数指令信号および電圧指令信
号に基づき所定周波数電圧の交流に変換して交流
電動機に供給する電力変換装置、交流電動機のフ
リーラン時その残留電圧より回転周波数を検出す
る周波数検出回路、電力変換装置の出力周波数を
設定する周波数設定器、周波数検出信号または周
波数設定信号の何れかを出力させるべく切換える
切換スイツチ、その切換えに応じて入力される信
号に基づき上記周波数指令信号を形成して出力す
る周波数指令回路、この周波数指令信号に基づき
上記電圧指令信号を形成して出力する電圧指令回
路、上記交流電源が停電したときには、上記切換
スイツチを切換え制御し、周波数検出信号を周波
数指令回路へ切換えるとともに、上記電圧指令回
路よりの電圧指令信号出力を停止させ、且つ、復
電後の一定時間経過後には上記電圧指令信号を再
出力させるリセツト信号を出力するリセツト回路
と、再出力された電圧指令信号と上記周波数指令
信号とを比較し、一致判定時に一致信号を出力す
る比較回路、該一致信号に基づき上記切換スイツ
チを周波数設定信号側に切換える切換指令回路と
を設けたことを特徴とする電力変換装置の制御回
路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58019116A JPS59148585A (ja) | 1983-02-08 | 1983-02-08 | 電力変換装置の制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58019116A JPS59148585A (ja) | 1983-02-08 | 1983-02-08 | 電力変換装置の制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59148585A JPS59148585A (ja) | 1984-08-25 |
| JPH026306B2 true JPH026306B2 (ja) | 1990-02-08 |
Family
ID=11990501
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58019116A Granted JPS59148585A (ja) | 1983-02-08 | 1983-02-08 | 電力変換装置の制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59148585A (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61196794A (ja) * | 1985-02-21 | 1986-08-30 | Nippon Electric Ind Co Ltd | 停電時及び復電時の対策を施した交流電動機駆動用インバ−タ装置 |
| JPH0448156Y2 (ja) * | 1985-04-18 | 1992-11-12 | ||
| JPS6260499A (ja) * | 1985-09-10 | 1987-03-17 | Toshiba Corp | インバ−タ装置 |
| JP2629692B2 (ja) * | 1987-02-23 | 1997-07-09 | 富士電機株式会社 | インバータの電源瞬停復電時の負荷電動機の再始動方法 |
| JP2562563B2 (ja) * | 1994-05-12 | 1996-12-11 | 株式会社日立製作所 | 誘導電動機の運転制御方法 |
| JP2562564B2 (ja) * | 1994-05-12 | 1996-12-11 | 株式会社日立製作所 | 誘導電動機の運転制御方法及びその装置 |
| JPH07274587A (ja) * | 1995-04-27 | 1995-10-20 | Hitachi Ltd | 誘導電動機の運転制御方法 |
| JP2017139904A (ja) * | 2016-02-04 | 2017-08-10 | 三浦工業株式会社 | ボイラ |
| CN116057828A (zh) * | 2020-08-03 | 2023-05-02 | 株式会社电装 | 马达控制装置 |
-
1983
- 1983-02-08 JP JP58019116A patent/JPS59148585A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59148585A (ja) | 1984-08-25 |
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