JPH0263192B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0263192B2 JPH0263192B2 JP58160161A JP16016183A JPH0263192B2 JP H0263192 B2 JPH0263192 B2 JP H0263192B2 JP 58160161 A JP58160161 A JP 58160161A JP 16016183 A JP16016183 A JP 16016183A JP H0263192 B2 JPH0263192 B2 JP H0263192B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fence
- doppler
- intermittent
- signals
- phase
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/87—Combinations of radar systems, e.g. primary radar and secondary radar
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、フエンス激突防止アラーム装置に
関するもので、例えば野球において、プレーヤー
が飛来するボールを追つて後退又は前進し、誤つ
てフエンスに激突して傷害に至ることがあるた
め、プレーヤーはフエンス際の外野飛球やフアウ
ルボール等の捕球動作に心理的な危険感が伴い思
い切つたプレーができず捕球確率を悪くしてい
た。
関するもので、例えば野球において、プレーヤー
が飛来するボールを追つて後退又は前進し、誤つ
てフエンスに激突して傷害に至ることがあるた
め、プレーヤーはフエンス際の外野飛球やフアウ
ルボール等の捕球動作に心理的な危険感が伴い思
い切つたプレーができず捕球確率を悪くしてい
た。
そこで、この発明はフエンスにセンサーを内蔵
せしめて、走りながらフエンスに接近するプレー
ヤーに対して、接近距離に対応して周期の異なる
断続音の警報を発することによつて、フエンスへ
の接近を感知し、フエンスに激突の危険を未然に
防止することを目的とするものである。
せしめて、走りながらフエンスに接近するプレー
ヤーに対して、接近距離に対応して周期の異なる
断続音の警報を発することによつて、フエンスへ
の接近を感知し、フエンスに激突の危険を未然に
防止することを目的とするものである。
すなわち、この発明の実施例を図面について説
明すると、第１図に示すように、マイクロ波によ
る検出領域Ｘが若干重なるような間隔をもつて複
数の位相識別ドツプラー・モジユールＡをフエン
スＦ表面に装着し、それぞれの位相識別ドツプラ
ー・モジユールＡの周辺に、信号処理装置Ｂとス
ピーカーＣを装着したフエンス激突防止アラーム
装置である。
明すると、第１図に示すように、マイクロ波によ
る検出領域Ｘが若干重なるような間隔をもつて複
数の位相識別ドツプラー・モジユールＡをフエン
スＦ表面に装着し、それぞれの位相識別ドツプラ
ー・モジユールＡの周辺に、信号処理装置Ｂとス
ピーカーＣを装着したフエンス激突防止アラーム
装置である。
なお、第１図では夫々二組の組合せとしたが、
同様の間隔をもつて所要数をフエンスＦに装着し
て検出領域Ｘの拡大を図ることができる。
同様の間隔をもつて所要数をフエンスＦに装着し
て検出領域Ｘの拡大を図ることができる。
次に、第２図はこの発明の構成を示すブロツ
ク・ダイヤグラムであり、以下第２図について回
路構成と機能を詳述する。
ク・ダイヤグラムであり、以下第２図について回
路構成と機能を詳述する。
すなわち、位相識別ドツプラー・モジユールＡ
によりガン・ダイオードを用いてマイクロ波を放
射し、接近又は遠ざかる物体から反射されて来る
マイクロ波から、ドツプラー信号を取出す。
によりガン・ダイオードを用いてマイクロ波を放
射し、接近又は遠ざかる物体から反射されて来る
マイクロ波から、ドツプラー信号を取出す。
位相識別ドツプラー・モジユールＡは公知の技
術であるが、ドツプラー信号を取出すためのミキ
サーであるホモダイン検波器を二個有しており、
反射されたマイクロ波のそれぞれのミキサーに至
る線路長を約1/4波長変えるように構成しており、
それぞれの出力ドツプラー波に位相差を持たせる
ようにしたものである。
術であるが、ドツプラー信号を取出すためのミキ
サーであるホモダイン検波器を二個有しており、
反射されたマイクロ波のそれぞれのミキサーに至
る線路長を約1/4波長変えるように構成しており、
それぞれの出力ドツプラー波に位相差を持たせる
ようにしたものである。
この位相の異なる二系統のドツプラー信号は、
各々増幅器１ａと増幅器１ｂにより増幅され、帯
域フイルター２ａと帯域フイルター２ｂにより、
動く物体、例えば人間の走る速度（秒速２ｍ乃至
10ｍ程度）のドツプラー信号のみが検出され、増
幅器３ａと増幅器３ｂにより増幅されて、それぞ
れ比較器４ａと比較器４ｂにより閾値を超えるド
ツプラー信号を矩形波として出力し、位相判別器
５に入力する。
各々増幅器１ａと増幅器１ｂにより増幅され、帯
域フイルター２ａと帯域フイルター２ｂにより、
動く物体、例えば人間の走る速度（秒速２ｍ乃至
10ｍ程度）のドツプラー信号のみが検出され、増
幅器３ａと増幅器３ｂにより増幅されて、それぞ
れ比較器４ａと比較器４ｂにより閾値を超えるド
ツプラー信号を矩形波として出力し、位相判別器
５に入力する。
位相判別器５はＤフリツプ・フロツプ回路であ
り、一系統の信号をクロツク信号とし、他の一系
統をデータ信号として入力すると、基準になる一
系統の信号がハイレベルになつた時、他の一系統
がハイレベルかローレベルかという事で進み位相
であるか遅れ位相であるかを判別し、物体（人
間）が接近しているか、又は遠ざかつているかを
判定し、接近して来る信号のみを取出す。
り、一系統の信号をクロツク信号とし、他の一系
統をデータ信号として入力すると、基準になる一
系統の信号がハイレベルになつた時、他の一系統
がハイレベルかローレベルかという事で進み位相
であるか遅れ位相であるかを判別し、物体（人
間）が接近しているか、又は遠ざかつているかを
判定し、接近して来る信号のみを取出す。
又、帯域フイルター２ｂを通つた一系統のドツ
プラー信号は、増幅器１Ｃで増幅され検波器６に
より直流に検波されて、電圧−周波数変換器７及
びＴフリツプ・フロツプ８により、ドツプラー信
号が大きくなるにつれて周期が短くなるパルス列
を発生する。このパルス列は可聴周波数発振器９
に送られパルス幅に応じた長さの断続信号が形成
され増幅器１ｄで増幅されてスピーカーｃに伝え
られ断続音を発生する。
プラー信号は、増幅器１Ｃで増幅され検波器６に
より直流に検波されて、電圧−周波数変換器７及
びＴフリツプ・フロツプ８により、ドツプラー信
号が大きくなるにつれて周期が短くなるパルス列
を発生する。このパルス列は可聴周波数発振器９
に送られパルス幅に応じた長さの断続信号が形成
され増幅器１ｄで増幅されてスピーカーｃに伝え
られ断続音を発生する。
可聴周波数発振器９には、スイツチ回路として
アンドゲート１０が設けられ、検波器６及び比較
器４ｃによつてフエンスＦから一定の距離以内に
接近した時にのみ出される信号及び位相判別器５
により、物体（人間）がフエンスＦに接近した時
のみに出される信号の両方が出ている時にのみ可
聴周波数発振器９は作動する。
アンドゲート１０が設けられ、検波器６及び比較
器４ｃによつてフエンスＦから一定の距離以内に
接近した時にのみ出される信号及び位相判別器５
により、物体（人間）がフエンスＦに接近した時
のみに出される信号の両方が出ている時にのみ可
聴周波数発振器９は作動する。
以上の結果として、断続音は人間が走る速度で
フエンスＦに接近する時にのみ出力され、この断
続音はフエンスＦに接近するにつれて周期が短く
なる。
フエンスＦに接近する時にのみ出力され、この断
続音はフエンスＦに接近するにつれて周期が短く
なる。
なお、ドツプラー現象を利用することにより検
出領域Ｘ内の物体（人間）は動かなければ断続音
を発することが無く、フエンスＦに対して平行に
動いた場合も断続音を発しない。
出領域Ｘ内の物体（人間）は動かなければ断続音
を発することが無く、フエンスＦに対して平行に
動いた場合も断続音を発しない。
又、ドツプラー・モジユールに位相識別モジユ
ールを用い、位相判別回路を用いることにより、
物体（人間）がフエンスＦに対して接近した場合
にのみ断続音を発することができ、ドツプラー信
号に対して帯域フイルター２ａ，２ｂを設けると
共に、ドツプラー波の振幅に対して閾値を設定す
ることにより飛来するボールに対しては作動せ
ず、接近する物体（人間）に対してのみ断続音に
よつて警告することができる。
ールを用い、位相判別回路を用いることにより、
物体（人間）がフエンスＦに対して接近した場合
にのみ断続音を発することができ、ドツプラー信
号に対して帯域フイルター２ａ，２ｂを設けると
共に、ドツプラー波の振幅に対して閾値を設定す
ることにより飛来するボールに対しては作動せ
ず、接近する物体（人間）に対してのみ断続音に
よつて警告することができる。
この発明は上記のような構成と機能を有するも
のであり、マイクロ波によつてフエンスＦから一
定の検出領域Ｘを形成することによつて、この検
出領域内でフエンスＦに走りながら接近する物体
（人間）に対して、マイクロ波によるドツプラー
現象を利用して接近距離に応じて間隔の異なる断
続音をフエンス下に設けたスピーカーｃから聴取
することができる。
のであり、マイクロ波によつてフエンスＦから一
定の検出領域Ｘを形成することによつて、この検
出領域内でフエンスＦに走りながら接近する物体
（人間）に対して、マイクロ波によるドツプラー
現象を利用して接近距離に応じて間隔の異なる断
続音をフエンス下に設けたスピーカーｃから聴取
することができる。
したがつて、この発明のフエンス激突防止アラ
ーム装置を野球場のフエンスＦの所望位置に装着
すると、プレーヤーＰが守備位置から、飛球を追
つて走りながらフエンスＦに接近すると、接近距
離が近づくに従つて断続音の間隔が短くなり、こ
の断続音の間隔によつて接近距離を感知すること
ができるものである。
ーム装置を野球場のフエンスＦの所望位置に装着
すると、プレーヤーＰが守備位置から、飛球を追
つて走りながらフエンスＦに接近すると、接近距
離が近づくに従つて断続音の間隔が短くなり、こ
の断続音の間隔によつて接近距離を感知すること
ができるものである。
このように、プレーヤーＰはフエンスＦへの接
近を目視すること無く断続音の警報で接近状態を
聴覚できるので、飛来するボールから目を離すこ
と無く捕球動作に集中できるので、捕球確率が向
上するとともに、フエンスＦに激突の危険を回避
できるものであり、野球場はもちろん、その他の
フエンス激突防止アラーム装置として有益であ
る。
近を目視すること無く断続音の警報で接近状態を
聴覚できるので、飛来するボールから目を離すこ
と無く捕球動作に集中できるので、捕球確率が向
上するとともに、フエンスＦに激突の危険を回避
できるものであり、野球場はもちろん、その他の
フエンス激突防止アラーム装置として有益であ
る。
この発明の実施例を示すもので、第１図はフエ
ンスＦに装着した状態の説明図、第２図は回路構
成を示すブロツク・ダイヤグラムである。 １ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，３ａ，３ｂ……増幅
器、２ａ，２ｂ……帯域フイルター、４ａ，４
ｂ，４ｃ……比較器、５……位相判別器、６……
検波器、７……電圧−周波数変換器、８……Ｔフ
リツプ・フロツプ、９……可聴周波数発振器、１
０……アンドゲート、Ａ……位相識別ドツプラ
ー・モジユール、Ｂ……信号処理装置、Ｃ……ス
ピーカー、Ｘ……検出領域、Ｆ……フエンス、Ｐ
……プレーヤー。
ンスＦに装着した状態の説明図、第２図は回路構
成を示すブロツク・ダイヤグラムである。 １ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，３ａ，３ｂ……増幅
器、２ａ，２ｂ……帯域フイルター、４ａ，４
ｂ，４ｃ……比較器、５……位相判別器、６……
検波器、７……電圧−周波数変換器、８……Ｔフ
リツプ・フロツプ、９……可聴周波数発振器、１
０……アンドゲート、Ａ……位相識別ドツプラ
ー・モジユール、Ｂ……信号処理装置、Ｃ……ス
ピーカー、Ｘ……検出領域、Ｆ……フエンス、Ｐ
……プレーヤー。
Claims (1)
- １ マイクロ波ビームが若干重なるような間隔で
フエンスに装着された複数のマイクロ波位相識別
ドツプラー・モジユール、及び該位相識別ドツプ
ラー・モジユールからの位相の異なる二系統のド
ツプラー信号から、動く物体の所要範囲の速度の
みを系統別に夫々検出するふたつの帯域フイルタ
ーと、一方の帯域フイルターの出力信号を整流
し、その電圧に対応して周波数の異なる可聴周波
数の断続信号を発生させる一連の検波器、電圧／
周波数変換器、可聴周波数発信器の回路と、該二
系統の帯域フイルター信号の位相差から物体がフ
エンスに対して接近していることを識別して該可
聴周波数発信器を作動させる位相判別器とを内蔵
した信号処理装置、及び該可聴周波数の断続電気
信号を断続音に変換するスピーカーとから成るこ
とを特徴とするフエンス激突防止アラーム装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58160161A JPS6050466A (ja) | 1983-08-30 | 1983-08-30 | フエンス激突防止アラ−ム装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58160161A JPS6050466A (ja) | 1983-08-30 | 1983-08-30 | フエンス激突防止アラ−ム装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6050466A JPS6050466A (ja) | 1985-03-20 |
| JPH0263192B2 true JPH0263192B2 (ja) | 1990-12-27 |
Family
ID=15709181
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58160161A Granted JPS6050466A (ja) | 1983-08-30 | 1983-08-30 | フエンス激突防止アラ−ム装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6050466A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5504568B2 (ja) * | 2008-03-14 | 2014-05-28 | ヤマハ株式会社 | 運動支援装置および運動支援プログラム |
-
1983
- 1983-08-30 JP JP58160161A patent/JPS6050466A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6050466A (ja) | 1985-03-20 |
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