JPH0263189B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、生化学分析機、ガン等の疫学的検査
機、血清検査機等に試験管や試験皿に検体を定量
注入して供給するのに用いられる分注機におい
て、全自動的にチツプ供給挿着作業を行う装置に
関する。

［従来の技術］ この種従来の分注作業においては婦人作業者に
より手動ピペツトを用いて行つていた。現在最も
進んだ自動機においても検体の吸引・吐出および
試験管の移動は、自動で為されていたが、検体を
定量吸引・吐出するノズルに新たなチツプを自動
的に挿着するものは皆無であつた。

即ち当該分注作業で検体の厳密な定量分配と同
様に最も留意しなければならない問題として異種
検体を同一ノズルで分注処理することや、肝炎菌
等の極危険因子を分配する場合には他の検体との
接触混交は絶対に避けなければならない。手動ピ
ペツトを用いた場合には、予め新たなチツプを挿
着して置き１回１回検体が代る毎に使用チツプを
手にて抜き取り、廃棄していたが、抜き取る際に
手に付着した微量検体が新たに挿着するチツプを
汚染、汚損する弊害があつた。また自動分注機の
場合ノズル先端部は固定の為、内外部を台水や空
気流で洗滌したり、紙ペーパーやブラシで擦拭し
たりして混交の防止を計つていたが、完全なる残
存菌の駆除はこの程度の清浄処理では不可能で、
厳密な意味での混交は防げられず、チツプを交換
する程の効果はなかつた。

しかも自動分注機に備わるマガジン機構にチツ
プをストツク補充する際には、 チツプを１個ずつ手でつまみ、 順に挿入して所定数のチツプよりなる連挿体
とし、 当該連挿体をマガジン機構に挿入する。

以上のようなの動作も複数繰り返し行わ
ねばならないことのため、面倒で時間がかかる
し、その間は供給挿着装置も作動できないことに
なり、非常に不便であるとともに、の動作中手
に触れたチツプに細菌や汚れが付着したり、の
動作中に異種類似チツプを挿入したり、の動作
中に連挿体とともに紙、ビニール等の異物を混入
したりする恐れがある。

［発明が解決しようとする問題点］ そこで本発明は回避しなければならない前記混
交の重大性に鑑み、分注作業テーブル一杯にセツ
トされた試験管群に充分見合う個数のチツプを内
蔵したカセツトを簡易にセツトして置き、分注作
業の進捗につれその都度１つずつ分注ノズル先端
に新たなチツプを供給挿着すべく自動的に連続供
給するのに有効適切な分注機における全自動チツ
プ供給挿着装置を提供せんとするものである。

［問題点を解決するための手段］ 本発明の第一実施例を第１図乃至第３図につい
て説明する。

本発明装置は、二段鍔α₁付チツプαを所定個数
垂直に遊挿したチツプ連挿体βを複数本等チツプ
ｐ間隔一列に並立内蔵した分注チツプカセツトγ
を嵌込ストツク室１ａに少なくとも１個以上（本
実施例では２個を図示）挿脱交換自在に嵌挿した
マガジン函１の底部１ｂの進行方向等ピツチｐ間
隔に貫設した抜出孔１ｃ群からそれぞれ飛出した
前記チツプ連挿体β群の下端を支持案内する案内
板２上に沿つてマガジン函１をピツチ搬送するマ
ガジン機構Ａと、案内板２中央部間に割込んで間
歇進退往復摺動自在に設けたスライド板６が最後
退位置にある時当該スライド板３上に位置決め停
止するチツプ連挿体β，β下端の支持を解いてチ
ツプ連挿体β，βを垂直自重落下する相互２ピツ
チ2p間隔の落し孔３ａ，３ｂをスライド板３に
貫設したスライド機構Ｂと、スライド板３の直下
に上下二段に亘り前後一対の挾持片４，５，６，
７をそれぞれ開閉挾動自在に設け落し孔３ａ，３
ｂから落下して来るチツプ連挿体β，βの最下位
チツプα，αを一旦下段の一対の挾持片６，７で
受止め挾持し、次いで上段の一対の挾持片４，５
と交互に開閉して当該チツプ連挿体β，βのチツ
プα，αを下から順に一つずつ繰り下げ段落し分
離して行く上下段落し挾持分離機構Ｃ，Ｄと、当
該下段落し挾持分離機構Ｄ直下で停止待機して垂
直分離落下して来るチツプα，αを相互２ピツチ
2p間隔の受孔８ａ，８ｂで受止め保持した保持
板８をチツプ挿着作業位置に移送して位置決め停
止する間歇往復走行自在な移送機構Ｅと、前記チ
ツプ挿着作業位置で保持待機されるチツプα，α
真上から分注ポンプ９，９の各ノズル１０，１０
先端を押込んで挿着し上昇する分注ポンプ昇降機
構Ｆとからなり、分注機Ｙの第４図乃至第５図に
示す位置にそれぞれ組込み配備されている。

図中εは分注作業ラツクδに整立した試験管で
ある。

第１図および第６図に示すように前記マガジン
機構Ａは、案内板２上に沿つて水平に往復搬送す
る送り手段A₁と、位置決め停止を不動に固定す
るロツク手段A₂と、水平搬送に際し上下左右前
後振動を規制して滑らかに支持案内する第１支持
案内手段A₃および第２支持案内手段A₄とを、マ
ガジン函１の裏側に装設してなる。

前記送り手段A₁は、マガジン函１の裏側中央
にベルトクランプ１を突着する一方、案内板２上
の左右両端後寄りに植立した左右一対のスペーサ
ー１２，１３上端に亘り両端を渡した横倒し前向
チヤンネル１４内の左端寄りに突出した突軸１５
空転自在に突設した従動タイミングプーリー１６
と、右端寄り回転自在に貫通支承したプーリー軸
１７前端に固着した原動タイミングプーリー１８
間に亘りタイミングベルト１９を無端水平張架す
るとともに、プーリー軸１７後端に固着した大タ
イミングプーリー２０とパルスモーター２１のモ
ーター軸２２外端に固着する小タイミングプーリ
ー２３間に亘りタイミングベルト２４を無端張架
し、他方ベルトクランプ１１をタイミングベルト
１９の上行き一箇所に止着することによりパルス
モーター２１の回転トルクをタイミングベルト２
４、大タイミングプーリー２０、プーリー軸１
７、原動タイミングプーリー１８およびタイミン
グベルト１９を介してマガジン函１を左右水平移
行してなる。

前記第１支持案内手段A₃はマガジン函１の裏
側面上部の左右に斜め上下に相対突出するローラ
ー軸２５，２６の先端にそれぞれ算盤玉形ガイド
ローラー２７とバツクアツプローラー２８を空転
自在に取付け、他方スタンドフレーム２９の前側
上端に水平延架したＶ溝ガイドレール３０を上下
からガイドローラー２７とバツクアツプローラー
２８で走行自在に挾み込んでなる。

前記第２支持案内手段A₄は、マガジン函１の
裏側面下部所定箇所にスライド溝３１付スライド
ブロツク３２を水平延着し、チヤンネル１４下側
全長に片持延在する『形ガイドレール３３鉤部３
３ａを上向スライド溝１に係合してなる。

前記ロツク手段A₂はベルトクランプ１１直上
のマガジン函１裏側面積横方向に亘り位置決め溝
３４ａ群を刻設したゲージ３４を添着する一方、
チヤンネル１４上とスタンドフレーム２９内に亘
つて棚架した架板３５上の後端寄りに、横向設置
したソレノイド３６の可動鉄心３７外端に、中央
部を支点段螺子３８にて架板３５に枢支固定した
Ｌ形レバー３９の一端を枢結するとともに、他端
寄りに中折れ式トグル機構を形成すべく一端を連
結螺子ピン４０にて枢結する中間リンク４１の他
端を、基端を架板３５の前端寄りに支点段螺子４
２にて枢支固定したロツクレバー４３の先端折曲
爪４３ａ寄りに連結螺子ピン４４にて枢結して先
端折曲爪４３ａを持来する位置決め溝３４ａに係
入自在に臨ませ、他方Ｌ形レバー３９の他端と架
板３９に植立した撥条止ピン４５とに亘り戻り撥
条４６を張架して常時可動鉄心３７の外出習性と
ロツクレバー４３先端折曲爪４３ａの位置決め溝
３４ａへの係入習性を付勢しソレノイド３６の励
磁作動により第８図に示すように戻り撥条４６の
弾性引張力に抗して先端折曲爪４３ａを位置決め
溝３４ａから抜け出すように構成してなり、位置
決め溝３４ａ群はマガジン函１の嵌込ストツク室
１ａに嵌挿したカセツトγ，γ内にピツチｐ間隔
で一列に並立内蔵するチツプ連挿体β群とマガジ
ン函１のピツチｐ間隔で配列する抜出孔１ｃ群に
対応しかつ１：３：１：３ピツチｐの繰り返し関
係位置に設けてある。

第９図はカセツトγを１つ嵌挿収容し得るマガ
ジン機構A′を示し、前記マガジン機構Ａと同一
部分は同一符号を付した。

第１０図乃至第１１図に示すよう前記スライド
機構Ｂは、滑り台４７上に前中央突部のスライド
孔３ｃと後半部側の左右一対のスライド孔３ｄ，
３ｅをガイド段螺子４８，４９，５０にて前後進
退摺動自在に取付けられ、前半部側に２ピツチｐ
相互間隔を隔てて左右一対の落し孔３ａ，ｂを貫
設したスライド板の後端中央に連結螺子ピン５１
にて一端を枢結する短リンク５２の他端を、中央
を支点螺子５３にて梃動自在としたレバー５４の
一端寄りに連結螺子ピン５５にて枢結する一方、
受台５６上に載定したソレノイド５７中に内挿す
る可動鉄心５８外端にレバー５４の他端を連結ピ
ン５９にて枢結し、他方レバー５４の一端と受台
５６上に植立した撥条止めピン６０に亘り戻り撥
条６１を張架して、常時可動鉄心５８の外出習性
とスライド板３の後退動習性を付勢し、スライド
板３が最後退位置にある時落し孔３ａ，３ｂと停
止待機するマガジン函１底部１ｂの抜出孔１ｃ，
１ｃと合致し、かつソレノイド５７の駆動により
戻り撥条６１の引張弾性力に抗してスライド板３
は前進作動するように構成してなる。

第１２図に示すよう前記上下段落し挾持分離機
構Ｃ，Ｄは、前後離接開閉自在に遊動保持された
前後一対の上下段挾持片４，５，６，７の上段挾
持片４，５相対縁には下から２段目チツプαの上
段鍔α₁″下側、かつ下段挾持片６，７の相対縁に
は最下位チツプαの下段鍔₁′下側を、それぞれ挾
持自在な２ピツチ2p相互間隔を隔て左右一対の
半円孔４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂ，７
ａ，７ｂをそれぞれ対向欠設し、上下段前後挾持
片４，５，６，７の左右両端に前後離接開閉動を
操作する上下段左右作動手段C₁，C₂，D₁，D₂そ
れぞれ取付け、上下段の前後挾持片４，５，６，
７が交互に開閉動自在に上下段左右作動手段C₁，
C₂，D₁，D₂を単一円板溝カム６２にて駆動制御
自在に構成してなる。

前記下段左右作動手段D₁，D₂は、第１３図乃
至第１４図に示すよう、回転自在に貫通した上階
板６３と下階板６４間のカム軸６５に固着した円
板溝カム６２のカム溝６２ａに係合するカムホロ
ワ６６を第１角部に空転自在に取付け、第２角部
を下階板６４に枕部材６７′を介し支点段螺子６
７にて梃動自在とした三角レバー６８の第３角部
にリンク６９の一端をピン７０にて枢結し、かつ
他端を三角連動レバー７１の第１角部に連結螺子
ピン７２にて枢結するとともに、下階段６４に支
点段螺子７３にて梃動自在に枢支固定した三角連
動レバー７１の第２角部両側の突片７１ａ，７１
ｂにそれぞれ中継ピン７４と空転自在な右後転子
７５とを突出し、中央を支点段螺子７６にて下階
板６４に枢支固定しかつ一端二股銜部７７ａを前
記中継ピン７４にて銜結したＬ形レバー７７の他
端に空転自在な右前転子７８を突出する一方、三
角連続レバー７１の第３角部に上端を枢止螺子７
９にて枢着し、下階板６４の長孔６４ａを貫通し
た短軸８０下端に一端を枢止螺子８１にて枢結す
る第１中間リンク８２の他端を、中央部を下階板
６４下側に枕部材８３を介し支点段螺子８４にて
枢支固程した中間レバー８５の一端に連結ピン８
６にて枢止し、他方中間レバー８５の他端に一端
をピン８７にて枢結した第２中間リンク８８の他
端を下端に枢止螺子８９にて枢着し、下階板６４
の長孔６４ｂを貫通した短軸９０上端に中央部を
下階板６４に支点段螺子９１にて枢支固定したト
形レバー９２の一端を枢止螺子９３にて枢着し、
かつ他端と中央突端にそれぞれ中継ピン９４と空
転自在な左前転子９５を突出して中央部を下階板
６４に支点段螺子９６を枢支固定しかつ一端二段
銜部９７ａをピン９４に銜結したＬ形レバー９７
の他端に空転自在な左後転子９８を突出し、左右
前後転子７５，７８，９５，９８群相互を左右対
称動自在に相対峙し、前後離接開閉自在に下階板
６４のガイド突部９９，１００にスライド孔６
ｃ，７ｃを遊嵌した前後一対の挾持片６，７の左
右両端にそれぞれ欠設した左右銜溝６ｄ，６ｅ，
７ｄ，７ｅにそれぞれ対応する左右前後転子７
５，７８，９５，９８を銜結して、円板溝カム６
２の一回転に追従連動して前後挾持片６，７を１
開閉動するよう構成し、下階板６４には前後挾持
片６，７が閉鎖した時半円孔６ａ，７ａ，６ｂ，
７ｂにそれぞれ対応する位置に孔６４ｃ，６４ｄ
を貫設してなる。

図中１０１は前後挾持片６，７の上抑え部材で
ある。

またカム軸６５下端に固着した従動歯車１０２
に外接噛合うピニオン１０３を、テーブルフレー
ム１０４に固定するモーター１０５のモーター軸
１０６上端に固着してなる。

前記上段左右作動手段C₁，C₂は、第１３図乃
至第１５図に示すよう、円板溝カム６２カム溝６
２ａのカムホロワ６６と180゜反対位置に係合する
カムホロワ１０７を第１角部に空転自在に取付
け、第２角部を下階板６４に支点段螺子１０８に
て梃動自在とした三角レバー１０９の第３角部に
リンク１１０の一端を固着する一方、当該リンク
１１０の他端に下端を枢着し、かつ上階段６３切
欠６３ａを貫通した図示しない短軸の上端に三角
連動レバー１１１の第１角部を枢止螺子１１２に
て枢着するとともに、上階板６３に支点段螺子１
１３にて梃動自在に枢支固定した三角連動レバー
１１１の第２角部両側の突片１１１ａ，１１１ｂ
にそれぞれ中継ピン１１４と空転自在な左後転子
１１５を突出し、中央を支点段螺子１１６にて上
階板６３に枢支固定しかつ一端二段銜部１１７ａ
を前記中継ピン１１４にて銜結したＬ形レバー１
１７の他端に空転自在な左前転子１１８を突出す
る一方、三角連動レバー１１１の第３角部に上端
を枢支螺子１１９にて枢着し、上階板６３の長孔
６３ｂを貫通した短軸１２０下端に一端を図示し
ない枢支螺子にて枢結する第１中間リンク１２１
の他端を、中央部を下階板６３側に枕部材１２２
支点段螺子１２３にて梃動自在に枢支固定した中
間レバー１２４の一端に連結ピン１２５にて枢結
し、かつその他端を連結ピン１２６にて一端に枢
結した第２中間リンク１２７の他端を下端に枢着
し、上階板６３の長孔６３ｃを貫通した短軸１２
８上端に中央部を上階板６３に支点段螺子１２９
にて梃動自在に枢支固定したト形レバー１３０の
一端を枢支螺子１３１にて枢着し、かつ他端と中
央突端にそれぞれ中継ピン１３２と空転自在な右
前転子１３３を突出して中央部を上階板６３に支
点段螺子１３４で枢支固定しかつ一端二股銜部１
３５ａをピン１３２に銜結したＬ形レバー１３５
の他端に空転自在な右後転子１３６を突出し、左
右前後転子１１５，１１８，１３３，１３６群相
互を左右対称動自在に相対峙し、前後離接開閉自
在に上階板６３のガイド突部１３７，１３８にス
ライド孔４ｃ，５ｃを遊嵌した前後一対の挾持片
４，５の左右両端にそれぞれ欠設した左右銜溝４
ｄ，４ｅ，５ｄ，５ｅにそれぞれ対応する左右前
後転子１１５，１１８，１３３，１３６を銜結し
て、円板溝カム６２の一回転に追従連動し、しか
も下段前後挾持片６，７の開閉動とは180゜回転ず
れして１開閉動するよう構成し、上階板６３には
前後挾持片４，５が閉鎖した時半円孔４ａと５
ａ、４ｂと５ｂにそれぞれ対応する位置に孔６３
ｄ，６３ｅを貫設してなる。

図中１３９は前後挾持片４，５の上抑え部材で
ある。

第１図乃至第３図に示すよう前記移送機構Ｅ
は、最後退位置でセンサーS₀により検知され、停
止待機して下段落し挾持分離機構Ｄにより分離落
下されて来るチツプα，αの下段鍔α₁′を受止め
て挿入保持する受孔８ａ，８ｂを２ピツチ2p相
互間隔隔てて貫設した保持板８を固定した移送体
１４０と、当該移送体１４０を案内規制するガイ
ド手段E₁と、当該ガイド手段E₁に沿つて移送体
１４０を搬送する送り手段E₂からなる。前記保
持板８は、平面形を呈し、基端を移送体１４０の
上端に片持固着するとともに、受孔８ａ，８ｂの
内周面直径方向対側に投光器L₁と受光器L₂をそ
れぞれ向い合つて埋め込んでなり、前記ガイド手
段E₁はテーブルフレーム１０４内の前後方向に
延架し移送体１４０の前後スライドブロツク１４
１，１４２の滑孔１４１ａ，１４２ａを軸方向摺
動自在に貫通するガイドロツド１４３と、当該ガ
イドロツド１４３に並行して延架し保持板８の先
端下側に固着した銜込スライド片１４４により軸
方向摺動自在に銜込まれるガイドビーム１４５と
からなり、保持板８の最前進位置には上端で保持
板８の受孔８ａ，８ｂ間下側を下支えするチツプ
挿着作業柱１４６をテーブルフレーム１０４，１
０４間前側のベースフレームＢ、Ｆ上に立設して
なる。

前記送り手段E₂は、ガイドロツド１４３とガ
イドビーム１４５間の前端側に空転自在に設けた
従動タイミングプーリー１４７と後端側のパルス
モーター１４８の軸１４９外端に固着した原動タ
イミングプーリー１５０間に亘りガイドロツド１
４３とガイドビーム１４５間に並行に沿つてタイ
ミングベルト１５１を無端張架し、当該タイミン
グベルト１５１の上行に移送体１４０の下板１５
２に垂着したベルトクランプ１５３を係止してな
る。

第３図乃至第５図に示すよう分注ポンプ昇降機
構Ｆは、テーブルフレーム１０４上の中間前寄り
に立設したウオールフレーム１５４に一端を固着
して前方へ水平に片持延出したガイドビームフレ
ーム１５５に沿つてそれぞれ可逆モーター１５
６，１５７と一体に移動可能にかつ分注ポンプ
９，９をそれぞれ取付けた左右一対の吊軸１５
８，１５９を所定間隔を隔てて並行懸垂し、当該
吊軸１５８，１５９の外周面１側軸方向に刻設延
在したラツク１５８ａ，１５９ａにそれぞれ噛合
うピニオン１６０，１６１を可逆モーター１５
６，１５７軸１６２，１６３外端に固着してガイ
ドビームフレーム１５５に沿つてチツプ挿着作業
柱１４６上方の最前進位置に持来した吊軸１５
８，１５９を各可逆モーター１５６，１５７を正
転駆動して垂直降下し、既にチツプ挿着作業柱１
４６上に載置待機する保持板８の受孔８ａ，８ｂ
にそれぞれ保持されたチツプα，α内に分注ポン
プ９，９下面に取付けたノズル１０，１０先端を
最下限位置で押込んでチツプα，αを挿着した
後、各可逆モーター１５６，１５７を逆転駆動し
て上限位置まで垂直上昇せしめるよう構成してな
る。

なお分注機Ｙに備わる本発明の全自動チツプ供
給挿着装置の各機構Ａ〜Ｆの連係動作タイミング
および動作指令信号は、コンピユーターかシーケ
ンサーによる。

［作用］ 本発明は前記のように構成するから、本発明装
置の始動に先立つてマガジン函１の嵌込ストツク
室１ａにカセツトγ，γを抜出交換自在に挿込ん
で外側に巻かれたシールテープＴを取つて置く。

まずマガジン機構Ａにおいて、パルスモーター
２１を駆動してタイミングベルト１９のピツチｐ
送りと一体的にマガジン函１を第１支持案内手段
A₃と第２支持案内手段A₄に案内規制されつつ案
内板２上に、カセツトγ，γ内に装填収容された
チツプ連挿体β群のマガジン函１底部１ｂの抜出
孔１ｃ群から飛び出した下端を支持滑らせてマガ
ジン函１を最右限位置に到来した時第１０図のソ
レノイド５７を解磁すると、戻り撥条６１の引張
弾性力の作用で可動鉄心５８を外進出動するから
スライド板３は最後退位置に持来して左右落し孔
３ａ，３ｂが右側から１番目と３番目のチツプ連
挿体β，β下端と合致するので、そのチツプ連挿
体β，βは支持を失つて左右落し孔３ａ，３ｂか
ら自重で下方に垂直落下し、第２図に示すよう当
該チツプ連挿体β，β各最下位チツプα，αは、
この段階で第１３図に示す円板カム溝６２回転位
置によつて上段落し挾持分離機構Ｃの相互離遠開
披する前後挾持片４，５の半円孔４ａと５ａ、４
ｂと５ｂ間を通り下段落し挾持分離機構Ｄの閉鎖
する前後挾持片６，７の半円孔６ａと７ａ、６ｂ
と７ｂで各下段鍔α′の下側を受止め挾持され、円
板カム６２のさらに回転変位によつて上段落し挾
持分離機構Ｃの前後挾持片４，５を相互接近閉鎖
し半円孔４ａと５ａ、４ｂと５ｂでチツプ連挿体
β，βの下から２番目のチツプα，αの各上段鍔
α″下側を挾持受止め、次いで下段落し挾持分離
機構Ｄの前後挾持片６，７相互を離遠開披して挾
持を解かれた最下位チツプα，αは自重で分離落
下し、当該分離落下して来たチツプα，αの下段
鍔α′下側を最後退位置にセンサーS₀に検知されて
待機する保持板８の受孔８ａ，８ｂに挿入受止め
保持すると、センサーS₁，S₂の投光器と受光器の
遮光検知信号によりパルスモーター１４８を駆動
しタイミングベルト１５１を介して移送体１４０
をガイドロツド１４３、ガイドビーム１４５に沿
つて前方へ前進移送し、最前進位置では保持板８
の受孔８ａ，８ｂ間をチツプ挿着作業柱１４６上
に停止待機し、引続きチツプ挿着作業柱１４６上
で保持板８の受孔８ａ，８ｂに保持されたチツプ
α，α真上に持来して最後退位置にガイドビーム
フレーム１５５に沿つて既に退動停止する吊軸１
５８，１５９を、可逆モーター１５６，１５７を
正転駆動してピニオン１６０，１６１とラツク１
５８ａ，１５９ａとの噛合関係により漸次下降
し、ノズル１０，１０先端をチツプα，α内に挿
入して行き最下限位置で強く押込んでノズル１
０，１０先端にチツプα，αを挿着した後、可逆
モーター１５６，１５７を逆転駆動して吊軸１５
８，１５９を上昇せしめノズル１０，１０先端に
チツプα，αを挿着したまま保持板８の受孔８
ａ，８ｂから抜き出すとともに移送体１４０をガ
イドロツド１４３に沿つて最後退位置に復帰戻動
せしめる。

所で前記上下段落し挾持分離機構Ｃ，Ｄで最下
位チツプα，αを分離した後は、下段落し挾持分
離機構Ｄの前後挾持片４，５相互を接近閉鎖し上
段落し挾持分離機構Ｃの前述挾持片４，５を離遠
開被して新たに最下位となつたチツプα，αの下
段鍔α₁′下側を下段落し挾持分離機構Ｄの半円孔
６ａと７ａ、６ｂと７ｂでそれぞれ受止め保持
し、かくして上下段落し挾持分離機構Ｃ，Ｄを交
互に開閉作動してチツプ連挿体β，βのチツプ
α，αを下から一つずつ繰り下げ段落し分離して
行くことになるとともに、前記マガジン機構Ａに
おいて最右端と３番目のチツプ連挿体β，β最上
位のチツプα，αが落し孔３ａ，３ｂから完全に
没した後、左右受孔８ａ，８ｂ内に設置されたセ
ンサーS₁，S₂の投光器と受光器が所定時間経過し
ても遮光検知信号を発しない時は、第７図のソレ
ノイド３６を解磁し戻り撥条４６の作用でロツク
レバー４３の先端折曲爪４３ａをゲージ３４の位
置決め溝３４ａから抜け出しマガジン函１を解放
し、同時に第１０図のソレノイド５７を励磁作動
して戻り撥条６１の作用でスライド板３を最前進
位置に復帰退動し、第１図のパルスモーター２１
を駆動して１ピツチｐずつマガジン函１を前進す
れば右から２番目と４番目の抜出し孔１ｃ，１ｃ
から下端が露出するチツプ連挿体β，βがスライ
ド板３上に位置決め停止し、再度ソレノイド３６
を励磁作動して戻り撥条４６の引張弾性力に抗し
てロツクレバー４３の先端折曲爪４３ａをゲージ
３４の位置決め溝３４ａに係入し、マガジン函１
を不動に固定してソレノイド５７を解磁し戻り撥
条６１の作用でスライド板３を最後退位置に持来
し落し孔３ａ，３ｂから落下する。要するに左右
受孔８ａ，８ｂ内に設置されたセンサーS₁，S₂の
投光器、受光器による遮光検知信号も所定時間の
経過にも拘らず発せられない時だけ、ソレノイド
３６，５７を励磁作動してパルスモーター２１を
駆動して予め予定されているプログラムに則つた
ピツチ数（１ピツチと３ピツチを交互に繰り返
す）だけマガジン函１を前進し、位置決め停止と
同時にソレノイド３６，５７を解磁してその都度
マガジン函１をロツクし、スライド板３を最後退
しチツプ連挿体β，βを落し孔３ａ，３ｂに垂直
落下するようにしてある。

なお本発明の実施例では一度に２個のチツプ連
挿体β，βとそれから分離した２個のチツプα，
αを同時並行処理したものを専ら説明して来た
が、これに限定されず１個のチツプ連挿体βとそ
れから分離した１個のチツプαを処理する場合、
あるいは２個以上同時並行処理する場合も当然本
発明中に包含される。

またマガジン函１へのチツプストツク補充もカ
セツトγを採用したので数動作で素早く完了さ
れ、ストツク補充作業等の簡便化を大きく達成す
るものであるから、１人の作業者で数台の分注機
の操作が可能となる。そればかりかストツク補充
作業に当つてチツプには作業者は一切手を触れる
必要がなく、異種類似チツプの混入の心配もない
ので機械的故障も減少せしめ得るし、チツプスト
ツク補充作業に伴うこれまでの種々の不都合を取
り除き、更にチツプの運搬、保管及び計数管理、
在庫管理も容易かつ確実に行うことができる。

このように本発明では、チツプストツク補充作
業以後の分注ポンプノズルへのチツプの供給挿着
作業が全自動で行われて一切作業者の手に触れる
ことがないので、分注作業に先立つて常に清潔な
チツプを分注ポンプノズル先端に挿着し得るから
それだけ混交状態を回避出来るとともに、従来頻
発した検体接触による作業者感染の危険を排除
し、しかも本発明では複数個同時並行処理出来る
ので分注作業の合理化、効率化、能率化、安全
化、省人化、省力化、機械化、高速化、多量処理
化を大幅に達成し得る等優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はマガジン機構とスライド機構と上下段
落し挾持分離機構と移送機構との一部省略した概
略斜視図、第２図は同・配置関係図、第３図は移
送機構と分注軸ポンプ降機構の要部正面斜視図、
第４図乃至第５図は本発明装置を組込んだ分注機
の側面図、および一部破断した正面図、第６図は
マガジン機構の側面図、第７図乃至第８図はロツ
ク手段の斜め後から見たその作動状態説明図、第
９図はマガジン機構の他の実施例を示す正面斜視
図、第１０図乃至第１１図はスライド機構の平面
図および側面図、第１２図は上下段左右作動手段
の概略説明図、第１３図は下段落し挾持分離機構
の平面図、第１４図は上下段落し挾持分離機構の
組立て側面図、第１５図は上下段落し挾持分離機
構平面図である。 α……チツプ、α₁……二段鍔、α₁″……上段鍔、
α₁′……下段鍔、β……チツプ連挿体、γ……カ
セツト、ｐ……ピツチ、Ａ，A′……マガジン機
構、A₁，E₂……送り手段、A₂……ロツク手段、
A₃……第１支持案内手段、A₄……第２支持案内
手段、Ｂ……スライド機構、Ｃ……上段落し挾持
分離機構、Ｄ……下段落し挾持分離機構、C₁，
C₂……上左右作動手段、D₁，D₂……下左右作動
手段、Ｅ……移送機構、E₁……ガイド手段、Ｆ
……分注ポンプ昇降機構、S₀，S₁，S₂……センサ
ー、１……マガジン函、１ａ……嵌込ストツク
室、１ｂ……底部、１ｃ……抜出孔、２……案内
板、３……スライド板、３ａ，３ｂ……落し孔、
４〜７……挾持片、８……保持板、８ａ〜８ｂ…
…受孔、９……分注ポンプ、１０……ノズル、１
１，１５３……ベルトクランプ、１６，１４７…
…従動タイミングプーリー、１８，１５０……原
動タイミングプーリー、１９，１５１……タイミ
ングベルト、２７……ガイドローラー、２８……
バツクアツプローラー、３０，３３……ガイドレ
ール、３１……スライド溝、５２……短リンク、
５４……レバー、５７……ソレノイド、５８……
可動鉄心、６１……戻り撥条、１４０……移送
体、１４３……ガイドロツド、１４５……ガイド
ビーム、１４６……チツプ挿着作業柱、１５６，
１５７……可逆モーター、１５８，１５９……吊
軸、１５８ａ，１５９ａ……ラツク、１６０，１
６１……ピニオン、１６２，１６３……軸。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 二段鍔付チツプを所要個数垂直に遊挿したチ
   ツプ連挿体を複数本等ピツチ間隔に並立内蔵する
   分注チツプカセツトを嵌込ストツク室に少なくと
   も１個以上挿脱交換自在に嵌挿したマガジン函底
   部の進行方向等ピツチ間隔に貫設する抜出孔群か
   らそれぞれ飛出した前記チツプ連挿体群の下端を
   支持案内する案内板上に沿つてマガジン函をピツ
   チ搬送するマガジン機構と、案内板所定部間に割
   込んで間歇進退往復摺動自在に設けたスライド板
   により前記チツプ連挿体下端の支持を解いて垂直
   落下するスライド機構と、前記スライド板の直下
   に上下二段に亘りそれぞれ開閉挾動自在に設け落
   下して来るチツプ連挿体の最下位チツプを一旦下
   段の一対の挾持片で受止め挾持し、次いで上段の
   一対の挾持片と交互に開閉して当該チツプ連挿体
   のチツプを下から順に一つずつ繰り下げ段落し分
   離して行く上下段落し挾持分離機構と、当該下段
   落し挾持分離機構直下で停止待機して垂直分離落
   下して来るチツプを受孔で受止め保持しチツプ挿
   着作業位置に移送して位置決め停止する間歇往復
   送行自在な移送機構と、前記チツプ挿着作業位置
   で保持待機されるチツプ真上から分注ポンプのノ
   ズル先端を押し込んで挿着し上昇する分注ポンプ
   昇降機構とを備えてなる分注機における全自動チ
   ツプ供給挿着装置。 ２ スライド機構と上下段落し挾持分離機構と移
   送機構と分注ポンプ昇降機構は、少なくとも二個
   以上のチツプ連挿体と分離チツプをそれぞれ処理
   自在に構成してなる特許請求の範囲第１項記載の
   分注機における全自動チツプ供給挿着装置。 ３ マガジン機構は、案内板上に沿つて水平にピ
   ツチ搬送する送り手段と、位置決め停止を不動に
   固定するロツク手段と、水平搬送に際し上下左右
   前後振動を規制して滑らかに支持案内する第１支
   持案内手段および第２支持案内手段とを、それぞ
   れマガジン函の裏側に取付けてなる特許請求の範
   囲第１項又は第２項記載の分注機における全自動
   チツプ供給挿着装置。 ４ スライド機構は、前半部側に落し孔を貫設し
   たスライド板の後端部に一端を枢結するリンクの
   他端をレバーの一端寄りに枢結する一方、中間部
   を枢支固定した当該レバーの他端にソレノイドの
   可動鉄心外端を枢結し、他方前記レバーの一端に
   戻り撥条の一端を取付けて常時前記可動鉄心の外
   出習性と前記スライド板の後退動習性とを付勢し
   て当該スライド板の最後退位置の時位置決め停止
   したマガジン函の底部に貫設した抜出孔と前記落
   し孔とが合致するよう形成してなる特許請求の範
   囲第１項、第２項又は第３項記載の分注機におけ
   る全自動チツプ供給挿着装置。 ５ 上下段落し挾持分離機構は、前後離接開閉自
   在に遊動保持された上下段前後挾持片における上
   段前後挾持片の相対縁には二段鍔付チツプの上段
   鍔下側かつ下段前後挾持片の相対縁には前記チツ
   プの下段鍔下側をそれぞれ挾持自在な半円孔をそ
   れぞれ対向欠設し前記上下段前後挾持片の左右両
   端に当該上下段前後挾持片の前後離接開閉動を操
   作する上下段左右作動手段をそれぞれ取付け、前
   記前後挾持片の上下段が交互に開閉動自在に前記
   上下段左右作動手段を単一カムにて集中駆動制御
   自在に構成してなる特許請求の範囲第１項、第２
   項、第３項又は第４項記載の分注機における全自
   動チツプ供給挿着装置。 ６ 移送機構は、上下段落し挾持分離機構により
   分離落下されて来るチツプの下段鍔下側を受止め
   て挿入保持する受孔を貫設した保持板を固定する
   移送体と、当該移送体を案内規制するガイド手段
   と、当該ガイド手段に沿つて前記移送体を搬送す
   る送り手段とからなる特許請求の範囲第１項、第
   ２項、第３項、第４項又は第５項記載の分注機に
   おける全自動チツプ供給挿着装置。 ７ 分注ポンプ昇降機構は、分注ポンプを下端に
   固着した吊軸の一側軸方向に刻設延在したラツク
   歯に噛合うピニオンを可逆モーター軸外端に固着
   してチツプ挿着作業位置に持来した前記吊軸を降
   下し当該チツプ挿着作業位置に待機している保持
   板の受孔に保持されたチツプに前記分注ポンプの
   ノズル先端を押込んでチツプを押したまま上昇自
   在に構成してなる特許請求の範囲第１項、第２
   項、第３項、第４項、第５項又は第６項記載の分
   注機における全自動チツプ供給挿着装置。 ８ チツプ挿着作業位置は、最前進位置決め停止
   された保持板を上端で下支え自在に立設したチツ
   プ挿着作業柱を有してなる特許請求の範囲第１
   項、第２項、第３項、第４項、第５項、第６項又
   は第７項記載の分注機における全自動チツプ供給
   挿着装置。